本發(fā)明涉及番茄潛葉蛾監(jiān)測領域，尤其涉及一種番茄潛葉蛾監(jiān)測裝置與方法。

背景技術：

1、番茄潛葉蛾屬鱗翅目麥蛾科，是番茄的毀滅性害蟲，番茄潛葉蛾為多化性昆蟲，一年可以發(fā)生10～12代，在保護地和露地接續(xù)周年發(fā)生，通常在番茄苗期發(fā)生相對比較整齊，之后世代重疊明顯。目前番茄潛葉蛾的防控主要以噴施化學農藥防治幼蟲為主。然而，由于番茄潛葉蛾幼蟲具有鉆蛀為害習性，隱蔽性強，加之初孵幼蟲個體微小，難以準確判定其最佳防治時期，常使防治效果不理想。因此，對番茄潛葉蛾的發(fā)生期進行準確監(jiān)測和預報，是防止其嚴重發(fā)生和為害的前提和關鍵。

2、公告號為cn118140894a的發(fā)明專利申請公開了一種番茄作物防蟲害用幼蟲樣本采集裝置，通過將手持握把的番茄潛葉蛾采集裝置接近幼蟲位置處，利用采集器內部空腔負壓將幼蟲吸入采集器內的存儲容器中，從而完成幼蟲采集，這個發(fā)明可有效采集番茄潛葉蛾幼蟲，但是動作完成依賴人工，效率較低。公告號為cn221864313u的實用新型的專利申請公開了一種用于番茄潛葉蛾小型害蟲的監(jiān)測誘捕裝置，通過下誘捕罩、上誘捕罩、支撐板、紫外線燈、電機、轉桿、齒輪和齒條板等結構之間的配合，實現(xiàn)了監(jiān)測誘捕裝置可在對番茄潛葉蛾小型害蟲進行誘捕后，便于對番茄潛葉蛾小型害蟲進行收集處理，但不能對蟲體進行識別和計數。在已經公開的技術方法及相應的測報裝置中，尚沒有自動誘捕并智能識別番茄潛葉蛾的裝置，本發(fā)明提供的技術裝置解決了番茄潛葉蛾自動監(jiān)測的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本發(fā)明提出了一種番茄潛葉蛾監(jiān)測裝置與方法，適用于番茄、馬鈴薯植物的番茄潛葉蛾的蟲情監(jiān)控。本發(fā)明能夠實現(xiàn)粘蟲膠帶走步自動控制和蟲體圖像自動上傳，實時準確報告番茄潛葉蛾的蟲情發(fā)生發(fā)展情況。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案如下：

3、一種番茄潛葉蛾監(jiān)測裝置，包括固定在支架上的檢測箱和位于檢測箱內的粘蟲紙自動走步模塊、網絡模塊和相機；

4、所述的檢測箱開設有粘蟲窗口，窗口內側為粘蟲紙自動走步模塊的粘蟲區(qū)，相機固定在粘蟲紙自動走步模塊的粘蟲區(qū)下游，用于拍攝粘附在粘蟲紙上的番茄潛葉蛾的蟲體圖像，所述的蟲體圖像上傳至云服務器進行番茄潛葉蛾蟲體識別和計數；所述的網絡模塊用于提供相機拍照上傳服務的網絡支持和粘蟲紙自動走步模塊的遠程控制網絡支持；

5、所述的粘蟲紙自動走步模塊包括卷狀粘蟲紙、控制器、主動轉軸、從動轉軸和若干輔助轉軸，所述的粘蟲紙繞卷在從動轉軸上，其一端繞經若干輔助轉軸后固定在主動轉軸上，所述主動轉軸連接控制器，在控制器的控制下主動轉軸轉動從而帶動粘蟲紙自動走帶。

6、作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述的若干輔助轉軸包括分別固定在粘蟲窗口內側底部、頂部和后部的第一輔助轉軸、第二輔助轉軸和第三輔助轉軸，所述的第一輔助轉軸和第二輔助轉軸位于同一豎直面上，兩個轉軸之間形成粘蟲區(qū)，粘蟲區(qū)的粘性一側朝向粘蟲窗口；第三輔助轉軸位于第二輔助轉軸的后下方，第二輔助轉軸和第三輔助轉軸之間形成位于粘蟲區(qū)下游的粘蟲成像區(qū)，粘蟲成像區(qū)的粘性一側正對相機。

7、作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述的相機位置安裝有補光燈。

8、作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述的第一輔助轉軸一端連接光電軸角編碼器，通過光電軸角編碼器發(fā)射的光脈沖計量第一輔助轉軸的轉動圈數，進而控制粘蟲紙的走帶位置。

9、作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述的主動轉軸通過齒輪組與步進電機相連，所述的步進電機根據控制器指令啟停，控制粘蟲紙每天進帶長度大于粘蟲成像區(qū)寬度。

10、作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述的相機與相機適配器、控制器和路由器相連，由相機拍攝的番茄潛葉蛾的蟲體圖像上傳到云服務器，運行云端的深度卷積神經網絡模型檢測識別圖像中的番茄潛葉蛾蟲體，并對識別的蟲體計數。

11、作為本發(fā)明的優(yōu)選，識別的蟲體計數數量超過上限閾值后，控制器增大走帶頻次；識別的蟲體計數數量低于下限閾值后，控制器減小走帶頻次。

12、作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述的檢測箱頂部安裝有太陽能光伏板。

13、作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述的粘蟲紙為紅色粘性膠帶，粘蟲窗口處固定附著有組分為反-3,順-8,順-11-十四碳三烯乙酸酯和反-3,順-8-十四碳二烯乙酸酯的番茄潛葉蛾信息素誘芯。

14、作為本發(fā)明的優(yōu)選，粘蟲窗口內側固定有紫外燈，以增強對晨飛婚配的番茄潛葉蛾的誘捕效果。

15、一種番茄潛葉蛾監(jiān)測裝置的監(jiān)測方法，包括：

16、將安裝有紅色粘性膠帶的番茄潛葉蛾監(jiān)測裝置通過支架固定在番茄或馬鈴薯種植園，檢測箱的安裝高度為番茄或馬鈴薯植株頂上10-15cm，粘蟲窗口朝向植株；

17、粘蟲紙每天走帶長度由光電軸角編碼器脈沖計數控制，保證每天拍攝蟲體的成像區(qū)不發(fā)生重疊；利用相機拍攝蟲體圖像時啟動補光燈，圖像采集完成后補光燈自動關閉；

18、蟲體圖像上傳至云服務器，通過云端部署的深度卷積神經網絡模型檢測識別圖像中的番茄潛葉蛾蟲體，并對識別的蟲體計數，將圖像和計數結果回傳至用戶。

19、本發(fā)明具備的有益效果是：

20、本發(fā)明提供的番茄潛葉蛾監(jiān)測裝置利用粘蟲膠帶和信息素誘芯，解決了番茄潛葉蛾捕獲和蟲體固定問題；通過定時啟動紫外光源，增強了對晨飛婚配的番茄潛葉蛾的誘捕效果；通過步進電機卷繞粘蟲膠帶，膠帶卷繞長度由控制器基于光電軸角編碼器測試指令控制，解決了現(xiàn)行人工更換粘蟲板的大量繁瑣的重復勞動；將高清相機置于檢測箱內，通過補光照明提高圖像采集亮度，克服了環(huán)境氣象條件，特別是高溫高濕環(huán)境對微小蟲體拍照成像的干擾，保證了成像質量的一致性。經過云端圖像預處理和深度卷積神經網絡模型檢測識別蟲體圖像，實時準確報告番茄潛葉蛾的蟲情發(fā)生發(fā)展情況。

技術特征：

1.一種番茄潛葉蛾監(jiān)測裝置，其特征在于，包括固定在支架上的檢測箱(1)和位于檢測箱(1)內的粘蟲紙自動走步模塊、網絡模塊和相機(2)；

2.根據權利要求1所述的番茄潛葉蛾監(jiān)測裝置，其特征在于，所述的若干輔助轉軸包括分別固定在粘蟲窗口內側底部、頂部和后部的第一輔助轉軸(191)、第二輔助轉軸(192)和第三輔助轉軸(193)，所述的第一輔助轉軸(191)和第二輔助轉軸(192)位于同一豎直面上，兩個轉軸之間形成粘蟲區(qū)，粘蟲區(qū)的粘性一側朝向粘蟲窗口；第三輔助轉軸(193)位于第二輔助轉軸(192)的后下方，第二輔助轉軸(192)和第三輔助轉軸(193)之間形成位于粘蟲區(qū)下游的粘蟲成像區(qū)，粘蟲成像區(qū)的粘性一側正對相機(2)。

3.根據權利要求2所述的番茄潛葉蛾監(jiān)測裝置，其特征在于，所述的相機(2)位置安裝有補光燈(5)。

4.根據權利要求2所述的番茄潛葉蛾監(jiān)測裝置，其特征在于，所述的第一輔助轉軸(191)一端連接光電軸角編碼器(13)，通過光電軸角編碼器(13)發(fā)射的光脈沖計量第一輔助轉軸(191)的轉動圈數，進而控制粘蟲紙的走帶位置。

5.根據權利要求2所述的番茄潛葉蛾監(jiān)測裝置，其特征在于，所述的主動轉軸(17)通過齒輪組與步進電機相連，所述的步進電機根據控制器(8)指令啟停，控制粘蟲紙每天進帶長度大于粘蟲成像區(qū)寬度。

6.根據權利要求1所述的番茄潛葉蛾監(jiān)測裝置，其特征在于，所述的相機(2)與相機適配器、控制器和路由器相連，由相機拍攝的番茄潛葉蛾的蟲體圖像上傳到云服務器，運行云端的深度卷積神經網絡模型檢測識別圖像中的番茄潛葉蛾蟲體，并對識別的蟲體計數。

7.根據權利要求6所述的番茄潛葉蛾監(jiān)測裝置，其特征在于，識別的蟲體計數數量超過上限閾值后，控制器增大走帶頻次；識別的蟲體計數數量低于下限閾值后，控制器減小走帶頻次。

8.根據權利要求1所述的番茄潛葉蛾監(jiān)測裝置，其特征在于，所述的檢測箱(1)頂部安裝有太陽能光伏板(4)。

9.根據權利要求1所述的番茄潛葉蛾監(jiān)測裝置，其特征在于，所述的粘蟲紙為紅色粘性膠帶，粘蟲窗口處固定附著有組分為反-3,順-8,順-11-十四碳三烯乙酸酯和反-3,順-8-十四碳二烯乙酸酯的番茄潛葉蛾信息素誘芯。

10.一種權利要求2所述的番茄潛葉蛾監(jiān)測裝置的監(jiān)測方法，其特征在于，包括：

技術總結
本發(fā)明公開了一種番茄潛葉蛾監(jiān)測裝置與方法，屬于番茄潛葉蛾監(jiān)測領域。包括固定在支架上的檢測箱和位于檢測箱內的粘蟲紙自動走步模塊、網絡模塊和相機；檢測箱開設有粘蟲窗口，窗口內側為粘蟲紙自動走步模塊的粘蟲區(qū)，相機固定在粘蟲紙自動走步模塊的粘蟲區(qū)下游，用于拍攝粘附在粘蟲紙上的番茄潛葉蛾的蟲體圖像，蟲體圖像上傳至云服務器進行番茄潛葉蛾蟲體識別和計數；網絡模塊用于提供相機拍照上傳服務的網絡支持和粘蟲紙自動走步模塊的遠程控制網絡支持；本發(fā)明通過控制器基于光電軸角編碼器測試指令自動控制卷繞粘蟲紙的走帶長度，基于粘蟲紙粘附蟲體密度自動調節(jié)走帶頻次，能夠實時準確報告番茄潛葉蛾的蟲情發(fā)生發(fā)展情況。

技術研發(fā)人員：國瑞,金子晶,田伊寧,許睿,許學忠
受保護的技術使用者：杭州聲能農業(yè)發(fā)展有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/15