本發(fā)明屬于西蘭花收獲機(jī)械，尤其涉及一種自走式西蘭花收獲機(jī)底盤(pán)裝置和收獲機(jī)。

背景技術(shù)：

1、西蘭花具有較好的抗癌、抗壞血酸等功能，平均營(yíng)養(yǎng)價(jià)值及防病作用遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出其他蔬菜。歐美已基本實(shí)現(xiàn)西蘭花收獲的全程機(jī)械化，然而我國(guó)對(duì)西蘭花機(jī)械化收獲技術(shù)與裝備的研發(fā)甚少。雖然已有少量處于試驗(yàn)階段的采收輔助平臺(tái)和田間搬運(yùn)車(chē)，但距離實(shí)際規(guī)模應(yīng)用還存在較大差距，且現(xiàn)有西蘭花收獲機(jī)底盤(pán)在田間作業(yè)時(shí)存在的適應(yīng)性差、穩(wěn)定性不足、操控不便以及與其他部件協(xié)同性欠佳，耐用性和可靠性較低等問(wèn)題。我國(guó)西蘭花收獲方式仍以人工收獲為主。傳統(tǒng)人工收獲西蘭花存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、生產(chǎn)成本高等問(wèn)題，嚴(yán)重制約著我國(guó)西蘭花的規(guī)?；a(chǎn)及國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種自走式西蘭花收獲機(jī)底盤(pán)裝置和收獲機(jī)，有利于提高西蘭花收獲的效率和質(zhì)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)增強(qiáng)底盤(pán)的耐用性和可靠性。

2、注意，這些目的的記載并不妨礙其他目的的存在。本發(fā)明的一個(gè)方式并不需要實(shí)現(xiàn)所有上述目的。可以從說(shuō)明書(shū)、附圖、權(quán)利要求書(shū)的記載中抽取上述目的以外的目的。

3、本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的的。

4、一種自走式西蘭花收獲機(jī)底盤(pán)裝置，包括操縱臺(tái)、無(wú)級(jí)變速器、行走變速箱、護(hù)罩、柴油機(jī)、底盤(pán)支架焊合板和履帶組件；

5、所述底盤(pán)支架焊合板上設(shè)有操縱臺(tái)、無(wú)級(jí)變速器、行走變速箱、護(hù)罩和柴油機(jī)，無(wú)級(jí)變速器與行走變速箱并列，護(hù)罩位于柴油機(jī)的側(cè)方；履帶組件設(shè)置在底盤(pán)支架焊合板的下方；所述操縱臺(tái)與無(wú)級(jí)變速器連接，無(wú)級(jí)變速器與行走變速箱連接，行走變速箱與履帶組件連接；柴油機(jī)與履帶組件連接；所述履帶組件設(shè)有履帶；所述履帶的外表面設(shè)有多條橫向布置的履帶板，履帶板為呈長(zhǎng)條狀凸起的棱，相鄰的履帶板的兩端部長(zhǎng)短交錯(cuò)排列。

6、上述方案中，所述操縱臺(tái)包括電磁閥操縱前臺(tái)和擋位及無(wú)級(jí)變速操控總成；電磁閥操縱前臺(tái)安裝在擋位及無(wú)級(jí)變速操控總成的一側(cè)；擋位及無(wú)級(jí)變速操控總成與無(wú)級(jí)變速器連接，無(wú)級(jí)變速器與行走變速箱連接，行走變速箱與履帶組件連接。

7、上述方案中，所述電磁閥操縱前臺(tái)包括第一連接板、第二連接板、操作桿、第一電磁閥開(kāi)關(guān)、第二電磁閥開(kāi)關(guān)、電磁操縱安裝座和中央電器控制盒；

8、所述操作桿通過(guò)第一連接板和第二連接板安裝在電磁操縱安裝座上；；第一電磁閥開(kāi)關(guān)連接在操作桿上部分，并裝備在操縱臺(tái)外殼的內(nèi)側(cè)；第二電磁閥開(kāi)關(guān)與操縱臺(tái)外殼的內(nèi)側(cè)壁連接；中央電器控制盒裝配在電磁操縱安裝座的下半部分；電磁操縱安裝座與操縱臺(tái)外殼的內(nèi)側(cè)連接。

9、進(jìn)一步的，所述擋位及無(wú)級(jí)變速操控總成包括手柄、支撐板、第一球頭、第二球頭、操縱桿、軸和擺臂板；

10、所述手柄的一端設(shè)有第一球頭，另一端通過(guò)擺臂板與軸上半段連接；支撐板的一端連接在軸的頂部，另一端與無(wú)級(jí)變速器連接；操縱桿的一端與第二球頭連接，另一端通過(guò)支撐套連接在軸上；手柄伸縮時(shí)帶動(dòng)支撐板伸縮，控制無(wú)級(jí)變速器轉(zhuǎn)動(dòng)，用于控制履帶組件的速度。

11、上述方案中，所述無(wú)級(jí)變速器包括軸套、底盤(pán)動(dòng)力輸入軸、第一深溝球軸承、第二深溝球軸承和底盤(pán)皮帶輪；

12、所述軸套內(nèi)設(shè)有底盤(pán)動(dòng)力輸入軸、第一深溝球軸承和第二深溝球軸承，第一深溝球軸承和第二深溝球軸承套在底盤(pán)動(dòng)力輸入軸上，底盤(pán)動(dòng)力輸入軸通過(guò)第一深溝球軸承和第二深溝球軸承與軸套轉(zhuǎn)動(dòng)連接；底盤(pán)皮帶輪同軸套設(shè)在軸套外。

13、進(jìn)一步的，所述軸套包括同軸依次連接的第一凸臺(tái)、第一底板、第二凸臺(tái)和第二底板。

14、進(jìn)一步的，所述底盤(pán)動(dòng)力輸入軸包括同軸依次設(shè)置的花鍵軸頭、第四凸臺(tái)、第五凸臺(tái)、第六凸臺(tái)和第七凸臺(tái)。

15、上述方案中，所述行走變速箱包括對(duì)稱(chēng)布置的變速箱右箱體和變速箱左箱體、對(duì)稱(chēng)布置的變速箱右軸套和變速箱左軸套、對(duì)稱(chēng)布置的第一離合器體和第二離合器體，以及對(duì)稱(chēng)布置的第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪；變速箱右軸套內(nèi)設(shè)有變速箱右軸，變速箱左軸套內(nèi)設(shè)有變速箱左軸；

16、所述第一離合器體與變速箱右箱體連接，第一離合器體與變速箱右軸的一端連接，變速箱右軸的另一端與第一驅(qū)動(dòng)輪連接；第二離合器體與變速箱左箱體連接，變速箱左箱體與變速箱左軸的一端連接，變速箱左軸的另一端與第二驅(qū)動(dòng)輪連接；

17、第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪分別通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與履帶驅(qū)動(dòng)輪連接，履帶驅(qū)動(dòng)輪用于驅(qū)動(dòng)履帶轉(zhuǎn)動(dòng)。

18、上述方案中，所述護(hù)罩包括主濾網(wǎng)、前護(hù)罩和側(cè)護(hù)罩；

19、所述主濾網(wǎng)安裝在濾網(wǎng)安裝架上，濾網(wǎng)安裝架的下方設(shè)有側(cè)護(hù)罩，濾網(wǎng)安裝架的側(cè)邊設(shè)有前護(hù)罩。

20、上述方案中，所述柴油機(jī)包括風(fēng)扇、皮帶、曲軸帶輪、電機(jī)風(fēng)扇帶輪、柴油機(jī)蓋殼、從動(dòng)輪和油濾器；

21、所述風(fēng)扇、皮帶、曲軸帶輪、電機(jī)風(fēng)扇帶輪和從動(dòng)輪安裝在柴油機(jī)蓋殼的側(cè)邊，皮帶安裝在電機(jī)風(fēng)扇帶輪、曲軸帶輪和從動(dòng)輪上，風(fēng)扇安裝在電機(jī)風(fēng)扇帶輪上，油濾器安裝在柴油機(jī)蓋殼的下方，用于過(guò)濾進(jìn)入柴油機(jī)的柴油。柴油燃燒產(chǎn)生的高溫高壓氣體推動(dòng)風(fēng)扇運(yùn)動(dòng)，通過(guò)皮帶帶動(dòng)曲軸帶輪旋轉(zhuǎn)。

22、一種收獲機(jī)，包括所述的自走式西蘭花收獲機(jī)底盤(pán)裝置。

23、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

24、1.本發(fā)明提高了西蘭花收獲的效率和質(zhì)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)增強(qiáng)底盤(pán)的耐用性和可靠性。

25、2.本發(fā)明履帶板為呈長(zhǎng)條狀凸起的棱，相鄰的履帶板的兩端部長(zhǎng)短交錯(cuò)排列，可以增加履帶與地面的摩擦力，提供更好的抓地力，使車(chē)輛在各種地形上行駛時(shí)更加穩(wěn)定，不易打滑，能更好地適應(yīng)不同地形的西蘭花種植田，無(wú)論是丘陵、山地還是低洼地帶，都能提高底盤(pán)的穩(wěn)定性和通過(guò)性，減少因地形起伏導(dǎo)致的機(jī)器顛簸和損傷，提高作業(yè)效率。

26、3.本發(fā)明護(hù)罩主要起到防護(hù)的作用，阻擋外界異物侵襲底盤(pán)關(guān)鍵部件，同時(shí)過(guò)濾空氣或液體中的微小雜質(zhì)。

27、4.本發(fā)明適應(yīng)性較強(qiáng)，操作方便，對(duì)于國(guó)內(nèi)個(gè)體農(nóng)戶(hù)分散種植的現(xiàn)狀較為實(shí)用，無(wú)需額外配置運(yùn)輸車(chē)輛。

28、注意，這些效果的記載不妨礙其他效果的存在。本發(fā)明的一個(gè)方式并不一定必須具有所有上述效果?？梢詮恼f(shuō)明書(shū)、附圖、權(quán)利要求書(shū)等的記載顯而易見(jiàn)地看出并抽出上述以外的效果。

技術(shù)特征：

1.一種自走式西蘭花收獲機(jī)底盤(pán)裝置，其特征在于，包括操縱臺(tái)(1)、無(wú)級(jí)變速器(2)、行走變速箱(3)、護(hù)罩(4)、柴油機(jī)(5)、底盤(pán)支架焊合板(6)和履帶組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式西蘭花收獲機(jī)底盤(pán)裝置，其特征在于，所述操縱臺(tái)(1)包括電磁閥操縱前臺(tái)(101)和擋位及無(wú)級(jí)變速操控總成(102)；電磁閥操縱前臺(tái)(101)安裝在擋位及無(wú)級(jí)變速操控總成(102)的一側(cè)；擋位及無(wú)級(jí)變速操控總成(102)與無(wú)級(jí)變速器(2)連接，無(wú)級(jí)變速器(2)與行走變速箱(3)連接，行走變速箱(3)與履帶組件連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自走式西蘭花收獲機(jī)底盤(pán)裝置，其特征在于，所述電磁閥操縱前臺(tái)(101)包括第一連接板(101-1)、第二連接板(101-2)、操作桿(101-3)、第一電磁閥開(kāi)關(guān)(101-4)、第二電磁閥開(kāi)關(guān)(101-5)、電磁操縱安裝座(101-6)和中央電器控制盒(101-7)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自走式西蘭花收獲機(jī)底盤(pán)裝置，其特征在于，所述擋位及無(wú)級(jí)變速操控總成(102)包括手柄(102-1)、支撐板(102-2)、第一球頭(102-3)、第二球頭(102-4)、操縱桿(102-5)、軸(102-6)和擺臂板(102-7)；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式西蘭花收獲機(jī)底盤(pán)裝置，其特征在于，所述無(wú)級(jí)變速器(2)包括軸套(201)、底盤(pán)動(dòng)力輸入軸(202)、第一深溝球軸承(203)、第二深溝球軸承(204)和底盤(pán)皮帶輪(205)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自走式西蘭花收獲機(jī)底盤(pán)裝置，其特征在于，所述軸套(201)包括同軸依次連接的第一凸臺(tái)(201-1)、第一底板(201-2)、第二凸臺(tái)(201-3)和第二底板(201-4)；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式西蘭花收獲機(jī)底盤(pán)裝置，其特征在于，所述行走變速箱(3)包括對(duì)稱(chēng)布置的變速箱右箱體(301)和變速箱左箱體(302)、對(duì)稱(chēng)布置的變速箱右軸套(303)和變速箱左軸套(304)、對(duì)稱(chēng)布置的第一離合器體(307)和第二離合器體(308)，以及對(duì)稱(chēng)布置的第一驅(qū)動(dòng)輪(305)和第二驅(qū)動(dòng)輪(306)；變速箱右軸套(303)內(nèi)設(shè)有變速箱右軸，變速箱左軸套(304)內(nèi)設(shè)有變速箱左軸；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式西蘭花收獲機(jī)底盤(pán)裝置，其特征在于，所述護(hù)罩(4)包括主濾網(wǎng)(401)、前護(hù)罩(403)和側(cè)護(hù)罩(404)；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式西蘭花收獲機(jī)底盤(pán)裝置，其特征在于，所述柴油機(jī)(5)包括風(fēng)扇(501)、皮帶(502)、曲軸帶輪(503)、電機(jī)風(fēng)扇帶輪(504)、柴油機(jī)蓋殼(505)、從動(dòng)輪和油濾器(506)；

10.一種收獲機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的自走式西蘭花收獲機(jī)底盤(pán)裝置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種自走式西蘭花收獲機(jī)底盤(pán)裝置和收獲機(jī)，包括操縱臺(tái)、無(wú)級(jí)變速器、行走變速箱、護(hù)罩、柴油機(jī)、底盤(pán)支架焊合板和履帶組件；所述底盤(pán)支架焊合板上設(shè)有操縱臺(tái)、無(wú)級(jí)變速器、行走變速箱、護(hù)罩和柴油機(jī)，無(wú)級(jí)變速器與行走變速箱并列，護(hù)罩位于柴油機(jī)的側(cè)方；履帶組件設(shè)置在底盤(pán)支架焊合板的下方；所述操縱臺(tái)與無(wú)級(jí)變速器連接，無(wú)級(jí)變速器與行走變速箱連接，行走變速箱與履帶組件連接；柴油機(jī)與履帶組件連接；所述履帶組件設(shè)有履帶；所述履帶的外表面設(shè)有多條橫向布置的履帶板，履帶板為呈長(zhǎng)條狀凸起的棱，相鄰的履帶板的兩端部長(zhǎng)短交錯(cuò)排列。本發(fā)明有利于提高西蘭花收獲的效率和質(zhì)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)增強(qiáng)底盤(pán)的耐用性和可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：史燕蕓,闕可欣,方夢(mèng),唐忠,丁柘渲,于瑤,荊天天,曹云龍,王邦追,陳元?jiǎng)?br/>受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15