本發(fā)明涉及小麥?zhǔn)┓剩绕渖婕耙环N小麥育種施肥器。

背景技術(shù)：

1、小麥?zhǔn)切←湆僦参锏慕y(tǒng)稱，是一種廣泛種植的谷類作物，在小麥育種過程中，施肥是至關(guān)重要的環(huán)節(jié)，肥能夠?yàn)樾←溙峁┏渥愕酿B(yǎng)分，滿足其各個生長階段的需求。小麥生長過程中，不同階段對養(yǎng)分的需求有所不同，如在返青期、拔節(jié)期、孕穗期和灌漿期等關(guān)鍵時期，合理施肥可以促進(jìn)小麥的生長發(fā)育，提高產(chǎn)量。

2、經(jīng)檢索，中國專利號為cn119054485a的發(fā)明專利，公開了基于節(jié)水抗旱小麥種植的均勻施肥裝置及施肥方法，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該中國專利號為cn119054485a的發(fā)明專利可實(shí)現(xiàn)固體肥料和液體肥料的混合施肥。

3、但上述裝置在實(shí)際的使用過程中，需要穿行在小麥田內(nèi)進(jìn)行施肥，容易對小麥造成碾壓和損傷，并且若遇到地面崎嶇的小麥田，容易導(dǎo)致在小麥田內(nèi)移動進(jìn)行施肥時速度較慢，對不規(guī)則麥田進(jìn)行施肥時，則需要通過移動裝置不斷變換移動位置進(jìn)行施肥，移動裝置一般體形較大，難以帶動噴頭精準(zhǔn)的噴灑到所有小麥，因此提出一種小麥育種施肥器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在容易對小麥造成碾壓和損傷，在小麥田內(nèi)移動進(jìn)行施肥時速度較慢，難以精準(zhǔn)的噴灑到所有小麥的缺點(diǎn)，而提出的一種小麥育種施肥器。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種小麥育種施肥器，包括移動底座，所述移動底座的上部安裝有存儲箱，所述存儲箱的側(cè)面安裝有水泵，所述水泵的輸出端活動連接有第一水管，所述第一水管遠(yuǎn)離水泵的一端活動連接有噴頭，所述移動底座上設(shè)置有用于噴頭的延伸施肥組件，所述延伸施肥組件包括移動底座上安裝第三伺服電機(jī)、移動底座上部滑動設(shè)置的殼體、殼體內(nèi)側(cè)安裝的第一伺服電機(jī)、殼體上轉(zhuǎn)動連接的支撐架、支撐架上部安裝的u形板和第二伺服電機(jī)、u形板上部滑動設(shè)置的齒條，所述齒條與噴頭之間活動連接，所述移動底座在岸邊移動時啟動第三伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)啟動可帶動殼體橫向移動，所述殼體橫向移動通過支撐架帶動噴頭橫向移動，所述第二伺服電機(jī)啟動可帶動齒條沿著u形板移動，所述齒條移動時帶動噴頭橫向移動至麥田內(nèi)，所述第一伺服電機(jī)啟動后可帶動支撐架上的噴頭轉(zhuǎn)動至底座兩側(cè)噴向麥田，移動底座在田埂上移動時可將噴頭移動至小麥田內(nèi)進(jìn)行噴灑施肥工作，而無需在小麥田中穿行，從而減少了設(shè)備對小麥的碾壓和損傷，同時提高了施肥的速度；

4、所述齒條的兩側(cè)均活動連接有固定塊，所述噴頭的兩側(cè)均開設(shè)有固定槽，所述固定槽與固定塊活動連接，所述存儲箱靠近支撐架的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有卷筒，所述卷筒的外側(cè)活動連接有第二水管，所述固定塊移動至固定槽的外側(cè)進(jìn)行噴頭和齒條的分離，所述噴頭分離后將第一水管可從水泵和噴頭拆卸，所述第二水管可連接水泵和噴頭使用，工作人員可手動帶動噴頭前往不規(guī)則形狀的麥田進(jìn)行精準(zhǔn)施肥工作。

5、上述技術(shù)方案進(jìn)一步包括：

6、所述移動底座的上部開設(shè)有第一滑動槽，所述第一滑動槽的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有螺紋桿，所述第一滑動槽的內(nèi)側(cè)滑動設(shè)置有滑動塊，所述滑動塊與殼體之間固定連接，所述第一滑動槽與螺紋桿之間螺紋連接，螺紋桿轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的作用力可帶動殼體進(jìn)行橫向移動。

7、所述第三伺服電機(jī)延伸至第一滑動槽內(nèi)側(cè)的輸出端安裝有第二錐齒輪，所述螺紋桿的外側(cè)安裝有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪之間相嚙合，第三伺服電機(jī)通過第二錐齒輪和第一錐齒輪帶動螺紋桿轉(zhuǎn)動。

8、所述第一伺服電機(jī)的輸出端安裝有蝸桿，所述支撐架的外側(cè)安裝有蝸輪，所述蝸輪與蝸桿之間相嚙合，啟動第一伺服電機(jī)后通過蝸桿和蝸輪帶動支撐架轉(zhuǎn)動。

9、所述第二伺服電機(jī)的輸出端與u形板之間轉(zhuǎn)動連接，所述u形板的側(cè)面對稱轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的外側(cè)安裝有齒輪，兩個所述齒輪均與齒條之間相嚙合，兩個所述轉(zhuǎn)動桿均與u形板的輸出端之間共同套設(shè)有傳動帶，第二伺服電機(jī)的輸出端轉(zhuǎn)動時可兩個齒輪帶動齒條上的噴頭進(jìn)行橫向移動。

10、所述u形板的開口大小與齒條之間相適配，且齒條與u形板開口的截面均為凸?fàn)?，保證齒條平穩(wěn)移動。

11、所述齒條的內(nèi)側(cè)滑動設(shè)置有l(wèi)形板，所述l形板遠(yuǎn)離齒條的一端與固定塊之間固定連接，所述齒條的兩側(cè)均安裝有彈簧，所述彈簧遠(yuǎn)離齒條的一端與l形板之間固定連接，通過固定塊插入固定槽實(shí)現(xiàn)齒條和噴頭的連接。

12、所述齒條的側(cè)面開設(shè)有第二滑動槽，所述第二滑動槽的內(nèi)側(cè)對稱滑動設(shè)置有滑動板，所述l形板延伸至第二滑動槽內(nèi)側(cè)的一端與滑動板之間固定連接，通過在一處同時拉動兩個滑動板實(shí)現(xiàn)兩個固定塊和固定槽的分離。

13、所述第一水管和第二水管的兩端均轉(zhuǎn)動連接有螺紋環(huán)，所述水泵和噴頭的端口均與螺紋環(huán)之間螺紋連接，通過轉(zhuǎn)動螺紋環(huán)實(shí)現(xiàn)第一水管與水泵和噴頭的端口分離。

14、所述噴頭的靠近第二伺服電機(jī)的一側(cè)安裝有圓桿，所述圓桿的端部為傾斜狀，所述支撐架的外側(cè)安裝有氣缸，且圓桿處于氣缸輸出軸的運(yùn)動軌跡之上，通過氣缸的輸出端擠壓圓桿的傾斜面帶動噴頭進(jìn)行來回橫向移動。

15、本發(fā)明具備以下有益效果：

16、1、本發(fā)明中，通過設(shè)置延伸施肥組件，在地面崎嶇的小麥田內(nèi)施肥工作時，可將噴頭延伸至小麥田里，并且使噴頭進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使噴頭向移動底座的側(cè)面進(jìn)行噴灑施肥，可噴灑至小麥田內(nèi)更深處的位置，以此使移動底座在田埂上移動時可將噴頭移動至小麥田內(nèi)進(jìn)行噴灑施肥工作，而無需在小麥田中穿行，從而減少了設(shè)備對小麥的碾壓和損傷，同時提高了施肥的速度。

17、2、本發(fā)明中，通過將噴頭和齒條分離，然后將第一水管更換成第二水管進(jìn)行使用，工作人員可手動帶動噴頭前往不規(guī)則形狀的麥田進(jìn)行精準(zhǔn)施肥工作。

技術(shù)特征：

1.一種小麥育種施肥器，包括移動底座(1)，其特征在于，所述移動底座(1)的上部安裝有存儲箱(2)，所述存儲箱(2)的側(cè)面安裝有水泵(3)，所述水泵(3)的輸出端活動連接有第一水管(5)，所述第一水管(5)遠(yuǎn)離水泵(3)的一端活動連接有噴頭(6)，所述移動底座(1)上設(shè)置有用于噴頭(6)的延伸施肥組件，所述延伸施肥組件包括移動底座(1)上安裝第三伺服電機(jī)(33)、移動底座(1)上部滑動設(shè)置的殼體(10)、殼體(10)內(nèi)側(cè)安裝的第一伺服電機(jī)(12)、殼體(10)上轉(zhuǎn)動連接的支撐架(14)、支撐架(14)上部安裝的u形板(15)和第二伺服電機(jī)(20)、u形板(15)上部滑動設(shè)置的齒條(16)，所述齒條(16)與噴頭(6)之間活動連接，所述移動底座(1)在岸邊移動時啟動第三伺服電機(jī)(33)，所述第三伺服電機(jī)(33)啟動可帶動殼體(10)橫向移動，所述殼體(10)橫向移動通過支撐架(14)帶動噴頭(6)橫向移動，所述第二伺服電機(jī)(20)啟動可帶動齒條(16)沿著u形板(15)移動，所述齒條(16)移動時帶動噴頭(6)橫向移動至麥田內(nèi)，所述第一伺服電機(jī)(12)啟動后可帶動支撐架(14)上的噴頭(6)轉(zhuǎn)動至底座(1)兩側(cè)噴向麥田；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小麥育種施肥器，其特征在于，所述移動底座(1)的上部開設(shè)有第一滑動槽(7)，所述第一滑動槽(7)的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有螺紋桿(8)，所述第一滑動槽(7)的內(nèi)側(cè)滑動設(shè)置有滑動塊(9)，所述滑動塊(9)與殼體(10)之間固定連接，所述第一滑動槽(7)與螺紋桿(8)之間螺紋連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種小麥育種施肥器，其特征在于，所述第三伺服電機(jī)(33)延伸至第一滑動槽(7)內(nèi)側(cè)的輸出端安裝有第二錐齒輪(32)，所述螺紋桿(8)的外側(cè)安裝有第一錐齒輪(31)，所述第一錐齒輪(31)與第二錐齒輪(32)之間相嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小麥育種施肥器，其特征在于，所述第一伺服電機(jī)(12)的輸出端安裝有蝸桿(13)，所述支撐架(14)的外側(cè)安裝有蝸輪(11)，所述蝸輪(11)與蝸桿(13)之間相嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小麥育種施肥器，其特征在于，所述第二伺服電機(jī)(20)的輸出端與u形板(15)之間轉(zhuǎn)動連接，所述u形板(15)的側(cè)面對稱轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿(17)，所述轉(zhuǎn)動桿(17)的外側(cè)安裝有齒輪(18)，兩個所述齒輪(18)均與齒條(16)之間相嚙合，兩個所述轉(zhuǎn)動桿(17)均與u形板(15)的輸出端之間共同套設(shè)有傳動帶(19)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種小麥育種施肥器，其特征在于，所述u形板(15)的開口大小與齒條(16)之間相適配，且齒條(16)與u形板(15)開口的截面均為凸?fàn)睢?/p>

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小麥育種施肥器，其特征在于，所述齒條(16)的內(nèi)側(cè)滑動設(shè)置有l(wèi)形板(25)，所述l形板(25)遠(yuǎn)離齒條(16)的一端與固定塊(27)之間固定連接，所述齒條(16)的兩側(cè)均安裝有彈簧(26)，所述彈簧(26)遠(yuǎn)離齒條(16)的一端與l形板(25)之間固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種小麥育種施肥器，其特征在于，所述齒條(16)的側(cè)面開設(shè)有第二滑動槽(29)，所述第二滑動槽(29)的內(nèi)側(cè)對稱滑動設(shè)置有滑動板(30)，所述l形板(25)延伸至第二滑動槽(29)內(nèi)側(cè)的一端與滑動板(30)之間固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小麥育種施肥器，其特征在于，所述第一水管(5)和第二水管(24)的兩端均轉(zhuǎn)動連接有螺紋環(huán)(4)，所述水泵(3)和噴頭(6)的端口均與螺紋環(huán)(4)之間螺紋連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小麥育種施肥器，其特征在于，所述噴頭(6)的靠近第二伺服電機(jī)(20)的一側(cè)安裝有圓桿(22)，所述圓桿(22)的端部為傾斜狀，所述支撐架(14)的外側(cè)安裝有氣缸(21)，且圓桿(22)處于氣缸(21)輸出軸的運(yùn)動軌跡之上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種小麥育種施肥器，涉及小麥?zhǔn)┓始夹g(shù)領(lǐng)域，包括移動底座，移動底座的上部安裝有存儲箱，存儲箱的側(cè)面安裝有水泵，水泵的輸出端活動連接有第一水管，第一水管遠(yuǎn)離水泵的一端活動連接有噴頭，移動底座上設(shè)置有用于噴頭的延伸施肥組件，延伸施肥組件包括移動底座上安裝第三伺服電機(jī)、移動底座上部滑動設(shè)置的殼體、殼體內(nèi)側(cè)安裝的第一伺服電機(jī)、殼體上轉(zhuǎn)動連接的支撐架、支撐架上部安裝的U形板和第二伺服電機(jī)、U形板上部滑動設(shè)置的齒條，通過設(shè)置延伸施肥組件，在地面崎嶇的小麥田內(nèi)施肥工作時，可將噴頭延伸至小麥田里，而無需在小麥田中穿行，從而減少了設(shè)備對小麥的碾壓和損傷，同時提高了施肥的速度。

技術(shù)研發(fā)人員：馬杰,李坤鵬,楊飛,李小鵬,梁丹,鄭佳璐,祝源嶺,孟蔚,吳盼
受保護(hù)的技術(shù)使用者：商丘市鄉(xiāng)村產(chǎn)業(yè)發(fā)展中心
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15