本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械，具體涉及一種耐旱耐高溫玉米果穗自動收獲裝置。

背景技術(shù)：

1、玉米作為全球重要的糧食作物之一，干旱和高溫等極端天氣事件的發(fā)生頻率和強(qiáng)達(dá)不斷增加，對玉米生產(chǎn)造成了嚴(yán)重威脅。研究和培育耐旱耐高溫的玉米自交系，可以提高玉米在干旱和高溫環(huán)境下的產(chǎn)量和穩(wěn)定性，保障全球糧食安全。近年來，隨著我國對農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新的重視和投入的增加，國內(nèi)科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)加大了對耐旱耐高溫玉米自交系的研究力度，培育出了一些具有一定耐旱耐高溫特性的玉米自交系和雜交種。然而，這些特殊環(huán)境下的玉米果穗收獲作業(yè)面臨諸多挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)的玉米收獲機(jī)械主要針對普通玉米品種設(shè)計(jì)，而耐旱耐高溫的玉米自交系植株通常表現(xiàn)為植株高度、果穗高不整齊、變異幅度比較大，且玉米果穗分布不規(guī)則，傳統(tǒng)設(shè)備的切割器和輸送裝置難以精準(zhǔn)收割，容易造成玉米果穗遺漏或損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種設(shè)計(jì)合理、使用方便的耐旱耐高溫玉米果穗自動收獲裝置，可根據(jù)玉米植株上玉米果穗的高度對收割的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，且收割后的玉米果穗可直接進(jìn)行收集，方便收獲。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：它包含收集箱、車輪、連接架和驅(qū)動輪，所述的收集箱的前后兩側(cè)均通過鉸接座設(shè)置有車輪，收集箱一側(cè)的外壁上固定有連接架，連接架前后兩側(cè)的下側(cè)均設(shè)置有驅(qū)動輪，兩個(gè)驅(qū)動輪之間通過連接軸連接，連接軸通過軸承旋接在連接架的橫板內(nèi)，連接架一側(cè)的豎板內(nèi)嵌設(shè)有推動電機(jī)，推動電機(jī)通過蝸輪蝸桿副與連接軸連接；它還包含：

3、切割機(jī)構(gòu)，所述的切割機(jī)構(gòu)設(shè)置于收集箱外底壁遠(yuǎn)離于連接架的一側(cè)；

4、安裝板，所述的安裝板為兩個(gè)，且其前后對稱設(shè)置于收集箱的一側(cè)，安裝板通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與收集箱上的安裝機(jī)構(gòu)連接，安裝板的內(nèi)壁上設(shè)置有擠壓機(jī)構(gòu)；

5、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置于兩個(gè)安裝板遠(yuǎn)離于固定板的一側(cè)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接；

6、安裝架，所述的安裝架為兩個(gè)，且其均呈倒“l(fā)”形設(shè)置，安裝架的豎板固定在安裝板的頂壁上，安裝架的橫板的一側(cè)壁上固定有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板的一側(cè)依次穿過安裝機(jī)構(gòu)、收集箱側(cè)壁上的開口后，位于收集箱內(nèi)；

7、通過上述技術(shù)方案，啟動推動電機(jī)，推動電機(jī)通過蝸輪蝸桿副帶動連接軸轉(zhuǎn)動，連接軸帶動兩側(cè)的驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪帶動收集箱移動，在移動的過程中將玉米植株卡在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)之間，與此同時(shí)，根據(jù)玉米果穗的高度，通過安裝機(jī)構(gòu)將安裝板固定在合適的位置，直至導(dǎo)向板位于玉米植株上玉米果穗的下側(cè)，然后通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)帶動兩側(cè)的安裝板移動，安裝板帶動安裝架以及導(dǎo)向板向中心的一側(cè)移動，直至導(dǎo)向板到達(dá)合適的位置，此時(shí)啟動切割機(jī)構(gòu)和擠壓機(jī)構(gòu)，切割機(jī)構(gòu)對玉米植株進(jìn)行切割，在切割的過程中，通過擠壓機(jī)構(gòu)對玉米植株擠壓，擠壓的過程中帶動玉米植株向下移動，玉米植株向下移動時(shí)，導(dǎo)向板對玉米植株上的玉米果穗進(jìn)行抵觸，使得玉米果穗從玉米植株上掉落，再通過導(dǎo)向板對玉米果穗進(jìn)行導(dǎo)向，直至玉米果穗掉落至收集箱內(nèi)，從而可對玉米果穗進(jìn)行收集。

8、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的切割機(jī)構(gòu)包含：

9、固定架，所述的固定架呈“l(fā)”形設(shè)置，固定架的豎板固定在收集箱的外底壁，固定架的橫板位于安裝板的下側(cè)；

10、安裝桿，所述的安裝桿為兩個(gè)，且其前后對稱設(shè)置在固定架橫板的一側(cè)壁上，安裝桿的下端均通過軸承旋接有轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動桿的下端上等量并等角度固定有數(shù)個(gè)切割刀片；

11、驅(qū)動桿，所述的驅(qū)動桿為兩個(gè)，且其分別通過軸承旋接在兩個(gè)安裝桿內(nèi)，驅(qū)動桿通過傘齒輪副與轉(zhuǎn)動桿的上端連接，驅(qū)動桿的另一端穿過安裝桿的一端后，通過軸承旋接在固定架的橫板內(nèi)，兩個(gè)驅(qū)動桿之間通過同步輪傳動組件連接；

12、切割電機(jī)，所述的切割電機(jī)嵌設(shè)在固定架的橫板內(nèi)，切割電機(jī)的輸出軸與其中一個(gè)驅(qū)動桿連接；

13、通過上述技術(shù)方案，啟動切割電機(jī)，切割電機(jī)帶動與之相連的驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動，該驅(qū)動桿通過同步輪傳動組件帶動另一驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動，驅(qū)動桿通過傘齒輪副帶動對應(yīng)的轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿帶動切割刀片轉(zhuǎn)動，從而可對玉米桿進(jìn)行切割。

14、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的安裝桿相鄰于固定架的一側(cè)壁上固定有旋轉(zhuǎn)管，旋轉(zhuǎn)管套設(shè)在轉(zhuǎn)動桿的外側(cè)，旋轉(zhuǎn)管的下側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿的前后兩端分別通過蝸輪蝸桿副與前后兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)管連接，前后兩側(cè)的蝸輪蝸桿副中蝸桿的螺紋相反設(shè)置，旋轉(zhuǎn)桿的一端上固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)嵌設(shè)在固定架的橫板內(nèi)；

15、通過上述技術(shù)方案，啟動旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)桿通過蝸輪蝸桿副帶動兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)管轉(zhuǎn)動，由于蝸輪蝸桿副中蝸桿的螺紋相反，從而使得旋轉(zhuǎn)管的轉(zhuǎn)向相反，旋轉(zhuǎn)管帶動安裝桿轉(zhuǎn)動，安裝桿帶動切割刀片轉(zhuǎn)動，從而便于對土壤進(jìn)行鏟起。

16、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的安裝機(jī)構(gòu)包含：

17、固定板，所述的固定板通過滑塊滑動設(shè)置于收集箱的一側(cè)壁上，固定板的上側(cè)設(shè)置有矩形孔，矩形孔與收集箱側(cè)壁上的開口相配合設(shè)置，導(dǎo)向板貫穿在矩形孔內(nèi)；

18、升降絲桿，所述的升降絲桿為兩個(gè)，且其分別通過螺紋旋接在固定板側(cè)壁的兩個(gè)滑塊上，升降絲桿的上下兩端通過軸承旋接在收集箱的側(cè)壁內(nèi)，且兩個(gè)升降絲桿之間通過同步輪傳動組件連接；

19、轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述的轉(zhuǎn)動電機(jī)固定在收集箱外頂壁的一側(cè)，轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸與其中一個(gè)升降絲桿的頂端連接；

20、導(dǎo)向架，所述的導(dǎo)向架呈“u”形設(shè)置，且導(dǎo)向架前后兩側(cè)的支桿分別向外側(cè)傾斜設(shè)置，導(dǎo)向架通過升降機(jī)構(gòu)與固定板的頂壁連接；

21、通過上述技術(shù)方案，根據(jù)所需的高度，啟動轉(zhuǎn)動電機(jī)，轉(zhuǎn)動電機(jī)帶動與之相連的升降絲桿轉(zhuǎn)動，該升降絲桿通過同步輪傳動組件帶動另一升降絲桿轉(zhuǎn)動，兩個(gè)升降絲桿通過滑塊帶動安裝板上下移動。

22、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的升降機(jī)構(gòu)包含：

23、連桿，所述的連桿為四個(gè)，且其兩兩通過軸桿鉸接后，前后對稱設(shè)置在固定板頂壁上的矩形槽內(nèi)，相鉸接后的兩個(gè)連桿中的一個(gè)連桿的另一端通過鉸接座旋接在固定板頂壁上矩形槽的內(nèi)底壁上；

24、連接板，所述的連接板為兩個(gè)，且其均呈倒“l(fā)”形設(shè)置，連接板的橫板與導(dǎo)向架固定連接，連接板的豎板的下側(cè)通過軸桿與相鉸接的兩個(gè)連桿中的另一個(gè)連桿的另一端旋接；

25、升降電機(jī)，所述的升降電機(jī)嵌設(shè)并固定在固定板內(nèi)，升降電機(jī)的輸出軸上固定有升降推桿，升降推桿通過軸承旋接在固定板的頂壁內(nèi)，升降推桿的前后兩端分別通過蝸輪蝸桿副與下側(cè)的鉸接座內(nèi)的軸桿固定連接；

26、通過上述技術(shù)方案，啟動升降電機(jī)，升降電機(jī)帶動升降推桿轉(zhuǎn)動，升降推桿通過蝸輪蝸桿副帶動下側(cè)的連桿轉(zhuǎn)動，下側(cè)的連桿帶動上側(cè)的連桿同步反向轉(zhuǎn)動，上側(cè)的連桿則通過連接板帶動導(dǎo)向架上下移動，直至導(dǎo)向架移動至合適的位置。

27、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包含：

28、調(diào)節(jié)塊，所述的調(diào)節(jié)塊為四個(gè)，且其兩兩上下對稱固定在安裝板的一側(cè)壁上，調(diào)節(jié)塊滑動設(shè)置在固定板側(cè)壁上的滑槽內(nèi)；

29、調(diào)節(jié)板，所述的調(diào)節(jié)板為兩個(gè)，且其前后對稱滑動設(shè)置在固定板內(nèi)的矩形腔內(nèi)，調(diào)節(jié)板的一側(cè)壁與上下對稱的兩個(gè)調(diào)節(jié)塊固定連接；

30、雙向絲桿，所述的雙向絲桿通過軸承旋接在固定板內(nèi)，雙向絲桿的前后兩端分別通過螺紋旋接在上側(cè)的前后對稱的兩個(gè)調(diào)節(jié)塊上；

31、調(diào)節(jié)電機(jī)，所述的調(diào)節(jié)電機(jī)嵌設(shè)并固定在固定板內(nèi)，調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸通過傘齒輪副與雙向絲桿的一端連接；

32、通過上述技術(shù)方案，啟動調(diào)節(jié)電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)帶動雙向絲桿轉(zhuǎn)動，雙向絲桿帶動兩端的調(diào)節(jié)塊移動，調(diào)節(jié)塊帶動安裝板進(jìn)行對應(yīng)的移動。

33、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的擠壓機(jī)構(gòu)包含：

34、擠壓輥輪，所述的擠壓輥輪為四個(gè)，且其兩兩上下對稱嵌設(shè)在安裝板相鄰的一側(cè)壁內(nèi)，擠壓輥輪的內(nèi)部均貫穿插設(shè)并固定有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸的一端通過軸承旋接在安裝板的一側(cè)壁內(nèi)，上側(cè)的轉(zhuǎn)動軸的另一端通過軸承旋接在安裝板的另一側(cè)壁內(nèi)，下側(cè)的轉(zhuǎn)動軸的另一端通過軸承依次旋轉(zhuǎn)穿過安裝板的另一側(cè)壁、調(diào)節(jié)塊后，通過軸承旋接在調(diào)節(jié)板內(nèi)，上下對稱的兩個(gè)轉(zhuǎn)動軸的一端通過同步輪傳動組件連接；

35、聯(lián)動桿，所述的聯(lián)動桿通過軸承旋接在固定板內(nèi)，聯(lián)動桿的一端上固定有擠壓電機(jī)，擠壓電機(jī)嵌設(shè)并固定在固定板內(nèi)，聯(lián)動桿通過蝸輪蝸桿副與下側(cè)的前后對稱的兩個(gè)轉(zhuǎn)動軸連接，該蝸輪蝸桿副中蝸桿內(nèi)環(huán)壁上的凸條滑動設(shè)置在聯(lián)動桿外環(huán)壁上的條形槽內(nèi)，且前后側(cè)的蝸輪蝸桿副中的蝸桿的螺紋相反設(shè)置；

36、通過上述技術(shù)方案，啟動擠壓電機(jī)，擠壓電機(jī)帶動聯(lián)動桿轉(zhuǎn)動，聯(lián)動桿通過蝸輪蝸桿副帶動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸帶動擠壓輥輪轉(zhuǎn)動，且蝸桿的螺紋相反設(shè)置，從而使得轉(zhuǎn)動軸以及擠壓輥輪的轉(zhuǎn)向相反，便于進(jìn)行擠壓傳送的效果。

37、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包含：

38、導(dǎo)向插板，所述的導(dǎo)向插板為兩個(gè)，且其一側(cè)壁分別嵌設(shè)在安裝板遠(yuǎn)離于收集箱的一側(cè)壁內(nèi)，導(dǎo)向插板通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)與安裝板的上下兩側(cè)壁旋接；

39、導(dǎo)向套板，所述的導(dǎo)向套板為兩個(gè)，且其分別套設(shè)在導(dǎo)向插板的外側(cè)，導(dǎo)向套板一側(cè)的內(nèi)壁上下對稱固定有內(nèi)螺紋管，內(nèi)螺紋管插設(shè)在導(dǎo)向插板內(nèi)；

40、螺桿，所述的螺桿為四個(gè)，且其分別通過螺紋旋接插設(shè)在內(nèi)螺紋管內(nèi)，螺桿的另一端通過軸承旋接在導(dǎo)向插板內(nèi)；

41、導(dǎo)向電機(jī)，所述的導(dǎo)向電機(jī)嵌設(shè)并固定在導(dǎo)向插板內(nèi)，導(dǎo)向電機(jī)的輸出軸上固定有導(dǎo)向驅(qū)桿，導(dǎo)向驅(qū)桿通過軸承旋接在導(dǎo)向插板內(nèi)，且導(dǎo)向驅(qū)桿的上下兩端分別通過傘齒輪副與上下兩側(cè)的螺桿連接；

42、通過上述技術(shù)方案，使用時(shí)，通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)帶動導(dǎo)向插板向外側(cè)轉(zhuǎn)動，然后啟動導(dǎo)向電機(jī)，導(dǎo)向電機(jī)帶動導(dǎo)向驅(qū)桿轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向驅(qū)桿通過傘齒輪副帶動螺桿轉(zhuǎn)動，螺桿通過內(nèi)螺紋管帶動導(dǎo)向套板移動，從而增加了導(dǎo)向面積。

43、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包含：

44、轉(zhuǎn)動插桿，所述的轉(zhuǎn)動插桿為四個(gè)，且其兩兩上下對稱固定在導(dǎo)向插板位于安裝板內(nèi)部一側(cè)的上下兩側(cè)壁上，轉(zhuǎn)動插桿通過軸承旋接在安裝板內(nèi)；

45、聯(lián)動軸，所述的聯(lián)動軸為兩個(gè)，且其分別通過軸承旋接在安裝板內(nèi)部的下側(cè)，聯(lián)動軸通過蝸輪蝸桿副與下側(cè)的轉(zhuǎn)動插桿連接；

46、驅(qū)動軸，所述的驅(qū)動軸通過軸承旋接在固定板內(nèi)部的下側(cè)，驅(qū)動軸貫穿在調(diào)節(jié)板內(nèi)，驅(qū)動軸的一端連接有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)嵌設(shè)并的在固定板內(nèi)，驅(qū)動軸通過蝸輪蝸桿副與兩側(cè)的聯(lián)動軸連接，且蝸輪蝸桿副中的蝸桿內(nèi)環(huán)壁上的凸條滑動設(shè)置在驅(qū)動軸外環(huán)壁上的條形槽內(nèi)，兩個(gè)蝸輪蝸桿副中的蝸桿上的螺紋相反設(shè)置；

47、通過上述技術(shù)方案，啟動驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸通過蝸輪蝸桿副帶動聯(lián)動軸轉(zhuǎn)動，聯(lián)動軸帶動轉(zhuǎn)動插桿轉(zhuǎn)動，由于蝸輪蝸桿副中的蝸桿的螺紋相反，從而使得兩個(gè)轉(zhuǎn)動插桿的轉(zhuǎn)向相反，便于將導(dǎo)向插板以及導(dǎo)向套板轉(zhuǎn)動至合適的角度。

48、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

49、1、通過推動電機(jī)、轉(zhuǎn)動電機(jī)、切割電機(jī)、擠壓電機(jī)等多電機(jī)協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)了玉米自交系植株的自動收集、切割、擠壓和玉米分離，顯著提高了作業(yè)效率，減少了人工干預(yù)；

50、2、升降絲桿、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使裝置能夠根據(jù)玉米果穗的高度和作業(yè)環(huán)境靈活調(diào)整切割和導(dǎo)向位置，適應(yīng)不同地形和作物條件，提升了裝置的通用性；

51、3、導(dǎo)向架、導(dǎo)向板和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的配合設(shè)計(jì)，確保玉米果穗在切割和擠壓過程中能夠精準(zhǔn)導(dǎo)向并落入收集箱，減少了玉米果穗的散落和浪費(fèi)，提高了收集效率；

52、4、裝置采用模塊化設(shè)計(jì)，切割機(jī)構(gòu)、擠壓機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)的緊密配合，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，同時(shí)兼具切割、擠壓、導(dǎo)向和收集等多種功能，滿足復(fù)雜作業(yè)需求。