本發(fā)明涉及卡軌車，具體為一種煤礦井下鋼絲繩牽引齒軌卡軌車及使用方法。

背景技術(shù)：

1、鋼絲繩牽引齒軌卡軌車是一種結(jié)合鋼絲繩牽引與齒軌傳動(dòng)技術(shù)的井下運(yùn)輸設(shè)備，主要用于煤礦等復(fù)雜工況下的物料和人員運(yùn)輸。在軌道上行駛進(jìn)行上下坡時(shí)，由于重力作用，車列會(huì)自然產(chǎn)生一定的加速度，這種情況下，進(jìn)行剎車操作會(huì)加劇剎車系統(tǒng)的磨損。

2、現(xiàn)有專利(公告號(hào)：cn118124631b)公開(kāi)了一種煤礦井下鋼絲繩牽引卡軌車，涉及煤礦開(kāi)采領(lǐng)域，包括車體，所述車體底部固定連接有底板，所述底板底部安裝有四個(gè)移動(dòng)組件，所述底板底部安裝有第一制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一制動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)安裝有第二制動(dòng)機(jī)構(gòu)。上述現(xiàn)有技術(shù)的制動(dòng)部分利用剛性結(jié)構(gòu)長(zhǎng)時(shí)間抱剎，容易因持續(xù)制動(dòng)力過(guò)大而鎖死，且制動(dòng)片與軌道輪轂的持續(xù)摩擦?xí)a(chǎn)生熱衰退現(xiàn)象，影響制動(dòng)穩(wěn)定性。

3、鑒于此，我們提出一種煤礦井下鋼絲繩牽引齒軌卡軌車及使用方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種煤礦井下鋼絲繩牽引齒軌卡軌車及使用方法，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有技術(shù)的制動(dòng)部分利用剛性結(jié)構(gòu)長(zhǎng)時(shí)間抱剎，容易因持續(xù)制動(dòng)力過(guò)大而鎖死，且制動(dòng)片與軌道輪轂的持續(xù)摩擦?xí)a(chǎn)生熱衰退現(xiàn)象，影響制動(dòng)穩(wěn)定性的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種煤礦井下鋼絲繩牽引齒軌卡軌車，包括兩個(gè)軌道，且兩個(gè)軌道上移動(dòng)設(shè)置有車架，所述車架上固定安裝有車體，所述車架的側(cè)部固定設(shè)置有剎車支架，且剎車支架的底部固定設(shè)置有與軌道適配的第一卡座，所述第一卡座上固定設(shè)置有剎車泵，且第一卡座的內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有嵌槽，所述嵌槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有剎車片，且嵌槽內(nèi)設(shè)置有與剎車片相配合的液壓活塞，所述液壓活塞與剎車泵連接。

2、所述剎車支架的底部固定設(shè)置有第二卡座，且第二卡座的內(nèi)頂部開(kāi)設(shè)有缺口，所述缺口內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與軌道接觸的扇輪。

3、優(yōu)選的，所述第一卡座的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有柱腔，且柱腔內(nèi)滑動(dòng)連接有柱塞，所述柱塞上固定連接有鋼纜，且鋼纜貫穿第一卡座、第二卡座延伸至缺口與扇輪的頂部固定連接，所述柱腔內(nèi)設(shè)置有彈簧，且彈簧推動(dòng)柱塞向背離扇輪的方向位移。

4、所述第一卡座與第二卡座之間固定連接有連接臺(tái)，且第一卡座與連接臺(tái)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有t形結(jié)構(gòu)的油道，所述剎車泵通過(guò)管道與油道的一端連接，且油道的剩余兩端通過(guò)管道分別與兩側(cè)的液壓活塞連接。

5、所述第一卡座的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有連通油道與柱腔的通孔，所述柱塞常態(tài)封閉通孔。

6、優(yōu)選的，所述第二卡座的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有u形結(jié)構(gòu)的滑槽，且滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有滑架，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有頂簧，且頂簧推動(dòng)滑架向第一卡座方向位移。

7、所述第二卡座、連接臺(tái)及第一卡座的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有與油道連通的通槽，且通槽內(nèi)滑動(dòng)連接有與通孔相配合的插銷，所述插銷與滑架固定連接。

8、優(yōu)選的，所述扇輪的輪面上固定安裝有剎車皮。

9、優(yōu)選的，所述缺口內(nèi)固定設(shè)置有與扇輪相配合的限位桿。

10、優(yōu)選的，所述插銷的端部固定設(shè)置有與通孔相配合的橡膠墊。

11、優(yōu)選的，所述插銷表面的下側(cè)設(shè)為與油道相配合的半圓柱形的槽面，且油道內(nèi)固定設(shè)置有與槽面相配合的擋板。

12、一種煤礦井下鋼絲繩牽引齒軌卡軌車的使用方法，包括如下步驟：

13、s1、當(dāng)駕駛員踩下剎車踏板時(shí)，通過(guò)杠桿原理放大作用力，觸發(fā)剎車總泵產(chǎn)生液壓，液壓通過(guò)剎車油管傳遞至兩側(cè)的剎車泵，液壓活塞受液壓推動(dòng)后，使剎車片與軌道摩擦對(duì)車架進(jìn)行減速；

14、s2、在車架下坡過(guò)程中，第二卡座內(nèi)的扇輪與軌道接觸，并被摩擦力推動(dòng)快速上轉(zhuǎn)，然后隨重力下落進(jìn)行再次摩擦，以此利用扇輪的下落勢(shì)能與軌道進(jìn)行間歇性摩擦；

15、s3、扇輪利用摩擦力、重力進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，其同步利用鋼纜驅(qū)動(dòng)柱塞進(jìn)行同步往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并使通孔進(jìn)行間歇性開(kāi)關(guān)，通孔開(kāi)啟時(shí)，油道內(nèi)油壓泄入柱腔，液壓活塞失壓松開(kāi)剎車片，通孔關(guān)閉時(shí)，柱塞將柱腔內(nèi)剎車油壓入油道，液壓活塞復(fù)壓將剎車片壓向軌道；

16、s4、在軌道的坡度過(guò)陡時(shí)，滑架的重力勢(shì)能壓縮頂簧進(jìn)行滑動(dòng)，并將插銷從通孔內(nèi)拔出，此時(shí)間斷制動(dòng)進(jìn)程介入，而坡度較緩時(shí)，滑架的重力勢(shì)能不足以壓縮頂簧進(jìn)行滑動(dòng)，插銷插在通孔內(nèi)進(jìn)行封閉，間斷制動(dòng)進(jìn)程無(wú)法介入。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：

18、本發(fā)明中，通過(guò)第二卡座內(nèi)的扇輪與軌道接觸，并被摩擦力推動(dòng)快速上轉(zhuǎn)，然后隨重力下落進(jìn)行再次摩擦，以此利用扇輪的下落勢(shì)能與軌道進(jìn)行間歇性摩擦，一方面實(shí)現(xiàn)下陡坡時(shí)對(duì)移動(dòng)車架的減速，且該減速進(jìn)程獨(dú)立于剎車片剎車進(jìn)程，無(wú)需人工啟動(dòng)，另一方面可利用與車速對(duì)應(yīng)的扇輪下落幅度、頻率敲擊軌道，以向前方提示卡軌車以快速狀態(tài)將要到達(dá)。

19、本發(fā)明中，通過(guò)柱塞使通孔進(jìn)行間歇性開(kāi)關(guān)，通孔開(kāi)啟時(shí)，油道內(nèi)油壓泄入柱腔，液壓活塞失壓松開(kāi)剎車片，通孔關(guān)閉時(shí)，柱塞將柱腔內(nèi)剎車油壓入油道，液壓活塞復(fù)壓將剎車片壓向軌道，以此控制剎車片間歇性接觸軌道進(jìn)行減速，上述間斷制動(dòng)可避免軌道車輛車輪因持續(xù)制動(dòng)力過(guò)大而鎖死，從而維持轉(zhuǎn)向能力，降低脫軌風(fēng)險(xiǎn)，且在濕滑軌道或緊急制動(dòng)時(shí)，點(diǎn)剎能均勻分配制動(dòng)力，減少車輛側(cè)滑或失控的可能性，同時(shí)點(diǎn)剎的間歇性操作可減少制動(dòng)片與軌道輪轂的持續(xù)摩擦，防止熱衰退現(xiàn)象，確保制動(dòng)效能穩(wěn)定，另外，點(diǎn)剎通過(guò)分散制動(dòng)力，降低制動(dòng)系統(tǒng)的瞬間負(fù)荷，從而延長(zhǎng)其使用壽命。

20、本發(fā)明中，軌道的坡度過(guò)陡時(shí)，滑架的重力勢(shì)能壓縮頂簧進(jìn)行滑動(dòng)，并將插銷從通孔內(nèi)拔出，此時(shí)間斷制動(dòng)進(jìn)程介入，而坡度較緩時(shí)，滑架的重力勢(shì)能不足以壓縮頂簧進(jìn)行滑動(dòng)，插銷插在通孔內(nèi)進(jìn)行封閉，間斷制動(dòng)進(jìn)程無(wú)法介入，以此根據(jù)軌道坡度的區(qū)別實(shí)現(xiàn)間斷制動(dòng)進(jìn)程的自動(dòng)啟停，并在低坡度時(shí)優(yōu)先保證快速制動(dòng)，在高坡度時(shí)則優(yōu)先保證制動(dòng)的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種煤礦井下鋼絲繩牽引齒軌卡軌車，包括兩個(gè)軌道(1)，且兩個(gè)軌道(1)上移動(dòng)設(shè)置有車架(2)，所述車架(2)上固定安裝有車體(3)，所述車架(2)的側(cè)部固定設(shè)置有剎車支架(4)，且剎車支架(4)的底部固定設(shè)置有與軌道(1)適配的第一卡座(5)，所述第一卡座(5)上固定設(shè)置有剎車泵(6)，且第一卡座(5)的內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有嵌槽(7)，所述嵌槽(7)內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有剎車片(8)，且嵌槽(7)內(nèi)設(shè)置有與剎車片(8)相配合的液壓活塞(9)，所述液壓活塞(9)與剎車泵(6)連接，其特征在于：所述剎車支架(4)的底部固定設(shè)置有第二卡座(10)，且第二卡座(10)的內(nèi)頂部開(kāi)設(shè)有缺口(11)，所述缺口(11)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與軌道(1)接觸的扇輪(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下鋼絲繩牽引齒軌卡軌車，其特征在于：所述第一卡座(5)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有柱腔(13)，且柱腔(13)內(nèi)滑動(dòng)連接有柱塞(14)，所述柱塞(14)上固定連接有鋼纜(15)，且鋼纜(15)貫穿第一卡座(5)、第二卡座(10)延伸至缺口(11)與扇輪(12)的頂部固定連接，所述柱腔(13)內(nèi)設(shè)置有彈簧(16)，且彈簧(16)推動(dòng)柱塞(14)向背離扇輪(12)的方向位移；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種煤礦井下鋼絲繩牽引齒軌卡軌車，其特征在于：所述第二卡座(10)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有u形結(jié)構(gòu)的滑槽(21)，且滑槽(21)內(nèi)滑動(dòng)連接有滑架(22)，所述滑槽(21)內(nèi)設(shè)置有頂簧(23)，且頂簧(23)推動(dòng)滑架(22)向第一卡座(5)方向位移；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下鋼絲繩牽引齒軌卡軌車，其特征在于：所述扇輪(12)的輪面上固定安裝有剎車皮。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下鋼絲繩牽引齒軌卡軌車，其特征在于：所述缺口(11)內(nèi)固定設(shè)置有與扇輪(12)相配合的限位桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種煤礦井下鋼絲繩牽引齒軌卡軌車，其特征在于：所述插銷(25)的端部固定設(shè)置有與通孔(20)相配合的橡膠墊。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種煤礦井下鋼絲繩牽引齒軌卡軌車，其特征在于：所述插銷(25)表面的下側(cè)設(shè)為與油道(18)相配合的半圓柱形的槽面，且油道(18)內(nèi)固定設(shè)置有與槽面相配合的擋板。

8.一種煤礦井下鋼絲繩牽引齒軌卡軌車的使用方法，使用如權(quán)利要求3所述的一種煤礦井下鋼絲繩牽引齒軌卡軌車，其特征在于，包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及卡軌車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種煤礦井下鋼絲繩牽引齒軌卡軌車及使用方法，包括兩個(gè)軌道，且兩個(gè)軌道上移動(dòng)設(shè)置有車架，所述車架上固定安裝有車體，所述車架的側(cè)部固定設(shè)置有剎車支架，且剎車支架的底部固定設(shè)置有與軌道適配的第一卡座。該種煤礦井下鋼絲繩牽引齒軌卡軌車及使用方法，通過(guò)第二卡座內(nèi)的扇輪與軌道接觸，并被摩擦力推動(dòng)快速上轉(zhuǎn)，然后隨重力下落進(jìn)行再次摩擦，以此利用扇輪的下落勢(shì)能與軌道進(jìn)行間歇性摩擦，一方面實(shí)現(xiàn)下陡坡時(shí)對(duì)移動(dòng)車架的減速，且該減速進(jìn)程獨(dú)立于剎車片剎車進(jìn)程，無(wú)需人工啟動(dòng)，另一方面可利用與車速對(duì)應(yīng)的扇輪下落幅度、頻率敲擊軌道，以向前方提示卡軌車以快速狀態(tài)將要到達(dá)。

技術(shù)研發(fā)人員：張濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東天浩科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15