本發(fā)明涉及智能化養(yǎng)殖,具體而言,涉及一種智能化養(yǎng)雞管理裝置及管理方法。
背景技術(shù):
1、籠養(yǎng)雞是在養(yǎng)殖籠內(nèi)進(jìn)行飼養(yǎng)的現(xiàn)代化、規(guī)模化養(yǎng)殖方式,適合對(duì)雞進(jìn)行大規(guī)模養(yǎng)殖,對(duì)雛雞、肉雞、育成雞、蛋雞、種雞養(yǎng)殖均適合。但是對(duì)雞進(jìn)行籠養(yǎng)的過(guò)程中,由于養(yǎng)殖密度高、雞只數(shù)量龐大,飼養(yǎng)人員難以對(duì)籠養(yǎng)雞進(jìn)行精細(xì)化管理;籠內(nèi)的雞只發(fā)育不良時(shí),不能夠得到額外的飼料投喂,導(dǎo)致籠養(yǎng)殖的雞只發(fā)育存在差異性;籠內(nèi)出現(xiàn)病雞、殘雞時(shí),不能夠及時(shí)將病雞、殘雞分隔出來(lái),導(dǎo)致病雞的病情在籠內(nèi)進(jìn)行傳播、殘雞的傷情進(jìn)一步惡化后引發(fā)病癥,直接影響了籠養(yǎng)雞群的最終效益。
2、因此,如何實(shí)現(xiàn)對(duì)籠養(yǎng)雞進(jìn)行精細(xì)化管理,是本技術(shù)領(lǐng)域亟待解決的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種智能化養(yǎng)雞管理裝置及管理方法,以改善上述問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下:
2、本技術(shù)提供了一種智能化養(yǎng)雞管理裝置,包括:
3、多個(gè)支撐殼體,相鄰兩個(gè)所述支撐殼體之間分別連通設(shè)置有上隔籠和下隔籠,所述支撐殼體的頂部?jī)蓚?cè)分別連通設(shè)置有電動(dòng)隔欄ⅰ,所述支撐殼體的底部?jī)蓚?cè)分別連通設(shè)置有電動(dòng)隔欄ⅱ,所述電動(dòng)隔欄ⅰ位于所述上隔籠內(nèi),所述電動(dòng)隔欄ⅱ位于所述下隔籠內(nèi);
4、隔離籠,所述隔離籠與多個(gè)所述支撐殼體連通設(shè)置,所述隔離籠與所述支撐殼體內(nèi)連通設(shè)置有輸送組件;
5、多個(gè)分投機(jī)構(gòu),所述分投機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支撐殼體內(nèi),所述分投機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)所述電動(dòng)隔欄ⅰ、電動(dòng)隔欄ⅱ、輸送組件設(shè)置;
6、多個(gè)識(shí)別機(jī)構(gòu),所述識(shí)別機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述分投機(jī)構(gòu)內(nèi),所述識(shí)別機(jī)構(gòu)用于識(shí)別雞的身份信息和狀態(tài)信息;
7、多個(gè)驅(qū)趕機(jī)構(gòu)ⅰ,所述驅(qū)趕機(jī)構(gòu)ⅰ設(shè)置在所述上隔籠內(nèi),所述驅(qū)趕機(jī)構(gòu)ⅰ用于驅(qū)趕所述上隔籠內(nèi)的雞向所述電動(dòng)隔欄ⅰ移動(dòng);
8、多個(gè)驅(qū)趕機(jī)構(gòu)ⅱ,所述驅(qū)趕機(jī)構(gòu)ⅱ設(shè)置在所述下隔籠內(nèi),所述驅(qū)趕機(jī)構(gòu)ⅱ用于驅(qū)趕所述下隔籠內(nèi)的雞向所述電動(dòng)隔欄ⅱ移動(dòng);
9、中央管理平臺(tái),所述中央管理平臺(tái)與所述電動(dòng)隔欄ⅰ、電動(dòng)隔欄ⅱ、輸送組件、分投機(jī)構(gòu)、識(shí)別機(jī)構(gòu)、驅(qū)趕機(jī)構(gòu)ⅰ、驅(qū)趕機(jī)構(gòu)ⅱ通信連接。
10、優(yōu)選的是,所述電動(dòng)隔欄ⅰ與所述電動(dòng)隔欄ⅱ結(jié)構(gòu)相同,所述電動(dòng)隔欄ⅰ包括:
11、進(jìn)出通道,所述進(jìn)出通道連通設(shè)置在所述支撐殼體的頂部;
12、隔欄本體,所述隔欄本體的一側(cè)與所述進(jìn)出通道的一側(cè)鉸接,所述隔欄本體的另一側(cè)與所述進(jìn)出通道的另一側(cè)抵近;
13、二級(jí)電缸,所述二級(jí)電缸的底端鉸接在所述進(jìn)出通道內(nèi),所述二級(jí)電缸的頂端與所述隔欄本體的頂端鉸接,所述二級(jí)電缸用于驅(qū)動(dòng)所述隔欄本體由內(nèi)至外開啟或由外至內(nèi)開啟。
14、優(yōu)選的是,所述輸送組件包括:
15、多個(gè)輸送機(jī)ⅰ,所述輸送機(jī)ⅰ連通設(shè)置在所述隔離籠與所述支撐殼體內(nèi),所述輸送機(jī)ⅰ輸入端對(duì)應(yīng)所述分投機(jī)構(gòu)設(shè)置;
16、多個(gè)光幕傳感器ⅰ,所述光幕傳感器ⅰ設(shè)置在所述隔離籠內(nèi),所述光幕傳感器ⅰ位于所述輸送機(jī)ⅰ的輸出端兩側(cè);
17、輸送機(jī)ⅱ,所述輸送機(jī)ⅱ設(shè)置在所述隔離籠內(nèi),所述輸送機(jī)ⅱ位于多個(gè)所述輸送機(jī)ⅰ的輸出端下方;
18、光幕傳感器ⅱ,所述光幕傳感器ⅱ設(shè)置在所述隔離籠內(nèi),所述光幕傳感器ⅱ位于所述輸送機(jī)ⅱ的輸出端兩側(cè)。
19、優(yōu)選的是,所述分投機(jī)構(gòu)包括:
20、對(duì)接通道,所述對(duì)接通道滑動(dòng)連接在所述支撐殼體內(nèi),所述對(duì)接通道的底端貫通開設(shè)有投放口,所述投放口對(duì)應(yīng)所述輸送組件設(shè)置;
21、電推桿,所述電推桿的底端與所述支撐殼體的內(nèi)側(cè)頂端連接,所述電推桿的頂端與所述對(duì)接通道的頂端連接;
22、兩個(gè)封板,兩個(gè)所述封板分別與所述投放口的兩側(cè)鉸接;
23、兩個(gè)自動(dòng)開門關(guān)門器,所述自動(dòng)開門關(guān)門器的一端與所述封板連接,所述自動(dòng)開門關(guān)門器的另一端與所述對(duì)接通道連接。
24、優(yōu)選的是,所述識(shí)別機(jī)構(gòu)包括:
25、射頻識(shí)別器,所述射頻識(shí)別器設(shè)置在所述對(duì)接通道內(nèi),所述射頻識(shí)別器用于識(shí)別雞個(gè)體佩戴的rfid腳環(huán);
26、聲紋傳感器,所述聲紋傳感器設(shè)置在所述對(duì)接通道內(nèi),所述聲紋傳感器用于采集雞的鳴叫聲;
27、紅外熱成像攝像頭,所述紅外熱成像攝像頭設(shè)置在所述對(duì)接通道內(nèi),所述紅外熱成像攝像頭用于檢測(cè)雞的體溫;
28、高清攝像頭,所述高清攝像頭設(shè)置在所述對(duì)接通道內(nèi),所述高清攝像頭用于識(shí)別雞的外觀特征和行動(dòng)特征;
29、稱重組件,所述稱重組件設(shè)置在所述電推桿與所述對(duì)接通道之間,所述稱重組件用于稱量雞的體重。
30、優(yōu)選的是,所述稱重組件包括:
31、連接板ⅰ,所述連接板ⅰ的底端對(duì)稱的連接有多個(gè)支撐桿,所述支撐桿與所述對(duì)接通道的頂端中間位置固定連接;
32、連接板ⅱ,所述連接板ⅱ位于所述連接板ⅰ的下方,所述連接板ⅱ的頂端對(duì)稱的固定連接有多個(gè)滑桿,所述連接板ⅰ上貫通開設(shè)有多個(gè)滑孔,所述滑桿滑動(dòng)連接在所述滑孔內(nèi);
33、連接板ⅲ,所述連接板ⅲ的底端與多個(gè)所述滑桿固定連接,所述連接板ⅲ的頂端與所述電推桿固定連接;
34、壓力傳感器,所述壓力傳感器固定連接在所述連接板ⅱ的頂端中間位置,所述壓力傳感器與所述連接板ⅰ的底端抵靠。
35、優(yōu)選的是,所述驅(qū)趕機(jī)構(gòu)ⅰ與所述驅(qū)趕機(jī)構(gòu)ⅱ結(jié)構(gòu)相同,所述驅(qū)趕機(jī)構(gòu)ⅰ包括:
36、多個(gè)導(dǎo)向桿,所述導(dǎo)向桿固定連接在相鄰的兩個(gè)所述支撐殼體之間,所述導(dǎo)向桿位于所述上隔籠內(nèi);
37、驅(qū)趕隔欄,所述驅(qū)趕隔欄固定連接有多個(gè)滑環(huán),所述滑環(huán)與所述導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接,所述驅(qū)趕隔欄的邊緣與所述上隔籠的內(nèi)壁抵近;
38、兩個(gè)絲桿,所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在相鄰的兩個(gè)所述支撐殼體之間,所述絲桿上螺紋連接有驅(qū)動(dòng)螺母,所述驅(qū)動(dòng)螺母與所述驅(qū)趕隔欄固定連接;
39、兩個(gè)伺服電機(jī),所述伺服電機(jī)固定連接在所述支撐殼體內(nèi),所述伺服電機(jī)與所述絲桿傳動(dòng)連接。
40、優(yōu)選的是,還包括:
41、水泵,所述水泵的輸入端用于連通蓄液池,所述水泵的輸出端連通有主管道;
42、多個(gè)噴淋管,所述噴淋管連接在所述驅(qū)趕隔欄上,所述噴淋管連接有多個(gè)噴頭,所述噴淋管與所述主管道通過(guò)軟管連通,所述上隔籠、下隔籠的側(cè)壁上均開設(shè)有滑動(dòng)口,所述噴淋管穿設(shè)在所述滑動(dòng)口內(nèi);
43、多個(gè)電磁閥,所述電磁閥連通設(shè)置在所述主管道與所述軟管之間。
44、優(yōu)選的是,所述支撐殼體的兩側(cè)分別固定連接有紅外測(cè)距傳感器,所述驅(qū)趕隔欄上固定連接有定位片,所述定位片對(duì)應(yīng)相鄰的兩個(gè)所述紅外測(cè)距傳感器的檢測(cè)端設(shè)置,所述紅外測(cè)距傳感器用于測(cè)量所述驅(qū)趕隔欄移動(dòng)后所述上隔籠或下隔籠的籠底空間面積,所述支撐殼體的兩側(cè)還分別連接有毫米波雷達(dá),所述毫米波雷達(dá)用于識(shí)別雞在籠底空間面積內(nèi)的空間占比。
45、本技術(shù)還公開了一種采用上述智能化養(yǎng)雞管理裝置的管理方法,包括以下步驟:
46、s1.基于上隔籠的長(zhǎng)度和寬度,得出所述上隔籠的籠底空間面積;
47、s2.基于所述籠底空間面積,按照500cm2/只-800cm2/只得出所述上隔籠的福利養(yǎng)殖量,在福利養(yǎng)殖量的基礎(chǔ)上增加5%-10%的養(yǎng)殖消耗量,得到上隔籠的稚雞投放量;
48、s3.基于所述稚雞投放量向所述上隔籠內(nèi)投放稚雞,并且每只稚雞佩戴rfid腳環(huán);
49、s4.將不同生長(zhǎng)周期健康雞的狀態(tài)信息錄入中央管理平臺(tái),所述狀態(tài)信息包括體重范圍、體表特征、頭部特征和體溫范圍;
50、s5.基于不同生長(zhǎng)周期健康雞的體重范圍,在所述中央管理平臺(tái)設(shè)置不同生長(zhǎng)周期的第一閥值和第二閥值,第一閥值用于分投機(jī)構(gòu)將上隔籠內(nèi)發(fā)育不良的雞投放進(jìn)入下隔籠,第二閥值用于將下隔籠內(nèi)補(bǔ)充發(fā)育成功的雞投放進(jìn)入上隔籠;
51、s6.基于不同生長(zhǎng)周期健康雞的體表特征、頭部特征和體溫范圍,在所述中央管理平臺(tái)設(shè)置不同生長(zhǎng)周期的第三閥值,第三閥值用于分投機(jī)構(gòu)將上隔籠或下隔籠內(nèi)的病雞、殘雞投放進(jìn)入輸送組件;
52、s7.在所述中央管理平臺(tái)中設(shè)置驅(qū)趕機(jī)構(gòu)ⅰ、驅(qū)趕機(jī)構(gòu)ⅱ啟動(dòng)的頻率,以及驅(qū)趕機(jī)構(gòu)ⅰ與驅(qū)趕機(jī)構(gòu)ⅱ啟動(dòng)的間隔時(shí)間;
53、s8.上隔籠內(nèi)的雞全部達(dá)到預(yù)期的體重范圍后出籠,上隔籠內(nèi)的雞出籠5天-15后,對(duì)下隔籠內(nèi)的雞強(qiáng)制出籠;
54、s9.重復(fù)步驟s1-s3,對(duì)下一批稚雞進(jìn)行養(yǎng)殖。
55、本發(fā)明的有益效果為:
56、本發(fā)明通過(guò)定期啟動(dòng)的驅(qū)趕機(jī)構(gòu)ⅰ,驅(qū)趕上隔籠內(nèi)的雞依次進(jìn)入分投機(jī)構(gòu),并通過(guò)識(shí)別機(jī)構(gòu)對(duì)上隔籠內(nèi)的發(fā)育不良的雞、病雞、殘雞進(jìn)行篩查,發(fā)育不良的雞投放進(jìn)入下隔籠內(nèi)進(jìn)行補(bǔ)充發(fā)育,通過(guò)定期啟動(dòng)的驅(qū)趕機(jī)構(gòu)ⅱ,驅(qū)趕下隔籠內(nèi)的雞依次進(jìn)入分投機(jī)構(gòu),并通過(guò)識(shí)別機(jī)構(gòu)對(duì)下隔籠內(nèi)補(bǔ)充發(fā)育成功的雞、病雞、殘雞進(jìn)行篩查,補(bǔ)充發(fā)育成功的雞投放回歸至上隔籠內(nèi),上隔籠或下隔籠內(nèi)的病雞、殘雞投放至輸送組件上,輸送組件再將病雞、殘雞輸送至隔離籠內(nèi)集中處理,實(shí)現(xiàn)了對(duì)籠養(yǎng)雞進(jìn)行精細(xì)化管理。
57、本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書闡述,并且,部分地從說(shuō)明書中變得顯而易見,或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在所寫的說(shuō)明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。