棉花收割機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明大體上涉及棉花收割機(jī)，更特別地涉及利用對(duì)成排植物不敏感的切割設(shè)備從地表上切割棉花，利用植物傳送設(shè)備將所切斷的植物傳送到并穿過(guò)采棉腔，以及利用棉花采摘設(shè)備，其包括被配置為從采棉腔的底部向上移動(dòng)到采棉腔中的采棉軸，從而從傳送穿過(guò)的植物上采摘棉花并將棉花向下輸送經(jīng)過(guò)底部送到落紗機(jī)，該落紗機(jī)將棉花從主軸上移除.棉花傳送設(shè)備位于采棉腔下方，將移除的棉花輸送到接收器，而殘留的植物穿過(guò)采棉腔。
【背景技術(shù)】
[0002]使用直立滾筒類(lèi)型采棉單元從站立排的植物上收獲棉花是公知并且成功的，該采棉單元具有將棉花從植物的棉鈴上摘除的移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)主軸或者指部。然后使用落紗機(jī)從主軸上移除棉花，接著進(jìn)行收集.這方面參考了 Thedford等人于1991年8月13日公布的US專(zhuān)利 5038552.
[0003]對(duì)于棉花收割機(jī)來(lái)說(shuō)公知的是以對(duì)成排植物不敏感方式切割整個(gè)植株，并將它們送入收割機(jī)中的某個(gè)區(qū)域，在這個(gè)區(qū)域中使用安裝在旋轉(zhuǎn)主軸上的滾筒從植物上剝離棉鈴。該滾筒可以是立式的，如1970年10月13日由Keck所提出的US專(zhuān)利3533224中公開(kāi)，其中切割植物在主軸滾筒之間送入.滾筒也可以是水平的，上述布置的被切割作物也在植物行進(jìn)方向上移動(dòng)，從而既能采摘上面的棉花，還能推動(dòng)植物穿過(guò)采棉區(qū)域的運(yùn)動(dòng).這方面參考了 Hubbard于1973年9月11日公布的美國(guó)專(zhuān)利3533224。其存在的缺點(diǎn)在于，由于植物不附著在地面上，或者固定在固定位置，因此，沒(méi)有東西可以保持棉鈴，使得棉絲可以從植物上拉下來(lái)。另外，棉鈴在與主軸相同方向上移動(dòng)，且主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以?xún)H僅是相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而將棉絲從棉鈴上拉下來(lái)，且這對(duì)于棉鈴來(lái)說(shuō)是不足夠的，因?yàn)橹参飶牡孛媲谐?，?huì)隨著主軸自由旋轉(zhuǎn)。另一種可能的缺點(diǎn)在于，落紗機(jī)和氣力管道系統(tǒng)設(shè)置為，當(dāng)從落紗機(jī)上移動(dòng)到管道入口從而進(jìn)行收集的時(shí)候，脫去的棉花必須克服重力，且如果沒(méi)有得到收集，將會(huì)落入裝有滾筒的殼體中進(jìn)行收集，或者回落到植物流中并且被損失.
[0004]仍然已知的是，棉花收割機(jī)使用橫向水平的采棉滾筒，其具有主軸，該主軸接觸到直立的植物，并抓住棉鈴將它們從植物上移除。然而，這需要從主軸上脫去棉鈴，并且需要額外的步驟從松散的棉鈴上移除并分離棉花.
[0005]近年，以對(duì)成排植物敏感的方式使用具有直立滾筒的收割機(jī)從直立排的植物上采摘棉花已經(jīng)較為普及，至少在美國(guó)來(lái)說(shuō)是這樣的.然而，這種采棉方式已經(jīng)被發(fā)現(xiàn)在產(chǎn)量和時(shí)間方面存在缺點(diǎn)。造成這種現(xiàn)象的原因在于從直立植物上最為有效地采棉，是由于采棉滾筒速度與機(jī)器在地面上移動(dòng)的速度同步才發(fā)生的.如果嘗試著通過(guò)增加地面行進(jìn)速度而增加采棉滾筒的速度，滾筒壽命會(huì)顯著縮短并且服務(wù)需求會(huì)大大增加。增加的滾筒速度也會(huì)降低效率，這樣實(shí)際上會(huì)有較低百分比的棉花得到收割。然而，仍然需要增加采棉速度，因?yàn)槊藁ň哂休^短的收割窗口，棉花、植物脫葉和氣候在這個(gè)窗口中得以?xún)?yōu)化，從而收獲.某些情況下也需要具有提高的對(duì)成排植物不敏感的棉花收割能力。
[0006]因此，所尋求的是增加棉花采棉速度的方式，使得利用了優(yōu)化的條件，克服了前述的一個(gè)或多個(gè)缺點(diǎn)和限制，并具有提高的對(duì)成排植物不敏感的收割能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]所公開(kāi)的棉花收割機(jī)能夠增加采棉速度，從而利用了優(yōu)化的條件，克服了前述的一個(gè)或多個(gè)缺點(diǎn)和限制，并提供了對(duì)成排植物不敏感的收割能力。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選方面，棉花收割機(jī)具有切割設(shè)備用于以對(duì)成排植物不敏感的方式從地面上切割棉花植物；以及植物傳送設(shè)備，用以將所切割的植物送入采棉腔并穿過(guò)采棉腔.收割機(jī)包括的采棉設(shè)備包括多個(gè)主軸，其被配置并可操作為移入采棉腔并從穿過(guò)采棉腔移動(dòng)的植物棉鈴上采摘棉絲，并將所摘取的棉花送入收割機(jī)的另一個(gè)區(qū)域.其它區(qū)域優(yōu)選地位于采棉腔下方，并包括配置為從主軸上移除棉花的落紗機(jī)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)優(yōu)選方面，限制并包圍住采棉腔下部邊緣的表面包括其底部，主軸向上延伸穿過(guò)其中的狹槽.傳送設(shè)備和限制并包圍住采棉腔下部邊緣的表面，如，底部，在兩者之間限定了采棉腔的高度，且主軸中的至少一些在某些部分中具有豎直的范圍，該范圍僅僅比腔的高度小一點(diǎn).這提供了在采棉腔整個(gè)高度上采摘棉花的能力.傳送設(shè)備和限制并包圍住采棉腔下部邊緣的表面優(yōu)選地被配置為并可操作為在傳送的時(shí)候?qū)⒅参飰浩讲⒈３衷趬|子上。為了便于植物的傳送，傳送帶具有一些部件，比如筋、橫檔、紋理等等，用以抓住并移動(dòng)植物。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的另外優(yōu)選方面，狹槽橫向于穿過(guò)采棉腔的切割植物的運(yùn)動(dòng)方向，這樣主軸會(huì)穿過(guò)切割植物橫向移動(dòng)。結(jié)果，在底部上穿過(guò)采棉腔的植物的傳送和壓緊受到了傳送設(shè)備的影響，同時(shí)從墊子上有效交錯(cuò)耙開(kāi)并移除棉花受到主軸的影響.這些分離動(dòng)作在主軸和棉鈴之間提供了相對(duì)的運(yùn)動(dòng)，從而使得主軸更好的從棉鈴上拉出棉絲。因?yàn)楠M槽穿過(guò)植物流動(dòng)的方向，較小的可能抓住植物、集聚或者穿過(guò)狹槽。且因?yàn)槊藁ù┻^(guò)狹槽通過(guò)主軸向下運(yùn)載的時(shí)候，這通過(guò)重力輔助，且降低了植物殘余物損失的可能性。
[0011]如另一個(gè)優(yōu)選方面，主軸承載在設(shè)置于采棉腔下方的至少一個(gè)滾筒上，可通過(guò)滾筒繞著旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn).旋轉(zhuǎn)軸線優(yōu)選地沿穿過(guò)采棉腔的植物流動(dòng)方向定位或者與該方向呈較小的角度，且主軸優(yōu)選地以傳統(tǒng)方式分別單獨(dú)穿過(guò)其所穿過(guò)的軸線旋轉(zhuǎn)，隨著棉花從采棉腔中的棉鈴上移除而將棉花繞在其上。還優(yōu)選的是，提供了并排關(guān)系的至少兩個(gè)滾筒.
[0012]本發(fā)明另一個(gè)優(yōu)選的方面中，落紗機(jī)位于采棉腔下方，位于至少一個(gè)棉花收集腔之中或者與其相連，并配置為以公知方式從主軸上移除棉花。棉花傳送設(shè)備位于棉花收集腔之一或者多個(gè)之中或者與其相連，可操作地將移除后的棉花傳送到接收器，同時(shí)植物殘余物從采棉腔向上穿過(guò).
[0013]作為可替換的設(shè)置，滾筒可以定位為橫向于植物穿過(guò)采棉腔的傳送方向而延伸，并且穿過(guò)植物流動(dòng)墊子而移動(dòng)的主軸以有利的方式從棉鈴上采摘棉花。因?yàn)槭褂昧朔蛛x的傳送設(shè)備，棉鈴和主軸之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)被形成為更好地從棉鈴上摘取棉花。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為棉花收割機(jī)的側(cè)視圖，其根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)而構(gòu)建和操作；
[0015]圖2是收割機(jī)的部分簡(jiǎn)化示意性側(cè)視圖，顯示了根據(jù)本發(fā)明操作方面按照箭頭方向從地面切割棉花植物；
[0016]圖3為收割機(jī)的另一部分簡(jiǎn)化示意性側(cè)視圖，用箭頭表示了采棉及其傳送設(shè)備的操作；
[0017]圖4為收割機(jī)的部分簡(jiǎn)化示意性俯視圖，利用箭頭顯示了采棉及其傳送設(shè)備的操作；
[0018]圖5為采棉腔的簡(jiǎn)化示意端部視圖以及相關(guān)的采棉和傳送設(shè)備；
[0019]圖6為截面圖，顯示了延伸穿過(guò)采棉腔底部的主軸，并利用箭頭表示了傳送帶操作，植物流動(dòng)和主軸旋轉(zhuǎn)；及
[0020]圖7為采棉腔以及本發(fā)明采棉設(shè)備可替換實(shí)施方式的簡(jiǎn)化示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]現(xiàn)在參考附圖，圖1到圖4中，示出了代表性自走式棉花收割機(jī)20.收割機(jī)20通常包括了用以將其推進(jìn)，并給其各種系統(tǒng)提供動(dòng)力的按傳統(tǒng)方式構(gòu)建并操作的發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系(未示出)，各種系統(tǒng)包括棉花壓緊系統(tǒng)，其包括模塊成型機(jī)22，將由收割機(jī)20收割到的棉花構(gòu)建成棉花塊。盡管所示為自走式收割機(jī)20，本文記載的本發(fā)明可以融合到各種收割機(jī)結(jié)構(gòu)中，或者可以比如使用拖拉機(jī)牽引或者推動(dòng)，且按照需要使用附隨的籃子、四輪馬車(chē)或類(lèi)似部件收集棉花。
[0022]收割機(jī)20包括位于其前端的頭部24，該頭部包括對(duì)成排植物不敏感的植物切割設(shè)備26，在此其包括細(xì)長(zhǎng)側(cè)向延伸的鐮刀，該鐮刀具有成排的刀部，其可往復(fù)地相對(duì)于固定的保護(hù)件側(cè)向移動(dòng)，用以隨著收割機(jī)20沿著箭頭F所示向前移動(dòng)而從地面上切割直立的植物28，這里所指植物是棉花植株.頭部24包括旋轉(zhuǎn)卷筒30，其可結(jié)合植物切割設(shè)備26進(jìn)行操作，用以定向并保持植物進(jìn)行切割.切割植物繼而落入側(cè)向延伸穿過(guò)頭部24底部的帆布帶32，并由此傳送到中心帶34，將切割的植物輸送到進(jìn)給殼體38 口部或者開(kāi)口入口端，而頭部24則在這個(gè)殼體上支撐，如箭頭CP所示.頭部24的這種順序以及結(jié)構(gòu)和操作是典型的非成排敏感農(nóng)業(yè)谷粒類(lèi)型的頭部，其具有由各種制造商所制成的各種構(gòu)造，且因此并非限定。作為頭部24的可替換切割設(shè)備的非限定示例，可以使用公知的旋轉(zhuǎn)盤(pán)類(lèi)型切刀。作為非限定的可替換傳送設(shè)備，可以使用一個(gè)或多個(gè)螺旋輸送器.
[0023]進(jìn)給殼體38限定出并圈定了采棉腔40，切割植物CP穿過(guò)入口端36進(jìn)入。進(jìn)給殼體38包括植物傳送設(shè)備42，其限定并包住了采棉腔40的上周部，此處優(yōu)選地包括圍繞輥46和驅(qū)動(dòng)輥48的環(huán)形帶44。驅(qū)動(dòng)輥48適宜地通過(guò)驅(qū)動(dòng)件50旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)，按照所要求或者所需包括了，比如，適宜的液壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、帶、鏈、或者驅(qū)動(dòng)軸，用以將帶44的下進(jìn)給表面如箭頭M所示向后移動(dòng)穿過(guò)采棉腔40.帶44可以包括部件52，按照所要求或者所需，適于接合并通過(guò)中心帶34推動(dòng)棉花植株到入口端36，向后穿過(guò)采棉腔40。作為非限定示例，部件52可以包括筋、橫檔、凸起元件等等。
[0024]進(jìn)給殼體38包括界定并包圍采棉腔40下周部的底部54。帶44和底部54間隔開(kāi)預(yù)定距離，由此限定出采棉腔40的高度H，如圖6所示.這用作包含并控制所穿過(guò)的切割植物CP流的高度或者厚度，從而將其以有效及高效傳送的方式壓實(shí)或壓緊為墊子，且仍然允許棉絲從棉鈴上拉出或者退出.為了使得采棉動(dòng)作以有效和高效的方式結(jié)合傳送移動(dòng)，底部54包括了側(cè)向沿著頭尾間隔的位置延伸的細(xì)長(zhǎng)槽56.多個(gè)細(xì)長(zhǎng)采棉主軸58向上延伸穿過(guò)槽56，被配置為并操作為移動(dòng)穿過(guò)槽56，穿過(guò)采棉腔40，從而從傳送穿過(guò)的切割