一種袋栽食用菌固體菌種自動接種機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種食用菌菌種接種機(jī)，特別是一種袋栽食用菌固體菌種自動接種機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前工廠化食用菌栽培在國內(nèi)逐漸被推廣，在工廠化食用菌栽培中，以袋式栽培為主，菌種多以固體種為主，接種環(huán)節(jié)是采用人工在無菌凈化室的輸送臺上打開菌袋蓋，用鑷子于栽培種中夾取適量菌料至菌袋料孔中，然后將蓋子蓋緊。其存在以下缺點(diǎn):1、耗費(fèi)勞動力過多，手工操作，生產(chǎn)效率低。每人每小時可接種菌包450袋左右；2、人工接種，每袋的接種量不一致，造成栽種袋的發(fā)菌狀態(tài)不一致。3、雜菌感染率偏高，因?yàn)榻臃N必須在無菌的條件下進(jìn)行，而人是最大的污染源，用人越多污染率越高。
[0003]現(xiàn)有袋栽食用菌杏鮑菇菌種接種機(jī)的研發(fā)一直沒有進(jìn)展，其主要原因有:1、由于菌袋套環(huán)較小，菌種料放置于菌袋后，機(jī)械手很難取出，難以實(shí)現(xiàn)自動化操作。2、機(jī)械手夾料或運(yùn)送過快時，容易造成菌種抖落。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有人工接種效率低、栽培袋的發(fā)菌狀態(tài)一致性不好、雜菌感染率高的不足，將菌種料人工打散放置在菌種盆中，提供一種效率高、接種量均勻、雜菌感染率低的袋栽食用菌固體菌種自動接種機(jī)。
[0005]這種袋栽食用菌固體菌種自動接種機(jī)，包括一條輸送帶，其特征在于，輸送帶通過繼電器、變頻器和步進(jìn)電機(jī)相連，在輸送帶上放置有菌袋筐，菌袋筐中安裝有定袋架，定袋架將菌袋筐分成若干個整齊的小格，每個小格中放置有一個菌袋；在輸送帶一側(cè)，安裝有接種機(jī)器手和菌種盆，菌種盆中裝有帶菌培養(yǎng)料，輸送帶前進(jìn)一步后停止一個時間間隔，在這個時間間隔內(nèi)，接種機(jī)器手完成從菌種盆中夾取帶菌培養(yǎng)料并將其放入各栽種袋的動作，繼電器、變頻器、步進(jìn)電機(jī)和接種機(jī)器手都和控制器電連接。
[0006]所述接種機(jī)器手，包括一個和輸送帶垂直的門形支架，門形支架上部安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安放有行走小車，行走小車上安裝有推動其行走的行走電機(jī)，行走小車下部安裝有橫桿，橫桿下部安裝有3-5個升降氣缸，各升降氣缸的活塞桿的下端安裝有抓料裝置，行走電機(jī)通過繼電器、變頻器和控制器電連接，各升降氣缸通過繼電器和控制器電連接。
[0007]所述抓料裝置包括四個正方形分布的料爪，四個料爪上端通過銷孔對稱的安裝在升降氣缸的活塞桿的下端周圍，料爪中部通過銷孔與四個連接桿上端相連，四個連接桿的下端通過銷孔與抓料氣缸的活塞桿的下端相連，抓料氣缸的上端通過銷孔安裝在升降氣缸的活塞桿下端的中間，抓料氣缸通過繼電器和控制器電連接。
[0008]工作時，輸送帶把菌袋筐定時的送入無菌工作室中，人工開蓋，接種機(jī)器手的行走小車將抓料裝置帶到菌種盆上方，升降氣缸使抓料裝置下降，料爪抓取帶菌培養(yǎng)料，然后升降氣缸上升、行走小車將抓料裝置帶到菌袋筐上方，升降氣缸使抓料裝置下降，料爪將帶菌培養(yǎng)料放入各栽種袋中，人工蓋蓋。每間隔一段時間，人工配合在菌種盆中補(bǔ)充菌種料。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):1、無人操作，可以實(shí)現(xiàn)自動接種，接種工作效率高。2、每個栽種袋的接種量較為一致，菌包的發(fā)菌一致性好。3、使用接種機(jī)進(jìn)行接種，菌包的感染率低，產(chǎn)品質(zhì)量好。4、節(jié)省大量人工，降低接種成本。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的主視示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型的俯視不意圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型的左視示意圖；
[0013]圖4為抓料裝置的示意圖
[0014]圖中:1、輸送帶，2、步進(jìn)電機(jī)，3、菌袋筐，4、定袋架，5、栽種袋，6、菌種盆，7、帶菌培養(yǎng)料，8、門形支架，9、導(dǎo)軌，10、行走小車，11、橫桿，12、升降氣缸，13、抓料裝置，14、料爪，15、連接桿，16、抓料氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下參照附圖，進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案。
[0016]參照圖1和圖2，這種袋栽食用菌固體菌種自動接種機(jī)，包括一條輸送帶1，輸送帶I通過繼電器、變頻器和步進(jìn)電機(jī)2相連，在輸送帶I上放置有菌袋筐3，菌袋筐3中安裝有定袋架4，定袋架4將菌袋筐3分成若干個整齊的小格，每個小格中放置有一個栽種袋5 ;在輸送帶I 一側(cè)，安裝有接種機(jī)器手和菌種盆6，菌種盆6中裝有帶菌培養(yǎng)料7，輸送帶I前進(jìn)一步后停止一個時間間隔，在這個時間間隔內(nèi)，接種機(jī)器手完成從菌種盆6中夾取帶菌培養(yǎng)料7并將其放入各栽種袋5的動作，繼電器、變頻器、步進(jìn)電機(jī)和接種機(jī)器手都和控制器電連接。
[0017]所述接種機(jī)器手，包括一個和輸送帶I垂直的門形支架8，門形支架8上部安裝有導(dǎo)軌9，導(dǎo)軌9上安放有行走小車10，行走小車10上安裝有推動其行走的行走電機(jī)，行走小車下部安裝有橫桿11，橫桿11下部安裝有3個升降氣缸12，各升降氣缸12的活塞桿的下端安裝有抓料裝置13，行走電機(jī)通過繼電器、變頻器和控制器電連接，各升降氣缸12通過繼電器和控制器電連接。
[0018]在圖3中，所述抓料裝置包括四個正方形分布的料爪14，四個料爪14上端通過銷孔對稱的安裝在升降氣缸12的活塞桿的下端周圍，料爪14中部通過銷孔與四個連接桿15上端相連，四個連接桿15的下端通過銷孔與抓料氣缸16的活塞桿的下端相連，抓料氣缸16的上端通過銷孔安裝在升降氣缸12的活塞桿下端的中間，抓料氣缸16通過繼電器和控制器電連接。
【主權(quán)項】
1.一種袋栽食用菌固體菌種自動接種機(jī)，包括一條輸送帶，其特征在于，輸送帶通過繼電器、變頻器和步進(jìn)電機(jī)相連，在輸送帶上放置有菌袋筐，菌袋筐中安裝有定袋架，定袋架將菌袋筐分成若干個整齊的小格，每個小格中放置有一個菌袋；在輸送帶一側(cè)，安裝有接種機(jī)器手和菌種盆，菌種盆中裝有帶菌培養(yǎng)料，輸送帶前進(jìn)一步后停止一個時間間隔，在這個時間間隔內(nèi)，接種機(jī)器手完成從菌種盆中夾取帶菌培養(yǎng)料并將其放入各栽種袋的動作，繼電器、變頻器、步進(jìn)電機(jī)和接種機(jī)器手都和控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種袋栽食用菌固體菌種自動接種機(jī)，其特征在于，所述接種機(jī)器手，包括一個和輸送帶垂直的門形支架，門形支架上部安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安放有行走小車，行走小車上安裝有推動其行走的行走電機(jī)，行走小車下部安裝有橫桿，橫桿下部安裝有3-5個升降氣缸，各升降氣缸的活塞桿的下端安裝有抓料裝置，行走電機(jī)通過繼電器、變頻器和控制器電連接，各升降氣缸通過繼電器和控制器電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種袋栽食用菌固體菌種自動接種機(jī)，其特征在于，所述抓料裝置包括四個正方形分布的料爪，四個料爪上端通過銷孔對稱的安裝在升降氣缸的活塞桿的下端周圍，料爪中部通過銷孔與四個連接桿上端相連，四個連接桿的下端通過銷孔與抓料氣缸的活塞桿的下端相連，抓料氣缸的上端通過銷孔安裝在升降氣缸的活塞桿下端的中間，抓料氣缸通過繼電器和控制器電連接。
【專利摘要】一種袋栽食用菌固體菌種自動接種機(jī)，包括一條輸送帶，輸送帶通過繼電器、變頻器和步進(jìn)電機(jī)相連，在輸送帶上放置有菌袋筐，菌袋筐中安裝有定袋架，定袋架將菌袋筐分成若干個整齊的小格，每個小格中放置有一個菌袋；在輸送帶一側(cè)，安裝有接種機(jī)器手和菌種盆，菌種盆中裝有帶菌培養(yǎng)料，輸送帶前進(jìn)一步后停止一個時間間隔，在這個時間間隔內(nèi)，接種機(jī)器手完成從菌種盆中夾取帶菌培養(yǎng)料并將其放入各栽種袋的動作，繼電器、變頻器、步進(jìn)電機(jī)和接種機(jī)器手都和控制器電連接。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、實(shí)現(xiàn)自動接種，接種工作效率高。2、每個栽種袋的接種量較為一致，菌包的發(fā)菌一致性好。3、使用接種機(jī)進(jìn)行接種，菌包的感染率低，產(chǎn)品質(zhì)量好。
【IPC分類】A01G1-04
【公開號】CN204482417
【申請?zhí)枴緾N201520074245
【發(fā)明人】劉和平, 柳宏鈞, 秦路寧
【申請人】湖南和平生物科技有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年2月3日