花生撿拾聯(lián)合收獲機(jī)的摘果系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種花生撿拾聯(lián)合收獲機(jī)的摘果系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的農(nóng)作物聯(lián)合收獲機(jī)械，主要有地上作物和地下作物收獲機(jī)械兩類；其功能主要包含收割(地下的挖掘)、脫粒、清選，最后作物果粒進(jìn)入儲(chǔ)糧倉(cāng)或人工接袋包裝(由于作業(yè)環(huán)境和人工成本的原因，人工接袋的原理在聯(lián)合收獲機(jī)械上已淘汰)。在作物果粒輸送到糧倉(cāng)的過(guò)程有很多種方法；在花生聯(lián)合收獲機(jī)械上，由于花生果粒的特殊性和機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，現(xiàn)有的提升輸送裝置并不適合花生果粒的提升輸送工作，也有采用吹抽風(fēng)的原理把花生果輸送到儲(chǔ)糧倉(cāng)的，但是這種工作原理的缺點(diǎn)是，地下作物在收獲過(guò)程中會(huì)有一些質(zhì)量較重的雜質(zhì)與作物果?；旌显谝黄?，造成了這類雜質(zhì)輸送不走而留在輸送系統(tǒng)的底端，造成輸送不暢或堵塞的故障；為了解決以上問(wèn)題，人們一直在尋求一種更理想的技術(shù)解決方案。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種一種集自走撿拾、摘果、清選、收集為一體、機(jī)械自動(dòng)化程度高的花生撿拾聯(lián)合收獲機(jī)的摘果系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:花生撿拾聯(lián)合收獲機(jī)的摘果系統(tǒng)，包括機(jī)架和半圓筒型的罩殼，罩殼水平設(shè)置且兩端設(shè)有堵板，罩殼底部敞口，罩殼底部連接有凹板蓖篩整體構(gòu)成中心線沿前后方向的圓筒型結(jié)構(gòu)，罩殼頂部前端設(shè)有方箱，罩殼內(nèi)壁沿軸向方向均勻設(shè)有摘果弧形導(dǎo)向條，方箱前側(cè)開設(shè)有喂入口，花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)后端緊鄰喂入口，罩殼后部側(cè)面設(shè)有出秧口，機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有位于罩殼和凹板蓖篩內(nèi)部的滾筒，滾筒前部外圓周表面在方箱正下方設(shè)有推進(jìn)螺旋片，滾筒中后部外圓周表面沿軸向螺旋方向均勻設(shè)置有摘果齒，滾筒后部在出秧口對(duì)應(yīng)處設(shè)有排秧風(fēng)葉。
[0005]所述罩殼下端邊沿設(shè)有上連接板，凹板篦篩上端邊沿設(shè)有下連接板，上連接板和下連接板上分別設(shè)有與機(jī)架通過(guò)螺栓連接的長(zhǎng)孔。
[0006]滾筒的中心軸兩端穿過(guò)堵板并連接有皮帶輪，每個(gè)摘果齒均由鋼筋沿徑向方向垂直于滾筒中軸線焊接在滾筒表面，摘果齒的頂端與凹板篦篩保持有2_3cm的空隙。
[0007]采用上述技術(shù)方案，花生撿拾聯(lián)合收獲機(jī)還包括設(shè)在機(jī)架上的動(dòng)力系統(tǒng)、花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)、摘果系統(tǒng)、抽風(fēng)裝置、集草箱、振動(dòng)清選篩、花生果提升輸送裝置和集果斗，機(jī)架下部設(shè)有行走系統(tǒng)，機(jī)架前端上部左側(cè)設(shè)有駕駛室，駕駛室內(nèi)設(shè)有動(dòng)力輸出控制機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)，花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)位于駕駛室右側(cè)，花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)前低后高且傾斜角度由液壓控制調(diào)節(jié)，花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)后端與摘果系統(tǒng)的進(jìn)料口緊鄰，抽風(fēng)裝置位于摘果系統(tǒng)后方，振動(dòng)清選篩位于摘果系統(tǒng)和抽風(fēng)裝置下方，摘果系統(tǒng)的出口設(shè)在摘果系統(tǒng)的尾部側(cè)面，抽風(fēng)裝置的抽風(fēng)口朝下并位于振動(dòng)清選篩后部上方，抽風(fēng)裝置的出口與集草箱的進(jìn)草口連接，振動(dòng)清選篩后端設(shè)有花生出果口，振動(dòng)清選篩的花生出果口與花生果提升輸送裝置下端的進(jìn)口臨近，花生果提升輸送裝置上端的出口與集果斗連接，集果斗位于摘果系統(tǒng)上方，動(dòng)力系統(tǒng)分別與行走系統(tǒng)和摘果系統(tǒng)傳動(dòng)連接，摘果系統(tǒng)分別與花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)、抽風(fēng)裝置、振動(dòng)清選篩和花生果提升輸送裝置傳動(dòng)連接，花生果提升輸送裝置包括設(shè)在機(jī)架上的皮帶輸送機(jī)構(gòu)和長(zhǎng)方體形狀的框架，框架垂直設(shè)在機(jī)架后端，框架上部外側(cè)設(shè)有第一傳動(dòng)軸，框架上部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)有與第一傳動(dòng)軸平行的第二傳動(dòng)軸，第一傳動(dòng)軸與第二傳動(dòng)軸之間帶傳動(dòng)連接，框架內(nèi)側(cè)沿框架高度方向上的一周設(shè)有至少八個(gè)鏈輪，所有鏈輪之間通過(guò)兩條環(huán)形鏈條傳動(dòng)連接，其中兩個(gè)鏈輪同軸設(shè)在第二傳動(dòng)軸上，環(huán)形鏈條上均勻設(shè)有挖斗，所有挖斗的朝向均一致；振動(dòng)清選篩的出料口位于框架內(nèi)下部；
[0008]皮帶輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端伸入到框架內(nèi)側(cè)上部，皮帶輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向與挖斗的輸送方向垂直，皮帶輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)料端的端部上側(cè)設(shè)有上擋料板，皮帶輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別向外傾斜設(shè)有導(dǎo)料擋板，框架中部設(shè)有橫梁，橫梁上設(shè)有第三傳動(dòng)軸，皮帶輸送機(jī)構(gòu)在框架內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)皮帶的第四傳動(dòng)軸，第三傳動(dòng)軸與第四傳動(dòng)軸帶傳動(dòng)連接；皮帶輸送機(jī)構(gòu)的出料端位于集果斗后部上方。
[0009]所述框架內(nèi)下部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有位于環(huán)形鏈條內(nèi)側(cè)的弧形導(dǎo)軌，環(huán)形鏈條在弧形導(dǎo)軌處沿弧形導(dǎo)軌的軌跡運(yùn)行。
[0010]所述框架下部設(shè)有位于挖斗兩端的下?lián)趿习濉?br>[0011]第一傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳輸?shù)降诙鲃?dòng)軸上用于驅(qū)動(dòng)鏈條使挖斗循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，第三傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳輸?shù)降谒膫鲃?dòng)軸上用于驅(qū)動(dòng)皮帶輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，第三傳動(dòng)軸的動(dòng)力由第二傳動(dòng)軸的同軸帶輪傳送?？蚣苌习惭b有用于帶動(dòng)提升輸送裝置按一定軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪及導(dǎo)軌。弧形導(dǎo)軌安裝在框架內(nèi)下部?jī)蓚?cè)的內(nèi)角處，引導(dǎo)環(huán)形鏈條流暢轉(zhuǎn)動(dòng)，且在環(huán)形鏈條的轉(zhuǎn)角處挖斗之間不會(huì)互相影響；環(huán)形鏈條設(shè)置兩條，中間用若干挖斗與環(huán)形鏈條連接組成一個(gè)環(huán)形的整體結(jié)構(gòu)，所有的挖斗開口方向一致；挖斗在最低處水平位置時(shí)(水平位置有一定的長(zhǎng)度)挖斗開口處有足夠進(jìn)入作物果粒的空隙，且挖斗下邊(在水平位置時(shí))的空隙是不能漏下作物果粒的，作物果粒進(jìn)入挖斗后，在循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)中水平位置的挖斗運(yùn)轉(zhuǎn)到垂直位置，此時(shí)的挖斗開口是向上的(作物果粒不會(huì)掉出挖斗)；提升輸送裝置繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，原垂直位置的挖斗運(yùn)轉(zhuǎn)到上部接近水平時(shí)，挖斗的開口傾斜作物果粒從挖斗內(nèi)流落到皮帶輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)。本實(shí)用新型將秧果分離后的花生果從低處轉(zhuǎn)動(dòng)提升到高處，再向前輸送到集果斗內(nèi)，這樣使得整機(jī)的結(jié)構(gòu)更加緊湊，縮短收獲機(jī)的的外形尺寸。
[0012]上擋料板和導(dǎo)料擋板在皮帶輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置可保證花生果完全掉落到皮帶輸送機(jī)構(gòu)上。下?lián)趿习宓脑O(shè)置，可保證花生果由振動(dòng)清選篩的出口排出時(shí)全部落到轉(zhuǎn)動(dòng)的挖斗內(nèi)。
[0013]花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)將花生秧果輸送到摘果系統(tǒng)內(nèi)，滾筒高速旋轉(zhuǎn)，花生秧果由推進(jìn)螺旋片向后旋轉(zhuǎn)推進(jìn)，保證花生秧果喂入順暢，滾筒上的摘果齒帶著花生秧及果高速旋轉(zhuǎn)撞擊摩擦摘果弧形導(dǎo)向條和凹板蓖篩，使秧果分離，花生果和打碎的花生秧通過(guò)凹板蓖篩上的網(wǎng)孔落到振動(dòng)清選篩上，摘果弧形導(dǎo)向條起到導(dǎo)向花生秧向后移動(dòng)及摘果的作用，引導(dǎo)花生秧的軸向運(yùn)動(dòng)，保證花生秧及果分離更加徹底，較長(zhǎng)的花生秧最后通過(guò)排秧風(fēng)葉的推進(jìn)由出秧口排出到集草箱內(nèi)。
[0014]罩殼通過(guò)上連接板上的長(zhǎng)孔設(shè)在機(jī)架上，凹板篦篩通過(guò)下連接板上的長(zhǎng)孔設(shè)在機(jī)架上，長(zhǎng)孔的設(shè)置便于螺栓進(jìn)行安裝。
[0015]綜上所述，花生撿拾聯(lián)合收獲機(jī)提供了一種垂直提升花生果的方式，使得本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)更加緊湊、體積變小，并且在提升輸送過(guò)程中非常順暢，不易堵塞和損傷花生果。另外摘果系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，使花生果和花生秧分離徹底，摘果干凈，不傷果實(shí)，效果極佳。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是花生撿拾聯(lián)合收獲機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1中花生果提升輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型摘果系統(tǒng)的罩殼的示意圖；
[0019]圖4是圖3所示罩殼的仰視圖；
[0020]圖5是本實(shí)用新型摘果系統(tǒng)的滾筒和凹板篦篩的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1-圖5所示，花生撿拾聯(lián)合收獲機(jī)，包括機(jī)架I，機(jī)架I上設(shè)有動(dòng)力系統(tǒng)、花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)2、摘果系統(tǒng)3、抽風(fēng)裝置4、集草箱5、振動(dòng)清選篩6、花生果提升輸送裝置7和集果斗8，動(dòng)力系統(tǒng)在花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)2下面，機(jī)架I下部設(shè)有與動(dòng)力系統(tǒng)傳動(dòng)連接的行走系統(tǒng)，機(jī)架I前端上部左側(cè)設(shè)有駕駛室9，駕駛室9內(nèi)設(shè)有動(dòng)力輸出控制機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)，花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)2位于駕駛室9右側(cè)，花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)2前低后高且傾斜角度由液壓控制調(diào)節(jié)，花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)2后端與摘果系統(tǒng)3的進(jìn)料口緊鄰，抽風(fēng)裝置4位于摘果系統(tǒng)3后方，振動(dòng)清選篩6位于摘果系統(tǒng)3和抽風(fēng)裝置4下方，摘果系統(tǒng)3的出口設(shè)在摘果系統(tǒng)3的尾部側(cè)面(摘取曬干的花生果時(shí)，只需在一側(cè)面開設(shè)