一種氣吸溜種式精密播種裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于精密播種技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種氣吸溜種式精密播種裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來我國在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域越來越側(cè)重于播種的機械化，播種在保證糧食增產(chǎn)、推動種植業(yè)發(fā)展和農(nóng)業(yè)科技進步中，具有極其重要的地位和作用，而播種機械設(shè)備則是實現(xiàn)精密播種的前提與基礎(chǔ)。
[0003]隨著我國谷物類農(nóng)作物的種植面積逐年增加，尤為表現(xiàn)在超級稻上，對超級稻2±I粒/穴的育秧播種技術(shù)提出了更高的要求。目前市場上已有的精密播種機雖然可以實現(xiàn)精密播種，但是在播種精度、播種效率、對種子的保護等方面存在著不足。如已有的滾筒式精密播種機在長時間工作中，由于累計誤差的作用導(dǎo)致播種效率低、落種誤差大等;振動穴盤式精密播種機在長時間的播種中容易出現(xiàn)種盤內(nèi)種子的跑偏現(xiàn)象，使種盤內(nèi)的某一區(qū)域沒有種子，導(dǎo)致漏播率高、出現(xiàn)傷種等問題，而工廠化秧盤育苗的成本比較高。因此急需研制一種可精量控制每穴播種數(shù)量的播種精度高、漏播率低、均勻性好、不傷種的精密播種裝置來滿足市場的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型提供了一種可實現(xiàn)精密播種的氣吸溜種式精密播種裝置，以解決現(xiàn)有播種裝置播種精度不高、均勻性差、效率低、漏播率高的現(xiàn)狀。
[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。
[0006]一種氣吸溜種式精密播種裝置，包括機架、溜種裝置、吸種裝置、補種裝置、升降裝置、控制裝置和穴盤傳送裝置，所述的機架包括用于安裝溜種裝置、吸種裝置、補種裝置、升降裝置、控制裝置、穴盤傳送裝置的框架和軸承座一、可調(diào)墊鐵、導(dǎo)軌;所述的軸承座一通過螺栓連接在框架上;所述的可調(diào)墊鐵通過螺紋連接在框架的下部，用于使裝置保持水平;所述的導(dǎo)軌通過螺栓連接在框架上;所述的溜種裝置通過軸承連接在軸承座一中，主要是使種子來回流動;所述的吸種裝置有兩個，分布在框架的兩端，通過螺栓與框架連接在一起，用來吸附種子;所述的補種裝置有兩個，位于溜種裝置的上方，通過螺栓與框架連接在一起，主要是對溜種裝置進行精確加種;所述的升降裝置位于溜種裝置的正上方通過螺栓連接在框架上，用于實現(xiàn)運動方向的轉(zhuǎn)換;所述的穴盤傳送裝置位于溜種裝置左、右兩端與框架固連，包括穴盤和輸送帶;所述的控制裝置通過螺栓連接在框架上；
[0007]所述的吸種裝置包括方形液壓缸、液壓桿二、支撐架、氣栗、電磁換向器、高壓金屬軟管、吸種盤、圓形液壓桿二、液壓桿三，所述的方形液壓缸為兩個，位于框架的左右兩端，通過螺栓與框架連接在一起，給吸種裝置提供動力;所述的液壓桿二與支撐架通過螺紋連接;所述的支撐架包括安裝座、安裝板、滾輪、支架，其中所述的安裝板與導(dǎo)軌形成移動副，所述的安裝座通過螺栓與安裝板連接，所述的支架通過螺栓連接在安裝板上，所述的滾輪安裝在安裝板的凹槽中，用以減少摩擦;所述的圓形液壓桿二通過鉸鏈連接在安裝座的圓孔中；所述的液壓桿三的一端通過鉸鏈與密封板連接在一起，和支撐架組合形成二自由度機構(gòu)，實現(xiàn)吸種盤的直線運動和繞支架的轉(zhuǎn)動;所述的吸種盤通過軸承連接在支撐架上，用于安裝吸種管，其包括密封板、吸種板、吸管，其中所述的吸管位于吸種板的氣孔處，通過螺栓連接在吸種板上，包括吸頭和導(dǎo)氣管，所述的吸頭的一端通過螺紋連接在導(dǎo)氣管中，另一端開有圓孔，所述的密封板通過螺栓與吸種板連接在一起，通過密封槽中的密封圈密封，實現(xiàn)吸種盤的密封;所述的氣栗位于方形液壓缸的下部，通過螺栓連接在框架上，提供吸種所需的氣壓;所述的電磁換向器的上側(cè)與氣栗的正壓端和負壓端連接并通過螺栓連接在框架上，用于改變吸種盤內(nèi)的氣壓;所述的高壓金屬軟管連接在電磁換向器的下側(cè)和密封板上的進氣口，用于氣體的輸送；
[0008]所述的升降裝置包括伺服電機、導(dǎo)桿、齒輪、齒輪架、導(dǎo)種管、齒條、絲桿、聯(lián)軸器，所述的伺服電機通過螺栓連接在框架上，給升降裝置提供所需的動力;所述的絲桿通過聯(lián)軸器與伺服電機的轉(zhuǎn)軸相連接;所述的齒條有兩個與齒輪形成齒輪副，左側(cè)齒條與絲桿形成螺旋副，右側(cè)齒條與導(dǎo)桿形成移動副;所述的齒輪架與框架焊接連接在一起;所述的齒輪安裝在齒輪架上，用以改變運動方向；所述的導(dǎo)桿焊接在齒輪架上;所述的導(dǎo)種管焊接齒條的一端，保證種子的準確流動，實現(xiàn)精密加種；
[0009]所述的溜種裝置包括圓形液壓缸一、液壓桿一、毛刷、種箱、加強板、驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)軸、溜種盤、振動器，所述的轉(zhuǎn)軸通過緊定螺栓連接在溜種盤上;所述的溜種盤包括滑道、進料口、支撐座、毛刷孔、電機基座，所述的滑道均勻分布在溜種盤上其截面為半圓弧狀，實現(xiàn)種子的有序流動、方便吸種，所述的進料口開設(shè)在溜種盤兩端與滑道相通，所述的支撐座通過膠接連接在溜種盤上，用于固定毛刷，所述的毛刷孔開設(shè)在滑道的兩端上側(cè)，所述的電機基座為兩個，分別安裝在溜種盤的對角處，用于安裝驅(qū)動電機;所述的種箱為兩個通過加強板固連在溜種盤兩側(cè)，用來存儲種子，包括隔板和出料口，所述的隔板均勻的分布在種箱中使種箱內(nèi)部的隔室體積相同，所述的出料口均勻分布在種箱的一端;所述的加強板為四個，通過螺釘連接在溜種盤上，主要是固定種箱;所述的圓形液壓缸一通過鉸鏈連接在框架上；所述的液壓桿一的一端通過鉸鏈連接在溜種盤上，實現(xiàn)溜種裝置繞轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn);所述的振動器通過膠接連接在種箱上，使種子處于振動狀態(tài)防止發(fā)生堵塞;所述的驅(qū)動電機為兩個，分別安裝在電機基座中，用于帶動毛刷轉(zhuǎn)動；
[0010]所述的補種裝置包括步進電機、主動鏈輪、鏈條、補種箱、從動鏈輪、伸縮導(dǎo)管，所述的步進電機位于方形液壓缸的上方通過螺栓連接在框架上，提供相應(yīng)的動力;所述的主動鏈輪通過鍵連接在步進電機的轉(zhuǎn)軸上;所述的補種箱固連在框架上，其包括儲種箱、運種裝置、端蓋、雙頭螺柱、同步帶軸、導(dǎo)種槽、儲種箱，所述的儲種箱兩側(cè)通過雙頭螺柱固連有端蓋，包括可變形擋板、扭力彈簧、殼體、壓縮彈簧、移動擋板，所述的的可變形擋板位于殼體的左，側(cè)通過扭力彈簧與殼體連接形成轉(zhuǎn)動副，主要是實現(xiàn)在補種時種子全部進入到導(dǎo)種槽中，所述的移動擋板位于殼體的右側(cè)，通過壓縮彈簧與殼體連接在一起并形成移動副，主要是使運種裝置工作時，防止儲種箱箱中的種子側(cè)漏;所述的導(dǎo)種槽位于儲種箱的一端通過膠接連接在儲種箱上，使種子準確進入伸縮導(dǎo)管中；所述的同步帶軸為兩個;所述的運種裝置位于儲種箱的內(nèi)部與同步帶軸形成帶傳動，其包括特制同步帶、儲種倉、球形凹槽、緊定螺釘、防漏板、球形固定體，其中所述的儲種倉為三棱柱狀在其一面均勻開設(shè)有球形凹槽，通過緊定螺釘固定在特制同步帶，用來盛裝種子，所述的防漏板位長條狀在其一端均勻分布有球形固定體，通過鉸鏈連接在儲種倉上，所述的從動鏈輪用過鍵連接在補種箱中的同步帶軸上，所述的鏈條一端與主動鏈輪配合，另一端與從動鏈輪配合形成鏈傳動;所述的伸縮導(dǎo)管通過