一種茶樹自動剪收機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種茶樹自動剪收機，在車體前部的左右兩側(cè)各設(shè)置有一個側(cè)修剪機構(gòu)，車體前部的正上方設(shè)置有一個主修剪機構(gòu)，兩個側(cè)修剪機構(gòu)與一個主修剪機構(gòu)構(gòu)成“n”形布置，車體中部的上方設(shè)置有與主修剪機構(gòu)等寬的卷茶機構(gòu)，卷茶機構(gòu)驅(qū)動電機驅(qū)動卷茶機構(gòu)運動，從而將側(cè)修剪機構(gòu)、主修剪機構(gòu)剪下的茶葉送入茶葉收納袋內(nèi)，底盤上還安裝有電器控制單元、發(fā)電機組、控制面板和制動手柄。集側(cè)修剪功能和頂部修剪功能于一體，能自動收集茶葉，自動化程度高，顯著提高了工作效率，降低了勞動強度。
【專利說明】
一種茶樹自動剪收機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及農(nóng)用機械，具體地講，是一種用于修剪茶樹并收集茶葉的剪收機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)目前，茶樹修剪機多為手持式電動修剪機構(gòu)，一種是用于修剪茶樹兩側(cè)茶葉的修剪機構(gòu)，一種是用于修剪茶樹頂部茶葉的修剪機構(gòu)，兩種修剪機構(gòu)各不相同，需要同時攜帶;修剪過程中，需要操作者握持電動修剪機構(gòu)，電動修剪機構(gòu)振動大，勞動強度高;操作者根據(jù)修剪需要不斷地移動位置，機械化程度低、修剪效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型旨在提供一種全自動的茶樹剪收機，集側(cè)修剪功能和頂部修剪功能于一體，并能自動收集茶葉，自動化程度高，顯著提高工作效率，降低勞動強度。
[0004]為此，本實用新型所采用的技術(shù)方案為:一種茶樹自動剪收機，包括車體和帶四個車輪的底盤，其特征在于:所述車體前部的左右兩側(cè)各設(shè)置有一個側(cè)修剪機構(gòu)，車體前部的正上方設(shè)置有一個主修剪機構(gòu)，主修剪機構(gòu)與兩個側(cè)修剪機構(gòu)構(gòu)成“η”形布置，每個側(cè)修剪機構(gòu)配備有側(cè)修剪驅(qū)動電機，每個主修剪機構(gòu)配備有主修剪驅(qū)動電機，車體中部的上方設(shè)置有與主修剪機構(gòu)等寬的卷茶機構(gòu)，所述卷茶機構(gòu)設(shè)置在主修剪機構(gòu)正后方并與主修剪機構(gòu)相接，卷茶機構(gòu)的正后方設(shè)置有茶葉收納袋，在茶葉收納袋下方固設(shè)有收納袋支撐板，卷茶機構(gòu)驅(qū)動電機驅(qū)動卷茶機構(gòu)運動，從而將側(cè)修剪機構(gòu)、主修剪機構(gòu)剪下的茶葉送入茶葉收納袋內(nèi)，所述車體上還安裝有電器控制單元、發(fā)電機組、控制面板和制動手柄。
[0005]作為上述方案的優(yōu)選，所述卷茶機構(gòu)包括驅(qū)動軸、從動軸、從動軸驅(qū)動鏈條、擋葉板和環(huán)形圍簾，所述驅(qū)動軸與從動軸前后間隔地平行設(shè)置，從動軸驅(qū)動鏈條的前部套裝在從動軸上，從動軸驅(qū)動鏈條的后部套裝在驅(qū)動軸上，環(huán)形圍簾固定安裝在從動軸驅(qū)動鏈條上，環(huán)形圍簾的外壁固定安裝有若干垂直于環(huán)形圍簾的撥條，卷茶機構(gòu)驅(qū)動電機帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸通過從動軸驅(qū)動鏈條帶動從動軸轉(zhuǎn)動，環(huán)形圍簾和撥條隨從動軸驅(qū)動鏈條一起運動，從而將側(cè)修剪機構(gòu)、主修剪機構(gòu)剪下的茶葉從卷茶機構(gòu)的下方送入茶葉收納袋內(nèi)，擋葉板通過支架安裝在環(huán)形圍簾與茶葉收納袋之間，以確保茶葉全部送入茶葉收納袋內(nèi)，在擋葉板上設(shè)置有撥條過孔供撥條通過。
[0006]進(jìn)一步，所述車體的左右外側(cè)分別設(shè)置有護(hù)板，所述側(cè)修剪機構(gòu)的下端相對上端朝前傾斜，在側(cè)修剪機構(gòu)的外側(cè)設(shè)置有防護(hù)罩;所述主修剪機構(gòu)呈拱形，所述環(huán)形圍簾上的撥條長度由左右兩端朝中間位置逐漸縮短。車體增設(shè)護(hù)板，側(cè)修剪機構(gòu)增設(shè)防護(hù)罩，方便修剪，并保證安全。
[0007]所述車體通過左右兩側(cè)分別設(shè)置的升降機構(gòu)安裝到底盤上；左右兩側(cè)的升降機構(gòu)能單獨升降，遇到凹凸不平的復(fù)雜地形時，可單側(cè)升降或雙側(cè)升降以適應(yīng)地形。
[0008]另外，所述電器控制單元和發(fā)電機組通過同一安裝支架安裝在車體上，并位于卷茶機構(gòu)的正上方，所述控制面板和制動手柄安裝在車體后部上方的扶手架上;所述底盤采用前輪驅(qū)動，并在扶手架上配備有轉(zhuǎn)向機構(gòu)。優(yōu)化布置，提高整體的緊湊性，剪收機帶有轉(zhuǎn)向功能。
[0009]每個側(cè)修剪機構(gòu)的后方豎直設(shè)置有一塊茶葉預(yù)收斂壓板壓板，茶葉預(yù)收斂壓板后端相對前端逐漸朝內(nèi)側(cè)傾斜，兩個茶葉預(yù)收斂壓板后端間距等于主修剪機構(gòu)的寬度。側(cè)修剪機構(gòu)修剪茶樹兩側(cè)的枝葉后，通過茶葉預(yù)收斂壓板將茶樹兩側(cè)的枝葉向內(nèi)收壓，確保主修剪機構(gòu)能對茶樹頂部的所有枝葉進(jìn)行修剪。
[0010]本實用新型的有益效果是:集側(cè)修剪功能和頂部修剪功能于一體，能自動收納茶葉，自動化程度高、顯著提高了工作效率，降低了勞動強度。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的立體圖。
[0012]圖2為圖1取下護(hù)板和茶葉收納袋的狀態(tài)。
[0013]圖3為圖1中側(cè)修剪機構(gòu)、主修剪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為圖1中卷茶機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面通過實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進(jìn)一步說明:
[0016]結(jié)合圖1一圖4所示，一種茶樹自動剪收機，主要由車體1、帶四個車輪的底盤、側(cè)修剪機構(gòu)2、主修剪機構(gòu)3、茶葉預(yù)收斂壓板4、卷茶機構(gòu)5、電器控制單元6、發(fā)電機組7、控制面板8、制動手柄9、升降機構(gòu)10、安裝支架11、扶手架12、側(cè)修剪驅(qū)動電機13、主修剪驅(qū)動電機14、茶葉收納袋15、卷茶機構(gòu)驅(qū)動電機16、護(hù)板17、防護(hù)罩18、收納袋支撐板19、轉(zhuǎn)向機構(gòu)20等組成。
[0017]底盤帶有兩個前輪、兩個后輪，底盤采用前輪驅(qū)動，兩個前輪為驅(qū)動輪，兩個后輪為隨動輪，每個前輪配備有一個制動器。
[0018]車體I前部的左右兩側(cè)各設(shè)置有一個側(cè)修剪機構(gòu)2，車體I前部的正上方設(shè)置有一個主修剪機構(gòu)3，主修剪機構(gòu)3與兩個側(cè)修剪機構(gòu)2構(gòu)成“η”形布置，側(cè)修剪機構(gòu)2、主修剪機構(gòu)3分別安裝在車體I上，也可以是側(cè)修剪機構(gòu)2和主修剪機構(gòu)3通過同一支架安裝在車體I上。每個側(cè)修剪機構(gòu)2配備有側(cè)修剪驅(qū)動電機13，修剪驅(qū)動電機13通過減速箱減速后驅(qū)動側(cè)修剪機構(gòu)2運動。每個主修剪機構(gòu)3配備有主修剪驅(qū)動電機14，主修剪驅(qū)動電機14通過減速箱減速后驅(qū)動主修剪機構(gòu)3運動。側(cè)修剪機構(gòu)2與現(xiàn)有的側(cè)修剪機構(gòu)相同，主修剪機構(gòu)3與現(xiàn)有的主修剪機構(gòu)相同，在此不再贅述。
[0019]車體I中部的上方設(shè)置有與主修剪機構(gòu)3等寬的卷茶機構(gòu)5，卷茶機構(gòu)5設(shè)置在主修剪機構(gòu)3正后方并與主修剪機構(gòu)3相接，卷茶機構(gòu)5的正后方設(shè)置有茶葉收納袋15，在茶葉收納袋15下方固設(shè)有收納袋支撐板19用于支撐茶葉收納袋15，茶葉收納袋15勾掛在車體I上，裝滿后可更換，非常方便。卷茶機構(gòu)驅(qū)動電機16驅(qū)動卷茶機構(gòu)5運動，從而將側(cè)修剪機構(gòu)2、主修剪機構(gòu)3剪下的茶葉送入茶葉收納袋15內(nèi)，車體I上還安裝有電器控制單元6、發(fā)電機組
7、控制面板8和制動手柄9。
[0020]如圖4所示，卷茶機構(gòu)5主要由驅(qū)動軸5a、從動軸5b、從動軸驅(qū)動鏈條5c、擋葉板5d、環(huán)形圍簾5e和若干撥條5f組成。驅(qū)動軸5a與從動軸5b前后間隔地平行設(shè)置，從動軸驅(qū)動鏈條5c的前部套裝在從動軸5b上，從動軸驅(qū)動鏈條5c的后部套裝在驅(qū)動軸5a上，環(huán)形圍簾5e固定安裝在從動軸驅(qū)動鏈條5c上，環(huán)形圍簾5e的外壁固定安裝有若干垂直于環(huán)形圍簾5e的撥條5f，卷茶機構(gòu)驅(qū)動電機16帶動驅(qū)動軸5a轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸5a通過從動軸驅(qū)動鏈條5c帶動從動軸5b轉(zhuǎn)動，環(huán)形圍簾5e和撥條5f隨從動軸驅(qū)動鏈條5c—起運動，從而將側(cè)修剪機構(gòu)2、主修剪機構(gòu)3剪下的茶葉從卷茶機構(gòu)5的下方送入茶葉收納袋15內(nèi)，擋葉板5d通過支架安裝在環(huán)形圍簾5e與茶葉收納袋15之間，以確保茶葉全部送入茶葉收納袋15內(nèi)，在擋葉板5d上設(shè)置有撥條過孔供撥條5f通過。
[0021]車體I的左右外側(cè)分別設(shè)置有護(hù)板17，側(cè)修剪機構(gòu)2的下端相對上端朝前傾斜，在側(cè)修剪機構(gòu)2的外側(cè)設(shè)置有防護(hù)罩18。主修剪機構(gòu)3呈拱形，相應(yīng)地，環(huán)形圍簾5e上的撥條5f長度由左右兩端朝中間位置逐漸縮短，從而與拱形空間匹配。主修剪機構(gòu)3既可以是水平的，也可以是中部向上拱起的弧形結(jié)構(gòu)，根據(jù)最終需要剪切的茶樹形狀進(jìn)行設(shè)置。
[0022]車體I通過左右兩側(cè)分別設(shè)置的升降機構(gòu)10安裝到底盤上。
[0023]最好是，電器控制單元6和發(fā)電機組7通過同一安裝支架11安裝在車體I上，并位于卷茶機構(gòu)5的正上方，控制面板8和制動手柄9安裝在車體I后部上方的扶手架12上;底盤采用前輪驅(qū)動，并在扶手架12上配備有轉(zhuǎn)向機構(gòu)20。
[0024]每個側(cè)修剪機構(gòu)2的后方豎直設(shè)置有一塊茶葉預(yù)收斂壓板4壓板，茶葉預(yù)收斂壓板4后端相對前端逐漸朝內(nèi)側(cè)傾斜，兩個茶葉預(yù)收斂壓板4后端間距等于主修剪機構(gòu)3的寬度。
【主權(quán)項】
1.一種茶樹自動剪收機，包括車體(I)和帶四個車輪的底盤，其特征在于:所述車體(I)前部的左右兩側(cè)各設(shè)置有一個側(cè)修剪機構(gòu)(2)，車體(I)前部的正上方設(shè)置有一個主修剪機構(gòu)(3)，主修剪機構(gòu)(3)與兩個側(cè)修剪機構(gòu)(2)構(gòu)成“η”形布置，每個側(cè)修剪機構(gòu)(2)配備有側(cè)修剪驅(qū)動電機(13)，每個主修剪機構(gòu)(3)配備有主修剪驅(qū)動電機(I4)，車體(I)中部的上方設(shè)置有與主修剪機構(gòu)(3)等寬的卷茶機構(gòu)(5)，所述卷茶機構(gòu)(5)設(shè)置在主修剪機構(gòu)(3)正后方并與主修剪機構(gòu)(3)相接，卷茶機構(gòu)(5)的正后方設(shè)置有茶葉收納袋(15)，在茶葉收納袋(15)下方固設(shè)有收納袋支撐板(19)，卷茶機構(gòu)驅(qū)動電機(16)驅(qū)動卷茶機構(gòu)(5)運動，從而將側(cè)修剪機構(gòu)(2)、主修剪機構(gòu)(3)剪下的茶葉送入茶葉收納袋(15)內(nèi)，所述車體(I)上還安裝有電器控制單元(6)、發(fā)電機組(7)、控制面板(8)和制動手柄(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的茶樹自動剪收機，其特征在于:所述卷茶機構(gòu)(5)包括驅(qū)動軸(5a)、從動軸(5b)、從動軸驅(qū)動鏈條(5c)、擋葉板(5d)和環(huán)形圍簾(5e)，所述驅(qū)動軸(5a)與從動軸(5b)前后間隔地平行設(shè)置，從動軸驅(qū)動鏈條(5c)的前部套裝在從動軸(5b)上，從動軸驅(qū)動鏈條(5c)的后部套裝在驅(qū)動軸(5a)上，環(huán)形圍簾(5e)固定安裝在從動軸驅(qū)動鏈條(5c)上，環(huán)形圍簾(5e)的外壁固定安裝有若干垂直于環(huán)形圍簾(5e)的撥條(5f)，卷茶機構(gòu)驅(qū)動電機(16)帶動驅(qū)動軸(5a)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸(5a)通過從動軸驅(qū)動鏈條(5c)帶動從動軸(5b)轉(zhuǎn)動，環(huán)形圍簾(5e)和撥條(5f)隨從動軸驅(qū)動鏈條(5c) —起運動，從而將側(cè)修剪機構(gòu)(2)、主修剪機構(gòu)(3)剪下的茶葉從卷茶機構(gòu)(5)的下方送入茶葉收納袋(15)內(nèi)，擋葉板(5d)通過支架安裝在環(huán)形圍簾(5e)與茶葉收納袋(15)之間，以確保茶葉全部送入茶葉收納袋(15)內(nèi)，在擋葉板(5d)上設(shè)置有撥條過孔供撥條(5f)通過。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的茶樹自動剪收機，其特征在于:所述車體(I)的左右外側(cè)分別設(shè)置有護(hù)板(17)，所述側(cè)修剪機構(gòu)(2)的下端相對上端朝前傾斜，在側(cè)修剪機構(gòu)(2)的外側(cè)設(shè)置有防護(hù)罩(18);所述主修剪機構(gòu)(3)呈拱形，所述環(huán)形圍簾(5e)上的撥條(5f)長度由左右兩端朝中間位置逐漸縮短。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的茶樹自動剪收機，其特征在于:所述車體(I)通過左右兩側(cè)分別設(shè)置的升降機構(gòu)(10)安裝到底盤上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的茶樹自動剪收機，其特征在于:所述電器控制單元(6)和發(fā)電機組(7)通過同一安裝支架(11)安裝在車體(I)上，并位于卷茶機構(gòu)(5)的正上方，所述控制面板(8)和制動手柄(9)安裝在車體(I)后部上方的扶手架(12)上;所述底盤采用前輪驅(qū)動，并在扶手架(12)上配備有轉(zhuǎn)向機構(gòu)(20)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的茶樹自動剪收機，其特征在于:每個側(cè)修剪機構(gòu)(2)的后方豎直設(shè)置有一塊茶葉預(yù)收斂壓板(4)壓板，茶葉預(yù)收斂壓板(4)后端相對前端逐漸朝內(nèi)側(cè)傾斜，兩個茶葉預(yù)收斂壓板(4)后端間距等于主修剪機構(gòu)(3)的寬度。
【文檔編號】A01G3/08GK205454776SQ201620082764
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月27日
【發(fā)明人】吳靜
【申請人】吳靜