板材自動(dòng)送料、切料、排料和碼料的設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是一種板帶自動(dòng)送料、切料、排料和碼料的 設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，金屬壓延加工過(guò)程中，根據(jù)客戶要求需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定尺剪切。我公司在生 產(chǎn)加工銅板帶時(shí)，先由橫剪機(jī)將薄帶剪切成尺寸較大的薄板，自動(dòng)壘疊一起后，由人工吊運(yùn) 至剪切機(jī)，再由人工一塊一塊剪切成寬度更小的成品板條，剪切完成后由人工將成品板條 進(jìn)行堆疊整齊。整個(gè)過(guò)程效率低，員工勞動(dòng)強(qiáng)度大。
[0003] CN201410356086. 1公開(kāi)了一種全自動(dòng)剪板機(jī)，包括進(jìn)料裝置、剪切裝置、出料傳送 帶，進(jìn)料裝置中設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，剪切裝置中設(shè)有用于控制剪切機(jī)構(gòu)工作的接近開(kāi)關(guān)，剪切裝 置的出料端下方設(shè)有出料傳送帶。但板材在運(yùn)輸之前，都需要將板材疊放到一定厚度，并需 要疊放整齊，該發(fā)明在剪切完后，鋼板沿出料傳送帶出料，無(wú)自動(dòng)排料和碼料功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)金屬板材加工過(guò)程需進(jìn)行人工剪切薄板并由 人工堆疊使勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低下的現(xiàn)狀，提供一種板材自動(dòng)送料、切料、排料和碼料 的設(shè)備。
[0005] 本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：板材自動(dòng)送料、切料、排料和碼料的設(shè)備，包括用于輸 送板材進(jìn)入切料機(jī)構(gòu)的送料裝置，用于剪切板材的剪切裝置，用于排布剪切后板條的排料 裝置，用于板條堆疊的碼料裝置，和用于控制上述各裝置按設(shè)定程序工作的PLC程序控制 器；其特征在于：所述送料裝置包括送料小車(chē)，送料機(jī)架和位于送料小車(chē)上方的送料吊架； 所述剪切裝置包括切料機(jī)架，切料臺(tái)，刀具，與刀具平行安裝的切料擋板，切料定位機(jī)構(gòu)和 斜向出料板；所述排料裝置包括預(yù)排板、預(yù)排板導(dǎo)軌和預(yù)排定位機(jī)構(gòu)；所述碼料裝置包括 碼料機(jī)架，碼料吊架，位于碼料吊架下方的升降機(jī)構(gòu)，和位于升降機(jī)構(gòu)下方的出料直線導(dǎo) 軌。
[0006] 所述送料小車(chē)包括安裝于地表的直線導(dǎo)軌，安裝于直線導(dǎo)軌一端的限位開(kāi)關(guān)，安 裝于直線導(dǎo)軌上可沿直線導(dǎo)軌滑動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)，安裝于移動(dòng)臺(tái)上的擋板和安裝于移動(dòng)臺(tái)上的 推拉把手。
[0007] 所述送料吊架包括送料縱向電動(dòng)缸，送料橫向電動(dòng)缸，縱向推進(jìn)氣缸，橫向推進(jìn)氣 缸和送料真空吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述送料真空吸盤(pán)機(jī)構(gòu)包括吸盤(pán)架一和真空吸盤(pán)一。
[0008] 所述切料定位機(jī)構(gòu)包括安裝于切料擋板上的縱向擋料定位氣缸和固接于縱向擋 料定位氣缸的定位橫板。
[0009] 所述預(yù)排定位機(jī)構(gòu)包括安裝于碼料機(jī)架的橫向預(yù)排定位氣缸，縱向預(yù)排定位氣缸 和固接于斜向出料板下方的預(yù)排推進(jìn)氣缸。
[0010] 所述縱向預(yù)排定位氣缸設(shè)置有預(yù)排擋板，所述預(yù)排板下方設(shè)置有預(yù)排板導(dǎo)軌，所 述預(yù)排板導(dǎo)軌一端與所述切料機(jī)架固接，另一端架于碼料機(jī)架上。
[0011] 所述碼料吊架包括縱向碼料電動(dòng)缸，和碼料真空吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述碼料真空吸盤(pán)機(jī) 構(gòu)包括吸盤(pán)架二和真空吸盤(pán)二。
[0012] 所述升降機(jī)構(gòu)包括托板，用于支撐托板的支撐板，和升降機(jī)。
[0013] 所述升降機(jī)包括電機(jī)，絲杠，與絲杠螺接的螺母，位于支撐板下方的支架，連接支 架中屯、的橫桿和支架下導(dǎo)軌，所述支撐板設(shè)置有上滑動(dòng)槽，所述支架左上端與所述支撐板 連接，右上端滑動(dòng)于上滑動(dòng)槽內(nèi)，右下端滑動(dòng)于所述下導(dǎo)軌中。
[0014] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有益效果在于：把金屬板材的送料裝置、切料裝置，排料裝 置和碼料裝置連成一條生產(chǎn)流水線，PLC程序控制器能實(shí)現(xiàn)板材的送料、切料、排料和碼料 的全自動(dòng)化加工過(guò)程。本發(fā)明裝備與人工操作相比，其排料裝置使碼料更整齊，碼料裝置實(shí) 現(xiàn)多塊板條的同時(shí)碼料，生產(chǎn)效率成倍提高。自動(dòng)化的加工過(guò)程不僅降低勞動(dòng)強(qiáng)度和人工 成本，也減少了安全生產(chǎn)的隱患。
【附圖說(shuō)明】
[0015] 圖1為本發(fā)明流程結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016] 圖2為本發(fā)明流程結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0017] 圖3為本發(fā)明碼料裝置側(cè)視圖。
[0018] 圖4為圖1中I部放大圖。
[0019] 圖5為圖1中送部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020] W下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例做進(jìn)一步詳述。
[0021] 如圖1所示，板材自動(dòng)送料、切料和碼料的設(shè)備包括用于輸送板材進(jìn)入切割機(jī)構(gòu) 的送料裝置1，用于剪切板材的切料裝置2,用于排布剪切完成后的板條的排料裝置3,用于 堆疊預(yù)排完成后板條的碼料裝置4,和PLC程序控制器5。本發(fā)明所完成的送料、切料、排料 及碼料動(dòng)作均由PLC程序控制器5控制完成。
[0022] 如圖1~2和圖4所示，所述送料裝置1包括送料小車(chē)11，送料機(jī)架12和位于送 料小車(chē)11上方的送料吊架13。所述送料小車(chē)11包括安裝于地表的直線導(dǎo)軌111，安裝于直 線導(dǎo)軌111 一端的限位開(kāi)關(guān)112,安裝于直線導(dǎo)軌111上可沿直線導(dǎo)軌滑動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)113， 安裝于移動(dòng)臺(tái)113上的擋板114和安裝于移動(dòng)臺(tái)113上的推拉把手115。所述送料吊架13 包括送料縱向電動(dòng)缸131，送料橫向電動(dòng)缸132,縱向推進(jìn)氣缸133,橫向推進(jìn)氣缸134和送 料真空吸盤(pán)機(jī)構(gòu)135。所述送料縱向電動(dòng)缸131架于所述送料橫向電動(dòng)缸132上，可跟隨所 述橫向電動(dòng)缸132橫向移動(dòng)。所述送料真空吸盤(pán)機(jī)構(gòu)135包括吸盤(pán)架一 1351和真空吸盤(pán) 一 1352。所述吸盤(pán)架一 1351與所述縱向電動(dòng)缸131固接。所述真空吸盤(pán)一 1352固接于 所述吸盤(pán)架一 1351兩端。所述送料縱向電動(dòng)缸131控制送料真空吸盤(pán)機(jī)構(gòu)135上下運(yùn)動(dòng)。 所述送料橫向電動(dòng)缸132控制送料真空吸盤(pán)機(jī)構(gòu)135在送料小車(chē)11及送料機(jī)架12上方來(lái) 回移動(dòng)。所述縱向推進(jìn)氣缸133固接于所述吸盤(pán)架一 1351上，所述橫向推進(jìn)氣缸134固接 于所述縱向推進(jìn)氣缸133下端。所述橫向推進(jìn)氣缸134右端固接有推進(jìn)板1341。
[0023] 如圖1和圖2所示，所述切料裝置2包括切料機(jī)架21，切料臺(tái)22,刀具23,與刀具 23平行安裝的切料擋板24,切料定位機(jī)構(gòu)25和位于刀具23斜下方的斜向出料板26。所述 切料定位機(jī)構(gòu)25包括安裝于切料擋板24上的縱向擋料定位氣缸251和固接于縱向擋料定 位氣缸251的定位橫板252。所述橫向推進(jìn)氣缸134推進(jìn)板材直至靠緊所述定位橫板252。 所述切料擋板24作為安全擋板可防止板材剪切時(shí)刀具斷裂彈出傷人。剪切后的板條沿著 所述斜向出料板26滑下，進(jìn)入排料裝置3。
[0024]如圖1~3和圖5所示，所述排料裝置3包括有預(yù)排板31、預(yù)排板導(dǎo)軌32和預(yù)排 定位機(jī)構(gòu)33。所述預(yù)排定位機(jī)構(gòu)33包括安裝于碼料機(jī)架41的橫向預(yù)排定位氣缸331，縱 向預(yù)排定位氣缸332和固接于斜向出料板26下方的預(yù)排推進(jìn)氣缸333。所述縱向預(yù)排定位 氣缸332設(shè)置有預(yù)排擋板3321。所述預(yù)排板31下方設(shè)置有預(yù)排板導(dǎo)軌32,和控制預(yù)排板 31沿著預(yù)排板導(dǎo)軌32橫向移動(dòng)的預(yù)排板電動(dòng)缸321。所述預(yù)排板導(dǎo)軌32 -端與所述切料 機(jī)架21固接，另一端架于所述碼料機(jī)架41上。
[00巧]如圖1~3所示，所述碼料裝置4包括碼料機(jī)架41，碼料吊架42,位于碼料吊架 42下方的升降機(jī)構(gòu)43,和位于升降機(jī)構(gòu)下方的出料直線導(dǎo)軌44。所述碼料吊架42包括縱 向碼料電動(dòng)缸421，和碼料真空吸盤(pán)機(jī)構(gòu)422。所述縱向碼料電動(dòng)缸421控制碼料真空吸盤(pán) 機(jī)構(gòu)422上下運(yùn)動(dòng)。所述碼料真空吸盤(pán)機(jī)構(gòu)422包括吸盤(pán)架二4221和真空吸盤(pán)二4222。 所述吸盤(pán)架二4221和真空吸盤(pán)二4222可W設(shè)置有一組W上。所述升降機(jī)構(gòu)43包括托板 431，支撐托板431的支撐板432,和升降機(jī)433。所述升降機(jī)433可W為剪式升降機(jī)，包括 電機(jī)4331，絲杠4332,與絲杠螺接的螺母4333,位于支撐板432下方的支架4334,連接支架 4334中屯、的橫桿4335和支架下導(dǎo)軌4336。所述支撐板432設(shè)置有上滑動(dòng)槽4321。所述