專利名稱：一種面團(tuán)自動(dòng)抓取裝盤(pán)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種面團(tuán)自動(dòng)抓取裝盤(pán)設(shè)備本實(shí)用新型涉及食品加工領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種面團(tuán)自動(dòng)抓取裝盤(pán)裝置。目前在食品行業(yè)中，面團(tuán)裝盤(pán)仍采用人工拾取的傳統(tǒng)工序，并無(wú)自動(dòng)化拾取的機(jī)械裝置。雖然在其他領(lǐng)域中，已經(jīng)存在利用電機(jī)、氣缸、輸送帶以及機(jī)械手等部件的連接配合實(shí)現(xiàn)用于輸送與抓取的機(jī)械裝置，但是由于面團(tuán)柔軟、易變形等特性，導(dǎo)致現(xiàn)有的輸送抓取技術(shù)并不適用。如國(guó)內(nèi)專利CN101982375A公開(kāi)了一種禽蛋自動(dòng)裝箱機(jī)械手及其裝箱方法和控制方法，利用水平氣缸及導(dǎo)軌滑塊實(shí)現(xiàn)機(jī)械手于兩條平行的輸送帶間水平運(yùn)動(dòng)，利 用垂直氣缸及導(dǎo)軌滑塊帶動(dòng)機(jī)械手垂直運(yùn)動(dòng)，利用電磁閥開(kāi)閉產(chǎn)生的磁場(chǎng)配合吸盤(pán)實(shí)現(xiàn)對(duì)禽蛋的抓、放動(dòng)作。況且，提高機(jī)械手抓取速度方面仍然存在諸多技術(shù)問(wèn)題1)無(wú)法達(dá)成生產(chǎn)速度，目前傳送帶生產(chǎn)速度在每分鐘600個(gè)，周期需要控制在O. 5s以內(nèi)；2)并且抓取時(shí)會(huì)造成面團(tuán)接口擺放方向不一致，一般行業(yè)內(nèi)要求面團(tuán)接口不可以處在產(chǎn)品正面，會(huì)造成外形不佳，形成不良品；3)面團(tuán)變形等問(wèn)題，面團(tuán)夾持時(shí)會(huì)造成面團(tuán)變形，底部出現(xiàn)夾持的痕跡線。本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種適用于面團(tuán)、穩(wěn)定快速、全自動(dòng)裝盤(pán)的裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種面團(tuán)自動(dòng)抓取裝盤(pán)設(shè)備，包括烤盤(pán)輸送帶、主移動(dòng)機(jī)械手臂、無(wú)桿汽缸、主升降汽缸、夾爪機(jī)構(gòu)、面團(tuán)支撐滑塊機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)伺服電機(jī)及配套減速機(jī)、滑塊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、主控制電氣箱，設(shè)備主體框架上設(shè)有主移動(dòng)機(jī)械手臂，所述的主移動(dòng)機(jī)械手臂橫向連接無(wú)桿汽缸，所述的主移動(dòng)機(jī)械手臂縱向連接主升降汽缸，主升降汽缸底部連接夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的夾爪機(jī)構(gòu)底部設(shè)有面團(tuán)支撐滑塊機(jī)構(gòu)，面團(tuán)支撐滑塊機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)有傳動(dòng)伺服電機(jī)及配套減速機(jī)，所述的面團(tuán)支撐滑塊機(jī)構(gòu)分為若干組，每組面團(tuán)支撐滑塊機(jī)構(gòu)在各自的傳動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)下獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)，所述的面團(tuán)支撐滑塊機(jī)構(gòu)前端設(shè)有滑塊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。所述的面團(tuán)支撐滑塊機(jī)構(gòu)分為兩組，每組面團(tuán)支撐滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)有9個(gè)或11個(gè)或12個(gè)支撐滑塊。所述的滑塊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為三角體或帶有弧度的三角體。本實(shí)用新型代替了傳統(tǒng)的人工拾取，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)裝盤(pán)，每臺(tái)機(jī)器可以節(jié)省約7-9名操作工人，節(jié)約人力；本裝置在現(xiàn)有技術(shù)上改進(jìn)了機(jī)械手夾爪機(jī)構(gòu)、用滑塊機(jī)構(gòu)代替普通輸送帶，此種改進(jìn)有益于克服面團(tuán)輸送抓取過(guò)程中變形的問(wèn)題；在傳動(dòng)伺服電機(jī)基礎(chǔ)上增加減速機(jī)使得輸送速度可調(diào)；若干組面團(tuán)支撐滑塊機(jī)構(gòu)在各自的傳動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)下獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線中差額調(diào)配提高生產(chǎn)效率、節(jié)約能源。[
]圖I為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型主體框架結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型烤盤(pán)輸送帶結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型滑塊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖中I.烤盤(pán)輸送帶2.主移動(dòng)機(jī)械手臂3.無(wú)桿氣缸4.主升降氣缸5.夾爪機(jī)構(gòu)6.面團(tuán)支撐滑塊機(jī)構(gòu)7.傳動(dòng)伺服電機(jī)及配套減速機(jī)8.滑塊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。 結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述，其構(gòu)造對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是非常清楚的。本實(shí)用新型的構(gòu)造如圖I所示，包括烤盤(pán)輸送帶I、主移動(dòng)機(jī)械手臂2、無(wú)桿汽缸3、主升降汽缸4、夾爪機(jī)構(gòu)5、面團(tuán)支撐滑塊機(jī)構(gòu)6、傳動(dòng)伺服電機(jī)及配套減速機(jī)7、滑塊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8、主控制電氣箱，設(shè)備主體框架上設(shè)有主移動(dòng)機(jī)械手臂2，所述的主移動(dòng)機(jī)械手臂2橫向連接無(wú)桿汽缸3，所述的主移動(dòng)機(jī)械手臂2縱向連接主升降汽缸4，主升降汽缸4底部連接夾爪機(jī)構(gòu)5，其特征在于所述的夾爪機(jī)構(gòu)5底部設(shè)有面團(tuán)支撐滑塊機(jī)構(gòu)6，面團(tuán)支撐滑塊機(jī)構(gòu)6兩側(cè)設(shè)有傳動(dòng)伺服電機(jī)及配套減速機(jī)7，所述的面團(tuán)支撐滑塊機(jī)構(gòu)7分為若干組，每組面團(tuán)支撐滑塊機(jī)構(gòu)在各自的傳動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)下獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)，所述的面團(tuán)支撐滑塊機(jī)構(gòu)前端設(shè)有滑塊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型夾爪機(jī)構(gòu)如圖2所示，利用圓弧形夾片與面團(tuán)直接接觸，不易使面團(tuán)變形。本實(shí)用新型實(shí)施例的面團(tuán)支撐滑塊機(jī)構(gòu)如圖4所示分為兩組，每組面團(tuán)支撐滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)有9個(gè)或11個(gè)或12個(gè)支撐滑塊，右側(cè)前端滑塊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8為三角體或帶有弧度的三角體。每組面團(tuán)支撐滑塊機(jī)構(gòu)在各自的傳動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)下獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中可差額調(diào)配，提高生產(chǎn)效率、節(jié)約能源。本實(shí)用新型運(yùn)行原理利用滑塊6將入料傳送帶輸送過(guò)來(lái)的面團(tuán)承接住，然后在伺服電機(jī)7的帶動(dòng)下，向前轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定距離，再經(jīng)過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8的作用，使面團(tuán)之間成規(guī)定的間距，當(dāng)一組滑塊承接完成后，伺服電機(jī)帶動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)組運(yùn)轉(zhuǎn)到機(jī)械手臂2下面的夾爪機(jī)構(gòu)5下方，機(jī)械手臂下夾爪抓取面團(tuán)后，無(wú)桿氣缸3將機(jī)械手臂移動(dòng)到烤盤(pán)輸送帶位置，主升降氣缸4作用，將面團(tuán)放入烤盤(pán)輸送帶I上面的烤盤(pán)中，放置動(dòng)作完成后隨即主升降氣缸上升，無(wú)桿氣缸作用使其回位到待抓取位置，同時(shí)烤盤(pán)輸送帶前移一個(gè)烤盤(pán)位置，使下一個(gè)烤盤(pán)進(jìn)入待裝載位置，由于使用兩組不同的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)支撐滑塊機(jī)構(gòu)組(每組可以是9個(gè)或者11、12個(gè))，因此可以不停息的將入料傳送帶上的面團(tuán)承接住并送往夾爪位置。
權(quán)利要求1.一種面團(tuán)自動(dòng)抓取裝盤(pán)設(shè)備，包括烤盤(pán)輸送帶、主移動(dòng)機(jī)械手臂、無(wú)桿汽缸、主升降汽缸、夾爪機(jī)構(gòu)、面團(tuán)支撐滑塊機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)伺服電機(jī)及配套減速機(jī)、滑塊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、主控制電氣箱，設(shè)備主體框架上設(shè)有主移動(dòng)機(jī)械手臂，所述的主移動(dòng)機(jī)械手臂橫向連接無(wú)桿汽缸，所述的主移動(dòng)機(jī)械手臂縱向連接主升降汽缸，主升降汽缸底部連接夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的夾爪機(jī)構(gòu)底部設(shè)有面團(tuán)支撐滑塊機(jī)構(gòu)，面團(tuán)支撐滑塊機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)有傳動(dòng)伺服電機(jī)及配套減速機(jī)，所述的面團(tuán)支撐滑塊機(jī)構(gòu)分為若干組，每組面團(tuán)支撐滑塊機(jī)構(gòu)在各自的傳動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)下獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)，所述的面團(tuán)支撐滑塊機(jī)構(gòu)前端設(shè)有滑塊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求I所述的一種面團(tuán)自動(dòng)抓取裝盤(pán)設(shè)備，其特征在于所述的面團(tuán)支撐滑塊機(jī)構(gòu)分為兩組，每組面團(tuán)支撐滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)有9個(gè)或11個(gè)或12個(gè)支撐滑塊。
3.如權(quán)利要求I所述的一種面團(tuán)自動(dòng)抓取裝盤(pán)設(shè)備，其特征在于所述的滑塊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為三角體或帶有弧度的三角體。
專利摘要本實(shí)用新型涉及食品加工領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種面團(tuán)自動(dòng)抓取裝盤(pán)設(shè)備，包括烤盤(pán)輸送帶、主移動(dòng)機(jī)械手臂、無(wú)桿汽缸、主升降汽缸、夾爪機(jī)構(gòu)、面團(tuán)支撐滑塊機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)伺服電機(jī)及配套減速機(jī)、滑塊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、主控制電氣箱，其特征在于夾爪機(jī)構(gòu)底部設(shè)有面團(tuán)支撐滑塊機(jī)構(gòu)，面團(tuán)支撐滑塊機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)有傳動(dòng)伺服電機(jī)及配套減速機(jī)，面團(tuán)支撐滑塊機(jī)構(gòu)分為若干組，每組面團(tuán)支撐滑塊機(jī)構(gòu)獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)，面團(tuán)支撐滑塊機(jī)構(gòu)前端設(shè)有滑塊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型代替人工拾取，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)裝盤(pán)，每臺(tái)機(jī)器可以節(jié)省約7-9名操作工人，本裝置在現(xiàn)有技術(shù)上改進(jìn)有益于克服面團(tuán)輸送抓取過(guò)程中變形問(wèn)題，輸送速度可調(diào)，生產(chǎn)線差額調(diào)配提高生產(chǎn)效率、節(jié)約能源。
文檔編號(hào)A21C9/08GK202588160SQ2012200889
公開(kāi)日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月9日
發(fā)明者吳寧 申請(qǐng)人:上海巖哲機(jī)電設(shè)備有限公司