一種自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置，涉及光生物【技術(shù)領(lǐng)域】，為解決“接種”或“收集”工序效率低的問題而發(fā)明。一種自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置，包括支撐組件；調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件設(shè)置于所述支撐組件上，所述調(diào)節(jié)組件包括頂定位支撐和第一驅(qū)動裝置，所述頂定位支撐包括傳送齒輪組和與傳送齒輪組配合連接的傳送鉸鏈，所述第一驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述傳送齒輪組轉(zhuǎn)動，從而帶動所述傳送鉸鏈轉(zhuǎn)動；培養(yǎng)組件，所述培養(yǎng)組件包括培養(yǎng)介質(zhì)和頂懸接件，所述培養(yǎng)介質(zhì)與頂懸接件連接，所述頂懸接件與所述頂定位支撐的傳送鉸鏈連接。本實用新型一種自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置用于微藻細(xì)胞培養(yǎng)。
【專利說明】一種自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及光生物【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]微藻是指可以進(jìn)行光合作用且只有在顯微鏡下才能分辨其形態(tài)的微小藻類類群，微藻營養(yǎng)豐富、經(jīng)濟(jì)效益高，可用于食品、醫(yī)藥、生物能源、環(huán)境凈化、動物飼料等諸多方面。微藻產(chǎn)業(yè)的核心在于規(guī)?；a(chǎn)以獲得微藻生物量，而低成本、高效培養(yǎng)方式的開發(fā)是規(guī)?；a(chǎn)的關(guān)鍵。
[0003]在利用固態(tài)貼壁培養(yǎng)法進(jìn)行微藻培養(yǎng)時，先將微藻細(xì)胞接種至培養(yǎng)介質(zhì)，使微藻細(xì)胞附著于培養(yǎng)介質(zhì)的表面或內(nèi)部，在培養(yǎng)結(jié)束之后，需將微藻細(xì)胞與培養(yǎng)介質(zhì)剝離，但細(xì)胞培養(yǎng)裝置中通常沒有相應(yīng)的接種裝置和收集裝置。在現(xiàn)有技術(shù)中，培養(yǎng)介質(zhì)通常固定設(shè)置，在細(xì)胞的接種或收集過程中，接種裝置或收集裝置移動至培養(yǎng)介質(zhì)進(jìn)行“接種”或“收集”工序。
[0004]由此，在進(jìn)行“接種”或“收集”工序時，接種裝置或收集裝置需頻繁挪動位置，導(dǎo)致“接種”或“收集”工序的效率較低，不利于進(jìn)行規(guī)?；牟僮鳌?br> 實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的實施例提供一種自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置，可提高“接種”或“收集”工序的效率。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實用新型的實施例采用如下技術(shù)方案:支撐組件；調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件設(shè)置于所述支撐組件上，所述調(diào)節(jié)組件包括頂定位支撐和第一驅(qū)動裝置，所述頂定位支撐包括傳送齒輪組和與傳送齒輪組配合連接的傳送鉸鏈，所述第一驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述傳送齒輪組轉(zhuǎn)動，從而帶動所述傳送鉸鏈轉(zhuǎn)動；培養(yǎng)組件，所述培養(yǎng)組件包括培養(yǎng)介質(zhì)和頂懸接件，所述培養(yǎng)介質(zhì)與頂懸接件連接，所述頂懸接件與所述頂定位支撐的傳送鉸鏈連接。
[0007]本實用新型實施例提供的自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置，頂定位支撐包括傳送齒輪組和傳送鉸鏈，培養(yǎng)組件的頂懸接件與傳送鉸鏈連接，當(dāng)需要進(jìn)行“接種”工序時，在傳送鉸鏈的一端放上一個培養(yǎng)組件，將細(xì)胞接種至培養(yǎng)組件的培養(yǎng)介質(zhì)上，然后打開第一驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置可驅(qū)動傳送齒輪組轉(zhuǎn)動，從而帶動傳送鉸鏈轉(zhuǎn)動，使已接種的培養(yǎng)組件向另一側(cè)移動，然后在傳送鉸鏈的一端放上下一個培養(yǎng)組件進(jìn)行接種，如此周而復(fù)始，直至“接種”工序完成；當(dāng)需要進(jìn)行“收集”工序時，從傳送鉸鏈的一端的培養(yǎng)組件開始收集，將細(xì)胞剝離培養(yǎng)組件后，傳送鉸鏈在傳送齒輪組的帶動下轉(zhuǎn)動，使已完成收集的培養(yǎng)組件脫離傳送鉸鏈，與此同時，下一個培養(yǎng)組件被傳送至傳送鉸鏈的這一端，如此周而復(fù)始，直至“收集”工序完成。由此，在“接種”和“收集”工序中，可實現(xiàn)培養(yǎng)組件的自動化移動，從而提高了“接種”和“收集”工序的效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1為本實用新型實施例自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置中頂定位支撐以及第一種定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實用新型實施例自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置中的培養(yǎng)組件與調(diào)節(jié)組件的放置關(guān)系圖；
[0011]圖3為本實用新型實施例自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置中腳定位支撐上定位孔為可變間距平行四邊形孔的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4為本實用新型實施例自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置中腳定位支撐上定位孔為固定間距平行四邊形孔的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖5為本實用新型實施例自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置中腳定位支撐上定位孔為矩形孔的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖6為本實用新型實施例自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置中腳定位支撐上定位孔為圓形孔的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖7為本實用新型實施例自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置中第二種定位組件與腳定位支撐連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖8為本實用新型實施例自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置中第二種定位組件與側(cè)連接件連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖9為本實用新型實施例自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置中第二固定件為裝置固定物的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖10為本實用新型實施例自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置中第二固定件為外源物體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖11為本實用新型實施例自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置中傳送輪的旋轉(zhuǎn)軸沿頂/腳懸接件平行方向設(shè)置時培養(yǎng)組件以及液體供給組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖12為本實用新型實施例自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置中傳送輪的旋轉(zhuǎn)軸沿頂/腳懸接件垂直方向設(shè)置時培養(yǎng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖13為本實用新型實施例自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置中單個培養(yǎng)介質(zhì)的搭接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖14為本實用新型實施例自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置中液體供給組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖15為本實用新型實施例自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置中含有輸送組件的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖16為本實用新型實施例自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置中不含輸送組件的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖17為本實用新型實施例自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置中第一種布液器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖18為本實用新型實施例自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置中第二種布液器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖19為本實用新型實施例自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置中第三種布液器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]其中:1-支撐組件，2-調(diào)節(jié)組件，3-培養(yǎng)組件，4-定位組件，5-底連接件，6_液體供給組件，7-接種組件，8-收集組件，9-輸送組件，11-支撐柱，21-頂定位支撐，22-腳定位支撐，23-側(cè)連接件，31-培養(yǎng)介質(zhì)，32-頂懸接件，33-腳懸接件，34-傳送輪，41-第一角度調(diào)節(jié)孔，42-第二角度調(diào)節(jié)孔，43-定位件，44-第一固定件，45-第一調(diào)節(jié)件，46-第二固定件，47-第二調(diào)節(jié)件，61-集液器，62-循環(huán)裝置，63-輸液管，64-布液器，71-接種裝置，72-接種移動裝置，81-收集裝置，82-收集移動裝置，91-提取裝置，92-輸送裝置，211-傳送齒輪組，212-傳送鉸鏈，213-凸起，221-定位孔，441-第一固定件的長槽，461-第二固定件的長槽。

【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對本實用新型實施例一種自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0030]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0031]圖1為本實用新型實施例自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置的一個具體實施例，本實用新型實施例自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置，一種自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置，包括:支撐組件I ;調(diào)節(jié)組件2，調(diào)節(jié)組件2設(shè)置于支撐組件I上，調(diào)節(jié)組件2包括頂定位支撐21和第一驅(qū)動裝置(圖中未示出)，頂定位支撐21包括傳送齒輪組211和與傳送齒輪組211配合連接的傳送鉸鏈212，第一驅(qū)動裝置可驅(qū)動傳送齒輪組211轉(zhuǎn)動，從而使傳送齒輪組211帶動傳送鉸鏈212轉(zhuǎn)動；培養(yǎng)組件3，培養(yǎng)組件3包括培養(yǎng)介質(zhì)31和頂懸接件32，培養(yǎng)介質(zhì)31與頂懸接件32連接，頂懸接件32與頂定位支撐21的傳送鉸鏈212連接。
[0032]本實用新型實施例提供的自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置，頂定位支撐21包括傳送齒輪組211和傳送鉸鏈212，培養(yǎng)組件3的頂懸接件32與傳送鉸鏈212連接，當(dāng)需要進(jìn)行“接種”工序時，在傳送鉸鏈212的一端放上一個培養(yǎng)組件3，將細(xì)胞接種至培養(yǎng)組件3的培養(yǎng)介質(zhì)31上，然后打開第一驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置可驅(qū)動傳送齒輪組211轉(zhuǎn)動，具體地，第一驅(qū)動裝置可采用驅(qū)動電機(jī)。從而帶動傳送鉸鏈212轉(zhuǎn)動，使已接種的培養(yǎng)組件3向另一側(cè)移動，然后在傳送鉸鏈212的一端放上下一個培養(yǎng)組件3進(jìn)行接種，如此周而復(fù)始，直至“接種”工序完成；當(dāng)需要進(jìn)行“收集”工序時，從傳送鉸鏈212的一端的培養(yǎng)組件3開始收集，將細(xì)胞剝離培養(yǎng)組件3后，傳送鉸鏈212在傳送齒輪組211的帶動下轉(zhuǎn)動，使已完成收集的培養(yǎng)組件脫離傳送鉸鏈212，與此同時，下一個培養(yǎng)組件3被傳送至傳送鉸鏈212的這一端，如此周而復(fù)始,直至“收集”工序完成。由此,在“接種”和“收集”工序中,可實現(xiàn)培養(yǎng)組件的自動化移動，從而提高了 “接種”和“收集”工序的效率。
[0033]其中，參考圖1和圖2，調(diào)節(jié)組件2還包括腳定位支撐22，腳定位支撐22與頂定位支撐21可相對移動，培養(yǎng)組件3還包括腳懸接件33，培養(yǎng)介質(zhì)31分別與頂懸接件32和腳懸接件33連接，腳懸接件33與腳定位支撐22相連接，此外，自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置還包括定位組件4，在進(jìn)行細(xì)胞培養(yǎng)時，可以根據(jù)太陽高度角及方位角的變化調(diào)整腳定位支撐22與頂定位支撐21的相對位置，從而帶動腳懸接件33與頂懸接件32相對移動，進(jìn)而使培養(yǎng)介質(zhì)31與水平面呈一定夾角，此時，定位組件4可將腳定位支撐22相對于頂定位支撐21固定，從而實現(xiàn)了培養(yǎng)介質(zhì)31表面與水平面的夾角的調(diào)整。由此，可根據(jù)太陽空間位置(高度角、方位角等)的變化來調(diào)整培養(yǎng)介質(zhì)31表面與水平面的夾角，從而改善了光能的浪費現(xiàn)象，提高了光的有效利用率，進(jìn)而提高了微藻的產(chǎn)量。
[0034]為避免培養(yǎng)組件3在傳送鉸鏈212上竄動，傳送鉸鏈212上間隔設(shè)有多個凸起213，頂懸接件32設(shè)置于相鄰兩個凸起213之間，優(yōu)選相鄰兩個凸起213之間最多設(shè)有一個頂懸接件32，腳定位支撐22上沿其長度方向設(shè)有多個定位孔221，腳懸接件33穿設(shè)于定位孔221內(nèi)，當(dāng)培養(yǎng)組件3可設(shè)為多組時，凸起213可將多組培養(yǎng)組件3彼此分開，防止其相互接觸，影響細(xì)胞生長。
[0035]如圖3-6所示，腳定位支撐22的定位孔221可以為矩形孔、平行四邊形孔或圓形孔，參照圖3，定位孔221可以為平行四邊形拉桿上形成的平行四邊形孔，此時，腳懸接件33放入平行四邊形孔中，當(dāng)拉動或壓縮平行四邊形拉桿時，平行四邊形孔的間距可調(diào)，即腳懸接件33的間距可調(diào)。進(jìn)一步地，參照圖4，還可以在平行四邊形拉桿的兩側(cè)沿其長度方向固定連接兩個固定桿，兩固定桿平行設(shè)置，此時，腳懸接件33放進(jìn)平行四邊形孔內(nèi)，拔出換到其它位置即可實現(xiàn)對腳懸接件33位置的調(diào)節(jié)。此外，如圖5和圖6所示，腳定位支撐22優(yōu)選包括可拆卸連接的上、下兩部分，定位孔221 —部分位于腳定位支撐22的上部分，另一部分位于腳定位支撐22的下部分，此時，腳定位支撐22的上、下兩部分的兩端可如圖5所示分別以螺栓(圖中未示出)等形式固定，放入或拆卸腳懸接件33時，打開螺栓，將上部分取下，腳懸接件33安裝完畢后，再將上部分和下部分用螺栓等固定；腳定位支撐22的上部分與下部分還可以如圖6所示，設(shè)置為一端鉸接，另一端以螺栓(圖中未示出)等形式固定，當(dāng)放入或拆卸腳懸接件33時，打開螺栓，使上部分繞其與下部分的鉸接連接點向遠(yuǎn)離下部分的方向轉(zhuǎn)動，腳懸接件33安裝完畢后，將上部分繞其與下部分的鉸接連接點向接近下部分的方向轉(zhuǎn)動，直至上部分與下部分閉合，然后用螺栓固定。
[0036]如圖1所示，調(diào)節(jié)組件2優(yōu)選包括兩組，頂懸接件32的兩端分別與兩組調(diào)節(jié)組件2中的兩個傳送鉸鏈212連接，腳懸接件33的兩端分別與兩組調(diào)節(jié)組件2中的兩個腳定位支撐22連接，此時，通過分別調(diào)整兩個頂定位支撐21和兩個腳定位支撐22，可以使得培養(yǎng)介質(zhì)31表面與水平面的夾角發(fā)生改變，也可以使得培養(yǎng)介質(zhì)31表面繞豎直旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)或扭轉(zhuǎn)一定角度。例如，當(dāng)兩個腳定位支撐22分別相對于兩個頂定位支撐21產(chǎn)生相同的位移時，培養(yǎng)介質(zhì)31表面與水平面的夾角發(fā)生改變；當(dāng)一個腳定位支撐22相對于另一個腳定位支撐22產(chǎn)生位移時，培養(yǎng)介質(zhì)31表面可以繞豎直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)或扭轉(zhuǎn)一定角度。
[0037]在調(diào)節(jié)組件2中，腳定位支撐22可相對于頂定位支撐21平行移動，如圖1所示，支撐組件I包括支撐柱11，支撐柱11對調(diào)節(jié)組件2起到支撐作用，使頂定位支撐21更好的承受培養(yǎng)組件3的重量，提高裝置的穩(wěn)定性。在通過改變腳定位支撐22的位置進(jìn)行培養(yǎng)介質(zhì)31的角度調(diào)節(jié)時，腳定位支撐22在水平和豎直方向上均發(fā)生位移變化，因此，在本實用新型的一種實施例中，定位組件4可以包括開設(shè)于支撐柱11上的第一角度調(diào)節(jié)孔41、開設(shè)于腳定位支撐22上的第二角度調(diào)節(jié)孔42及定位件43，當(dāng)腳定位支撐22相對于頂定位支撐21移動到預(yù)定位置時，定位件43可依次穿過第一角度調(diào)節(jié)孔41和第二角度調(diào)節(jié)孔42后固定，從而將腳定位支撐22相對于支撐組件I固定。第一角度調(diào)節(jié)孔41用于滿足腳定位支撐22豎直位移變化需求，第二角度調(diào)節(jié)孔42用于滿足其水平位移變化需求，當(dāng)兩腳定位支撐22相對于與其相鄰的支撐柱11所產(chǎn)生的位移相同時，可實現(xiàn)培養(yǎng)介質(zhì)31表面與水平面的夾角的調(diào)節(jié)，當(dāng)兩腳定位支撐22相對于與其相鄰的支撐柱11所產(chǎn)生的位移不同時，培養(yǎng)介質(zhì)31表面可以繞豎直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)或扭轉(zhuǎn)一定角度。培養(yǎng)組件3調(diào)整到一定位置后，使定位組件4處于鎖止?fàn)顟B(tài)，即定位件43依次穿過第一角度調(diào)節(jié)孔41和第二角度調(diào)節(jié)孔42設(shè)置并固定，從而將腳定位支撐22相對于支撐柱11固定，進(jìn)而保證培養(yǎng)組件3固定于新的位置。
[0038]此外，在通過改變腳定位支撐22的位置進(jìn)行培養(yǎng)介質(zhì)31的角度調(diào)節(jié)時，腳定位支撐22也可只在豎直方向上發(fā)生位移變化(此時，腳定位件優(yōu)選表面平直)，因此參照圖1，在本實用新型的一種實施例中，應(yīng)用開設(shè)于支撐柱11上的第一角度調(diào)節(jié)孔41，和當(dāng)培養(yǎng)介質(zhì)31與水平面成90度時的那個腳定位支撐22上的第二角度調(diào)節(jié)孔42，可實現(xiàn)腳定位支撐22在豎直方向的移動，即調(diào)整了頂定位支撐21和腳定位支撐22間的距離，此時頂懸接件32位置不動，腳懸接件33在豎直和水平方向上均產(chǎn)生位移。當(dāng)兩腳定位支撐22在豎直方向上移動相同的位移時，可實現(xiàn)培養(yǎng)介質(zhì)表面與水平面的夾角的調(diào)節(jié)，當(dāng)兩腳定位支撐22在豎直方向上移動不同的位移時，培養(yǎng)介質(zhì)表面可以繞豎直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)或扭轉(zhuǎn)一定角度，培養(yǎng)組件3調(diào)整到一定位置后，使定位組件4處于鎖止?fàn)顟B(tài)，即定位件43依次穿過第一角度調(diào)節(jié)孔41和當(dāng)培養(yǎng)介質(zhì)31與水平面成90度時的那個第二角度調(diào)節(jié)孔42設(shè)置并固定，從而將腳定位支撐22相對于支撐柱11固定，進(jìn)而保證培養(yǎng)組件3固定于新的位置。
[0039]第一角度調(diào)節(jié)孔41和第二角度調(diào)節(jié)孔42可以均設(shè)為多個小孔或單個長孔，當(dāng)均為多個小孔時，定位件43穿過小孔固定培養(yǎng)組件3時較穩(wěn)定；當(dāng)均為單個長孔時，定位件43在固定培養(yǎng)組件3時可選的位置為連續(xù)的，方便調(diào)節(jié)，但定位件43固定后容易沿長孔的長度方向松動，不夠穩(wěn)定；因而，優(yōu)選將第一角度調(diào)節(jié)孔41設(shè)置為沿豎直方向設(shè)置的一個長孔，將第二角度調(diào)節(jié)孔42設(shè)置為沿水平方向的多個小孔。第一角度調(diào)節(jié)孔41設(shè)置為一個長孔時，可以使得腳定位支撐22在豎直方向上位置的變化連續(xù)，第二角度調(diào)節(jié)孔42設(shè)置為多個小孔時，可以使得腳定位支撐22的固定穩(wěn)定。由此，定位件43進(jìn)行固定時，既可以使腳定位支撐22在豎直方向的可選位置連續(xù)，方便調(diào)節(jié)，又保證了定位件43固定后的穩(wěn)定性，從而保證裝置的穩(wěn)定性。
[0040]參照圖7和圖8，在本實用新型的另一種實施例中，定位組件4還可以通過以下的結(jié)構(gòu)實現(xiàn):定位組件4包括第一固定件44和第一調(diào)節(jié)件45，第一固定件44相對于支撐組件I固定，第一固定件44可以為本裝置以外的物體，也可以為裝置本身的固定物(如支撐柱11、集液器61等)，在本實用新型的一種實施例中，第一調(diào)節(jié)件45的一端可以與圖7所示的腳定位支撐22固定連接，也可以與圖8所示的側(cè)連接件23連接，側(cè)連接件23設(shè)在同一豎直平面內(nèi)的頂定位支撐21和腳定位支撐22之間，側(cè)連接件23的一端與支撐柱鉸接，另一端與腳定位支撐22鉸接，當(dāng)腳定位支撐22相對于頂定位支撐21移動到預(yù)定位置時，第一調(diào)節(jié)件45的另一端固定于第一固定件44，以使腳定位支撐22相對于頂定位支撐21維持在預(yù)定位置，優(yōu)選第一固定件44上沿豎直方向開設(shè)有第一固定件的長槽441，第一調(diào)節(jié)件45固定在第一固定件44上的一端優(yōu)選設(shè)有螺紋。定位組件4可以為一組，此時，只需拉動第一調(diào)節(jié)件45至一定位置并使定位組件4處于鎖止?fàn)顟B(tài)，即設(shè)有螺紋的一端穿過第一固定件的長槽441設(shè)置，并通過螺母配合連接固定，便可以實現(xiàn)培養(yǎng)介質(zhì)31表面與水平面的夾角的調(diào)節(jié)，而且可以使培養(yǎng)介質(zhì)31表面繞豎直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)或扭轉(zhuǎn)一定角度，但不能單獨調(diào)節(jié)培養(yǎng)介質(zhì)31表面與水平面的夾角。因此，定位組件4優(yōu)選為兩組，此時，拉動其中一組定位組件4的第一調(diào)節(jié)件45，或同時拉動兩組定位組件4的第一調(diào)節(jié)件45但拉動位移不同，并使定位組件4處于鎖止?fàn)顟B(tài)，即設(shè)有螺紋的一端穿過第一固定件的長槽441設(shè)置，并通過螺母配合連接固定，便可以實現(xiàn)培養(yǎng)介質(zhì)31表面與水平面的夾角的調(diào)節(jié)，并使培養(yǎng)介質(zhì)31表面繞豎直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)或扭轉(zhuǎn)一定角度；而同時拉動兩組定位組件4的第一調(diào)節(jié)件45并使拉動位移相同，拉動至一定位置后，使定位組件4處于鎖止?fàn)顟B(tài)，即設(shè)有螺紋的一端穿過第一固定件的長槽441設(shè)置，并通過螺母配合連接固定，便可以實現(xiàn)單獨調(diào)節(jié)培養(yǎng)介質(zhì)31表面與水平面的夾角。需要說明的是，第一調(diào)節(jié)件45也可采用其他結(jié)構(gòu)，例如繩索結(jié)構(gòu)，只要其能夠固定在第一固定件44上即可。
[0041]另外，上述兩種定位組件4的結(jié)構(gòu)還可以同時具有，即第一固定件44、第一調(diào)節(jié)件45、第一角度調(diào)節(jié)孔41、第二角度調(diào)節(jié)孔42以及定位件43可以同時設(shè)置，此時，當(dāng)調(diào)節(jié)好培養(yǎng)介質(zhì)的角度后，可通過兩組不同的定位組件同時對腳定位支撐22進(jìn)行定位，由此可使得定位更加穩(wěn)固，不易產(chǎn)生晃動。
[0042]在本實用新型的另一種實施例中，參考圖9和圖10，定位組件4設(shè)為一組且與底連接件5連接，底連接件5的兩端分別與兩個腳定位支撐22連接。在本實施例中，定位組件4包括第二固定件46和第二調(diào)節(jié)件47，第二固定件46相對于支撐組件I固定，第二固定件46可以為本裝置以外的物體，也可以為裝置本身的固定物(如集液器61、支撐柱11等)，第二調(diào)節(jié)件47的一端與底連接件5固定連接，當(dāng)腳定位支撐22相對于頂定位支撐21移動到預(yù)定位置時，第二調(diào)節(jié)件47的另一端固定于第二固定件46，以使腳定位支撐22相對于頂定位支撐21維持在預(yù)定位置，優(yōu)選第二固定件46上沿豎直方向開設(shè)有第二固定件的長槽461，第二調(diào)節(jié)件47固定在第二固定件46上的一端優(yōu)選設(shè)有螺紋，這種方式下，只需拉動第二調(diào)節(jié)件47至一定位置并使定位組件4處于鎖止?fàn)顟B(tài)，即設(shè)有螺紋的一端穿過第二固定件的長槽461設(shè)置，并通過螺母固定，便可實現(xiàn)培養(yǎng)介質(zhì)31表面與水平面的夾角的調(diào)節(jié)。需要說明的是，第二調(diào)節(jié)件47也可采用其他結(jié)構(gòu)，例如繩索結(jié)構(gòu)，只要其能夠固定在第二固定件46上即可。
[0043]需要說明的是，上述第一固定件的長槽441以及第二固定件的長槽461也可以用沿豎直方向開設(shè)于第一固定件44或第二固定件46上的多個孔洞或其他結(jié)構(gòu)來代替，只要能夠使第一調(diào)節(jié)件45或第二調(diào)節(jié)件47在豎直方向上可固定到多個位置即可。
[0044]如圖11和圖12所示，培養(yǎng)介質(zhì)31還可以為筒狀結(jié)構(gòu)，頂懸接件32和腳懸接件33上分別設(shè)有傳送輪34，筒狀結(jié)構(gòu)的培養(yǎng)介質(zhì)31套設(shè)于頂懸接件32和腳懸接件33的傳送輪34上，至少一個傳送輪34上連接有驅(qū)動件，如驅(qū)動電機(jī)(圖中未示出)，在細(xì)胞培養(yǎng)過程中，驅(qū)動電機(jī)可帶動傳送輪34旋轉(zhuǎn),傳送輪34可帶動培養(yǎng)介質(zhì)31繞傳送輪34旋轉(zhuǎn)運動，參照圖11，當(dāng)傳送輪34的旋轉(zhuǎn)軸沿頂/腳懸接件32/33平行方向設(shè)置時，可以實現(xiàn)培養(yǎng)介質(zhì)31沿垂直于頂/腳懸接件32/33方向且繞過頂/腳懸接件32/33的傳送輪34旋轉(zhuǎn)運動，使受光過強(qiáng)的頂部和迎光面分別與受光不足的底部和背光面相互交換；參考圖12，當(dāng)傳送輪34的旋轉(zhuǎn)軸沿頂/腳懸接件32/33垂直方向設(shè)置時，可以實現(xiàn)培養(yǎng)介質(zhì)31沿平行于頂/腳懸接件32/33方向的旋轉(zhuǎn)運動，使受光過強(qiáng)的迎光面與受光不足的背光面相互交換，從而避免培養(yǎng)介質(zhì)31表面局部受光過強(qiáng)或不足，因此，上述兩種形式均可以解決細(xì)胞培養(yǎng)過程中培養(yǎng)介質(zhì)31受光不均勻的問題。為避免培養(yǎng)介質(zhì)31在傳送輪34的帶動下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的過程中出現(xiàn)偏離傳送輪34的情況，優(yōu)選培養(yǎng)介質(zhì)31上沿筒狀結(jié)構(gòu)的一周設(shè)有間隔排列的孔隙(圖中未示出)，傳送輪34的一周設(shè)有凸起(圖中未示出)，凸起配合設(shè)置于孔隙內(nèi)。
[0045]此外，如圖13所示，培養(yǎng)組件3中的頂懸接件32和腳懸接件33均為多個，培養(yǎng)介質(zhì)31還可以為交替在多個頂懸接件32和腳懸接件33間搭接的形式，如培養(yǎng)介質(zhì)31可以一端與最外側(cè)的頂懸接件32連接，另一端依次交替繞過各腳懸接件33和頂懸接件32后，與最外側(cè)的腳懸接件33連接；培養(yǎng)介質(zhì)31也可以一端與最外側(cè)的頂懸接件32連接，另一端依次交替繞過各腳懸接件33和頂懸接件32后，與最外側(cè)的頂懸接件32連接；培養(yǎng)介質(zhì)31還可以一端與最外側(cè)的腳懸接件33連接，另一端依次交替繞過各腳懸接件33和頂懸接件32后，與最外側(cè)的腳懸接件33連接。采用這些連接方式時，培養(yǎng)介質(zhì)31間不存在間隙，不會出現(xiàn)陽光照在間隙中的情況，避免了光能浪費。此外，培養(yǎng)介質(zhì)31的兩端可相接形成閉環(huán)，頂懸接件32和/或底懸接件上可裝有第二驅(qū)動裝置，第二驅(qū)動裝置可以為驅(qū)動電機(jī)(圖中未示出)，此時，可在各頂懸接件32和腳懸接件33上均設(shè)有傳送輪，至少一個所述傳送輪上連接有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)可帶動所述傳送輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動培養(yǎng)介質(zhì)31循環(huán)轉(zhuǎn)動。這樣的培養(yǎng)介質(zhì)31形式使受光過強(qiáng)的頂部和迎光面分別與受光不足的底部和背光面相互交換，避免培養(yǎng)介質(zhì)31表面局部受光過強(qiáng)或不足，可有效解決培養(yǎng)過程中培養(yǎng)介質(zhì)31受光不均勻的問題。有利于提高藻細(xì)胞對光的利用效率。
[0046]另外，培養(yǎng)組件3還可以為以下結(jié)構(gòu):培養(yǎng)組件3還可以包括交替設(shè)置的多個頂懸接件32和多個腳懸接件33，每個頂懸接件32與其相鄰的兩個腳懸接件33之間均連接有培養(yǎng)介質(zhì)31。由此，無論太陽高度角及太陽方位角如何變化，都不會出現(xiàn)陽光未照到培養(yǎng)介質(zhì)31上而直接照在各培養(yǎng)介質(zhì)間的空隙中的情況，可避免光能的大量浪費。
[0047]參照圖13-16，自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置還包括液體供給組件6，液體供給組件6可向附著生長于培養(yǎng)介質(zhì)31上的細(xì)胞供給水分、營養(yǎng)物或滅菌劑，液體供給組件6優(yōu)選包括依次連通的集液器61、循環(huán)裝置62、輸液管63、和布液器64，循環(huán)裝置62用以實現(xiàn)液體的輸送和勢能的提升，如各類型水泵等，循環(huán)裝置62串接于集液器61和輸液管63之間，循環(huán)裝置62可將集液器61內(nèi)的液體通過輸液管63輸送至布液器64內(nèi)，布液器64上設(shè)有出液孔(圖中未示出)，出液孔與輸液管63連通，出液孔可向所述培養(yǎng)介質(zhì)噴灑液體。進(jìn)一步優(yōu)選出液孔位于培養(yǎng)介質(zhì)31的上方，并且可位于培養(yǎng)介質(zhì)的正面或背面或正中間，進(jìn)行細(xì)胞培養(yǎng)時，從輸液管63進(jìn)入布液器64的水分、營養(yǎng)物或滅菌劑從出液孔流出，進(jìn)而使液體分布于培養(yǎng)介質(zhì)31 ;集液器61位于培養(yǎng)介質(zhì)31的下方,可以匯集來自布液器64但未被細(xì)胞利用的液體，且由各培養(yǎng)介質(zhì)31流出的未被細(xì)胞利用的液體可匯集于同一個集液器61中；也可每個培養(yǎng)介質(zhì)31分別設(shè)有獨立的集液器61 (圖中未不出)，各集液器61與循環(huán)裝置62直接或間接相連，即各集液器61中的液體直接流入循環(huán)裝置62或匯集后再流入循環(huán)裝置64 ;若布液器64向培養(yǎng)介質(zhì)31所提供的液體量較小或剛好滿足細(xì)胞需求,即無未被細(xì)胞利用的液體流出培養(yǎng)介質(zhì)31時，則可省略集液器61，循環(huán)裝置62的入口與外源液體供給裝置相通。優(yōu)選的液體供給組件6還包括過濾裝置(如微孔液體過濾器，圖中未示出)，過濾裝置設(shè)置于集液器61和循環(huán)裝置62之間，用以去除將進(jìn)入循環(huán)裝置62內(nèi)的液體中的病菌及蟲害。此外，凡是能實現(xiàn)通過噴、灑、滴、浸等方式使培養(yǎng)介質(zhì)31上細(xì)胞獲得水分、營養(yǎng)物或滅菌劑的組件也可作為液體供給組件。
[0048]其中，如圖17所示，布液器64可以與位于培養(yǎng)介質(zhì)31頂端的頂懸接件32合二為一，即為開設(shè)于頂懸接件32內(nèi)的空腔以及開設(shè)于頂懸接件32側(cè)壁上的出液孔，出液孔與空腔連通，此時，不僅節(jié)省了空間，而且頂懸接件32可同時實現(xiàn)布液和懸掛培養(yǎng)介質(zhì)31的功倉泛。
[0049]參照圖18和圖19,布液器64還可以為設(shè)有小孔的細(xì)管,小孔與細(xì)管的內(nèi)腔連通，小孔為出液孔，此時，布液器64可以如圖18所示位于頂懸接件32下方、培養(yǎng)介質(zhì)31頂端，沿位于培養(yǎng)介質(zhì)31頂端的頂懸接件32排布；也可以如圖19所示排布于培養(yǎng)介質(zhì)31頂端，而頂懸接件32為柱形的變形，置于培養(yǎng)介質(zhì)31的兩側(cè)。細(xì)管內(nèi)的水分、營養(yǎng)物或滅菌劑可經(jīng)小孔緩慢流至培養(yǎng)介質(zhì)31表面，對細(xì)胞提供均勻細(xì)致的營養(yǎng)，更利于細(xì)胞的成長。
[0050]在圖11所示的實施例中，當(dāng)培養(yǎng)組件4中的培養(yǎng)介質(zhì)41為筒狀結(jié)構(gòu)時，其對應(yīng)的液體供給組件6可以為圖11所示的結(jié)構(gòu)，即液體供給組件6為集液槽形式，集液槽內(nèi)設(shè)有水分、營養(yǎng)物或滅菌劑，可將集液槽設(shè)置于腳懸接件下方，并且將培養(yǎng)介質(zhì)與腳懸接件連接的一端伸入集液槽內(nèi)。由此，隨著傳送輪34帶動筒狀培養(yǎng)介質(zhì)31的轉(zhuǎn)動，培養(yǎng)介質(zhì)31可循環(huán)進(jìn)入集液槽內(nèi)吸收水分、營養(yǎng)物或滅菌劑。此結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小且制作成本低。
[0051]如圖15和圖16所示，自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置還包括接種組件7，接種組件7優(yōu)選包括接種裝置71和接種移動裝置72，接種移動裝置72 (如電動機(jī)、電葫蘆等，但不限于此)可帶動接種裝置71相對于培養(yǎng)介質(zhì)31移動，在進(jìn)行“接種”工序時，在傳送鉸鏈212靠近接種組件7的一側(cè)裝一個培養(yǎng)組件3，接種裝置71可通過噴、灑、滴、浸、涂抹和/或抽濾等方式使存儲區(qū)或供給口供給的細(xì)胞附著于培養(yǎng)介質(zhì)31的表面或內(nèi)部，接著傳送鉸鏈212在傳送齒輪組211的帶動下轉(zhuǎn)動，帶動已接種的培養(yǎng)組件3向傳送鉸鏈212遠(yuǎn)離接種裝置的一側(cè)移動，然后在傳送鉸鏈212靠近接種組件7的一側(cè)放入下一個培養(yǎng)組件3，如此周而復(fù)始，直至“接種”工序完成，由此，“接種”工序的操作更加方便，提高了 “接種”工序的效率。具體來說，接種裝置71具有細(xì)胞存儲區(qū)和細(xì)胞供給口，可與培養(yǎng)介質(zhì)31接觸或不接觸，細(xì)胞存儲區(qū)內(nèi)的細(xì)胞經(jīng)由細(xì)胞供給口附著于培養(yǎng)介質(zhì)31的表面或內(nèi)部，可通過但不限于如下形式實現(xiàn):如細(xì)胞供給口呈滾輪狀，滾輪表面與培養(yǎng)介質(zhì)31的表面和細(xì)胞存儲區(qū)交替接觸，從而使存儲區(qū)內(nèi)的細(xì)胞附著在培養(yǎng)培養(yǎng)介質(zhì)31的表面或內(nèi)部；再如細(xì)胞供給口呈刷狀，存儲區(qū)與供給口相通，存儲區(qū)內(nèi)的細(xì)胞可流入刷狀供給口，供給口與培養(yǎng)介質(zhì)31接觸使存儲區(qū)內(nèi)的細(xì)胞附著在培養(yǎng)介質(zhì)31的表面或表面和內(nèi)部；再如細(xì)胞供給口為噴口，存儲區(qū)內(nèi)的細(xì)胞可流入噴口，噴口向培養(yǎng)介質(zhì)31噴布細(xì)胞(即噴口無需與培養(yǎng)介質(zhì)31接觸)，使存儲區(qū)內(nèi)的細(xì)胞附著在培養(yǎng)介質(zhì)31的表面或內(nèi)部。此外，接種組件7可只含接種裝置71，此時可通過培養(yǎng)介質(zhì)31的移動來實現(xiàn)細(xì)胞對培養(yǎng)介質(zhì)31的附著。
[0052]參考圖15和16，自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置還包括收集組件8，收集組件8包括收集裝置81和收集移動裝置82，收集移動裝置82可帶動收集裝置81相對于培養(yǎng)介質(zhì)31移動，在進(jìn)行“收集”工序時，從傳送鉸鏈212靠近收集裝置的一側(cè)的培養(yǎng)組件開始收集，收集裝置81可通過刮、擠、吹、噴和/或沖等方式將細(xì)胞剝離培養(yǎng)介質(zhì)31，然后傳送鉸鏈212在傳送齒輪組211的帶動下轉(zhuǎn)動，使已完成收集的培養(yǎng)組件3脫離傳送鉸鏈212，與此同時，下一個培養(yǎng)組件3被傳送至傳送鉸鏈212靠近收集裝置的一側(cè)，如此周而復(fù)始，直至“收集”工序完成，由此，“收集”工序操作比較方便，提高了“收集”工序的效率。收集裝組件8可以如圖15所示放置在接種組件7的相對側(cè)，此時，在“收集”工序中，傳送齒輪組211的轉(zhuǎn)動方向與“接種”工序中傳送齒輪組211的轉(zhuǎn)動方向相同；收集組件8也可以如圖16所示放置在接種組件7的同側(cè)，此時，在“收集”工序中，傳送齒輪組211的轉(zhuǎn)動方向與“接種”工序中傳送齒輪組211的轉(zhuǎn)動方向相反。在“收集”工序中，收集裝置81可通過但不限于如下形式實現(xiàn)使附著于培養(yǎng)介質(zhì)31上的全部或部分細(xì)胞與培養(yǎng)介質(zhì)31剝離:如收集裝置81可為薄片狀硬質(zhì)材料，與培養(yǎng)介質(zhì)31表面接觸并發(fā)生相對移動，使細(xì)胞與培養(yǎng)介質(zhì)31剝離；如收集裝置81可為細(xì)絲狀柔性材料，與培養(yǎng)介質(zhì)31表面接觸并發(fā)生相對移動，使細(xì)胞與培養(yǎng)介質(zhì)31剝離；再如收集裝置81可為可吹出強(qiáng)風(fēng)/和少量液滴的噴口、優(yōu)選的噴口呈狹縫狀，噴口無需與培養(yǎng)介質(zhì)31接觸即可將細(xì)胞從培養(yǎng)介質(zhì)31上吹落。此外，收集組件8可只含收集裝置81，此時可通過培養(yǎng)介質(zhì)31的移動來實現(xiàn)細(xì)胞的剝離。優(yōu)選的收集組件8中還含有盛接器(圖中未示出)，以用盛放與培養(yǎng)介質(zhì)31剝離的細(xì)胞。
[0053]上述接種組件7和收集組件8可以根據(jù)需要采用多種布置形式，例如，當(dāng)培養(yǎng)介質(zhì)較薄，僅需要給培養(yǎng)介質(zhì)一側(cè)表面進(jìn)行接種時，接種組件7和收集組件8可以分別選用一組，并且可將接種組件7和收集組件8分別設(shè)置于支撐組件I的左右兩側(cè)(如圖15所示)或者設(shè)置于支撐組件I的同一側(cè)；當(dāng)培養(yǎng)介質(zhì)較厚，需要給培養(yǎng)介質(zhì)的兩側(cè)表面均進(jìn)行接種時，接種組件7和收集組件8可以分別選用兩組，并且兩組接種組件7分別設(shè)置于支撐組件的左右兩側(cè)，兩組收集組件8分別設(shè)置于支撐組件I的左右兩側(cè)，此時，可通過支撐組件I左右兩側(cè)的接種組件7對培養(yǎng)介質(zhì)的兩個表面進(jìn)行接種，并且可通過支撐組件I左右兩側(cè)的收集組件8對培養(yǎng)介質(zhì)的兩個表面的細(xì)胞進(jìn)行收集。
[0054]參考圖15，自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置還包括輸送組件9，輸送組件9包括提取裝置91和輸送裝置92，提取裝置91可將培養(yǎng)組件3提起或放下，輸送裝置92可帶動提取裝置91相對于調(diào)節(jié)組件2移動，提取裝置91可通過但不限于如下形式實現(xiàn):如提取裝置91可為鏈狀物，鏈的一端呈鉗、鉤、爪狀，另一端可收縮(如通過電葫蘆、滑輪等實現(xiàn)，但不限于此)，從而“提起”或“放下”培養(yǎng)組件3，并通過與移動裝置相連以實現(xiàn)在定位件43的各定位點、接種組件7和收集組件8間的移動，以完成培養(yǎng)介質(zhì)31間距調(diào)整工序。此外，輸送組件9可只含提取裝置91，此時可通過培養(yǎng)介質(zhì)31的移動來實現(xiàn)培養(yǎng)介質(zhì)31間距的調(diào)整。
[0055]在本說明書的描述中，具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0056]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置，其特征在于，包括: 支撐組件； 調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件設(shè)置于所述支撐組件上，所述調(diào)節(jié)組件包括頂定位支撐和第一驅(qū)動裝置，所述頂定位支撐包括傳送齒輪組和與傳送齒輪組配合連接的傳送鉸鏈，所述第一驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述傳送齒輪組轉(zhuǎn)動，從而帶動所述傳送鉸鏈轉(zhuǎn)動； 培養(yǎng)組件，所述培養(yǎng)組件包括培養(yǎng)介質(zhì)和頂懸接件，所述培養(yǎng)介質(zhì)與頂懸接件連接，所述頂懸接件與所述頂定位支撐的傳送鉸鏈連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件還包括腳定位支撐，所述腳定位支撐與所述頂定位支撐可相對移動， 所述培養(yǎng)組件還包括腳懸接件，所述培養(yǎng)介質(zhì)分別與頂懸接件和腳懸接件連接，所述腳懸接件與所述腳定位支撐連接； 還包括定位組件，當(dāng)所述定位組件處于鎖止?fàn)顟B(tài)時，所述定位組件可將所述腳定位支撐相對于所述頂定位支撐固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置，其特征在于，所述傳送鉸鏈上間隔設(shè)有多個凸起，相鄰兩個所述凸起之間最多設(shè)有一個所述頂懸接件，所述腳定位支撐上沿其長度方向設(shè)有多個定位孔，所述腳懸接件穿設(shè)于所述定位孔內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置，其特征在于，所述腳定位支撐包括可拆卸連接的上、下兩部分，所述定位孔一部分位于所述腳定位支撐的上部分，另一部分位于所述腳定位支撐的下部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件包括兩組，所述頂懸接件的兩端分別與兩組調(diào)節(jié)組件中的兩個傳送鉸鏈連接，所述腳懸接件的兩端分別與兩組調(diào)節(jié)組件中的兩個腳定位支撐連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2?5中任一項所述的自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置，其特征在于，所述腳定位支撐可相對于所述頂定位支撐平行移動，所述支撐組件包括支撐柱，所述定位組件包括開設(shè)于所述支撐柱上的第一角度調(diào)節(jié)孔、開設(shè)于所述腳定位支撐上的第二角度調(diào)節(jié)孔以及定位件，當(dāng)所述腳定位支撐相對于所述頂定位支撐平行移動到預(yù)定位置時，所述定位件可依次穿過第一角度調(diào)節(jié)孔和第二角度調(diào)節(jié)孔后固定，從而將所述腳定位支撐相對于所述支撐柱固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置，其特征在于，所述第一角度調(diào)節(jié)孔包括沿豎直方向設(shè)置的一個長孔或多個小孔，所述第二角度調(diào)節(jié)孔包括沿水平方向設(shè)置的多個小孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求2?5中任一項所述的自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件還包括側(cè)連接件，在同一豎直平面內(nèi)的頂定位支撐和腳定位支撐之間設(shè)有至少一個側(cè)連接件，所述側(cè)連接件一端與所述支撐組件鉸接，另一端與所述腳定位支撐鉸接，所述定位組件包括第一固定件和第一調(diào)節(jié)件，所述第一固定件相對于所述支撐組件固定，所述第一調(diào)節(jié)件與側(cè)連接件或腳定位支撐固定連接，當(dāng)所述腳定位支撐相對于所述頂定位支撐移動到預(yù)定位置時，所述第一調(diào)節(jié)件的另一端固定在所述第一固定件，以維持腳定位支撐相對于所述頂定位支撐在預(yù)定位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求2?5中任一項所述的自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置，其特征在于，所述培養(yǎng)介質(zhì)為筒狀結(jié)構(gòu)，所述頂懸接件和腳懸接件上分別設(shè)有傳送輪，所述筒狀結(jié)構(gòu)的培養(yǎng)介質(zhì)兩端分別套設(shè)于頂懸接件和腳懸接件的傳送輪上，所述傳送輪可帶動所述培養(yǎng)介質(zhì)旋轉(zhuǎn)運動。
10.根據(jù)權(quán)利要求2?5中任一項所述的自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置，其特征在于，所述培養(yǎng)組件包括多個頂懸接件和腳懸接件，所述培養(yǎng)介質(zhì)一端與最外側(cè)的頂懸接件連接，另一端依次交替繞過各腳懸接件和頂懸接件后，與最外側(cè)的腳懸接件連接； 或所述培養(yǎng)組件包括多個頂懸接件和腳懸接件，所述培養(yǎng)介質(zhì)一端與最外側(cè)的頂懸接件連接，另一端依次交替繞過各腳懸接件和頂懸接件后，與最外側(cè)的頂懸接件連接； 或所述培養(yǎng)組件包括多個頂懸接件和腳懸接件，所述培養(yǎng)介質(zhì)一端與最外側(cè)的腳懸接件連接，另一端依次交替繞過各腳懸接件和頂懸接件后，與最外側(cè)的腳懸接件連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置，其特征在于，所述培養(yǎng)介質(zhì)的兩端相連形成閉環(huán)，各所述頂懸接件和腳懸接件上均設(shè)有傳送輪，至少一個所述傳送輪上連接有第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置可帶動所述傳送輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動所述培養(yǎng)介質(zhì)循環(huán)轉(zhuǎn)動。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化細(xì)胞培養(yǎng)裝置，其特征在于，還包括: 液體供給組件，所述液體供給組件包括依次連通的集液器、循環(huán)裝置、輸液管和布液器，所述布液器上設(shè)有出液孔，所述出液孔與所述輸液管連通，所述出液孔可向所述培養(yǎng)介質(zhì)上噴灑液體，所述集液器位于所述培養(yǎng)介質(zhì)的下方，所述循環(huán)裝置可將集液器內(nèi)的液體通過輸液管輸送至布液器內(nèi)； 接種組件，所述接種組件包括接種裝置和接種移動裝置，所述接種移動裝置可帶動所述接種裝置相對于所述培養(yǎng)介質(zhì)移動，所述接種裝置可通過噴、灑、滴、浸、涂抹和丨或抽濾的方式將細(xì)胞附著于培養(yǎng)介質(zhì)上； 收集組件，所述收集組件包括收集裝置和收集移動裝置，所述收集移動裝置可帶動所述收集裝置相對于所述培養(yǎng)介質(zhì)移動，所述收集裝置可通過刮、擠、吹、噴和/或沖的方式使細(xì)胞剝離培養(yǎng)介質(zhì)； 輸送組件，所述輸送組件包括提取裝置和輸送裝置，所述提取裝置可將培養(yǎng)組件提起或放下，所述輸送裝置可帶動提取裝置相對于所述調(diào)節(jié)組件移動。
【文檔編號】C12M1/26GK204097461SQ201420554450
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月23日
【發(fā)明者】朱振旗, 王琳, 許民, 陳彥平, 程小雪, 張惠敏, 馮倩, 李青, 崔春莉 申請人:新奧科技發(fā)展有限公司