本發(fā)明涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動化機械加工用夾持裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，我國已經(jīng)成為了世界第二大經(jīng)濟體，而機械加工更是我國的支柱型產(chǎn)業(yè)，在機械加工的過程中為了提高生產(chǎn)效率，常常會采用自動化的設(shè)備進行生產(chǎn)。

夾持裝置是機械加工中最常見也是使用頻率較高的一種設(shè)備，而現(xiàn)在的夾持裝置自動化程度不高，且當對工件進行夾持時不能全方位進行自由移動，不能使工件進行左右搖擺轉(zhuǎn)動，針對上述問題急需在現(xiàn)有的夾持裝置的基礎(chǔ)上進行技術(shù)創(chuàng)新。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動化機械加工用夾持裝置，以解決上述背景技術(shù)提出的目前市場上的夾持裝置自動化程度不高，且當對工件進行夾持時不能全方位進行自由移動，不能使工件進行左右搖擺轉(zhuǎn)動的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動化機械加工用夾持裝置，包括工作臺、左支撐柱、橫梁臂和機械臂，所述工作臺的下方固定有底座，且工作臺的上方兩側(cè)設(shè)置有第一軌道，所述左支撐柱的下方安裝有第一滑塊，且第一滑塊位于第一軌道的內(nèi)部，所述左支撐柱的右側(cè)設(shè)置有右支撐柱，且左支撐柱的中部安裝有液壓氣缸，所述橫梁臂上安裝有第二軌道，且第二軌道上設(shè)置有第二滑塊，所述機械臂上安裝有轉(zhuǎn)動裝置，且機械臂的上端面與第二滑塊焊接，所述轉(zhuǎn)動裝置的下方安裝有液壓伸縮桿，所述機械臂的下端面安裝有機械抓手。

優(yōu)選的，所述第一軌道設(shè)置有2條，且第一軌道與第一滑塊之間構(gòu)成“工”字形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述左支撐柱與右支撐柱結(jié)構(gòu)相同，且左支撐柱與右支撐柱之間關(guān)于工作臺的中軸線對稱，而且左支撐柱與右支撐柱的上端分別與橫梁臂的兩側(cè)固定連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動裝置包括第一齒輪、電動機、第二齒輪和固定支架，第一齒輪的內(nèi)部安裝有電動機，且第二齒輪與固定支架均位于第一齒輪的下方。

優(yōu)選的，所述第一齒輪設(shè)置有2個，且第一齒輪與第二齒輪為三角形結(jié)構(gòu)，同時第一齒輪與第二齒輪之間相咬合。

優(yōu)選的，所述固定支架設(shè)置有2個，且其一端均與第二齒輪焊接，同時固定支架的另一端均與機械臂焊接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該自動化機械加工用夾持裝置，不僅具有一般的夾持的功能，還能使工件全方位的進行移動，當對工件夾持后還能使工件進行左右搖擺，便于對工件的安裝以及加工，該裝置第一軌道設(shè)置有2條，且第一軌道與第一滑塊之間構(gòu)成“工”字形結(jié)構(gòu)，“工”字形結(jié)構(gòu)可以使第一滑塊牢牢的內(nèi)嵌在第一軌道的內(nèi)部，該裝置支撐柱與右支撐柱結(jié)構(gòu)相同，且左支撐柱與右支撐柱之間關(guān)于工作臺的中軸線對稱，而且左支撐柱與右支撐柱的上端分別與橫梁臂的兩側(cè)固定連接，可以使橫梁臂隨著左支撐柱與右支撐柱在第一軌道內(nèi)部進行縱向移動，使該裝置的機械臂擁有縱向位移的能力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明第一軌道結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明轉(zhuǎn)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、底座，2、工作臺，3、第一軌道，4、第一滑塊，5、左支撐柱，6、右支撐柱，7、液壓氣缸，8、橫梁臂，9、第二軌道，10、第二滑塊，11、機械臂，12、轉(zhuǎn)動裝置，1201、第一齒輪，1202、電動機，1203、第二齒輪，1204、固定支架，13、液壓伸縮桿，14、機械抓手。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種自動化機械加工用夾持裝置，包括工作臺2、左支撐柱5、橫梁臂8和機械臂11，工作臺2的下方固定有底座1，且工作臺2的上方兩側(cè)設(shè)置有第一軌道3，第一軌道3設(shè)置有2條，且第一軌道3與第一滑塊4之間構(gòu)成“工”字形結(jié)構(gòu)，“工”字形結(jié)構(gòu)可以使第一滑塊4牢牢的內(nèi)嵌在第一軌道3的內(nèi)部，左支撐柱5的下方安裝有第一滑塊4，且第一滑塊4位于第一軌道3的內(nèi)部，左支撐柱5的右側(cè)設(shè)置有右支撐柱6，且左支撐柱5的中部安裝有液壓氣缸7，左支撐柱5與右支撐柱6結(jié)構(gòu)相同，且左支撐柱5與右支撐柱6之間關(guān)于工作臺2的中軸線對稱，而且左支撐柱5與右支撐柱6的上端分別與橫梁臂8的兩側(cè)固定連接，可以使橫梁臂8隨著左支撐柱5與右支撐柱6在第一軌道3內(nèi)部進行縱向移動，使該裝置的機械臂11擁有縱向位移的能力，橫梁臂8上安裝有第二軌道9，且第二軌道9上設(shè)置有第二滑塊10，機械臂11上安裝有轉(zhuǎn)動裝置12，且機械臂11的上端面與第二滑塊10焊接，轉(zhuǎn)動裝置12包括第一齒輪1201、電動機1202、第二齒輪1203和固定支架1204，第一齒輪1201的內(nèi)部安裝有電動機1202，且第二齒輪1203與固定支架1204均位于第一齒輪1201的下方，電動機1202帶動第一齒輪1201進行轉(zhuǎn)動，從而使第二齒輪1202進行轉(zhuǎn)動，第一齒輪1201設(shè)置有2個，且第一齒輪1201與第二齒輪1203為三角形結(jié)構(gòu)，同時第一齒輪1201與第二齒輪1203之間相咬合，固定支架1204設(shè)置有2個，且其一端均與第二齒輪1203焊接，同時固定支架1204的另一端均與機械臂11焊接，機械臂11隨著第二齒輪1202的轉(zhuǎn)動進行左右搖擺，轉(zhuǎn)動裝置12的下方安裝有液壓伸縮桿13，機械臂11的下端面安裝有機械抓手14。

工作原理：在使用該自動化機械加工用夾持裝置時，首先對該裝置的基本結(jié)構(gòu)進行簡單的了解，第一軌道3設(shè)置有2條，且第一軌道3與第一滑塊4之間構(gòu)成“工”字形結(jié)構(gòu)，“工”字形結(jié)構(gòu)可以使第一滑塊4牢牢的內(nèi)嵌在第一軌道3的內(nèi)部，左支撐柱5與右支撐柱6結(jié)構(gòu)相同，且左支撐柱5與右支撐柱6之間關(guān)于工作臺2的中軸線對稱，而且左支撐柱5與右支撐柱6的上端分別與橫梁臂8的兩側(cè)固定連接，可以使橫梁臂8隨著左支撐柱5與右支撐柱6在第一軌道3內(nèi)部進行縱向移動，而液壓氣缸7使該裝置的左支撐柱5與右支撐柱6可以上下移動，從而使橫梁臂8可以進行上下位移，機械臂11通過第二滑塊10在第二軌道9上移動從而具備左右位移的能力，電動機1202帶動第一齒輪1201進行轉(zhuǎn)動，從而使第二齒輪1202進行轉(zhuǎn)動，第一齒輪1201設(shè)置有2個，且第一齒輪1201與第二齒輪1203為三角形結(jié)構(gòu)，同時第一齒輪1201與第二齒輪1203之間相咬合，固定支架1204設(shè)置有2個，且其一端均與第二齒輪1203焊接，同時固定支架1204的另一端均與機械臂11焊接，機械臂11隨著第二齒輪1202的轉(zhuǎn)動進行左右搖擺，液壓伸縮桿13可以使機械抓手14進行上下微調(diào)，這就是該自動化機械加工用夾持裝置的工作原理。

盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動化機械加工用夾持裝置，包括工作臺、左支撐柱、橫梁臂和機械臂，所述工作臺的下方固定有底座，且工作臺的上方兩側(cè)設(shè)置有第一軌道，所述左支撐柱的下方安裝有第一滑塊，所述左支撐柱的右側(cè)設(shè)置有右支撐柱，且左支撐柱的中部安裝有液壓氣缸，所述橫梁臂上安裝有第二軌道，且第二軌道上設(shè)置有第二滑塊，所述機械臂上安裝有轉(zhuǎn)動裝置，且機械臂的上端面與第二滑塊焊接，所述轉(zhuǎn)動裝置的下方安裝有液壓伸縮桿，所述機械臂的下端面安裝有機械抓手。該自動化機械加工用夾持裝置，不僅具有一般的夾持的功能，還能使工件全方位的進行移動，當對工件夾持后還能使工件進行左右搖擺，便于對工件的安裝以及加工。

技術(shù)研發(fā)人員：陳嶺;徐高揚
受保護的技術(shù)使用者：太倉美克斯機械設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.23
技術(shù)公布日：2017.09.12