1.一種椰子鉆孔插管裝置，包括一號(hào)條形承載基座(1),其特征在于，所述一號(hào)條形承載基座(1)上表面邊緣處固定連接由多組L形支撐板(2)，所述一號(hào)條形承載基座(1)上表面中心處設(shè)有與多組L形支撐板(2)相匹配的條形工作臺(tái)(3)，所述每個(gè)L形支撐板(2)與條形工作臺(tái)(3)側(cè)表面之間設(shè)有一組緊定螺釘(4)，所述條形工作臺(tái)(3)內(nèi)下表面設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)，所述條形工作臺(tái)(3)內(nèi)且位于傳送機(jī)構(gòu)上方設(shè)有鉆孔機(jī)構(gòu)和插管機(jī)構(gòu)，所述條形工作臺(tái)(3)側(cè)表面上設(shè)有輔助定位機(jī)構(gòu)，所述一號(hào)條形承載基座(1)下表面設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鉆孔機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形工作臺(tái)(3)內(nèi)上表面的兩組矩形墊塊(5)、開在每個(gè)矩形墊塊(5)側(cè)表面上的一號(hào)條形凹槽(6)、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)條形凹槽(6)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)、套裝在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)旋轉(zhuǎn)端上的微型擺動(dòng)臂(8)、固定連接在每個(gè)微型擺動(dòng)臂(8)下端面上的圓柱體(9)、開在每個(gè)圓柱體(9)側(cè)表面上的一號(hào)圓形凹槽(10)、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形凹槽(10)內(nèi)的水平固定圓柱(11)、套裝在兩組水平固定圓柱(11)上的矩形固定箱體(12)、開在矩形固定箱體(12)下表面的一號(hào)圓形通孔(13)、設(shè)置在矩形固定箱體(12)內(nèi)上表面且旋轉(zhuǎn)端與一號(hào)圓形通孔(13)相對(duì)應(yīng)的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)、套裝在二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)旋轉(zhuǎn)端上的圓形夾盤(15)、設(shè)置在圓形夾盤(15)下表面的轉(zhuǎn)動(dòng)打孔鉆頭(16)共同構(gòu)成，所述條形工作臺(tái)(3)側(cè)表面上設(shè)有控制器(17)，所述控制器(17)的輸出端通過導(dǎo)線分別與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)、微型擺動(dòng)臂(8)和二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種椰子鉆孔插管裝置，其特征在于，所述輔助定位機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形工作臺(tái)(3)內(nèi)兩相對(duì)側(cè)表面上的一組橫置滑軌(18)、設(shè)置在每個(gè)橫置滑軌(18)上的一組電控小車(19)、套裝在每個(gè)電控小車(19)上的弧形防護(hù)殼(20)、設(shè)置在每個(gè)電控小車(19)側(cè)表面上且穿過所對(duì)應(yīng)弧形防護(hù)殼(20)外的電控推動(dòng)支桿(21)、套裝在每個(gè)電控推動(dòng)支桿(21)上的弧形夾緊臂(22)、設(shè)置在每個(gè)弧形夾緊臂(22)側(cè)表面上的微型攝像頭(23)共同構(gòu)成，所述控制器(17)的輸出端通過導(dǎo)線分別與微型攝像頭(23)、電控小車(19)和電控推動(dòng)支桿(21)電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種椰子鉆孔插管裝置，其特征在于，所述插管機(jī)構(gòu)由開在條形工作臺(tái)(3)上表面的二號(hào)圓形通孔(24)、設(shè)置在條形工作臺(tái)(3)兩相對(duì)側(cè)表面上且與二號(hào)圓形通孔(24)相對(duì)應(yīng)的一組豎直條形塊(25)、開在每個(gè)豎直條形塊(25)側(cè)表面上的一組豎直豁口(26)、設(shè)置在每個(gè)豎直條形塊(25)一側(cè)的矩形吸管承載筐(27)、設(shè)置在每個(gè)矩形吸管承載筐(27)側(cè)表面上且與所對(duì)應(yīng)的一組豎直豁口(26)相匹配的豎直插條(28)、鉸鏈連接在條形工作臺(tái)(3)上表面且位于二號(hào)圓形通孔(24)兩側(cè)與矩形吸管承載筐(27)相搭接的微型轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂(29)、設(shè)置在每個(gè)微型轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂(29)一端面上的電控升降桿(30)、套裝在每個(gè)電控升降桿(30)上的電控移動(dòng)夾手(31)共同構(gòu)成，所述控制器(17)的輸出端通過導(dǎo)線分別與微型轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂(29)、電控升降桿(30)和電控移動(dòng)夾手(31)電性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種椰子鉆孔插管裝置，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)由開在條形工作臺(tái)(3)側(cè)表面上的一號(hào)條形開口(32)、設(shè)置在條形工作臺(tái)(3)內(nèi)下表面且與條形工作臺(tái)(3)相匹配的一組水平滑軌(33)、設(shè)置在每個(gè)水平滑軌(33)上的一組推動(dòng)塊(34)、設(shè)置在兩組推動(dòng)塊(34)上表面且與一號(hào)條形開口(32)相匹配的推動(dòng)板(35)、設(shè)置在推動(dòng)板(35)上表面的電控傳送皮帶(36)共同構(gòu)成，所述控制器(17)的輸出端通過導(dǎo)線與電控傳送皮帶(36)電性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種椰子鉆孔插管裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在一號(hào)條形承載基座(1)下表面的多組圓形基座(37)、設(shè)置在每個(gè)圓形基座(37)下表面的且旋轉(zhuǎn)端為水平的三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(38)、套裝在每個(gè)三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(38)旋轉(zhuǎn)端上擺動(dòng)桿(39)、鉸鏈連接在每個(gè)擺動(dòng)桿(39)側(cè)表面上的連桿(40)、設(shè)置在每組連桿(40)一端面上的水平圓環(huán)(41)、嵌裝在每個(gè)水平圓環(huán)(41)內(nèi)的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(42)、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(42)內(nèi)的豎直圓桿(43)、套裝在每個(gè)豎直圓桿(43)上的轉(zhuǎn)動(dòng)萬向輪(44)共同構(gòu)成，所述控制器(17)的輸出端通過導(dǎo)線與三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(38)電性連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種椰子鉆孔插管裝置，其特征在于，所述多組L形支撐板(2)的數(shù)量為4-6組。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種椰子鉆孔插管裝置，其特征在于，所述電控傳送皮帶(36)的表面設(shè)有四組摩擦凸起(45)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種椰子鉆孔插管裝置，其特征在于，所述控制器(17)為MAM-200C控制器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種椰子鉆孔插管裝置，其特征在于，所述控制器(17)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(46)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種椰子鉆孔插管裝置，其特征在于，所述控制器(17)上設(shè)有電容觸摸屏(47)和市電接口(48)，所述控制器(17)的輸出通過導(dǎo)線與電容觸摸屏(47)電性連接，所述控制器(17)的輸入端通過導(dǎo)線與市電接口(48)電性連接。