本實(shí)用新型涉及農(nóng)產(chǎn)品加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種高效節(jié)能沙參去皮裝置。

背景技術(shù)：

沙參為人參經(jīng)特殊加工而成的一種中藥，區(qū)別于紅參,指人參加工的產(chǎn)品中，除紅參以外的各種加工品，如生曬參、白糖參、白干參等，一般統(tǒng)稱(chēng)為白參。人參的加工工藝復(fù)雜，不同的加工工藝制成不同種類(lèi)的高麗參。將收獲的人參晾干，挑選出質(zhì)量最好的加工成紅參，其余加工成沙參。

由于沙參的表皮與肉質(zhì)之間存在著較強(qiáng)的親和力，使兩者不易分離，加之沙參的外形具有不規(guī)則性、表面凹凸不平，且新鮮參的側(cè)面還長(zhǎng)有側(cè)根，加劇了去皮的難度。因此，人們一直在尋求一種去皮效率高、損失率低的沙參去皮方法。傳統(tǒng)的去皮方法主要包括機(jī)械去皮法和化學(xué)去皮法。化學(xué)去皮法是助化學(xué)制劑脫除其表面皮層，這種方式不僅脫皮成本高，污染環(huán)境，而且化學(xué)制劑殘留于物料肉質(zhì)中，使食品質(zhì)量下降，難以滿(mǎn)足食品的“綠色、衛(wèi)生”要求。

傳統(tǒng)的機(jī)械去皮法是使用蘿卜去皮機(jī)對(duì)沙參進(jìn)行去皮，這些去皮機(jī)的結(jié)構(gòu)多是借助砂盤(pán)、砂輥或毛刷棍磨削去除物料的表面皮層，但是蘿卜較沙參的表面規(guī)整，而沙參的外形有一定的彎曲，且其側(cè)面具有側(cè)根，導(dǎo)致使用蘿卜去皮機(jī)對(duì)沙參去皮效時(shí)率低、損失率高、去皮后的表面粗糙。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種去皮徹底、去皮效率高、節(jié)約能源的高效節(jié)能沙參去皮裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種高效節(jié)能沙參去皮裝置，所述的去皮裝置包括振動(dòng)儲(chǔ)料倉(cāng)，振動(dòng)儲(chǔ)料倉(cāng)的出口下方設(shè)置運(yùn)動(dòng)路徑為封閉圓環(huán)形的傳送帶，傳送帶的上方相應(yīng)位置設(shè)置多個(gè)機(jī)械手，機(jī)械手上設(shè)置沙參直徑傳感器，所述的傳送帶外側(cè)、機(jī)械手的附近設(shè)置去皮裝置；去皮裝置包括軸線(xiàn)豎直放置的、相互疊加的多個(gè)正轉(zhuǎn)筒、反轉(zhuǎn)筒，正轉(zhuǎn)筒、反轉(zhuǎn)筒兩兩相鄰設(shè)置，且二者的旋轉(zhuǎn)方向相反；所述的正轉(zhuǎn)筒、反轉(zhuǎn)筒的內(nèi)腔設(shè)置去皮刀具，去皮刀具包括長(zhǎng)彈簧，長(zhǎng)彈簧的一端與正轉(zhuǎn)筒或反轉(zhuǎn)筒內(nèi)側(cè)壁連接，另一端與刀片架連接，刀片架上設(shè)置多個(gè)刀片。

優(yōu)選的，所述的正轉(zhuǎn)筒、反轉(zhuǎn)筒的內(nèi)腔設(shè)置側(cè)根剔除刀具，側(cè)根剔除刀具包括短彈簧，短彈簧的一端與正轉(zhuǎn)筒或反轉(zhuǎn)筒的內(nèi)側(cè)壁連接，另一端與刀片架連接；所述的短彈簧的長(zhǎng)度小于長(zhǎng)彈簧的長(zhǎng)度，所述的短彈簧的剛度大于長(zhǎng)彈簧的剛度。

優(yōu)選的，所述的去皮裝置的下方設(shè)置可沿豎直方向上下振動(dòng)的振動(dòng)板，振動(dòng)板與沙參的下端部接觸。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：機(jī)械手選取直徑與去皮裝置相適應(yīng)的沙參，提高了去皮效率，且將沙參的篩選整合到去皮過(guò)程中，簡(jiǎn)化了工藝步驟，節(jié)約了能源；長(zhǎng)彈簧、短彈簧上的刀片架與沙參的表皮及側(cè)根充分接觸，使去皮更徹底；正轉(zhuǎn)筒與反轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)方向相反，二者分別帶動(dòng)各自的長(zhǎng)彈簧、短彈簧旋轉(zhuǎn)，提高去皮效率，節(jié)約了能源。

附圖說(shuō)明

圖1為高效節(jié)能沙參去皮裝置的正視圖；

圖2為高效節(jié)能沙參去皮裝置的俯視圖；

圖3為去皮裝置的正視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖3所示的一種高效節(jié)能沙參去皮裝置，包括振動(dòng)儲(chǔ)料倉(cāng)1，振動(dòng)儲(chǔ)料倉(cāng)1可儲(chǔ)存沙參，并利用振動(dòng)的方式自動(dòng)的將沙參輸送到其出口位置，振動(dòng)儲(chǔ)料倉(cāng)1的出口下方設(shè)置運(yùn)動(dòng)路徑為封閉圓環(huán)形的傳送帶2，傳送帶2可以帶著沙參繞一個(gè)圓環(huán)路徑運(yùn)動(dòng)，所述的傳送帶2的上方相應(yīng)位置設(shè)置多個(gè)機(jī)械手3，機(jī)械手3上設(shè)置沙參直徑傳感器4，當(dāng)沙參在傳送帶2上運(yùn)動(dòng)時(shí)，沙參直徑傳感器4可以檢測(cè)沙參的直徑，并挑選直徑符合要求的沙參，由機(jī)械手3將符合要求的沙參抓取出來(lái)。所述的沙參直徑傳感器4可以是高清照相機(jī)，由計(jì)算機(jī)分析沙參的照片從而確定其直徑大小，也可以是相對(duì)放置的兩個(gè)紅外式測(cè)距探頭，通過(guò)測(cè)量沙參兩側(cè)到紅外式測(cè)距探頭的距離測(cè)量沙參直徑大小。

所述的傳送帶2外側(cè)、機(jī)械手3的附近設(shè)置去皮裝置5；所述的去皮裝置5包括軸線(xiàn)豎直放置的、相互疊加的多個(gè)正轉(zhuǎn)筒6、反轉(zhuǎn)筒7，所述的正轉(zhuǎn)筒6、反轉(zhuǎn)筒7兩兩相鄰設(shè)置，且二者的旋轉(zhuǎn)方向相反；正轉(zhuǎn)筒6、反轉(zhuǎn)筒7的驅(qū)動(dòng)方式可以是兩個(gè)電機(jī)、兩組齒輪傳動(dòng)裝置分別與正轉(zhuǎn)筒6、反轉(zhuǎn)筒7連接，實(shí)現(xiàn)二者的旋轉(zhuǎn)方向相反，也可以是由一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)具有二軸輸出的變速器，變速器的兩個(gè)輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向不同，這樣也可以使分別與變速器兩個(gè)軸連接的正轉(zhuǎn)筒6、反轉(zhuǎn)筒7的旋轉(zhuǎn)方向不同。

所述的正轉(zhuǎn)筒6、反轉(zhuǎn)筒7的內(nèi)腔設(shè)置去皮刀具，去皮刀具包括長(zhǎng)彈簧8，長(zhǎng)彈簧8的一端與正轉(zhuǎn)筒6或反轉(zhuǎn)筒7內(nèi)側(cè)壁連接，另一端與刀片架9連接，刀片架9上設(shè)置多個(gè)刀片。所述的正轉(zhuǎn)筒6、反轉(zhuǎn)筒7的內(nèi)腔設(shè)置側(cè)根剔除刀具，側(cè)根剔除刀具包括短彈簧10，短彈簧10的一端與正轉(zhuǎn)筒6或反轉(zhuǎn)筒7的內(nèi)側(cè)壁連接，另一端與刀片架9連接。所述的長(zhǎng)彈簧8、短彈簧10可以是螺旋彈簧，也可以是彈性片，也可以是彈性棒。

所述的去皮裝置的使用方法為：沙參從振動(dòng)儲(chǔ)料倉(cāng)1中運(yùn)動(dòng)至傳送帶2上，并繞傳送帶2的圓環(huán)形路徑進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手3上設(shè)置的沙參直徑傳感器4挑取直徑相適應(yīng)的沙參，并由機(jī)械手3將相應(yīng)的沙參抓取至與沙參直徑相匹配的去皮裝置5中，去皮裝置5的正轉(zhuǎn)筒6、反轉(zhuǎn)筒7開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)長(zhǎng)彈簧8、短彈簧10做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，長(zhǎng)彈簧8上的刀片架9與沙參表皮相接觸，進(jìn)行去表皮工作，長(zhǎng)彈簧8可適應(yīng)沙參表皮凹凸不平的情況，由于正轉(zhuǎn)筒6、反轉(zhuǎn)筒7的旋轉(zhuǎn)方向相反，這樣可以更好的去皮，尤其是沙參表面的凹凸部位。短彈簧10上的刀片架9與沙參側(cè)面的側(cè)根接觸，并剔除側(cè)根。

由于沙參表皮的硬度小于其側(cè)面?zhèn)雀挠捕?，因此需要兩種剛度不同的彈簧實(shí)現(xiàn)分別對(duì)沙參表皮和其側(cè)根的剔除，同時(shí)為了讓剔除側(cè)根刀具不傷害沙參的表皮，因此所述的短彈簧10的長(zhǎng)度小于長(zhǎng)彈簧8的長(zhǎng)度，所述的短彈簧10的剛度大于長(zhǎng)彈簧8的剛度。

更好的實(shí)施方式是：所述的去皮裝置5的下方設(shè)置可沿豎直方向上下振動(dòng)的振動(dòng)板11，振動(dòng)板11與沙參的下端部接觸。沙參在去皮的過(guò)程中，振動(dòng)板11上下振動(dòng)，可帶動(dòng)沙參做上下振動(dòng)，使沙參沿軸向方向的不同位置的表皮和側(cè)根更好的與刀片架10接觸，這樣可以更徹底的清除表皮及側(cè)根。所述的振動(dòng)板11可以是由電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)凸輪旋轉(zhuǎn)，凸輪與振動(dòng)板11底面接觸，以實(shí)現(xiàn)振動(dòng)板11的上下振動(dòng)；也可以是由一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，振動(dòng)板11安裝在滑塊上，以實(shí)現(xiàn)振動(dòng)板11的上下振動(dòng)。