本發(fā)明屬于煙葉編織技術領域，具體涉及一種控制方法及驅動集成電路、控制系統(tǒng)，該驅動集成電路及控制系統(tǒng)應用于數控編煙葉機中。

背景技術：

隨著工農業(yè)和科技的發(fā)展，煙葉種植面積大幅增漲，煙葉在采摘后需要進行風干，為了便于煙葉的風干，都是將采摘后的煙葉編織起來，進行風干。目前常用的煙葉編織的方法包括手動編織和自動編織，其中，采用傳統(tǒng)的人工編織時，不僅工作效率低，且編織過程中需要不停的彎腰作業(yè)，勞動強度大。自動編織即采用編煙葉機進行編織，常見的編煙葉機在編織完一檔后，機器不能全部停止，操作不安全，同時需要人工來控制該煙葉編織機的啟/停。

技術實現要素：

鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種控制方法及驅動集成電路、控制系統(tǒng)，以有效地改善上述問題。

本發(fā)明的實施例是這樣實現的：

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種驅動集成電路，應用于數控編煙葉機中，所述數控編煙葉機包括控制儀，所述控制儀包括：控制模塊。所述驅動集成電路包括：第一觸發(fā)模塊、第二觸發(fā)模塊和第三觸發(fā)模塊。所述第一觸發(fā)模塊和所述第二觸發(fā)模塊均與所述第三觸發(fā)模塊耦合，所述第三觸發(fā)模塊與所述控制模塊耦合；所述第一觸發(fā)模塊，用于為所述控制模塊提供第一工作參數，以使所述控制模塊根據所述第一工作參數去控制相應的運動機構；所述第二觸發(fā)模塊，用于為所述控制模塊提供第二工作參數，以使所述控制模塊根據所述第二工作參數去控制相應的運動機構；所述第三觸發(fā)模塊，用于控制所述控制模塊是否能接收到所述第一觸發(fā)模塊發(fā)送的第一工作參數或所述第二觸發(fā)模塊發(fā)送的第二工作參數。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述第一觸發(fā)模塊包括：第一繼電器、第二繼電器、第一接近開關和第一電容，所述第一繼電器和所述第二繼電器均包括：控制端、第一開關片和第二開關片，所述第一繼電器的控制端與所述第一接近開關耦合，所述第一繼電器的控制端根據所述第一接近開關發(fā)送的控制指令控制所述第一繼電器的第一開關片或所述第一繼電器的第二開關片的斷開或閉合，所述第一繼電器的第一開關片的一端與電源耦合，所述第一繼電器的第一開關片的另一端分別與所述第一電容和所述第一繼電器的第二開關片的一端耦合，所述第一繼電器的第二開關片的另一端與所述第二繼電器的控制端耦合，所述第二繼電器的第二開關片與所述第三觸發(fā)模塊的一端耦合。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述第一觸發(fā)模塊還包括：手自一體開關，所述手自一體開關的一端與所述第一接近開關耦合，所述手自一體開關的另一端與所述第一繼電器的控制端耦合。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述第二觸發(fā)模塊包括：第三繼電器、第四繼電器、第二接近開關和第二電容，所述第三繼電器和所述第四繼電器均包括：控制端、第三開關片和第四開關片，所述第三繼電器的控制端與所述第二接近開關耦合，所述第三繼電器的控制端根據所述第二接近開關發(fā)送的控制指令控制所述第三繼電器的第三開關片或所述第三繼電器的第四開關片的斷開或閉合，所述第三繼電器的第三開關片的一端與電源耦合，所述第三繼電器的第三開關片的另一端分別與所述第二電容和所述第三繼電器的第四開關片的一端耦合，所述第三繼電器的第四開關片的另一端與所述第四繼電器的控制端耦合，所述第四繼電器的第四開關片與所述第三觸發(fā)模塊的一端耦合。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述第三觸發(fā)模塊包括：第五繼電器和第三接近開關，所述第五繼電器包括：第五開關片、第六開關片和控制端，所述控制模塊與所述第五開關片的另一端耦合，所述第五開關片的一端分別與所述第二觸發(fā)模塊和所述第一觸發(fā)模塊耦合，所述第三接近開關與所述第五繼電器的控制端耦合。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種控制系統(tǒng)，應用于數控編煙葉機中，包括控制儀和上述的驅動集成電路，所述控制儀包括：控制模塊，所述驅動集成電路中的第五繼電器的第五開關片的另一端與所述控制模塊耦合。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述控制儀還包括：顯示模塊，所述顯示模塊與所述控制模塊耦合。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述控制儀還包括：輸入裝置，所述輸入裝置與所述控制模塊耦合。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述控制儀還包括：與所述控制模塊耦合，用于指示該控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)的指示燈模塊。

第三方面，本發(fā)明實施例還提供了一種控制方法，應用于上述的控制系統(tǒng)，包括：所述控制模塊接收到所述第一觸發(fā)模塊發(fā)送的第一工作參數或所述第二觸發(fā)模塊發(fā)送的第二工作參數；所述控制模塊根據所述第一工作參數去控制與所述第一觸發(fā)模塊相配合的運動機構或根據所述第二工作參數去控制與所述第二觸發(fā)模塊相配合的運動機構

本發(fā)明實施例提供了一種控制方法及驅動集成電路、控制系統(tǒng)，應用于數控編煙葉機中。所述驅動集成電路，將編煙葉機中的運動機構的位置和行程等數據實時的發(fā)送給控制儀中控制模塊，控制模塊接收到該數據信息后，便可以根據該數據信息去控制相應的運動機構運動，從而使編煙葉機中的各運動機構有條不紊的工作，避免出現漏編煙葉、誤編煙葉以及出現故障等，保證了機械的正常運轉，從而提高了工作效率、以及編煙葉的精確度。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明實施例而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。通過附圖所示，本發(fā)明的上述及其它目的、特征和優(yōu)勢將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標記指示相同的部分。并未刻意按實際尺寸等比例縮放繪制附圖，重點在于示出本發(fā)明的主旨。

圖1示出了本發(fā)明實施例提供的一種控制系統(tǒng)的結構框圖。

圖2示出了本發(fā)明第一實施例提供的圖1中的控制儀的結構框圖。

圖3示出了本發(fā)明第二實施例提供的圖1中的控制儀的結構框圖。

圖4示出了本發(fā)明實施例提供的圖1中的驅動集成電路的結構框圖。

圖5示出了本發(fā)明實施例提供的圖4中的驅動集成電路的電路原理圖。

圖6示出了本發(fā)明實施例提供的一種控制方法的流程圖。

圖標：10－驅動集成電路；20－第一觸發(fā)模塊；21－第一接近開關；22－第一繼電器；23－第二繼電器；24－手自一體開關；30－第二觸發(fā)模塊；31－第二接近開關；32－第三繼電器；33－第四繼電器；40－第三觸發(fā)模塊；41－第三接近開關；42－第五繼電器；50－電源；100－控制系統(tǒng)；60A－控制儀；60B－控制儀；61－控制模塊；62－顯示模塊；63－輸入裝置；64－指示燈模塊；65－報警模塊；66－存儲模塊；67－通信模塊；68－溫度采集模塊。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“中間”、“上”、“下”、“左”、“右”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該發(fā)明產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“設置”、“安裝”、“相連”、“連接”、“耦合”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

本發(fā)明實施例提供了一種控制系統(tǒng)100，應用于數控編煙葉機中，如圖1所示，所述控制系統(tǒng)100包括：控制儀和驅動集成電路10。

所述控制儀用于控制數控編煙葉機的啟/停，以及編煙葉的速度、精確度等，能實時控制數控編煙葉機的工作狀態(tài)。進一步地，于本實施例中，所述控制儀與所述驅動集成電路10耦合。所述控制儀根據所述驅動集成電路10發(fā)送的工作參數來控制數控編煙葉機的啟/停，以及編煙葉的速度、精確度等。作為一種實施方式，優(yōu)選地，如圖2所示，所述控制儀60A包括：控制模塊61、顯示模塊62、輸入裝置63、指示燈模塊64和報警模塊65。

所述控制模塊61分別與所述顯示模塊62、所述輸入裝置63、所述指示燈模塊64、所述報警模塊65和所述驅動集成電路10耦合。第一方面，所述控制模塊61用于根據所述驅動集成電路10發(fā)送的工作參數來控制數控編煙葉機的啟/停，以及編煙葉的速度、精確度等。同時，所述控制模塊61還用于接收輸入裝置63觸發(fā)的控制指令，并根據該控制指令去控制相對應的元器件工作，例如，控制編煙葉的速度快慢等。第二方面，所述控制模塊61將當前數控編煙葉機的工作數據發(fā)送給所述顯示模塊62進行顯示，以便于使用者可以直觀地了解當前數控編煙葉機的工作狀態(tài)，也便于使用者根據該工作狀態(tài)去調整數控編煙葉機的數據等。第三方面，當所述控制模塊61檢測當前數控編煙葉機的數據存在明顯異常時，便控制報警模塊65發(fā)送報警提示。第四方面，還用于該控制儀60A的診斷、調試、軟件更新、程序更新等。

其中，所述控制模塊61可以是一種集成電路芯片，具有信號的處理能力。上述的控制模塊61可以是通用處理器，包括中央處理器(Central Processing Unit，CPU)、網絡處理器(Network Processor，NP)等；還可以是數字信號處理器(Digital Signal Processing，DSP)、專用集成電路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、現成可編程門陣列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。

所述顯示模塊62與所述控制模塊61耦合。所述顯示模塊62用于顯示當前數控編煙葉機的運行狀態(tài)、功能設定、參數調整等。使用者可以根據該數據信息合理地控制該數控編煙葉機的功能設定、參數調整，從而改善編煙葉的效果。所述顯示模塊62可以是目前市面上常用的觸摸屏、顯示屏等顯示設備。

所述輸入裝置63與所述控制模塊61耦合。所述輸入裝置63用于發(fā)送控制指令。例如，使用者通過觸碰數控編煙葉機上的按鍵來實現對數控編煙葉機的功能設定、調整運行參數、狀態(tài)查詢等功能。當使用者觸碰數控編煙葉機上的按鍵時，所述控制模塊61便接收到相應的控制指令，經過解碼、識別等處理后，識別出該控制指令，從而完成控制模塊61的功能設定、調整運行參數、狀態(tài)查詢等功能。其中，功能設定包括報警溫度的設定、運行速度的設定、以及運行模式的設定等；調整運行參數包括，調整報警溫度的參數，例如設置報警溫度為50℃時報警；狀態(tài)查詢包括查詢當前的報警參數、運行速度大小、以及運行模式等。

為了便于直觀的了解數控編煙葉機的運行狀態(tài)，該控制儀60A還設有指示燈模塊64，所述指示燈模塊64與所述控制模塊61耦合。該指示燈模塊64用于指示該控制系統(tǒng)100的運行狀態(tài)。例如，控制儀60A開機后運行指示燈常亮則表示該控制儀60A正常；顯示指示燈閃爍則表示顯示模塊62正常；通訊指示燈閃爍則表示通訊成功等。

所述報警模塊65與所述控制模塊61耦合。該報警模塊65用于在編煙葉機故障工況下發(fā)出報警提示。進一步地，所述控制模塊61檢測到的信號存在明顯異常時，或者接收到從外圍設備上發(fā)送的故障信息時，便控制報警模塊65發(fā)送報警提示，該提示的方式可以是聲音提示，也可以是信號燈閃爍提示，或者兩者的結合等。于本實施例中，所述報警模塊65可以是聲光報警器，也可以是蜂鳴器，還可以是警示燈，或者由蜂鳴器和警示燈組成的報警裝置。在此不作進一步限定。

作為另一種實施方式，如圖3所示，所述控制儀60B與所述控制儀60A的不同之處在于，所述控制儀60B還包括：存儲模塊66、通信模塊67和溫度采集模塊68。

所述存儲模塊66與所述控制模塊61耦合。其中，所述存儲模塊66用于存儲所述控制模塊61處理過后的數據信息，便于實時將控制儀60B檢測的數據信息及時地傳送給監(jiān)控中心或外圍設備等，防止控制儀60B發(fā)生故障或者斷電時數據丟失。

其中，所述存儲模塊66可以是一種集成電路芯片，具有儲存能力。上述的存儲模塊66可以是，但不限于隨機存取存儲器(Random Access Memory，RAM)，只讀存儲器(Read Only Memory，ROM)，可編程只讀存儲器(Programmable Read－Only Memory，PROM)，可擦除只讀存儲器(Erasable Programmable Read－Only Memory，EPROM)，電可擦除只讀存儲器(Electric Erasable Programmable Read－Only Memory，EEPROM)，閃存(Flash Memory)等。在本實施例中，存儲模塊66優(yōu)選為閃存，即Flash存儲器。

所述通信模塊67與所述控制模塊61耦合。所述通信模塊67一方面用于將控制模塊61處理后的檢測數據信息傳送至外圍設備或者監(jiān)控中心，以便于使用者通過查閱外圍設備或檢測中心上的數據信息，便能實時了解當前設備的工況，從而幫助使用者做出合理的安排。另一方面，還用于該控制儀60B診斷、調試、軟件更新、程序更新等。其中，所述通信模塊67包括串口通信模塊和無線通信模塊。

所述串口通信模塊一方面用于將控制模塊61處理后的檢測數據信息傳送至外圍設備或者監(jiān)控中心，以便于使用者通過查閱外圍設備或檢測中心上的數據信息，便能實時了解當前設備的工況，從而幫助使用者做出合理的安排。另一方面用于該控制儀60B的診斷、調試、軟件更新、程序更新等。該串口通信模塊通過通信線與上位機連接，例如通過RS－485總線與上位機連接。其中，所述上位機可以是電腦(PC)、PLC、數據采集器、RTU等。

所述無線通信模塊用于與所述外圍設備進行實時通訊。其中，所述無線通信模塊可以是WiFi模塊、ZigBee模塊、或GPRS模塊，或其他無線傳輸模塊。在本實施例中，所述無線通信模塊優(yōu)選為藍牙傳輸模塊。在本實施例中，所述藍牙傳輸模塊優(yōu)選為藍牙4.0傳輸模塊。

述溫度采集模塊68與所述控制模塊61耦合。所述溫度采集模塊68用于采集該數控編煙葉機的溫度，并將該溫度傳換成相應的可用的輸出信號傳遞給控制模塊61，避免了因機械故障產生高溫而損壞元器件的情況發(fā)生。該溫度采集模塊68可以是目前市面上常用的溫度傳感器。例如，熱電偶、熱敏電阻、電阻溫度檢測器(RTD)和IC溫度傳感器等。

所述驅動集成電路10，能實時控制控制儀60A或控制儀60B的啟/停，從而控制該數控編煙葉機的啟/停。于本實施例中，所述驅動集成電路10與所述控制模塊61耦合，所述控制模塊61可以根據所述驅動集成電路10發(fā)送的工作參數來控制數控編煙葉機的啟/停，以及編煙葉的速度、精確度等。于本實施例中，優(yōu)選地，如圖4所示，該驅動集成電路10包括：第一觸發(fā)模塊20、第二觸發(fā)模塊30和第三觸發(fā)模塊40。

所述第一觸發(fā)模塊20包括：第一開關片和第二開關片，當所述第一觸發(fā)模塊20處于第一工作狀態(tài)時，所述第一開關片閉合，所述第二開關片斷開，當所述第一觸發(fā)模塊20處于第二工作狀態(tài)時，所述第一開關片斷開，所述第二開關片閉合。所述第一觸發(fā)模塊20可以為控制模塊61提供第一工作參數，所述控制模塊61可以根據該第一工作參數進行工作，來實現編煙葉機的自動控制。優(yōu)選地，如圖5中右邊虛線框所示，所述第一觸發(fā)模塊20包括：第一繼電器22、第二繼電器23、第一接近開關21和第一電容C1。

所述第一接近開關21用于向所述第一繼電器22發(fā)送控制指令，進一步地，該第一接近開關21與數控編煙葉機中的限位裝置配合使用，當限位裝置接近第一接近開關21的感應區(qū)時或觸發(fā)第一接近開關21時，該第一接近開關21便向第一繼電器22發(fā)送控制指令，從而控制第一繼電器22。該所述第一接近開關21能準確反應出限位裝置的位置和行程等，即為上述中的第一工作參數。

所述第一繼電器22包括：控制端、第一開關片和第二開關片。所述第一繼電器22的控制端與所述第一接近開關21耦合，所述第一繼電器22的控制端根據所述第一接近開關21發(fā)送的控制指令控制所述第一繼電器22的第一開關片或所述第一繼電器22的第二開關片的斷開或閉合。當所述第一繼電器22處于第一工作狀態(tài)時，所述第一開關片閉合，所述第二開關片斷開；當所述第一繼電器22處于第二工作狀態(tài)時，所述第一開關片斷開，所述第二開關片閉合。

于本實施例中，優(yōu)選，所述第二繼電器23與所述第一繼電器22相同，即，包括：控制端、第一開關片和第二開關片。為了避免累贅，此處不再一一介紹。

所述第一電容C1與所述第一繼電器22和所述第二繼電器23配合使用。進一步地，當第一繼電器22處于第一工作狀態(tài)時，電源50對該第一電容C1進行充電，當觸發(fā)到第一接近開關21后，第一繼電器22處于第二工作狀態(tài)，此時，利用第一電容C1中存儲的電來觸發(fā)第二繼電器23也處于第二工作狀態(tài)，即所述第一開關片斷開，所述第二開關片閉合。進一步地，所述第一繼電器22的控制端與所述第一接近開關21耦合，所述第一繼電器22的第一開關片的一端與電源50耦合，所述第一繼電器22的第一開關片的另一端分別與所述第一電容C1和所述第一繼電器22的第二開關片的一端耦合，所述第一繼電器22的第二開關片的另一端與所述第二繼電器23的控制端耦合，所述第二繼電器23的第二開關片與所述第三觸發(fā)模塊40耦合。

當第一繼電器22處于第二工作狀態(tài)時，第一繼電器22的所述第一開關片斷開，第一繼電器22的所述第二開關片閉合。此時，存儲于第一電容C1中的電壓作用于第二繼電器23的控制端，使第二繼電器23的第二開關片閉合，處于第二工作狀態(tài)，便可以將第一工作參數發(fā)送給控制模塊61。

為了能實時控制第一觸發(fā)模塊20的工作狀態(tài)，例如，便于使用者可以隨時控制第一接近開關21向第一繼電器22發(fā)送的控制指令。于本實施例中，優(yōu)選地，所述第一觸發(fā)模塊20還包括：手自一體開關24。所述手自一體開關24的一端與所述第一接近開關21耦合，所述手自一體開關24的另一端與所述第一繼電器22的控制端耦合。

所述第二觸發(fā)模塊30包括：第三開關片和第四開關片，當所述第二觸發(fā)模塊30處于第一工作狀態(tài)時，所述第三開關片閉合，所述第四開關片斷開，當所述第二觸發(fā)模塊30處于第二工作狀態(tài)時，所述第三開關片斷開，所述第四開關片閉合。所述第二觸發(fā)模塊30可以為控制模塊61提供第二工作參數，所述控制模塊61可以根據該放第二工作參數進行工作，來實現編煙葉機的自動控制。進一步地，如圖5中中間虛線框所示，所述第二觸發(fā)模塊30包括：第三繼電器32、第四繼電器33、第二接近開關31和第二電容C2。

所述第二接近開關31用于向所述第三繼電器32發(fā)送控制指令，進一步地，該第二接近開關31與數控編煙葉機中的攪動裝置配合使用，當攪動裝置接近第二接近開關31的感應區(qū)時或觸發(fā)第二接近開關31時，該第二接近開關31便向第三繼電器32發(fā)送控制指令，從而控制第三繼電器32。該所述第二接近開關31能準確反應出該攪動裝置的位置和行程等，即攪動裝置的位置和行程便為上述中的第二工作參數。

所述第三繼電器32包括：控制端、第三開關片和第四開關片。所述第三繼電器32的控制端與所述第二接近開關31耦合，所述第三繼電器32的控制端根據所述第二接近開關31發(fā)送的控制指令控制所述第三繼電器32的第三開關片或所述第三繼電器32的第四開關片的斷開或閉合。當所述第三繼電器32處于第一工作狀態(tài)時，所述第三開關片閉合，所述第四開關片斷開，當所述第三繼電器32處于第二工作狀態(tài)時，所述第三開關片斷開，所述第四開關片閉合。

于本實施例中，優(yōu)選，所述第四繼電器33與所述第三繼電器32相同，即，包括：控制端、第三開關片和第四開關片。為了避免累贅，此處不再一一介紹。

所述第二電容C2與所述第三繼電器32和所述第四繼電器33配合使用。進一步地，當第三繼電器32處于第一工作狀態(tài)時，電源50對該第二電容C2進行充電，當觸發(fā)到第二接近開關31后，第三繼電器32處于第二工作狀態(tài)，此時，利用第二電容C2中存儲的電來觸發(fā)第四繼電器33也處于第二工作狀態(tài)，即所述第三開關片斷開，所述第四開關片閉合。進一步地，所述第三繼電器32的控制端與所述第二接近開關31耦合，所述第三繼電器32的第三開關片的一端與電源50耦合，所述第三繼電器32的第三開關片的另一端分別與所述第二電容C2和所述第三繼電器32的第四開關片的一端耦合，所述第三繼電器32的第四開關片的另一端與所述第四繼電器33的控制端耦合，所述第四繼電器33的第四開關片與所述第三觸發(fā)模塊40耦合。

當第三繼電器32處于第二工作狀態(tài)時，第三繼電器32的所述第三開關片斷開，第三繼電器32的所述第四開關片閉合。此時，存儲于第二電容C2中的電壓作用于第四繼電器33的控制端，使第四繼電器33的第四開關片閉合，處于第二工作狀態(tài)，便可以將第二工作參數發(fā)送給控制模塊61。

所述第三觸發(fā)模塊40包括：第五開關片和第六開關片，當所述第三觸發(fā)模塊40處于第一工作狀態(tài)時，所述第五開關片閉合，所述第六開關片斷開；當所述第三觸發(fā)模塊40處于第二工作狀態(tài)時，所述第五開關片斷開，所述第六開關片閉合。所述第三觸發(fā)模塊40可以為控制模塊61提供工作參數，所述控制模塊61可以根據該工作參數進行工作，來實現編煙葉機的自動控制。進一步地，如圖5中左邊虛線框所示，所述第三觸發(fā)模塊40包括：第五繼電器42和第三接近開關41。

所述第三接近開關41用于向所述第五繼電器42發(fā)送控制指令，進一步地，該第三接近開關41與數控編煙葉機中的防誤操作裝置配合使用，當編煙葉機完成編煙后，該防誤操作裝置的開關把煙桿抬高，抬離機器后接近第三接近開關41的感應區(qū)時或觸發(fā)第三接近開關41時，該第三接近開關41便向第三繼電器32發(fā)送控制指令，從而使所述第五繼電器42處于第二工作狀態(tài)。

所述第五繼電器42包括：第五開關片、第六開關片和控制端，所述控制模塊61與所述第五開關片的另一端耦合，所述第五開關片的一端分別與所述第二觸發(fā)模塊30的第四開關片和所述第一觸發(fā)模塊20的第二開關片耦合，所述第三接近開關41與所述第五繼電器42的控制端耦合。當所述第五繼電器42處于第一工作狀態(tài)時，即所述第五開關片閉合，所述第六開關片斷開。所述第一觸發(fā)模塊20和所述第二觸發(fā)模塊30可以為控制模塊61提供工作參數，從而實現編煙葉機的自動控制。當所述第五繼電器42處于第二工作狀態(tài)時，即所述第五開關片斷開，所述第六開關片閉合。所述控制模塊61無法接收到所述第一觸發(fā)模塊20和所述第二觸發(fā)模塊30發(fā)送的工作參數。

其中，所述第一繼電器22、所述第二繼電器23、所述第三繼電器32、所述第四繼電器33和/或所述第五繼電器42可以相同，也可以不同。其中，所述電源50為所述第一接近開關21、第一繼電器22、第二繼電器23、第一電容C1、第二接近開關31、第三繼電器32、第四繼電器33、第二電容C2、第三接近開關41和第五繼電器42提供電力。其中，該電源50可以是不可充電電源，例如，該不可充電電源為紐扣電源。也可以是可充電電源，例如可充電電源采用有線方式充電，比如：供電電源設置有有線充電接口，充電線連接有線充電接口和充電器，為供電電源供電；可充電電源也可以采用無線方式充電，比如：采用電磁感應方式、磁共振方式或者微波方式。于本實施例中，優(yōu)選，所述電源50為充電電源。

本發(fā)明實施還提供了一種控制方法，該方法應用于上述的控制系統(tǒng)中，該控制方法可以用于控制數控編煙葉機的啟/停，以及編煙葉的速度、精確度等。其中，如圖6所示，所述方法包括步驟S11和S12。

步驟S11：所述控制模塊接收到所述第一觸發(fā)模塊發(fā)送的第一工作參數或所述第二觸發(fā)模塊發(fā)送的第二工作參數。

當限位裝置接近第一接近開關21的感應區(qū)時或觸發(fā)第一接近開關21時，該第一接近開關21便向第一繼電器22發(fā)送控制指令，以使所述第一繼電器22處于第二工作狀態(tài)，此時，存儲于第一電容C1中的電壓作用于第二繼電器23的控制端，以使所述第二繼電器23處于第二工作狀態(tài)，此時，第一觸發(fā)模塊20便向控制模塊61發(fā)送能準確反應出限位裝置的位置和行程的第一工作參數。或者，當攪動裝置接近第二接近開關31的感應區(qū)時或觸發(fā)第二接近開關31時，該第二接近開關31便向第三繼電器32發(fā)送控制指令，以使所述第三繼電器32處于第二工作狀態(tài)，此時，存儲于第二電容C2中的電壓作用于第四繼電器33的控制端，以使所述第四繼電器33處于第二工作狀態(tài)，此時，第二觸發(fā)模塊30便向控制模塊61發(fā)送能準確反應出攪動裝置的位置和行程的第二工作參數。

步驟：所述控制模塊根據所述第一工作參數去控制與所述第一觸發(fā)模塊相配合的運動機構或根據所述第二工作參數去控制與所述第二觸發(fā)模塊相配合的運動機構。

綜上所述，本發(fā)明實施例提供了一種控制方法及驅動集成電路、控制系統(tǒng)，應用于數控編煙葉機中。該驅動集成電路運用了電容(第一電容C1和第二電容C2)能存儲以及繼電器一組開關片斷路，另一組開關片吸合的原理來實現對另一個繼電器供電，使該繼電器吸合，為控制儀提供工作參數，從而實現對編煙葉機的精確控制。例如，當第三繼電器處于第一工作狀態(tài)時，電源對該第二電容C2進行充電，當第三繼電器處于第二工作狀態(tài)時，此時，存儲于第二電容C2中的電壓作用于第四繼電器的控制端，使第四繼電器的第四開關片閉合，處于第二工作狀態(tài)，便可以將第二工作參數發(fā)送給控制模塊。該驅動集成電路，將編煙葉機中的運動機構的位置和行程等數據實時的發(fā)送給控制儀中控制模塊，控制模塊接收到該數據信息后，便可以根據該數據信息去控制相應的運動機構運動，從而使編煙葉機中的各運動機構有條不紊的工作，避免出現漏編煙葉、誤編煙葉以及出現故障等，保證了機械的正常運轉，從而提高了工作效率、以及編煙葉的精確度。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。