本實(shí)用新型屬于制鞋設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種鞋面定型機(jī)。

背景技術(shù)：
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目前，在制鞋過程中，鞋面定型是其中至關(guān)重要的一部，鞋面定型的好壞直接影響成品的質(zhì)量、美觀以及消費(fèi)者穿鞋的舒適度?，F(xiàn)有的鞋面定型機(jī)的加熱與冷卻在同一底板上進(jìn)行。在定型時(shí)，將底板進(jìn)行加熱，定型完成后，再將加熱的底板進(jìn)行室溫冷卻，再進(jìn)行下一次定型時(shí)，又將冷卻的底板進(jìn)行加熱，以此循環(huán)，工作效率低。且，室溫冷卻，穩(wěn)定性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的是提供一種工作效率高、定型的鞋面穩(wěn)定性好的鞋面定型機(jī)。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種鞋面定型機(jī)，包括有機(jī)架，在機(jī)架上分別設(shè)置有加熱上模、冷卻上模，加熱上模與驅(qū)動(dòng)器一連接，加熱上模在驅(qū)動(dòng)器一的作用下能上下運(yùn)動(dòng)，冷卻上模與驅(qū)動(dòng)器二連接，冷卻上模在驅(qū)動(dòng)器二的作用下能上下運(yùn)動(dòng)；在機(jī)架的工作臺(tái)上設(shè)置有導(dǎo)軌，加熱下模設(shè)置在導(dǎo)軌上，并能在驅(qū)動(dòng)器三的作用下沿導(dǎo)軌移動(dòng)至加熱上模的下方或冷卻上模的下方；在冷卻上模的下方設(shè)置有冷卻下模，冷卻下模與驅(qū)動(dòng)器四連接，冷卻下模在驅(qū)動(dòng)器四的作用下能上下運(yùn)動(dòng)；所述加熱上模在驅(qū)動(dòng)器一的作用下與加熱下模配合對(duì)鞋面進(jìn)行加熱定型，且加熱下模在驅(qū)動(dòng)器三的作用下將加熱定型的鞋面移送至冷卻上模的下方，冷卻上模在驅(qū)動(dòng)器二的作用下下降后完成抓取定型鞋面的動(dòng)作，并能與由驅(qū)動(dòng)器四驅(qū)動(dòng)的冷卻下模配合冷卻定型鞋面，驅(qū)動(dòng)器一、驅(qū)動(dòng)器二、驅(qū)動(dòng)器三及驅(qū)動(dòng)器四均由控制器控制動(dòng)作。

在上述的一種鞋面定型機(jī)中，所述加熱上模包括有上加熱板，上加熱板的加熱動(dòng)作由控制器控制，上加熱板由驅(qū)動(dòng)器一的伸縮桿驅(qū)動(dòng)升降。

在上述的一種鞋面定型機(jī)中，所述機(jī)架上設(shè)置有位置傳感器一，位置傳感器一用于控制加熱上模上升的極限位置，位置傳感器一與控制器連接。

在上述的一種鞋面定型機(jī)中，所述加熱下模包括下加熱板，下加熱板的加熱動(dòng)作由控制器控制，下加熱板固定在加熱下模座上，加熱下模座通過滑塊設(shè)置在導(dǎo)軌上，驅(qū)動(dòng)器三驅(qū)動(dòng)加熱下模座在導(dǎo)軌上往復(fù)移動(dòng)。

在上述的一種鞋面定型機(jī)中，所述導(dǎo)軌兩端的工作臺(tái)上分別設(shè)置有位置傳感器二、位置傳感器三，位置傳感器二感應(yīng)加熱下模在加熱上模下方復(fù)位到位，位置傳感器三感應(yīng)加熱下模在冷卻上模下方移動(dòng)到位。

在上述的一種鞋面定型機(jī)中，所述機(jī)架上設(shè)置有對(duì)所要加熱定型的鞋面進(jìn)行定位的定位裝置。

在上述的一種鞋面定型機(jī)中，所述冷卻上模包括有主安裝板，主安裝板與驅(qū)動(dòng)器二的伸縮桿連接，在主安裝板的下方依次設(shè)置有安裝板一、安裝板二、上冷卻板，安裝板一上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器五，驅(qū)動(dòng)器五的伸縮桿與安裝板二連接，上冷卻板通過導(dǎo)向桿與安裝板一連接，安裝板二在驅(qū)動(dòng)器五的作用下沿導(dǎo)向桿上下移動(dòng)，在安裝板二的前后兩側(cè)分別設(shè)置有活動(dòng)板，活動(dòng)板由驅(qū)動(dòng)器六帶動(dòng)前后移動(dòng)，在活動(dòng)板上設(shè)置有若干個(gè)鉤針，驅(qū)動(dòng)器五、驅(qū)動(dòng)器六均由控制器控制。

在上述的一種鞋面定型機(jī)中，所述機(jī)架上設(shè)置有位置傳感器四，位置傳感器四用于控制冷卻上模上升的極限位置，位置傳感器四與控制器連接。

在上述的一種鞋面定型機(jī)中，所述冷卻下模包括有下冷卻板，下冷卻板設(shè)置在冷卻下模座上，在驅(qū)動(dòng)器四的作用下下冷卻板上下移動(dòng)。

在上述的一種鞋面定型機(jī)中，所述冷卻下模的一側(cè)設(shè)置有限位裝置，限位裝置在冷卻下模上升到位后對(duì)其進(jìn)行限位。

在上述的一種鞋面定型機(jī)中，所述冷卻下模一側(cè)的機(jī)架上設(shè)置有用于控制定位裝置復(fù)位的位置傳感器五，位置傳感器五與控制器連接。

在上述的一種鞋面定型機(jī)中，所述冷卻下模一側(cè)的機(jī)架上設(shè)置有用于控制冷卻下模上升到位的位置傳感器六及用于控制冷卻下模下降到位的位置傳感器七，位置傳感器六、七與控制器連接。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出的優(yōu)點(diǎn)是：

1、本實(shí)用新型通過加熱上模、加熱下模進(jìn)行加熱，冷卻上模、冷卻下模進(jìn)行冷卻定型，解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用同一底板進(jìn)行加熱、冷卻定型導(dǎo)致的工作效率低的問題，大大提高了鞋面的定型效率；

2、本實(shí)用新型的冷卻采用水冷等方式，冷卻定型后的斜面穩(wěn)定性好。

附圖說明：

圖1是本實(shí)用新型的立體示意圖之一；

圖2是本實(shí)用新型的立體示意圖之二；

圖3是本實(shí)用新型的冷卻上模的示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的加熱上模與加熱下模的示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的冷卻下模處于下位狀態(tài)的示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面以具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，參見圖1—5：

一種鞋面定型機(jī)，包括有機(jī)架1，在機(jī)架1上分別設(shè)置有加熱上模2、冷卻上模3，加熱上模2與驅(qū)動(dòng)器一4連接，加熱上模2在驅(qū)動(dòng)器一4的作用下能上下運(yùn)動(dòng)，冷卻上模3與驅(qū)動(dòng)器二5連接，冷卻上模3在驅(qū)動(dòng)器二5的作用下能上下運(yùn)動(dòng)；在機(jī)架1的工作臺(tái)6上設(shè)置有導(dǎo)軌7，加熱下模8設(shè)置在導(dǎo)軌7上，并能在驅(qū)動(dòng)器三的作用下沿導(dǎo)軌7移動(dòng)至加熱上模2的下方或冷卻上模3的下方；在冷卻上模3的下方設(shè)置有冷卻下模9，冷卻下模9與驅(qū)動(dòng)器四連接，冷卻下模9在驅(qū)動(dòng)器四的作用下能上下運(yùn)動(dòng)；所述加熱上模2在驅(qū)動(dòng)器一4的作用下與加熱下模8配合對(duì)鞋面進(jìn)行加熱定型，且加熱下模8在驅(qū)動(dòng)器三的作用下將加熱定型的鞋面移送至冷卻上模3的下方，冷卻上模3在驅(qū)動(dòng)器二5的作用下下降后完成抓取定型鞋面的動(dòng)作，并能與由驅(qū)動(dòng)器四驅(qū)動(dòng)的冷卻下模配9合冷卻定型鞋面，驅(qū)動(dòng)器一4、驅(qū)動(dòng)器二5、驅(qū)動(dòng)器三及驅(qū)動(dòng)器四均由控制器10控制動(dòng)作。本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)器一4、驅(qū)動(dòng)器二5、驅(qū)動(dòng)器三及驅(qū)動(dòng)器四均選用氣缸，當(dāng)然也可以選用油缸，相對(duì)來說氣缸的使用效果更佳。

具體地，所述加熱上模2包括有上加熱板11，上加熱板11的加熱動(dòng)作由控制器10控制，具有超溫保護(hù)的功能。上加熱板11由驅(qū)動(dòng)器一4的伸縮桿驅(qū)動(dòng)升降。上加熱板11的加熱方式可以是電熱絲加熱或加熱棒加熱。

在本實(shí)施例中，上加熱板11通過安裝柱12連接在導(dǎo)向板13上，驅(qū)動(dòng)器一4的伸縮桿固定在導(dǎo)向板13上。所述安裝柱12的上端為螺桿，安裝柱12通過螺母螺接在螺桿上與導(dǎo)向板13連接，上加熱板11與導(dǎo)向板13之間的距離通過螺母螺接在螺桿上的位置調(diào)節(jié)。

為了使升降平穩(wěn)，導(dǎo)向板13的兩端分別連接在導(dǎo)向柱14上，導(dǎo)向柱14的一端固定在機(jī)架1的內(nèi)頂，另一端固定在定位板15上，定位板15固定在機(jī)架1上，導(dǎo)向板13沿導(dǎo)向柱14升降。

為了防止加熱上模2上升過度，所述機(jī)架1上設(shè)置有位置傳感器一16，位置傳感器一16用于控制加熱上模2上升的極限位置，位置傳感器一16與控制器10連接。同時(shí)，位置傳感器一16將加熱上模2上升到位后的信號(hào)發(fā)送至控制器10，由控制器10控制驅(qū)動(dòng)器三動(dòng)作，帶動(dòng)加熱下模8沿導(dǎo)軌7移動(dòng)。

具體地，所述加熱下模8包括下加熱板17，下加熱板17的加熱動(dòng)作由控制器10控制，同樣，具有超溫保護(hù)的功能。下加熱板17的加熱方式可以是電熱絲加熱或加熱棒加熱。下加熱板17固定在加熱下模座18上，加熱下模座18通過滑塊19設(shè)置在導(dǎo)軌7上，驅(qū)動(dòng)器三驅(qū)動(dòng)加熱下模座18在導(dǎo)軌7上往復(fù)移動(dòng)。由控制器10控制驅(qū)動(dòng)器三驅(qū)動(dòng)加熱下模座18移動(dòng)至冷卻上模3或加熱上模2的下方位置。

為了控制加熱下模8在導(dǎo)軌7上的移動(dòng)位置，所述導(dǎo)軌7兩端的工作臺(tái)6上分別設(shè)置有位置傳感器二20、位置傳感器三21，位置傳感器二20感應(yīng)加熱下模8在加熱上模2下方復(fù)位到位，位置傳感器三21感應(yīng)加熱下模8在冷卻上模3下方移動(dòng)到位。

為了使所要定型的鞋面定位精準(zhǔn)，所述機(jī)架1上設(shè)置有對(duì)所要加熱定型的鞋面進(jìn)行定位的定位裝置。本實(shí)施例的定位裝置采用的是紅外線定位器22。具體結(jié)構(gòu)如下：在機(jī)架1的內(nèi)頂上設(shè)置有安裝支架23，在安裝支架23上設(shè)置有若干個(gè)紅外線定位器22，通過調(diào)節(jié)紅外線定位器22在安裝支架23上的位置及角度，使紅外線照射在加熱下模8上形成一個(gè)定位基準(zhǔn)。

當(dāng)然，除了紅外線定位器22，也可以采用激光定位裝置等。

本實(shí)用新型所述冷卻上模3包括有主安裝板24，主安裝板24與驅(qū)動(dòng)器二5的伸縮桿連接，在主安裝板24的下方依次設(shè)置有安裝板一25、安裝板二26、上冷卻板27，安裝板一25上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器五28，驅(qū)動(dòng)器五28的伸縮桿與安裝板二26連接，上冷卻板27通過導(dǎo)向桿29與安裝板一25連接，安裝板二26在驅(qū)動(dòng)器五28的作用下沿導(dǎo)向桿29上下移動(dòng)，在安裝板二26的前后兩側(cè)分別設(shè)置有活動(dòng)板30，活動(dòng)板30由驅(qū)動(dòng)器六31帶動(dòng)前后移動(dòng)，在活動(dòng)板30上設(shè)置有若干個(gè)鉤針32。同樣，本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)器五28、驅(qū)動(dòng)器六31由控制器10控制動(dòng)作，且驅(qū)動(dòng)器五28、驅(qū)動(dòng)器六31選用氣缸，當(dāng)然也可以選用油缸，相對(duì)來說氣缸的使用效果更佳。

主安裝板24設(shè)置在導(dǎo)向柱14上，使冷卻上模3升降平穩(wěn)。

為了控制冷卻上模3上升的位置，在所述機(jī)架1上設(shè)置有位置傳感器四33，位置傳感器四33與控制器10連接。位置傳感器四33感應(yīng)冷卻上模3復(fù)位到位，并將信號(hào)發(fā)送至控制器10。

進(jìn)一步地，所述鉤針32設(shè)置有三個(gè)，位于兩側(cè)的鉤針32在活動(dòng)板30上的左右距離可調(diào)?？梢愿鶕?jù)鞋面的形狀來調(diào)整位置。在活動(dòng)板30上設(shè)置有條形孔，鉤針32連接在條形孔上。本實(shí)用新型的鉤針32包括有桿部及針部形成L形結(jié)構(gòu)，針部連接在桿部的下端，桿部與活動(dòng)板30連接。

本實(shí)用新型的冷卻下模9為下沉式設(shè)置。在常態(tài)下，位于工作臺(tái)6下方的機(jī)架1內(nèi)。

具體地，所述冷卻下模9包括有下冷卻板34，下冷卻板34設(shè)置在冷卻下模座上，下冷卻板34在驅(qū)動(dòng)器四的作用下上下移動(dòng)。

為了使升降平穩(wěn)，本實(shí)用新型的冷卻下模座固定在底板上，底板的兩端設(shè)置有導(dǎo)向柱二35，驅(qū)動(dòng)器四的伸縮桿連接在底板的底平面上，在驅(qū)動(dòng)器四的作用下，底板沿導(dǎo)向柱二35上下移動(dòng)。

本實(shí)用新型的冷卻上模3、冷卻下模9的冷卻方式采用水冷，也可以是風(fēng)冷。

由于冷卻下模9上升到位后，冷卻上模3下降會(huì)給冷卻下模9一個(gè)向下的壓力，因此，需要在冷卻下模9的一側(cè)設(shè)置有限位裝置，限位裝置在冷卻下模上升到位后對(duì)其進(jìn)行定位。限位裝置包括一驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器的伸縮桿上連接也插片，當(dāng)冷卻下模9上升到位后，由控制器10控制驅(qū)動(dòng)器將插片插入冷卻下模9上進(jìn)行定位。

所述冷卻下模9一側(cè)的機(jī)架1上設(shè)置有用于控制冷卻下模9上升到位的位置傳感器六36，位置傳感器六36將信號(hào)發(fā)送至控制器10，由控制器10控制驅(qū)動(dòng)器的伸縮桿向外伸實(shí)現(xiàn)對(duì)冷卻下模9的定位。

當(dāng)冷卻下模9下降時(shí)，位置傳感器五37將信號(hào)發(fā)送至控制器10，控制器10控制驅(qū)動(dòng)器的伸縮桿回縮，解除對(duì)冷卻下模9的定位。

在冷卻下模9一側(cè)的機(jī)架1上還設(shè)置有用于控制冷卻下模下降到位的位置傳感器七38，位置傳感器七38與控制器10連接。

為了方便移動(dòng)，本實(shí)用新型的機(jī)架1的底部設(shè)置有滾輪。

本實(shí)用新型的工作原理是：

將需要進(jìn)行定型的鞋面放置在加熱下模8上由定位裝置所定位的位置處。啟動(dòng)開關(guān)，加熱上模1在驅(qū)動(dòng)器一4的作用下下降，與加熱下模8配合對(duì)鞋面進(jìn)行加熱定型。

加熱定型完成后，加熱上模1在驅(qū)動(dòng)器一4的作用下復(fù)位，并由位置傳感器一16將信號(hào)發(fā)送至控制器10，并由控制器10控制驅(qū)動(dòng)器三動(dòng)作，將加熱下模8從加熱上模1的下方移動(dòng)至冷卻上模3的下方，由位置傳感器三21感應(yīng)加熱下模8是否移動(dòng)至冷卻上模3的下方。

位置傳感器三21將信號(hào)發(fā)送至控制器10，控制器10控制冷卻上模3在驅(qū)動(dòng)器二5的作用下下降到位，并由控制器10控制驅(qū)動(dòng)器六31的伸縮桿回縮，使鉤針32勾住鞋面，再控制驅(qū)動(dòng)器五28的伸縮桿回縮，(驅(qū)動(dòng)器五28、驅(qū)動(dòng)器六31的伸縮桿常態(tài)下處于伸出狀態(tài))。

控制器10驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器二5動(dòng)作帶動(dòng)冷卻上模3復(fù)位，并由位置傳感器四33將信號(hào)發(fā)送至控制器10，由控制器10控制加熱下模8復(fù)位，位置傳感器二20將信號(hào)發(fā)送至控制器10，控制器10控制冷卻下模9上升，由位置傳感器六36將冷卻下模9上位到位的信號(hào)發(fā)送至控制器10，控制器10控制限位裝置動(dòng)作對(duì)冷卻下模9進(jìn)行限位，并控制冷卻上模3再次下降，下降到位后，驅(qū)動(dòng)器五28、驅(qū)動(dòng)器六31的伸縮桿伸出，將鞋面至于冷卻下模9上方，并配合冷卻下模9對(duì)鞋面進(jìn)行冷卻定型。

冷卻完成后，冷卻上模復(fù)位，冷卻下模下降，由位置傳感器五37將信號(hào)發(fā)送至控制器10，控制器10控制驅(qū)動(dòng)器的伸縮桿回縮，解除對(duì)冷卻下模9的定位，冷卻下模9下降到位后，位置傳感器七38將信號(hào)發(fā)送至控制器10，由控制器10控制加熱上模1的動(dòng)作，進(jìn)行下一次的加熱定型工作。

上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例之一，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，故：凡依本實(shí)用新型的形狀、結(jié)構(gòu)、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。