本申請(qǐng)基于2016年6月29日提出的日本專利申請(qǐng)第2016－128341號(hào)主張優(yōu)先權(quán)，這里引用其全部?jī)?nèi)容。

本發(fā)明涉及描繪裝置、描繪裝置的描繪方法及計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)。

背景技術(shù)：

以往，已知向甲部描繪美甲設(shè)計(jì)的描繪裝置(例如，參照日本特表2003－534083號(hào)公報(bào))。

但是，僅通過(guò)將實(shí)施描繪的甲部的指簡(jiǎn)單地載置到載置臺(tái)上，手處于不穩(wěn)定的狀態(tài)，因此有在描繪中指運(yùn)動(dòng)而描繪位置偏移的情況，有美甲印刷不美觀地完成的可能。

所以，以往，在對(duì)甲部描繪美甲設(shè)計(jì)的描繪裝置中，已知用保持器等指固定工具將印刷指固定以使得在描繪中印刷指不運(yùn)動(dòng)的技術(shù)(例如，參照日本特表2003－534083號(hào)公報(bào))。

但是，以往的保持器等指固定工具由于由硬質(zhì)的塑料材料等形成，所以在進(jìn)行美甲印刷的期間，用這樣的指固定工具將指固定對(duì)于用戶而言是痛苦的，帶來(lái)負(fù)擔(dān)或不適感。

此外，人的指從拇指到小指根據(jù)其種類而大小及粗細(xì)不同。此外，即使是相同種類的指，其大小等也因人而異。

因此，在用一臺(tái)裝置對(duì)多個(gè)指實(shí)施描繪、或多個(gè)用戶利用一臺(tái)裝置進(jìn)行描繪的情況下，存在如下問(wèn)題：即使使用相同的指固定工具將指固定，也有尺寸不匹配、例如拇指那樣較粗的指過(guò)于勒緊而給用戶帶來(lái)痛苦的可能，相反小指那樣較細(xì)的指不能充分固定而有可能在描繪中發(fā)生位置偏移。

即使在指固定工具中能夠調(diào)整指的勒緊程度，每當(dāng)進(jìn)行美甲印刷時(shí)由用戶調(diào)整為適當(dāng)?shù)睦站o程度也花費(fèi)工夫從而是不便的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于以上那樣的情況而做出的，目的在于提供一種在減輕對(duì)用戶的手或指的負(fù)擔(dān)的同時(shí)、能夠?qū)⒏鞣N各樣的大小的指可靠地固定、能夠向甲部進(jìn)行精致的美甲印刷的描繪裝置、描繪裝置的描繪方法及計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)。

本發(fā)明為了解決上述課題，采用以下那樣的結(jié)構(gòu)。

一種描繪裝置，其特征在于，具備：接納部，具有被插入對(duì)象物的對(duì)象物固定殼體，該對(duì)象物是具有被描繪的甲部的至少1個(gè)手指或腳趾；固定部件，配置在上述接納部?jī)?nèi)，固定上述對(duì)象物；以及處理器，根據(jù)上述對(duì)象物的大小，調(diào)整上述固定部件的固定水平。

一種描繪裝置的描繪方法，其特征在于，上述描繪裝置接納被插入到對(duì)象物固定殼體的對(duì)象物，該對(duì)象物是具有被描繪的甲部的至少1個(gè)手指或腳趾；上述描繪裝置將所接納的上述對(duì)象物進(jìn)行固定；上述描繪裝置根據(jù)上述對(duì)象物的大小，調(diào)整固定上述對(duì)象物的固定水平。

一種計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)，其特征在于，使描繪裝置的計(jì)算機(jī)進(jìn)行調(diào)整；上述描繪裝置具備：接納部，具有被插入對(duì)象物的對(duì)象物固定殼體，該對(duì)象物是具有被描繪的甲部的至少1個(gè)手指或腳趾；以及固定部件，配置在上述接納部?jī)?nèi)，固定上述對(duì)象物；上述記錄介質(zhì)，使上述描繪裝置的計(jì)算機(jī)根據(jù)上述對(duì)象物的大小來(lái)調(diào)整當(dāng)上述對(duì)象物固定時(shí)的上述固定部件的固定水平。

根據(jù)本發(fā)明，在減輕對(duì)用戶的手或指的負(fù)擔(dān)的同時(shí)，能夠?qū)⒏鞣N各樣的大小的指可靠地固定，能夠向甲部進(jìn)行精致的美甲印刷。

本發(fā)明的其他目標(biāo)及優(yōu)點(diǎn)會(huì)在以下進(jìn)一步說(shuō)明，并且通過(guò)描述或?qū)嵤┍景l(fā)明而變得清楚。通過(guò)特別在這里給出的技術(shù)手段和組合能夠認(rèn)識(shí)和達(dá)到這些目標(biāo)及優(yōu)點(diǎn)。

構(gòu)成說(shuō)明書的一部分的附圖是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式的，并且與上面給出的一般性描述和后面給出的關(guān)于實(shí)施方式的具體細(xì)節(jié)的描述一起，解釋本發(fā)明的概念。

附圖說(shuō)明

圖1a是第1實(shí)施方式的描繪裝置的正視圖，圖1b是表示圖1a所示的描繪裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖2a是表示印刷指的固定被解除的狀態(tài)的指接納部的立體圖，圖2b是表示印刷指被固定的狀態(tài)的指接納部的立體圖。

圖3是表示第1實(shí)施方式的描繪裝置的控制結(jié)構(gòu)的主要部分框圖。

圖4是表示規(guī)定指寬尺寸與指寬水平的對(duì)應(yīng)關(guān)系的表的一例的圖。

圖5是表示規(guī)定指寬水平與壓力水平的對(duì)應(yīng)關(guān)系的表的一例的圖。

圖6是說(shuō)明第1實(shí)施方式的印刷指的指寬檢測(cè)的主要部分立體圖。

圖7是表示第1實(shí)施方式的描繪裝置的描繪處理的流程圖。

圖8是表示第1實(shí)施方式的指固定處理的流程圖。

圖9是第2實(shí)施方式的指接納部的立體圖。

圖10a是將圖9所示的指接納部從斜上方觀察的分解立體圖，圖10b是將圖9所示的指接納部從斜下方觀察的分解立體圖。

圖11是表示第2實(shí)施方式的描繪裝置的控制結(jié)構(gòu)的主要部分框圖。

圖12是表示規(guī)定指寬水平與高度水平的對(duì)應(yīng)關(guān)系的表的一例的圖。

圖13a是表示印刷指的指寬水平小的情況下的指接納部的立體圖，圖13b是表示印刷指的指寬水平中等的情況下的指接納部的立體圖，圖13c是表示印刷指的指寬水平大的情況下的指接納部的立體圖。

具體實(shí)施方式

[第1實(shí)施方式]

參照?qǐng)D1a及圖1b到圖8，對(duì)本發(fā)明的美甲印刷裝置(描繪裝置)及美甲印刷裝置(描繪裝置)的描繪方法的第1實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

另外，對(duì)于以下敘述的實(shí)施方式，為了實(shí)施本發(fā)明而賦予了在技術(shù)上優(yōu)選的各種各樣的限定，但并不是將本發(fā)明的范圍限定于以下的實(shí)施方式及圖示例。

此外，在以下的實(shí)施方式中，假設(shè)美甲印刷裝置1以手指的甲部為描繪對(duì)象而向其描繪來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，但本發(fā)明的描繪對(duì)象并不限于手指的甲部，例如也可以將腳趾的甲部作為描繪對(duì)象。

圖1a是表示美甲印刷裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的正視圖，圖1b是表示圖1a所示的美甲印刷裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

如圖1a及圖1b所示，本實(shí)施方式的美甲印刷裝置1中，描繪頭43具備作為描繪用具的筆41和噴墨頭71，是并用繪圖方式和噴墨方式對(duì)甲部t實(shí)施描繪的描繪裝置。

該美甲印刷裝置1具備殼體主體2和收容在該殼體主體2中的裝置主體10。

如圖1b所示，在殼體主體2，從其上表面到上部前表面，設(shè)有為了更換后述的描繪部40的筆41及噴墨頭71而可開(kāi)閉地構(gòu)成的蓋部23。蓋部23例如經(jīng)由鉸鏈等，如圖1b所示那樣從閉狀態(tài)到開(kāi)狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)自如。

在殼體主體2的上表面(頂板)設(shè)置有操作部25(參照?qǐng)D3)。

操作部25是用戶進(jìn)行各種輸入的輸入部。

在操作部25，例如配置有將美甲印刷裝置1的電源接通的電源開(kāi)關(guān)鍵、使動(dòng)作停止的停止開(kāi)關(guān)鍵、選擇向甲部t描繪的設(shè)計(jì)圖像的設(shè)計(jì)選擇鍵、指示描繪開(kāi)始的描繪開(kāi)始鍵等用來(lái)進(jìn)行各種輸入的未圖示的操作鍵。

此外，在殼體主體2的上表面(頂板)的大致中央部設(shè)置有顯示部26。

顯示部26例如由液晶顯示器(lcd：liquidcrystaldisplay)、有機(jī)電致發(fā)光顯示器或其他平板顯示器等構(gòu)成。

在本實(shí)施方式中，在該顯示部26，例如適當(dāng)顯示將印刷指u1進(jìn)行拍攝而得到的甲部圖像(包含甲部t的圖像的指圖像)、該甲部圖像中包含的甲部t的輪廓線等圖像、用來(lái)選擇要向甲部t描繪的設(shè)計(jì)圖像的設(shè)計(jì)選擇畫面、設(shè)計(jì)確認(rèn)用的縮略圖像、顯示各種指示的指示畫面等。

另外，也可以在顯示部26的表面一體地構(gòu)成用來(lái)進(jìn)行各種輸入的觸摸面板。

裝置主體10形成為大致箱狀，具備設(shè)置在殼體主體2的內(nèi)部下方的下部機(jī)架11、和設(shè)置在該下部機(jī)架11的上方且殼體主體2的內(nèi)部上方的上部機(jī)架12。

首先，對(duì)下部機(jī)架11進(jìn)行說(shuō)明。

下部機(jī)架11具有背面板111、底板112、左右一對(duì)側(cè)板113a、113b、x方向移動(dòng)臺(tái)收容部114、y方向移動(dòng)臺(tái)收容部115及隔壁116。

側(cè)板113a、113b的下端部，分別連結(jié)于底板112的左右兩端部，側(cè)板113a、113b以相對(duì)于底板112豎立的狀態(tài)設(shè)置。

背面板111的下部形成為，朝向前方(靠近指插入方向的一側(cè))以兩級(jí)凹陷。背面板111的下端部連結(jié)于底板112的前端部，背面板111將由底板112和側(cè)板113a、113b包圍的區(qū)域前后分隔。在該凹陷的背面板111的后側(cè)形成的空間為x方向移動(dòng)臺(tái)收容部114、y方向移動(dòng)臺(tái)收容部115(參照?qǐng)D1b)。在x方向移動(dòng)臺(tái)收容部114內(nèi)，當(dāng)描繪部40移動(dòng)到前方(靠近指插入方向的一側(cè))時(shí)描繪部40的x方向移動(dòng)臺(tái)45被收容。此外，在y方向移動(dòng)臺(tái)收容部115內(nèi)，配置有描繪部40的y方向移動(dòng)臺(tái)47。

此外，隔壁116設(shè)在下部機(jī)架11的內(nèi)側(cè)，將下部機(jī)架11的內(nèi)部前方側(cè)的空間(由背面板111、底板112及側(cè)板113a、113b包圍的靠近指插入方向的一側(cè)的空間)上下分隔。隔壁116大致水平地設(shè)置，隔壁116的左右兩端部與側(cè)板113a、113b分別連結(jié)，隔壁116的后端部與背面板111連結(jié)。

在該下部機(jī)架11，一體地設(shè)有指固定部30(參照?qǐng)D1b)。

指固定部30由接納與實(shí)施描繪的甲部t(即描繪對(duì)象)對(duì)應(yīng)的指(以下將其稱作“印刷指u1”)的指接納部31、和使該印刷指u1以外的指(以下將其稱作“非印刷指u2”)退避的指退避部32構(gòu)成。

指接納部31配置在隔壁116的上側(cè)的、例如下部機(jī)架11的寬度方向的大致中央。此外，由隔壁116在下部機(jī)架11的下側(cè)分隔出的空間構(gòu)成指退避部32。

例如，在對(duì)無(wú)名指的甲部t實(shí)施描繪的情況下，將作為印刷指u1的無(wú)名指向指接納部31插入，將作為非印刷指u2的其他4指(拇指、食指、中指、小指)向指退避部32插入。

用戶能夠?qū)⒏舯?16夾在插入在指接納部31中的印刷指u1與插入在指退避部32中的非印刷指u2之間。因此，插入在指接納部31內(nèi)的印刷指u1被穩(wěn)定地固定。

圖2a及圖2b是本實(shí)施方式的指接納部31的主要部分立體圖。在圖2a及圖2b中，將插入在指接納部中的印刷指u1用雙點(diǎn)劃線表示。

如圖2a及圖2b所示，指接納部31由指載置部310和指固定殼體311構(gòu)成，所述指載置部310由隔壁116的一部分構(gòu)成，在xy平面上載置實(shí)施描繪的甲部t的指(印刷指u1)，指固定殼體311被螺釘?shù)裙潭ㄓ谠撝篙d置部310之上。

指固定殼體311是向隔壁116安裝的一側(cè)即下側(cè)以及配置在裝置前面?zhèn)鹊囊粋?cè)(靠近印刷指插入方向的一側(cè))開(kāi)口的大致箱形的部件。

在指固定殼體311的里側(cè)設(shè)有甲部載置臺(tái)311a。甲部載置臺(tái)311a通過(guò)載置印刷指u1的甲部t的頂端來(lái)規(guī)定描繪時(shí)的甲部t的高度位置。另外，甲部載置臺(tái)311a既可以一體地設(shè)于指固定殼體311，也可以將例如由橡膠或各種合成樹(shù)脂等形成為其他部件的部件通過(guò)粘附等固定在指固定殼體311的里側(cè)而成。

此外，指固定殼體311的上表面的靠近印刷指插入方向的一側(cè)成為防止印刷指u1的高度過(guò)度升高的指推壓部311b，指固定殼體311的上表面的印刷指插入方向的里側(cè)成為用來(lái)使插入在指接納部31中的印刷指u1的甲部t露出的窗部311c。

在本實(shí)施方式中，甲部t的頂端部載置于甲部載置臺(tái)311a、并且印刷指u1的上側(cè)處于與指推壓部311b的下表面抵接的位置(高度位置)的狀態(tài)，成為能夠?qū)撞縯適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行后述的描繪部40的筆41及噴墨頭71的描繪的可描繪位置。

指推壓部311b既可以是簡(jiǎn)單的板狀的部件，也可以在印刷指u1的上側(cè)所抵接的部分(即，指固定殼體311中的內(nèi)側(cè)的面)設(shè)有由樹(shù)脂等形成的緩沖件。通過(guò)這樣在指推壓部311b的內(nèi)側(cè)的面設(shè)置緩沖件，印刷指u1被推起而碰抵在指推壓部311b上時(shí)不易感到?jīng)_擊或疼痛，是優(yōu)選的。

此外，在本實(shí)施方式的指接納部31內(nèi)，配置有將印刷指u1固定的指固定部件312。本實(shí)施方式的指固定部件312通過(guò)使內(nèi)壓變化而能夠膨脹收縮地構(gòu)成，在膨脹狀態(tài)下將印刷指u1固定。

指固定部件312例如是由聚氨酯樹(shù)脂的薄片等具有某種程度的伸縮性、柔軟性的材料形成的袋狀的部件。

另外，指固定部件312，在通過(guò)注入空氣等流體而提高了內(nèi)壓的膨脹狀態(tài)下，如圖2b所示，將印刷指u1推起直到使印刷指u1的上側(cè)抵接于指推壓部311b的下表面的位置，在通過(guò)將空氣等流體排出而內(nèi)壓變低的收縮狀態(tài)下，如圖2a所示，只要能夠收縮到不阻礙印刷指u1的收放的大小就可以，其材料沒(méi)有特別限定。

在本實(shí)施方式中，指固定部件312由配置在指接納部31的下表面(即，指載置部310的上側(cè))的中央塊312a、和分別配置在指接納部31的兩側(cè)面的一對(duì)側(cè)部塊312b構(gòu)成，這3個(gè)塊以流體能夠流入、流出的狀態(tài)(即，至少一部分連通的狀態(tài))連結(jié)。

本實(shí)施方式的指固定部件312像這樣被配置在指接納部31的下表面及兩側(cè)面，當(dāng)通過(guò)注入流體而成為膨脹狀態(tài)時(shí)，從3個(gè)方向?qū)⒂∷⒅竨1固定。

另外，指固定部件312的形狀及大小、配置的范圍等并不限定于圖示例。

例如，在本實(shí)施方式中，如圖2a及圖2b等所示，指固定部件312僅設(shè)置到甲部t的甲根部附近，沒(méi)有設(shè)置到指的頂端部分，但也可以將指固定部件312設(shè)置到更里側(cè)。但是，在將指固定部件312設(shè)置到甲部t的下部分等、指的頂端部分的情況下，當(dāng)指固定部件312膨脹時(shí)，有可能指的頂端部分被推起到比甲部載置臺(tái)311a高的位置、從窗部311c突出到外側(cè)直到對(duì)于進(jìn)行描繪而言過(guò)高的位置。因此，在將指固定部件312設(shè)置到指的頂端部分的情況下，優(yōu)選的是做成如下結(jié)構(gòu)：至少對(duì)于配置在指接納部31的下表面的指固定部件312(在本實(shí)施方式中是中央塊312a)，使其不設(shè)置到甲部t的下部分、或即使設(shè)置到甲部t的下部分也調(diào)整其膨脹程度等，從而防止印刷指u1的頂端部分被指固定部件312向上方過(guò)度抬起。

在指固定部件312，經(jīng)由未圖示的連通管，連接著向指固定部件312的內(nèi)部注入流體(即，例如空氣等氣體或水等液體。另外，在本實(shí)施方式中，以下以流體是空氣的情況為例進(jìn)行說(shuō)明)的泵313(參照?qǐng)D3)。

此外，在指固定部件312與泵313之間，設(shè)有用來(lái)調(diào)整流體的流入、流出的閥314(參照?qǐng)D3)及能夠檢測(cè)指固定部件312的內(nèi)壓的傳感器315(參照?qǐng)D3)。

在本實(shí)施方式中，如后述那樣，由指尺寸檢測(cè)部813(參照?qǐng)D3)檢測(cè)插入在指接納部31內(nèi)的印刷指u1的大小，根據(jù)檢測(cè)到的印刷指u1的大小，作為指固定調(diào)整部的壓力調(diào)整部814(參照?qǐng)D3)調(diào)整印刷指u1固定時(shí)的指固定部件312的內(nèi)壓，泵313、閥314及傳感器315與壓力調(diào)整部814連接，控制其動(dòng)作。

此外，在隔壁116的上表面的、下部機(jī)架11的前面?zhèn)鹊膬蓚?cè)部，立設(shè)有將下部機(jī)架11的前面?zhèn)榷氯那氨?1f(參照?qǐng)D1a)。此外，在隔壁116的上表面，立設(shè)有從該前壁31f的靠中央部的端部朝向上述指接納部31而變窄、將印刷指u1向指接納部31內(nèi)導(dǎo)引的一對(duì)導(dǎo)引壁31g(參照?qǐng)D1a)。

在下部機(jī)架11的上表面的、指接納部31的側(cè)方(是與殼體主體2的介質(zhì)插出口24對(duì)應(yīng)的位置，在本實(shí)施方式中，是圖1a中的左側(cè))，在后述的描繪頭43的可描繪范圍內(nèi)，設(shè)有進(jìn)行試驗(yàn)寫畫的試驗(yàn)寫畫部61，該試驗(yàn)寫畫用來(lái)消除后述的筆41的筆尖(頂端部)413在寫出時(shí)的飛白等。

試驗(yàn)寫畫部61是平板狀的部分，載置從上述的殼體主體2的介質(zhì)插出口24插入的未圖示的描繪介質(zhì)。

載置在試驗(yàn)寫畫部61上的描繪介質(zhì)只要能夠進(jìn)行筆尖(頂端部)413的試驗(yàn)寫畫就可以，例如是紙片。

在下部機(jī)架11的上表面的、隔著指接納部31而與試驗(yàn)寫畫部61相反的一側(cè)(在本實(shí)施方式中，是圖1a中的右側(cè))，在后述的描繪頭43的可移動(dòng)范圍內(nèi)，以與后述的筆保持器42對(duì)應(yīng)的數(shù)量(在本實(shí)施方式中是1個(gè))設(shè)置有筆帽62。

筆帽62例如由橡膠形成，當(dāng)在筆41安裝于描繪部40的狀態(tài)下沒(méi)有進(jìn)行描繪時(shí)(非描繪時(shí))，使筆41下降而將筆尖413收容到筆帽62中，從而防止筆尖413的干燥。

此外，在當(dāng)筆尖413被收容在筆帽62中時(shí)噴墨頭71被配置的位置所對(duì)應(yīng)的位置，設(shè)有噴墨維護(hù)部63。噴墨維護(hù)部63例如由后述的用來(lái)將噴墨頭71的墨吐出部(噴嘴面)進(jìn)行清潔的清潔機(jī)構(gòu)及用來(lái)保持墨吐出部(噴嘴面)的保濕狀態(tài)的帽機(jī)構(gòu)等(都未圖示)構(gòu)成。

另外，筆帽62、噴墨維護(hù)部63等的配置并不限定于這里例示的配置。

描繪部40具備描繪頭43、支承描繪頭43的單元支承部件44、用來(lái)使描繪頭43在x方向(圖1a中的x方向，描繪裝置1的左右方向)上移動(dòng)的x方向移動(dòng)臺(tái)45、x方向移動(dòng)馬達(dá)46、用來(lái)使描繪頭43在y方向(圖1b中的y方向，描繪裝置1的前后方向)上移動(dòng)的y方向移動(dòng)臺(tái)47、y方向移動(dòng)馬達(dá)48等而構(gòu)成。

如圖1a及圖1b所示，在本實(shí)施方式的描繪頭43，相鄰地配置有保持筆41的筆保持器42和保持噴墨頭71的噴墨保持器72。

噴墨頭71例如是將與黃(y；yellow)、品紅(m；magenta)、青(c；cyan)的墨對(duì)應(yīng)的未圖示的墨盒和設(shè)在各墨盒的與描繪對(duì)象(甲部t)對(duì)置的面(在本實(shí)施方式中，是圖1a等中的下表面)上的未圖示的墨吐出部一體地形成的墨盒一體型的頭。墨吐出部具備由噴射各個(gè)顏色的墨的多個(gè)噴嘴構(gòu)成的噴嘴陣列，噴墨頭71使墨微滴化，從墨吐出部對(duì)描繪對(duì)象(甲部t)的被描繪面直接噴吹墨而進(jìn)行描繪。另外，噴墨頭71并不限定于上述吐出3色的墨的結(jié)構(gòu)。也可以具備儲(chǔ)存其他墨的墨盒及墨吐出部。

在本實(shí)施方式的筆保持器42，能夠安裝1根筆41。

筆41是以甲部t的表面為描繪對(duì)象面、頂端部與作為描繪對(duì)象面的甲部t的表面接觸而實(shí)施描繪的描繪用具。

如圖1b等所示，筆41在棒狀的筆軸部411的頂端側(cè)(圖1b中的下側(cè))設(shè)有筆尖413。

筆軸部411的內(nèi)部成為收容各種墨的墨收容部。

作為在筆軸部411的內(nèi)部收容的墨，可以使用各種墨。墨的粘度及顏料的粒徑(粒子的大小)等沒(méi)有特別限定，例如可以使用混入了金銀的細(xì)絲的墨或白色的墨、uv硬化型的墨或凝膠美甲液、底涂用墨、頂涂用墨或甲油等。

在本實(shí)施方式中，筆41例如是通過(guò)將筆尖413推抵于甲部t的表面從而收容在筆軸部411內(nèi)的墨滲出而進(jìn)行描繪的、筆尖413為圓珠筆型的筆。

另外，筆41并不限定于圓珠筆型。例如也可以是使墨滲入到氈狀的筆尖中而進(jìn)行描繪的簽字筆(氈筆)型、或使墨滲入到扎束的毛中而進(jìn)行描繪的毛筆型等。

此外，筆尖413的粗細(xì)也可以準(zhǔn)備各種類型。

筆41僅通過(guò)從上方插通到筆保持器42中而被保持。因此，通過(guò)將設(shè)于殼體主體2的蓋部23打開(kāi)，例如用手或鑷子將筆軸部411的上端部捏起并拉出等，從而能夠容易地進(jìn)行更換。

由此，用戶通過(guò)將安裝于筆保持器42的筆41根據(jù)想要描繪的美甲設(shè)計(jì)而適當(dāng)替換為顏色、筆尖413的種類、墨的種類不同的筆41，能夠?qū)崿F(xiàn)大范圍的美甲設(shè)計(jì)。

在筆保持器42的附近，設(shè)有由步進(jìn)馬達(dá)構(gòu)成的筆上下用馬達(dá)426(參照?qǐng)D3)等用來(lái)使筆41動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，筆41構(gòu)成為，能夠在該筆上下用馬達(dá)426的驅(qū)動(dòng)下沿上下方向(圖1b中的z方向)移動(dòng)。

此外，單元支承部件44被固定到安裝于x方向移動(dòng)臺(tái)45的x方向移動(dòng)部451。x方向移動(dòng)部451通過(guò)x方向移動(dòng)馬達(dá)46的驅(qū)動(dòng)，在x方向移動(dòng)臺(tái)45上沿著未圖示的導(dǎo)引部在x方向上移動(dòng)，由此，安裝于單元支承部件44的描繪頭43在x方向(圖1a中的x方向、美甲印刷裝置1的左右方向)上移動(dòng)。

此外，x方向移動(dòng)臺(tái)45被固定到y(tǒng)方向移動(dòng)臺(tái)47的y方向移動(dòng)部471。y方向移動(dòng)部471通過(guò)y方向移動(dòng)馬達(dá)48的驅(qū)動(dòng)，在y方向移動(dòng)臺(tái)47上沿著未圖示的導(dǎo)引部在y方向上移動(dòng)，由此，安裝于單元支承部件44的描繪頭43在y方向(圖1b中的y方向、美甲印刷裝置1的前后方向)上移動(dòng)。

另外，在本實(shí)施方式中，x方向移動(dòng)臺(tái)45及y方向移動(dòng)臺(tái)47通過(guò)將x方向移動(dòng)馬達(dá)46、y方向移動(dòng)馬達(dá)48和未圖示的滾珠絲杠及導(dǎo)引部組合而構(gòu)成。

在本實(shí)施方式中，由x方向移動(dòng)馬達(dá)46及y方向移動(dòng)馬達(dá)48等，構(gòu)成將具備筆41的描繪頭43在x方向及y方向上驅(qū)動(dòng)的作為xy驅(qū)動(dòng)部的頭移動(dòng)部49。

描繪部40的筆上下用馬達(dá)426、噴墨頭71、x方向移動(dòng)馬達(dá)46、y方向移動(dòng)馬達(dá)48連接于后述的控制裝置80的描繪控制部816(參照?qǐng)D3)，被該描繪控制部816控制。

此外，在描繪頭43的側(cè)方配置有干燥部90。

在本實(shí)施方式中，干燥部90構(gòu)成為，能夠通過(guò)頭移動(dòng)部49而與描繪頭43一起移動(dòng)。

干燥部90具備用來(lái)產(chǎn)生熱的加熱器91(參照?qǐng)D3)和用于送風(fēng)的風(fēng)扇92(參照?qǐng)D3)，具有如下功能：使由風(fēng)扇92產(chǎn)生的風(fēng)吹到在指接納部31中放置的印刷指u1的甲部t，使在甲部t上實(shí)施的由噴墨頭71進(jìn)行的噴墨描繪或由筆41進(jìn)行的繪圖描繪干燥。

另外，干燥部90的加熱器91優(yōu)選構(gòu)成為，能夠根據(jù)用途進(jìn)行開(kāi)/關(guān)切換，在使加熱器91關(guān)閉的狀態(tài)下能夠僅使風(fēng)扇92旋轉(zhuǎn)。

此外，如圖1a及圖1b所示，在固定于上部機(jī)架12的基板13設(shè)有拍攝部50。拍攝部50具備攝像裝置51和照明裝置52。

即，在上部機(jī)架12設(shè)置有基板13，在該基板13的下表面并且指接納部31的大致上方位置，設(shè)置有兩個(gè)攝像裝置51。

攝像裝置51優(yōu)選的是具有例如200萬(wàn)像素程度以上的像素。

該拍攝部50通過(guò)照明裝置52，將被插入在指接納部31內(nèi)且從上部的開(kāi)口(即窗部311c)能看到的印刷指u1的甲部t照明。并且，由攝像裝置51拍攝該印刷指u1，取得印刷指u1的甲部t的拍攝圖像即甲部圖像(包含甲部圖像的指的圖像)。

兩個(gè)攝像裝置51中的一方對(duì)置于指接納部31的底面而設(shè)置，將甲部t從正上方拍攝。

此外，攝像裝置51中的另一方相對(duì)于指接納部31的底面稍稍傾斜而配置，將甲部t從斜上方拍攝。

這樣，通過(guò)將兩個(gè)攝像裝置51配置在不同的位置、角度，能夠從至少兩個(gè)不同的位置、角度將甲部t拍攝。

在本實(shí)施方式中，通過(guò)設(shè)在不同的位置、角度的兩個(gè)攝像裝置51，至少取得兩張從不同的位置、角度拍攝的甲部圖像。

并且，基于由攝像裝置51取得的這些拍攝圖像(甲部圖像)，后述的甲部形狀檢測(cè)部812檢測(cè)xy平面上的甲部t的位置、甲部t的輪廓(甲部t的形狀)、甲部t的曲率(即甲部t的彎曲形狀)、甲部t的垂直位置等甲部信息。另外，通過(guò)從不同的位置、角度將甲部t拍攝而取得多張拍攝圖像(甲部圖像)，尤其能夠正確地檢測(cè)印刷指u1的甲部t的彎曲形狀。

此外，在本實(shí)施方式中，基于由至少1個(gè)攝像裝置51取得的這些拍攝圖像(甲部及指圖像)，后述的指尺寸檢測(cè)部813檢測(cè)插入在指接納部31內(nèi)的印刷指u1的大小(在本實(shí)施方式中如后述那樣是印刷指u1的寬度)。

照明裝置52例如是白色led(lightemittingdiode)等光源。

在本實(shí)施方式中，照明裝置52配置在基板13上并且攝像裝置51的附近，在攝像裝置51進(jìn)行拍攝時(shí)將印刷指u1的甲部t照明。

另外，設(shè)置照明裝置52的數(shù)量及具體的配置等并不限定于圖示例。

拍攝部50連接于后述的控制裝置80的拍攝控制部811(參照?qǐng)D3)，由該拍攝控制部811控制。

由拍攝部50拍攝到的圖像的圖像數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)到后述的存儲(chǔ)部82的甲部圖像存儲(chǔ)區(qū)域821(參照?qǐng)D3)。

控制裝置80例如設(shè)置在配置于上部機(jī)架12的基板13等。

圖3是表示本實(shí)施方式的控制結(jié)構(gòu)的主要部分框圖。

控制裝置80如圖3所示，是具備由未圖示的cpu(centralprocessingunit)構(gòu)成的控制部81、和由rom(readonlymemory)及ram(randomaccessmemory)等(都未圖示)構(gòu)成的存儲(chǔ)部82的計(jì)算機(jī)。

在存儲(chǔ)部82中，保存有用來(lái)使美甲印刷裝置1動(dòng)作的各種程序及各種數(shù)據(jù)等。

具體而言，在存儲(chǔ)部82的rom中，保存有用來(lái)根據(jù)甲部圖像(拍攝圖像)檢測(cè)甲部t的形狀(輪廓)、寬度方向上的彎曲形狀、甲部的寬度及長(zhǎng)度等各種甲部信息的甲部信息檢測(cè)程序、根據(jù)甲部圖像(拍攝圖像)檢測(cè)印刷指u1的尺寸的指尺寸檢測(cè)程序、用來(lái)調(diào)整指固定部件312的內(nèi)壓的壓力調(diào)整程序、用來(lái)生成描繪數(shù)據(jù)的描繪數(shù)據(jù)生成程序、用來(lái)進(jìn)行描繪處理的描繪程序等各種程序，通過(guò)由控制裝置80執(zhí)行這些程序，將美甲印刷裝置1的各部綜合控制。

此外，在本實(shí)施方式中，在存儲(chǔ)部82中，設(shè)有存儲(chǔ)由拍攝部50取得的用戶的印刷指u1的甲部t的甲部圖像(拍攝圖像)的甲部圖像存儲(chǔ)區(qū)域821、存儲(chǔ)由甲部形狀檢測(cè)部812檢測(cè)到的甲部信息(甲部t的形狀(輪廓)、甲部t的彎曲形狀等)的甲部信息存儲(chǔ)區(qū)域822、以及存儲(chǔ)向甲部t描繪的美甲設(shè)計(jì)的圖像數(shù)據(jù)的美甲設(shè)計(jì)存儲(chǔ)區(qū)域823、在指固定部件312的壓力調(diào)整處理中需要的壓力調(diào)整信息存儲(chǔ)區(qū)域824等。

圖4是表示在壓力調(diào)整信息存儲(chǔ)區(qū)域824中保存的規(guī)定指寬尺寸與指寬水平的對(duì)應(yīng)關(guān)系的表的一例的圖。

在本實(shí)施方式中，如圖4所示，示出了根據(jù)指寬尺寸而分類為3個(gè)等級(jí)的指寬水平的例子。即，通過(guò)后述的指尺寸檢測(cè)部813，在印刷指u1的橫寬(指寬w)比12mm小的情況下，將指寬水平分類為“尺寸1”，在指寬w為12mm以上16mm以下的情況下，將指寬水平分類為“尺寸2”，在指寬w比16mm大的情況下，將指寬水平分類為“尺寸3”，從而分別與指寬水平建立了對(duì)應(yīng)。

另外，指寬水平的分類不限定于這里例示的例子，也可以更細(xì)地分類。

此外，各水平的閾值不限定于這里例示的例子，可適當(dāng)設(shè)定。

此外，圖5是表示在壓力調(diào)整信息存儲(chǔ)區(qū)域824中保存的規(guī)定指寬水平與壓力水平的對(duì)應(yīng)關(guān)系的表的一例的圖。如圖5所示，在本實(shí)施方式中，對(duì)應(yīng)于在圖4中規(guī)定的3個(gè)等級(jí)的指寬水平，設(shè)定了壓力水平(即壓力值，單位：mmhg)，以使指寬越小則指固定部件312的內(nèi)壓越高。

即，關(guān)于被分類為指寬水平最小的“尺寸1”的印刷指u1，設(shè)定壓力水平以使指固定部件312的內(nèi)壓成為200mmhg而進(jìn)行印刷指u1的固定。此外，關(guān)于被分類為指寬水平是“尺寸2”的印刷指u1，設(shè)定壓力水平以使指固定部件312的內(nèi)壓成為150mmhg而進(jìn)行印刷指u1的固定。關(guān)于被分類為指寬水平最大的“尺寸3”的印刷指u1，設(shè)定壓力水平以使指固定部件312的內(nèi)壓成為100mmhg而進(jìn)行印刷指u1的固定。

另外，與各指寬水平對(duì)應(yīng)的壓力水平不限定于這里例示的例子，可適當(dāng)設(shè)定。

控制部81，在從功能上看的情況下，具備拍攝控制部811、甲部形狀檢測(cè)部812、指尺寸檢測(cè)部813、壓力調(diào)整部814、描繪數(shù)據(jù)生成部815、描繪控制部816、顯示控制部817、干燥控制部818等。作為這些拍攝控制部811、甲部形狀檢測(cè)部812、指尺寸檢測(cè)部813、壓力調(diào)整部814、描繪數(shù)據(jù)生成部815、描繪控制部816、顯示控制部817、干燥控制部818等的功能，通過(guò)控制部81的cpu與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部82的rom中的程序的協(xié)同來(lái)實(shí)現(xiàn)。

拍攝控制部811控制拍攝部50的攝像裝置51及照明裝置52，使得由攝像裝置51拍攝包含插入在指接納部31中的印刷指u1的甲部t的圖像的指圖像即甲部圖像(拍攝圖像)。

在本實(shí)施方式中，拍攝控制部811使得由兩個(gè)攝像裝置51從甲部t的寬度方向上的多個(gè)位置、角度(例如，甲部t的正上方和甲部t的斜上方等)將甲部t拍攝，取得多張甲部圖像(拍攝圖像)。

另外，對(duì)1個(gè)甲部t取得幾張拍攝圖像沒(méi)有特別限定，但在甲部t的寬度方向上的不同位置取得兩張以上的拍攝圖像能夠精密地檢測(cè)到甲部t的彎曲形狀，所以是優(yōu)選的。

由拍攝部50取得的甲部圖像的圖像數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部82的甲部圖像存儲(chǔ)區(qū)域821。

甲部形狀檢測(cè)部812基于由攝像裝置51拍攝的插入在指接納部31中的印刷指u1的甲部t的圖像(拍攝圖像)，檢測(cè)關(guān)于印刷指u1的甲部t的甲部信息。

在本實(shí)施方式中，甲部形狀檢測(cè)部812基于拍攝圖像，例如檢測(cè)甲部t的形狀(輪廓)、甲部t的水平位置的xy坐標(biāo)、甲部t的高度(甲部t的垂直方向的位置，以下也稱作“甲部t的垂直位置”或簡(jiǎn)稱作“甲部t的位置”)、甲部t的寬度方向上的形狀即甲部t的表面相對(duì)于xy平面的傾斜角度(甲部t的彎曲形狀、甲部t的傾斜角度)等。另外，由甲部形狀檢測(cè)部812檢測(cè)的內(nèi)容并不限定于此。

由甲部形狀檢測(cè)部812取得的甲部信息被存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部82的甲部信息存儲(chǔ)區(qū)域822。

指尺寸檢測(cè)部813根據(jù)由攝像裝置51拍攝的印刷指u1的圖像(拍攝圖像)，檢測(cè)插入在指接納部31中的印刷指u1的大小。

在本實(shí)施方式中，指尺寸檢測(cè)部813，作為印刷指u1的大小而檢測(cè)指寬w。

此外，指尺寸檢測(cè)部813將檢測(cè)出的印刷指u1的指寬w參照?qǐng)D4所示的表，分類為3個(gè)指寬水平(即，尺寸1～尺寸3)。

圖6是說(shuō)明指寬檢測(cè)的方法的說(shuō)明圖。

如圖6所示，在本實(shí)施方式中，例示了設(shè)甲部t的長(zhǎng)度方向的中央部的印刷指u1的橫寬為指寬w的情況。

另外，將印刷指u1的哪個(gè)部分的橫寬設(shè)為指寬w并不限定于此。只要是能夠由拍攝部50拍攝的部分、即從窗部311c露出的部分的橫寬，就能夠作為指寬w檢測(cè)。

另外，根據(jù)將哪個(gè)部分設(shè)為指寬w，上述的指寬水平的設(shè)定(參照?qǐng)D4)及壓力水平的設(shè)定值(參照?qǐng)D5)也適當(dāng)變更。例如，在用指的第1關(guān)節(jié)(dip關(guān)節(jié))部分的橫寬檢測(cè)作為印刷指u1的大小的指寬w的情況下，用來(lái)將印刷指u1的橫寬分類為各指寬水平(即尺寸1～尺寸3)的閾值的值有可能與將甲部t的長(zhǎng)度方向的中央部的印刷指u1的橫寬設(shè)為指寬w的情況下的值(即圖4所示的值)相比整體上變大。

壓力調(diào)整部814是指固定調(diào)整部，根據(jù)由指尺寸檢測(cè)部813檢測(cè)出的印刷指u1的大小，調(diào)整當(dāng)印刷指u1固定時(shí)的指固定部件312的固定水平。

在本實(shí)施方式中，壓力調(diào)整部814根據(jù)由指尺寸檢測(cè)部813檢測(cè)出的印刷指u1的大小，調(diào)整當(dāng)印刷指u1固定時(shí)的指固定部件312的內(nèi)壓。

具體而言，壓力調(diào)整部814通過(guò)參照?qǐng)D5所示的表，讀出與通過(guò)指尺寸檢測(cè)部813而被分類的指寬水平(即尺寸1～尺寸3)對(duì)應(yīng)的壓力水平(即壓力值)，將其設(shè)定為用來(lái)將該印刷指u1固定的指固定部件312的內(nèi)壓值。

并且，壓力調(diào)整部814控制泵313、閥314，向指固定部件312內(nèi)適當(dāng)注入作為流體的空氣而使其成為膨脹狀態(tài)，直到成為設(shè)定的內(nèi)壓。

從檢測(cè)指固定部件312的內(nèi)壓的傳感器315向壓力調(diào)整部814適當(dāng)發(fā)送檢測(cè)結(jié)果，壓力調(diào)整部814當(dāng)根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果判斷為指固定部件312的內(nèi)壓值達(dá)到了設(shè)定的水平，則使由泵313進(jìn)行的空氣的注入停止。

例如，如果是通過(guò)指尺寸檢測(cè)部813而將指寬尺寸分類為“尺寸1”的印刷指u1，則壓力調(diào)整部814使泵313動(dòng)作而注入空氣，直到指固定部件312的內(nèi)壓成為200mmhg，當(dāng)通過(guò)傳感器315檢測(cè)到指固定部件312的內(nèi)壓成為200mmhg，則壓力調(diào)整部814使由泵313進(jìn)行的空氣注入動(dòng)作停止。

此外，如果由筆41或噴墨頭71進(jìn)行的向該印刷指u1的描繪動(dòng)作完成，則將閥314開(kāi)放而使指固定部件312內(nèi)的空氣排出，將指固定部件312的內(nèi)壓降低而使其成為收縮狀態(tài)。

描繪數(shù)據(jù)生成部815基于由甲部形狀檢測(cè)部812檢測(cè)出的甲部信息，生成由描繪頭43向印刷指u1的甲部t實(shí)施的描繪用的描繪數(shù)據(jù)。

具體而言，描繪數(shù)據(jù)生成部815基于由甲部形狀檢測(cè)部812檢測(cè)到的甲部t的形狀(輪廓形狀)等將美甲設(shè)計(jì)的圖像數(shù)據(jù)放大、縮小、裁剪等，由此進(jìn)行與甲部t的形狀匹配的匹配處理。

此外，描繪數(shù)據(jù)生成部815還作為圖像數(shù)據(jù)修正部發(fā)揮功能，根據(jù)由甲部形狀檢測(cè)部812檢測(cè)到的甲部t的彎曲形狀，對(duì)被指定為向甲部t描繪的美甲設(shè)計(jì)的圖像數(shù)據(jù)適當(dāng)進(jìn)行曲面修正等。

由此，生成由筆41或噴墨頭71描繪的美甲設(shè)計(jì)的描繪用的數(shù)據(jù)。

描繪控制部816是如下控制部，即：基于由描繪數(shù)據(jù)生成部815生成的描繪數(shù)據(jù)向描繪部40輸出控制信號(hào)，將描繪部40的x方向移動(dòng)馬達(dá)46、y方向移動(dòng)馬達(dá)48、筆上下用馬達(dá)426、噴墨頭71等進(jìn)行控制，以使得按照該描繪數(shù)據(jù)對(duì)甲部t實(shí)施描繪。

具體而言，描繪控制部816，在筆41的非描繪時(shí)維持筆41的頂端部(筆尖413)上升到不與甲部t的表面接觸的高度的狀態(tài)，在描繪時(shí)控制筆上下用馬達(dá)426的動(dòng)作以使筆41的頂端部(筆尖413)下降到與甲部t的表面抵接的高度。

此外，通過(guò)適當(dāng)使x方向移動(dòng)馬達(dá)46、y方向移動(dòng)馬達(dá)48動(dòng)作，一邊使描繪頭43在x方向、y方向上移動(dòng)，一邊向甲部t上的規(guī)定位置依次實(shí)施描繪。

顯示控制部817控制顯示部26而使顯示部26顯示各種顯示畫面。在本實(shí)施方式中，顯示控制部817使顯示部26顯示例如美甲設(shè)計(jì)的選擇畫面、設(shè)計(jì)確認(rèn)用的縮略圖像、拍攝印刷指u1而取得的甲部圖像、各種指示畫面、操作畫面等。

干燥控制部818控制干燥部90的干燥動(dòng)作，對(duì)于插入在指接納部31中、被實(shí)施了描繪的甲部t，進(jìn)行干燥部90的干燥處理。

具體而言，干燥控制部818將干燥部90的加熱器91及風(fēng)扇92的開(kāi)/關(guān)適當(dāng)切換。此外，干燥控制部818適當(dāng)進(jìn)行加熱器91的溫度控制，根據(jù)需要也可以使加熱器91關(guān)閉而僅使風(fēng)扇92動(dòng)作。

接著，參照?qǐng)D7及圖8，對(duì)本實(shí)施方式的美甲印刷裝置(描繪裝置)1的指固定處理及描繪方法進(jìn)行說(shuō)明。

首先，參照?qǐng)D7，說(shuō)明由美甲印刷裝置(描繪裝置)1進(jìn)行的描繪處理的整體流程。另外，這里例示了依次進(jìn)行由筆41向甲部t涂敷基底的第1描繪處理、由噴墨頭71描繪圖案的第2描繪處理、由筆41描繪圖案的第3描繪處理、由筆41向描繪了圖案等的甲部t涂敷頂涂(topcoat)的第4描繪處理這4階段的描繪處理的情況。

另外，描繪處理的內(nèi)容并不限定于這里的例示，也可以包含其以外的處理工序，例如，也可以僅進(jìn)行由筆41向甲部t涂敷基底的第1描繪處理和由筆41描繪圖案的第3描繪處理等而僅進(jìn)行上述描繪處理中的一部分。

在通過(guò)該美甲印刷裝置1進(jìn)行描繪的情況下，用戶首先將電源開(kāi)關(guān)接通，使控制裝置80起動(dòng)。

顯示控制部817使顯示部26顯示設(shè)計(jì)選擇畫面，用戶對(duì)操作部25的操作鍵等進(jìn)行操作，從顯示在設(shè)計(jì)選擇畫面上的多個(gè)美甲設(shè)計(jì)中選擇希望的美甲設(shè)計(jì)。由此，從操作部25輸出選擇指示信號(hào)，選擇要向甲部t描繪的美甲設(shè)計(jì)。

當(dāng)用戶將印刷指u1插入指接納部31、將非印刷指u2插入指退避部32、并操作了操作部25的未圖示的描繪開(kāi)關(guān)，則印刷指u1在指接納部31內(nèi)被固定(步驟s1)。

當(dāng)從描繪開(kāi)關(guān)輸入指示，則在開(kāi)始描繪動(dòng)作之前，首先，拍攝控制部811控制拍攝部50的攝像裝置51及照明裝置52，使攝像裝置51將印刷指u1拍攝，取得甲部圖像(拍攝圖像)(步驟s2)。

當(dāng)取得甲部圖像(拍攝圖像)，則甲部形狀檢測(cè)部812基于甲部圖像(拍攝圖像)，檢測(cè)作為甲部t的外形形狀的輪廓形狀。此外，甲部形狀檢測(cè)部812基于甲部圖像(拍攝圖像)，檢測(cè)甲部t的彎曲形狀及其他甲部信息(步驟s3)。

接著，描繪數(shù)據(jù)生成部815基于由甲部形狀檢測(cè)部812檢測(cè)到的甲部信息，生成用來(lái)將用戶選擇出的美甲設(shè)計(jì)向用戶的甲部t進(jìn)行描繪的描繪用數(shù)據(jù)(美甲設(shè)計(jì)的描繪數(shù)據(jù))(步驟s4)。

當(dāng)生成描繪用數(shù)據(jù)，則描繪控制部816將該描繪用數(shù)據(jù)向描繪部40輸出，一邊使頭移動(dòng)部49動(dòng)作而適當(dāng)使描繪頭43移動(dòng)，一邊進(jìn)行由筆41向甲部t涂敷基底的第1描繪處理(步驟s5)。

當(dāng)?shù)?描繪處理結(jié)束，則干燥控制部818控制干燥部90的動(dòng)作，進(jìn)行使涂敷在甲部t上的墨干燥的干燥處理(步驟s6)。

當(dāng)進(jìn)行了規(guī)定時(shí)間的干燥處理，則接著再次由拍攝控制部811控制拍攝部50，使攝像裝置51取得甲部圖像(拍攝圖像)(步驟s7)，由甲部形狀檢測(cè)部812根據(jù)甲部圖像(拍攝圖像)檢測(cè)甲部t的輪廓形狀等甲部信息(步驟s8)。并且，基于該甲部信息，描繪數(shù)據(jù)生成部815生成用來(lái)進(jìn)行接著的描繪處理(即第2描繪處理)的描繪用數(shù)據(jù)(步驟s9)，基于生成的描繪用數(shù)據(jù)，進(jìn)行由噴墨頭71描繪圖案的第2描繪處理(步驟s10)。

當(dāng)?shù)?描繪處理結(jié)束，則再次進(jìn)行干燥處理(步驟s11)，當(dāng)進(jìn)行了規(guī)定時(shí)間的干燥處理，則接著再次由拍攝控制部811控制拍攝部50，使攝像裝置51取得甲部圖像(拍攝圖像)(步驟s12)，由甲部形狀檢測(cè)部812根據(jù)甲部圖像(拍攝圖像)檢測(cè)甲部t的輪廓形狀等甲部信息(步驟s13)。并且，基于該甲部信息，描繪數(shù)據(jù)生成部815生成用來(lái)進(jìn)行接著的描繪處理(即第3描繪處理)的描繪用數(shù)據(jù)(步驟s14)，基于生成的描繪用數(shù)據(jù)，進(jìn)行由筆41描繪圖案的第3描繪處理(步驟s15)。

當(dāng)?shù)?描繪處理結(jié)束，則再次進(jìn)行干燥處理(步驟s16)，當(dāng)進(jìn)行了規(guī)定時(shí)間的干燥處理，則接著再次由拍攝控制部811控制拍攝部50，使攝像裝置51取得甲部圖像(拍攝圖像)(步驟s17)，由甲部形狀檢測(cè)部812根據(jù)甲部圖像(拍攝圖像)檢測(cè)甲部t的輪廓形狀等甲部信息(步驟s18)。并且，基于該甲部信息，描繪數(shù)據(jù)生成部815生成用來(lái)進(jìn)行接著的描繪處理(即第4描繪處理)的描繪用數(shù)據(jù)(步驟s19)，基于生成的描繪用數(shù)據(jù)，進(jìn)行由筆41向通過(guò)第1～第3描繪處理描繪了圖案等的甲部t涂敷頂涂的第4描繪處理(步驟s20)。

當(dāng)?shù)?描繪處理結(jié)束，則再次進(jìn)行干燥處理(步驟s21)，當(dāng)進(jìn)行了規(guī)定時(shí)間的干燥處理，則解除印刷指u1的固定(步驟s22)，結(jié)束描繪處理。

在進(jìn)行上述那樣的4階段的描繪處理的情況下，對(duì)于1個(gè)指的甲部t，需要2分鐘至3分鐘左右的時(shí)間。在此期間，需要適當(dāng)?shù)貙⒂∷⒅竨1固定，以使得盡可能不給用戶帶來(lái)負(fù)擔(dān)及不適感、并且不發(fā)生描繪位置偏差。

所以，接著參照?qǐng)D8，對(duì)本實(shí)施方式的印刷指u1的固定處理進(jìn)行說(shuō)明。

如圖8所示，在進(jìn)行印刷指u1的固定(圖7中的步驟s1)的情況下，首先，拍攝控制部811控制拍攝部50的攝像裝置51及照明裝置52，使攝像裝置51將印刷指u1拍攝，取得拍攝圖像(步驟s31)。

另外，該拍攝圖像也可以共通地使用在圖7的步驟s2中取得的包含指部分的甲部t的圖像(甲部圖像)。在此情況下，在圖7的步驟s1到步驟s2之間只要進(jìn)行1次拍攝圖像的取得就足夠。

并且，當(dāng)取得了拍攝圖像，則指尺寸檢測(cè)部813基于拍攝圖像，檢測(cè)指寬w作為印刷指u1的大小(步驟s32)。

進(jìn)而，指尺寸檢測(cè)部813參照?qǐng)D4所示那樣的表，分類(判定)所檢測(cè)出的指寬w符合3等級(jí)的指寬水平中的哪個(gè)(步驟s33)。例如，在印刷指u1是中指、檢測(cè)出的指寬w是13mm的情況下，分類為“尺寸2”。

當(dāng)進(jìn)行了指寬水平的分類(判定)，則壓力調(diào)整部814參照?qǐng)D5所示那樣的表，讀出與該指寬水平對(duì)應(yīng)的壓力值，將其設(shè)定為用來(lái)將該印刷指u1固定的指固定部件312的內(nèi)壓值(步驟s34)。例如，如果是上述的例子，則由于指寬水平被分類(判定)為“尺寸2”，所以壓力水平被設(shè)定為150mmhg。

接著，壓力調(diào)整部814使泵313動(dòng)作而開(kāi)始向指固定部件312的空氣注入(步驟s35)，并且從傳感器315取得指固定部件312的內(nèi)壓值。并且，壓力調(diào)整部814始終判斷壓力值是否為設(shè)定水平(即在上述例子中為150mmhg)(步驟s36)，在判斷為壓力值沒(méi)有達(dá)到設(shè)定水平的情況下(步驟s36的“否”)，壓力調(diào)整部814在使泵313保持動(dòng)作的狀態(tài)下重復(fù)步驟s36的判斷。

另一方面，在判斷為壓力值達(dá)到了設(shè)定水平的情況下(步驟s36的“是”)，壓力調(diào)整部814使由泵313進(jìn)行的向指固定部件312的空氣注入停止(步驟s37)。此時(shí)，指固定部件312成為與該印刷指u1的大小對(duì)應(yīng)的適當(dāng)?shù)呐蛎洜顟B(tài)，印刷指u1被固定到適合對(duì)甲部t實(shí)施描繪的位置。

壓力調(diào)整部814判斷向該印刷指u1的甲部t的描繪處理(在上述例子中，是第1至第4這4階段的描繪處理)是否已結(jié)束(步驟s38)，在判斷為沒(méi)有結(jié)束的情況下(步驟s38的“否”)，壓力調(diào)整部814在將指固定部件312的內(nèi)壓維持為規(guī)定的壓力值(例如在上述例子中是150mmhg)不變的狀態(tài)下，重復(fù)步驟s38的判斷。

另一方面，在判斷為結(jié)束了的情況下(步驟s38的“是”)，壓力調(diào)整部814使閥314開(kāi)放而使指固定部件312內(nèi)的空氣排出，使指固定部件312的內(nèi)壓降低而成為收縮狀態(tài)(步驟s39)，結(jié)束處理。由此，成為用戶能夠從指接納部31將印刷指u1取出的固定解除狀態(tài)(即，圖7中的步驟s22的狀態(tài))。

如以上這樣，根據(jù)本實(shí)施方式，根據(jù)拍攝印刷指u1而得到的拍攝圖像檢測(cè)印刷指u1的大小，對(duì)應(yīng)于檢測(cè)出的印刷指u1的大小，調(diào)整當(dāng)印刷指u1固定時(shí)的指固定部件312的內(nèi)壓，由此使指固定部件312成為膨脹狀態(tài)而將印刷指u1固定。

因此，不論在向怎樣的尺寸的指的甲部t進(jìn)行描繪的情況下，都能夠以適度的勒緊力進(jìn)行固定，不會(huì)有在描繪中印刷指u1移動(dòng)而描繪位置偏差、或者相反地過(guò)于勒緊而使印刷指u1感到疼痛或不適感等情況，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行印刷指u1的固定。

此外，在本實(shí)施方式中，指固定部件312配置在指接納部31的下表面及兩側(cè)面，從3方向?qū)⒂∷⒅竨1固定。因此，能夠?qū)⒂∷⒅竨1從周圍包入而適當(dāng)?shù)毓潭ā?/p>

此外，由本實(shí)施方式的指尺寸檢測(cè)部813檢測(cè)的印刷指u1的大小是印刷指u1的指寬，根據(jù)該指寬來(lái)調(diào)整當(dāng)印刷指u1固定時(shí)的指固定部件312的內(nèi)壓。因此，能夠根據(jù)將印刷指u1從上方拍攝而得到的拍攝圖像容易地檢測(cè)指尺寸。

[第2實(shí)施方式]

接著，參照?qǐng)D9至圖13a～圖13c，對(duì)本發(fā)明的美甲印刷裝置(描繪裝置)及美甲印刷裝置(描繪裝置)的描繪方法的第2實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。另外，本實(shí)施方式中，僅指接納部的結(jié)構(gòu)與第1實(shí)施方式不同，所以以下特別對(duì)與第1實(shí)施方式不同的點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明。

圖9是實(shí)施方式的指接納部的立體圖，圖10a及圖10b是指接納部的分解立體圖。另外，在圖10b中，將后述的下殼體35省略。

如圖9、圖10a及圖10b所示，指接納部33與第1實(shí)施方式同樣，能夠插入至少1根與作為描繪對(duì)象的甲部t對(duì)應(yīng)的印刷指u1。指接納部33具有上殼體34及下殼體35，形成為大致箱形。

上殼體34的下表面?zhèn)瘸蔀殚_(kāi)口部341，沿著該開(kāi)口部341的周緣形成有朝外凸緣部342。在朝外凸緣部342，在上殼體34的兩側(cè)部的各兩處形成有螺孔343。此外，在開(kāi)口部341，朝向外側(cè)立設(shè)有卡止部344。

此外，下殼體35的上表面?zhèn)瘸蔀殚_(kāi)口部351，沿著該開(kāi)口部351的周緣形成有朝外凸緣部352。在朝外凸緣部352，在與上殼體34的螺孔343對(duì)應(yīng)的位置分別形成有螺孔353。

在本實(shí)施方式中，將上殼體34以其開(kāi)口部341為下側(cè)的狀態(tài)嵌合到下殼體35之上，當(dāng)使兩者嵌合時(shí)上殼體34的卡止部344被卡止于下殼體35的側(cè)面內(nèi)側(cè)，并且上殼體34與下殼體35的朝外凸緣部342、352重合。

在本實(shí)施方式中，在隔壁116的與指接納部33對(duì)應(yīng)的位置，形成有缺口部116b，該缺口部116b的周圍成為比隔壁116的上表面低一級(jí)的臺(tái)階部116c。

下殼體35被嵌入在缺口部116b中，在使上殼體34嵌合在下殼體之上的狀態(tài)下，朝外凸緣部342、352被配置在隔壁116的臺(tái)階部116c，使得上殼體34的朝外凸緣部342的上表面與隔壁116的上表面大致共面。在這樣的嵌入狀態(tài)下，通過(guò)使未圖示的螺釘插通到朝外凸緣部342、352的螺孔343、353中并擰緊，將上殼體34及下殼體35固定到隔壁116。

如圖9所示，上殼體34及下殼體35被固定到隔壁116的狀態(tài)下的上殼體34的靠近印刷指插入方向的一側(cè)開(kāi)口。

此外，在上殼體34的印刷指插入方向的里側(cè)，與第1實(shí)施方式同樣，設(shè)有在描繪時(shí)載置甲部t的頂端部的甲部載置臺(tái)345。

在上殼體34的兩側(cè)面的內(nèi)側(cè)，形成有將后述的指載置臺(tái)36在沿上下方向(圖9中的z方向)的方向上導(dǎo)引的導(dǎo)引槽346。另外，導(dǎo)引槽346的設(shè)置位置及設(shè)置形狀、數(shù)量等并不限定于圖示例。

此外，上殼體34的上表面且印刷指插入方向的里側(cè)成為用來(lái)使插入在指接納部33中的印刷指u1的甲部t露出的窗部347，上殼體34的上表面且靠近印刷指插入方向的一側(cè)成為防止印刷指u1的高度過(guò)度上升的指推壓部348。

在本實(shí)施方式中，甲部t的頂端部載置于甲部載置臺(tái)345并且印刷指u1的上側(cè)處于與指推壓部348的下表面抵接的位置(高度位置)的狀態(tài)成為如下可描繪位置，該可描繪位置能夠?qū)拇安?47露出的甲部t適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行描繪部40的筆41及噴墨頭71的描繪。

本實(shí)施方式的指推壓部348在印刷指u1的上側(cè)抵接的部分(即，上殼體34的上表面的內(nèi)側(cè)的面)設(shè)有由樹(shù)脂等形成的緩沖件349。通過(guò)這樣在指推壓部348的內(nèi)側(cè)的面設(shè)置緩沖件，當(dāng)印刷指u1被推起而碰抵在指推壓部348上時(shí)不易感到?jīng)_擊及疼痛，是優(yōu)選的。

另外，指推壓部348的結(jié)構(gòu)并不限定于這里例示的結(jié)構(gòu)，也可以是簡(jiǎn)單的板狀的部件。

在構(gòu)成指接納部33的上殼體34及下殼體35的內(nèi)部，配置有將印刷指u1固定的指固定部件。

在本實(shí)施方式中，指固定部件具備載置印刷指u1的指載置臺(tái)36和使該指載置臺(tái)36升降的升降機(jī)構(gòu)37。

指載置臺(tái)36通過(guò)升降機(jī)構(gòu)37上升從而將載置于其上的印刷指u1固定以使其夾在與指推壓部348之間。

指載置臺(tái)36的上表面且印刷指u1被載置的載置面形成為沿著指的形狀而截面為大致弧狀的形狀。另外，指載置臺(tái)36的形狀并不限定于圖示，但優(yōu)選的是成為能夠?qū)⒂∷⒅竨1穩(wěn)定地保持那樣的形狀。

在指載置臺(tái)36與升降機(jī)構(gòu)37之間夾著彈簧38，在指載置臺(tái)36的底面，設(shè)有將彈簧38的一端側(cè)卡止的凸?fàn)畹膹椈煽ㄖ共?61。

另外，夾在指載置臺(tái)36與升降機(jī)構(gòu)37之間的只要是彈性部件就可以，并不限定于彈簧。此外，彈簧卡止部361只要能夠?qū)椈?8卡止就可以，其形狀等并不限定于圖示例。

此外，在指載置臺(tái)36的兩側(cè)部，在與設(shè)于上殼體34的導(dǎo)引槽346對(duì)應(yīng)的位置，設(shè)有能夠沿著導(dǎo)引槽346移動(dòng)的導(dǎo)引突起362。

在本實(shí)施方式中，升降機(jī)構(gòu)37是推拉式螺線管，具有將未圖示的線圈等內(nèi)置的框架371、和相對(duì)于框架371可出入地構(gòu)成的柱塞(plunger)372。升降機(jī)構(gòu)37通過(guò)通電而柱塞372在圖9等的上下方向上動(dòng)作，其動(dòng)作被后述的作為指固定調(diào)整部的升降調(diào)整部819控制。

另外，升降機(jī)構(gòu)37只要能夠使指載置臺(tái)36升降就可以，并不限定于推拉式螺線管。也可以使用各種小型的馬達(dá)或致動(dòng)器等。

在柱塞372的自由端側(cè)，設(shè)有彈簧卡止部373，彈簧38的另一端側(cè)被該彈簧卡止部373卡止。

此外，升降機(jī)構(gòu)37被未圖示的螺釘?shù)裙潭ㄔ谙職んw35內(nèi)。

圖11是表示本實(shí)施方式的描繪裝置的控制結(jié)構(gòu)的主要部分框圖。

如圖11所示，在本實(shí)施方式的存儲(chǔ)部82中，設(shè)有在調(diào)整作為指固定部件的指載置臺(tái)36的高度水平的升降調(diào)整處理中需要的高度調(diào)整信息存儲(chǔ)區(qū)域825等。

此外，雖然圖示省略，但在存儲(chǔ)部82中，保存有根據(jù)印刷指u1的大小來(lái)調(diào)整指載置臺(tái)36的高度水平的升降調(diào)整程序。

在高度調(diào)整信息存儲(chǔ)區(qū)域825中，保持有與保存在第1實(shí)施方式的壓力調(diào)整信息存儲(chǔ)區(qū)域824中的規(guī)定指寬尺寸與指寬水平的對(duì)應(yīng)關(guān)系的表同樣的表。

此外，在高度調(diào)整信息存儲(chǔ)區(qū)域825中，保存有規(guī)定指寬水平與高度水平的對(duì)應(yīng)關(guān)系的表。

圖12是表示規(guī)定指寬水平與高度水平的對(duì)應(yīng)關(guān)系的表的一例的圖。如圖12所示，在本實(shí)施方式中，對(duì)應(yīng)于按照規(guī)定指寬尺寸與指寬水平的對(duì)應(yīng)關(guān)系的表而規(guī)定的3個(gè)等級(jí)的指寬水平，以各個(gè)指寬越小則指載置臺(tái)36的高度越高的方式設(shè)定了高度水平。

另外，在本實(shí)施方式中，高度水平由從指載置臺(tái)36的上表面到指推壓部348的下表面的距離規(guī)定。

這里，在本實(shí)施方式中，由于用指載置臺(tái)36的上表面和指推壓部348的下表面夾著印刷指u1而進(jìn)行固定，所以優(yōu)選的是，根據(jù)印刷指u1的粗細(xì)及厚度設(shè)定指載置臺(tái)36的高度水平。

例如，作為計(jì)測(cè)從第1關(guān)節(jié)附近到第2關(guān)節(jié)跟前的指的厚度而得到的數(shù)據(jù)，有如下那樣的數(shù)據(jù)，即：在設(shè)指的厚度最小的小指的厚度為指厚1的情況下為7mm<指厚1≦12mm，在設(shè)作為中間厚度的指的食指、中指、無(wú)名指的厚度為指厚2的情況下為12mm<指厚2≦22mm，在設(shè)指的厚度最大的拇指的厚度為指厚3的情況下為17mm<指厚3≦22mm。

但是，計(jì)測(cè)、檢測(cè)插入在指接納部33中的印刷指u1的厚度方向的長(zhǎng)度尺寸并不容易。

關(guān)于這一點(diǎn)，由于指的厚度與指的寬度尺寸成比例，所以指的厚度水平能夠替換為指的橫寬水平(將其稱作指寬水平)。

因此，在本實(shí)施方式中，與第1實(shí)施方式同樣，準(zhǔn)備規(guī)定指寬尺寸與指寬水平的對(duì)應(yīng)關(guān)系的表，將印刷指u1的指寬水平分類為“尺寸1”到“尺寸3”中的某個(gè)，進(jìn)而，參照?qǐng)D12所示那樣的規(guī)定指寬水平與高度水平的對(duì)應(yīng)關(guān)系的表，設(shè)定每個(gè)印刷指u1的高度水平。

即，對(duì)于指寬水平被分類為最小的“尺寸1”的印刷指u1，如圖13a所示，以使指載置臺(tái)36的高度(即，從指載置臺(tái)36的上表面到指推壓部348的下表面的距離)為7mm的方式設(shè)定高度水平，進(jìn)行印刷指u1的固定。此外，對(duì)于指寬水平被分類為“尺寸2”的印刷指u1，如圖13b所示，以使指載置臺(tái)36的高度為12mm的方式設(shè)定高度水平，對(duì)于指寬水平被分類為最大的“尺寸3”的印刷指u1，如圖13c所示，以使指載置臺(tái)36的高度為17mm的方式設(shè)定高度水平，進(jìn)行印刷指u1的固定。

另外，在指載置臺(tái)36與升降機(jī)構(gòu)37之間夾著彈簧38，但通過(guò)將高度水平如上述那樣設(shè)定，彈簧38的壓縮范圍最大為5mm，在壓縮載荷差也能夠局限在幾gf左右。由此，能夠?qū)⒁蛑傅暮穸?、指的粗?xì)的差異帶來(lái)的固定力的差幾乎消除，能夠?qū)⒏鞣N粗細(xì)的印刷指u1適當(dāng)?shù)毓潭ā?/p>

另外，指寬尺寸的計(jì)測(cè)方法及與指寬尺寸對(duì)應(yīng)的指寬水平的分類方法與第1實(shí)施方式是同樣的，所以省略說(shuō)明。

此外，與第1實(shí)施方式同樣，與各指寬水平對(duì)應(yīng)的高度水平及各水平的閾值等并不限定于在這里例示的值，可適當(dāng)設(shè)定。

此外，在本實(shí)施方式中，控制部81作為控制升降機(jī)構(gòu)37的動(dòng)作的升降調(diào)整部819發(fā)揮功能。

升降調(diào)整部819是根據(jù)由指尺寸檢測(cè)部813檢測(cè)出的印刷指u1的大小來(lái)調(diào)整當(dāng)印刷指u1固定時(shí)的指載置臺(tái)36的高度的指固定調(diào)整部。

具體而言，升降調(diào)整部819通過(guò)參照?qǐng)D12所示的表，讀出與通過(guò)指尺寸檢測(cè)部813而被分類的指寬水平(即尺寸1～尺寸3)對(duì)應(yīng)的高度水平(即，從指載置臺(tái)36的上表面到指推壓部348的下表面的距離)，將其設(shè)定為用來(lái)將該印刷指u1固定的指載置臺(tái)36的高度。

并且，升降調(diào)整部819在指固定時(shí)控制作為升降機(jī)構(gòu)37的推拉式螺線管，使柱塞372突出以使指載置臺(tái)36成為設(shè)定的高度位置。

例如，如果是被指尺寸檢測(cè)部813將指寬尺寸分類為“尺寸1”的印刷指u1，則升降調(diào)整部819使升降機(jī)構(gòu)37動(dòng)作而將指載置臺(tái)36推起，直到指載置臺(tái)36成為從指載置臺(tái)36的上表面到指推壓部348的下表面的距離為7mm的高度位置(參照?qǐng)D13a)。

此外，當(dāng)由筆41或噴墨頭71進(jìn)行的向該印刷指u1的描繪動(dòng)作完成，則升降調(diào)整部819將升降機(jī)構(gòu)37的柱塞372縮回，將指載置臺(tái)36的高度降低，將印刷指u1的固定解除。由此，成為用戶能夠?qū)⒂∷⒅竨1從指接納部33拔出的狀態(tài)。

另外，其他結(jié)構(gòu)與第1實(shí)施方式是同樣的，所以對(duì)相同部件賦予相同的標(biāo)號(hào)，省略其說(shuō)明。

接著，對(duì)本實(shí)施方式的美甲印刷裝置(描繪裝置)1的指固定處理等進(jìn)行說(shuō)明。

另外，美甲印刷裝置(描繪裝置)1的描繪處理的整體流程與第1實(shí)施方式是同樣的，所以省略其說(shuō)明。

在本實(shí)施方式中，在進(jìn)行印刷指u1的固定處理的情況下，首先，與第1實(shí)施方式同樣，基于將印刷指u1拍攝而得到的拍攝圖像，指尺寸檢測(cè)部813檢測(cè)指寬w作為印刷指u1的大小。

進(jìn)而，指尺寸檢測(cè)部813參照存儲(chǔ)在高度調(diào)整信息存儲(chǔ)區(qū)域825中的表，分類(判定)所檢測(cè)出的指寬w符合3個(gè)等級(jí)的指寬水平中的哪個(gè)。例如，在印刷指u1是中指、檢測(cè)出的指寬w是13mm的情況下，分類為“尺寸2”。

當(dāng)進(jìn)行了指寬水平的分類(判定)，則升降調(diào)整部819參照?qǐng)D12所示那樣的表，將與該指寬水平對(duì)應(yīng)的高度水平讀出，將其設(shè)定為用來(lái)將該印刷指u1固定的指載置臺(tái)36的高度水平。例如，如果是上述例子，則由于指寬水平被分類(判定)為“尺寸2”，所以高度水平被設(shè)定為12mm。

接著，升降調(diào)整部819使升降機(jī)構(gòu)37動(dòng)作，將指載置臺(tái)36推起，直到從指載置臺(tái)36的上表面到指推壓部348的下表面的距離為12mm的高度位置(即，圖13b所示的高度位置)。由此，印刷指u1被固定到適合于向甲部t實(shí)施描繪的位置。

升降調(diào)整部819控制升降機(jī)構(gòu)37以維持指載置臺(tái)36的高度位置，直到向該印刷指u1的甲部t的描繪處理結(jié)束。并且，在描繪處理結(jié)束的情況下，升降調(diào)整部819使升降機(jī)構(gòu)37動(dòng)作，將指載置臺(tái)36降低到其高度位置成為最低的位置，結(jié)束處理。由此，成為用戶能夠從指接納部31將印刷指u1取出的固定解除狀態(tài)。

在本實(shí)施方式中，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)37的柱塞372在圖9等的上下方向上動(dòng)作，則經(jīng)由彈簧38而指載置臺(tái)36上升或下降。此時(shí)，由于指載置臺(tái)36的導(dǎo)引突起362被上殼體34的導(dǎo)引槽346導(dǎo)引，所以指載置臺(tái)36不會(huì)傾斜或位置偏差，能夠穩(wěn)定地升降。

另外，關(guān)于其他的點(diǎn)與第1實(shí)施方式是同樣的，所以省略其說(shuō)明。

如以上這樣，根據(jù)本實(shí)施方式，除了能得到與第1實(shí)施方式同樣的效果以外，還能夠得到以下的效果。

即，在本實(shí)施方式中，通過(guò)由推拉式螺線管等構(gòu)成的升降機(jī)構(gòu)37，使指載置臺(tái)36升降，由此，能夠使印刷指u1成為適當(dāng)?shù)墓潭顟B(tài)。

因此，能夠使將印刷指u1固定的結(jié)構(gòu)成為簡(jiǎn)單且小型的結(jié)構(gòu)。

另外，以上說(shuō)明了本發(fā)明的一些實(shí)施方式，但本發(fā)明當(dāng)然并不限定于上述實(shí)施方式，在不脫離其主旨的范圍內(nèi)能夠各種各樣地變形。

例如，在上述實(shí)施方式中，以印刷指u1的指寬w作為調(diào)整當(dāng)印刷指u1固定時(shí)的指固定部件的固定水平時(shí)(即，第1實(shí)施方式的調(diào)整指固定部件312的內(nèi)壓時(shí)，第2實(shí)施方式的調(diào)整指載置臺(tái)36的高度時(shí))的印刷指u1的大小，但印刷指u1的大小并不限定于此。

例如，也可以是，以將印刷指u1俯視的情況下的指尖部分的表面積作為調(diào)整指固定部件的固定水平時(shí)的印刷指u1的大小。另外，將指尖部分設(shè)為哪個(gè)區(qū)域沒(méi)有特別限定，例如將比甲部t的長(zhǎng)度方向的中央部(參照?qǐng)D6)靠甲部t的頂端側(cè)的指的區(qū)域、或指的比第1關(guān)節(jié)靠上側(cè)(指的頂端側(cè))的區(qū)域作為印刷指u1的指尖部分。

在此情況下，根據(jù)印刷指u1的指尖部分的表面積，調(diào)整指固定部件的固定水平。另外，在根據(jù)指尖部分的表面積調(diào)整指固定部件312的內(nèi)壓的情況下，預(yù)先在存儲(chǔ)部82(第1實(shí)施方式的壓力調(diào)整信息存儲(chǔ)區(qū)域824、第2實(shí)施方式的高度調(diào)整信息存儲(chǔ)區(qū)域825)等中，準(zhǔn)備規(guī)定指的表面積與面積水平(即，該面積作為指的表面積是大還是小等的水平)的對(duì)應(yīng)關(guān)系的表。例如在分類為3個(gè)等級(jí)的面積水平的情況下，設(shè)定各個(gè)水平的閾值，如果指的表面積比某個(gè)閾值小則稱作“小尺寸”、如果指的表面積比某個(gè)閾值大則稱作“大尺寸”、如果是其中間則稱作“中尺寸”，從而將指的表面積與面積尺寸建立對(duì)應(yīng)。并且，還設(shè)置規(guī)定與各面積尺寸對(duì)應(yīng)的固定水平(第1實(shí)施方式的壓力水平、第2實(shí)施方式的高度水平)的表，以面積尺寸越小則指固定部件的固定水平(在第1實(shí)施方式中是指固定部件312的內(nèi)壓，在第2實(shí)施方式中是指載置臺(tái)36的高度)越高的方式，設(shè)定固定水平(在第1實(shí)施方式中是壓力水平(即壓力值，單位：mmhg)，在第2實(shí)施方式中是高度水平(即從指載置臺(tái)36的上表面到指推壓部348的下表面的距離))。另外，與在實(shí)施方式中說(shuō)明的基于指寬w的分類的情況同樣，水平劃分并不限定于3個(gè)等級(jí)，也可以更細(xì)地分類等。

此外，在第2實(shí)施方式的情況下，例如也可以通過(guò)攝像部50將印刷指u1從側(cè)面?zhèn)扰臄z，指尺寸檢測(cè)部813根據(jù)來(lái)自該側(cè)面?zhèn)鹊呐臄z圖像計(jì)算印刷指u1的厚度(高度)，根據(jù)計(jì)算出的指的厚度(高度)將指厚水平分類。

在此情況下，在高度調(diào)整信息存儲(chǔ)區(qū)域825中，預(yù)先存儲(chǔ)將指厚水平與高度水平建立對(duì)應(yīng)的表，并存儲(chǔ)由指尺寸檢測(cè)部813檢測(cè)(分類)的指厚水平。

并且，升降調(diào)整部819通過(guò)參照存儲(chǔ)在高度調(diào)整信息存儲(chǔ)區(qū)域825中的將指厚水平與高度水平建立對(duì)應(yīng)的表，讀出與由指尺寸檢測(cè)部813分類的指厚水平對(duì)應(yīng)的高度水平，將其設(shè)定為用來(lái)將該印刷指u1固定的指載置臺(tái)36的高度。

在第2實(shí)施方式中，由于是高度水平的分類，所以與指的橫寬相比，通過(guò)與指的厚度(高度)之間的關(guān)系調(diào)整指固定部件(在第2實(shí)施方式中是指載置臺(tái)36)對(duì)印刷指u1的固定水平是更有效的。

上述實(shí)施方式中說(shuō)明的設(shè)在拍攝部50中的攝像裝置51以從印刷指u1的上方拍攝指的上表面?zhèn)鹊膱D像為前提。因此，在第2實(shí)施方式中，例示了以下情況：根據(jù)印刷指u1的上表面?zhèn)鹊呐臄z圖像計(jì)算指寬，將印刷指u1的指寬水平分類，根據(jù)如果指寬較寬則指的厚度(高度)也較大、如果指寬較窄則指的厚度(高度)也較小的前提，設(shè)定印刷指u1的固定水平。

但是，如上述那樣，在將能夠?qū)⒂∷⒅竨1從側(cè)面?zhèn)扰臄z的攝像裝置設(shè)在裝置內(nèi)的情況下，不是根據(jù)指寬推測(cè)指的厚度(高度)，而能夠直接計(jì)算指的厚度(高度)，能夠更適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行與指的厚度(高度)對(duì)應(yīng)的印刷指u1的固定水平的調(diào)整，所以是優(yōu)選的。

在如第1實(shí)施方式那樣通過(guò)能夠調(diào)整內(nèi)壓的指固定部件312將印刷指u1固定的情況下，作用在印刷指u1上的壓力根據(jù)指與指固定部件312的接觸面積而變化。因此，在如上述那樣考慮指尖部分的表面積而調(diào)整印刷指u1固定時(shí)的指固定部件312的內(nèi)壓的情況下，能夠更適當(dāng)?shù)卣{(diào)整指固定部件312的內(nèi)壓。

為了正確地掌握作用在印刷指u1上的壓力，最優(yōu)選的是測(cè)量印刷指u1(指腹部分)與指固定部件312的接觸面積并使用該值。

關(guān)于這一點(diǎn)，在本實(shí)施方式中，由于在指接納部31的構(gòu)造上，印刷指u1(指腹部分)與指固定部件312的接觸部分被遮擋，所以通過(guò)拍攝部50的拍攝不能正確地取得接觸部分的面積。因此，為了方便而例示使用從窗部311c露出的部分的指尖部分的表面積的值的情況。

另外，例如，也可以將指接納部31用透明部件構(gòu)成，使得能夠根據(jù)通過(guò)拍攝部50的拍攝得到的圖像測(cè)量印刷指u1(指腹部分)與指固定部件312的接觸面積，或在指接納部31內(nèi)配置接觸傳感器等，在能夠通過(guò)用其取得印刷指u1(指腹部分)與指固定部件312的接觸范圍(接觸面積)等的方法取得印刷指u1(指腹部分)與指固定部件312的接觸面積的情況下，使用該值進(jìn)行指固定部件312的內(nèi)壓調(diào)整。

此外，在上述實(shí)施方式中，例示了將印刷指u1的大小分為3個(gè)等級(jí)等多個(gè)水平、調(diào)整印刷指u1固定時(shí)的指固定部件的固定水平(即，第1實(shí)施方式中的調(diào)整指固定部件312的內(nèi)壓，第2實(shí)施方式中的調(diào)整指載置臺(tái)36的高度)的情況，但調(diào)整指固定部件的固定水平的方法并不限定于此，也可以不特別進(jìn)行水平劃分，根據(jù)印刷指u1的大小而無(wú)等級(jí)地進(jìn)行指固定部件的固定水平的調(diào)整。

在此情況下，例如，如果是第1實(shí)施方式，則進(jìn)行設(shè)定以使(印刷指u1的與指固定部件312的接觸面積)×(指固定部件312的內(nèi)壓)相等。由此，在印刷指u1是怎樣的大小的指的情況下，對(duì)于全部的印刷指u1都能夠使作用在指上的力大致均勻而進(jìn)行適當(dāng)?shù)闹腹潭ā?/p>

此外，在本實(shí)施方式中，例示了每當(dāng)進(jìn)行描繪動(dòng)作時(shí)取得用來(lái)調(diào)整指固定部件的固定水平(即，第1實(shí)施方式中的調(diào)整指固定部件312的內(nèi)壓，第2實(shí)施方式中的調(diào)整指載置臺(tái)36的高度)的印刷指u1的大小(在本實(shí)施方式中是印刷指u1的指寬w)的情況，但取得印刷指u1的大小的時(shí)機(jī)并不限定于每次描繪動(dòng)作時(shí)。

例如，也可以在裝置的取得時(shí)、或初次的描繪時(shí)等，用戶預(yù)先使美甲印刷裝置1取得各指的大小(例如印刷指u1的指寬w)，將其登記在裝置側(cè)的存儲(chǔ)部82(第1實(shí)施方式的壓力調(diào)整信息存儲(chǔ)區(qū)域824、第2實(shí)施方式的高度調(diào)整信息存儲(chǔ)區(qū)域825)等中。

在此情況下，在之后進(jìn)行描繪動(dòng)作時(shí)，僅通過(guò)指定作為描繪對(duì)象的指，就能夠讀出用來(lái)將該印刷指u1固定的適當(dāng)?shù)墓潭ㄋ?在第1實(shí)施方式中是壓力水平，在第2實(shí)施方式中是高度水平)而進(jìn)行印刷指u1的固定，能夠?qū)崿F(xiàn)處理速度的縮短。

此外，在這樣進(jìn)行事前的登記時(shí)，可以制作將各指與具體的固定水平(在第1實(shí)施方式中是壓力水平(即指固定部件312的內(nèi)壓值)，在第2實(shí)施方式中是高度水平)建立了對(duì)應(yīng)的表，從下次起參照該表進(jìn)行固定水平的設(shè)定。

此外，也可以不將各指的大小分類為多個(gè)等級(jí)并將其與規(guī)定的固定水平(在第1實(shí)施方式中是壓力水平(即指固定部件312的內(nèi)壓值)，在第2實(shí)施方式中是高度水平)建立對(duì)應(yīng)，而由用戶事后任意地設(shè)定與各指對(duì)應(yīng)的固定水平(在第1實(shí)施方式中是壓力水平(即指固定部件312的內(nèi)壓值)，在第2實(shí)施方式中是高度水平)。

由于指被勒緊而固定的感覺(jué)的感受方式因人而異，所以通過(guò)這樣能夠由用戶自己自由地設(shè)定固定水平，對(duì)于用戶本人而言指不易松脫，并且能夠進(jìn)行沒(méi)有不適的程度的適當(dāng)?shù)睦站o狀態(tài)下的印刷指u1的固定。

此外，在第1實(shí)施方式中，表示了指固定部件312由配置在指接納部31的下表面(即，指載置部310的上側(cè))的中央塊312a、和分別配置在指接納部31的兩側(cè)面的一對(duì)側(cè)部塊312b構(gòu)成、這3個(gè)塊以能夠進(jìn)行流體的流入、流出的狀態(tài)連結(jié)、從3方向?qū)⒂∷⒅竨1固定的例子，但指固定部件312的形狀、結(jié)構(gòu)等并不限定于這里示出的例子。

例如，也可以不將各塊以能夠相互連通的狀態(tài)連結(jié)，而分別獨(dú)立地連接于泵313等而能夠膨脹收縮。

此外，第1實(shí)施方式的指固定部件312也可以僅配置在指接納部31的下表面(即，指載置部310的上側(cè))。在此情況下，也能夠通過(guò)指固定部件312的膨脹而將印刷指u1抬起。

此外，指固定部件312也可以其整體或一部分多級(jí)重疊而配置。

進(jìn)而，第1實(shí)施方式的指固定部件312也可以將兩個(gè)塊在寬度方向上的大致中央部連結(jié)而配置在指接納部31內(nèi)。在此情況下，在提高了內(nèi)壓的膨脹狀態(tài)下，指固定部件312為大致v字狀，將印刷指u1從下側(cè)夾入而固定。

此外，指固定部件312也可以是在提高了內(nèi)壓的膨脹狀態(tài)下截面為大致u字狀或コ字狀而構(gòu)成的一個(gè)連續(xù)的部件。在此情況下，指固定部件312也能夠從下側(cè)及兩側(cè)面的3方向?qū)⒂∷⒅竨1固定。

另外，指固定部件312的形狀及結(jié)構(gòu)并不限定于這里的例示，可以適當(dāng)做成各種形狀、結(jié)構(gòu)。

此外，在上述各實(shí)施方式中，做成了在美甲印刷裝置(描繪裝置)1的描繪頭43中具備保持描繪用的筆41的筆保持器42和噴墨頭71的結(jié)構(gòu)，但具備筆41和噴墨頭71的兩者不是必須的結(jié)構(gòu)，也可以是僅具備某一方而進(jìn)行描繪的描繪裝置。

此外，在上述各實(shí)施方式中，例示了在描繪頭43中具備1個(gè)筆保持器42的情況，但設(shè)在描繪頭43中的筆保持器42的數(shù)量并不限定于1個(gè)。例如也可以具備兩個(gè)以上的筆保持器42，將描繪用的筆41保持兩根以上。

此外，在上述各實(shí)施方式中，例示了用戶適當(dāng)手動(dòng)更換筆保持器42保持的筆41的情況，但例如也可以是，在等候區(qū)(homearea)60等設(shè)置使筆41待機(jī)的待機(jī)空間，通過(guò)未圖示的筆更換機(jī)構(gòu)將需要的筆41自動(dòng)地從待機(jī)空間內(nèi)取得而在筆保持器42中更換。

此外，在上述各實(shí)施方式中，例示了在裝置的上部固定配置有攝像裝置51及照明裝置52的情況，但設(shè)置攝像裝置51及照明裝置52的位置并不限定于此。

例如，也可以將攝像裝置51及照明裝置52搭載于描繪頭43，通過(guò)頭移動(dòng)部49而能夠在xy方向上移動(dòng)而構(gòu)成。

此外，例如也可以與使描繪頭43移動(dòng)的機(jī)構(gòu)另外地設(shè)置使拍攝部50移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。

在這樣將攝像裝置51及照明裝置52可移動(dòng)地構(gòu)成的情況下，也可以僅設(shè)置1個(gè)攝像裝置51，通過(guò)使其移動(dòng)而從多個(gè)不同的位置及角度進(jìn)行拍攝。

此外，在上述各實(shí)施方式中，以將指每次1根地向裝置插入而依次進(jìn)行描繪的美甲印刷裝置1為例，但也可以做成對(duì)多根指能夠不將各指插拔而連續(xù)地進(jìn)行描繪的結(jié)構(gòu)。

以上說(shuō)明了本發(fā)明的一些實(shí)施方式，但本發(fā)明的范圍并不限定于上述實(shí)施方式，包含與權(quán)利要求書所記載的發(fā)明的范圍和其等價(jià)的范圍。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然能夠?qū)唧w的上述實(shí)施方式加以多種多樣的變更或改良，根據(jù)權(quán)利要求書的記載，顯然加以了這樣的變更或改良的形態(tài)也包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍中。