本發(fā)明涉及推拿按摩機構(gòu)，特別是推拿按摩頭能頂壓運動的推拿按摩機構(gòu)。

背景技術(shù)：

推拿按摩對人體具有良好的保健、養(yǎng)生效果，并能治療與輔助治療人體多種疾病。推拿按摩通常為人工實施，并以他人施治為主，而施治者均以手法作功的形式來達到治療的目的，手法也是推拿治療的關(guān)鍵，即手法必須遵循“持久、有力、均勻、柔和”，達到“深透”的作用，所謂“深透”是指手法的功力能透入到深層組織。推拿時必須有一定的力度并能堅持運用一定的時間，才能達到“深透”的作用，起到治療的效果。

但在實際治療過程中，施治者往往從早到晚或長時間工作，造成體力下降，很難長時間保持“持久、有力”的手法，治療的效果和作用也就相應下降。

現(xiàn)有技術(shù)中，按摩頭能頂壓并能調(diào)節(jié)按摩頭上下位置的電機式推拿按摩機構(gòu)未見面市，也未有報道。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決現(xiàn)有技術(shù)中缺乏按摩頭能頂壓并能調(diào)節(jié)上下位置的電機式推拿按摩機構(gòu)，導致推拿按摩作用力不持久、不完善的問題，為此提供本發(fā)明的一種按摩頭能頂壓的G型推拿按摩機構(gòu)，以實現(xiàn)“持久、有力、深透”作用的推拿按摩，本發(fā)明可根據(jù)需要隨意調(diào)整推拿按摩的力度與位置，使推拿按摩作用力趨于完善。

為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案其特殊之處是設有滑軌固定板，該滑軌固定板左面固定有上下滑軌，上下滑軌上配合有滑塊，滑塊上安裝有上端可連接按摩頭的按摩桿，所述滑軌固定板左面設有升降電機，該升降電機的升降件連于所述滑塊，該升降電機下面連有推板，滑軌固定板下部左向延伸的連接板上安裝有頂壓電機，所述連接板或該頂壓電機的機架上通過杠 桿支點銷連有杠桿，頂壓電機輸出軸所連凸輪頂壓于所述杠桿一端，杠桿另一端頂壓于所述升降電機下面的推板。

為能使所述滑軌固定板連同按摩桿能前后、左右擺動，在所述滑軌固定板右方設有定位板，該定位板上側(cè)鉸連有軸套固定板，軸套固定板上設有軸套，所述滑軌固定板右面連有軸銷，該軸銷套配于所述軸套；所述定位板上安裝有前后擺動電機，該前后擺動電機的偏心軸上連有前后連桿，該前后連桿另一端連于所述滑軌固定板；滑軌固定板上安裝有左右擺動電機，該左右擺動電機的偏心軸上連有左右連桿，左右連桿另一端連于所述定位板。

本發(fā)明可以在所述滑塊上安裝有轉(zhuǎn)動電機，所述按摩桿內(nèi)設置有傳動桿，轉(zhuǎn)動電機的豎向輸出軸上連有連軸器，連軸器上端連于所述傳動桿下端，傳動桿上端連有按摩頭。

所述升降電機可以是絲桿電機，絲桿電機輸出軸上配合有絲桿，絲桿上配合有絲套，所述升降件為與絲套連接的絲套固定板。

所述升降電機也可以是推桿電機，所述升降件為與所述推桿電機配套的平推桿。

設有所述轉(zhuǎn)動電機和傳動桿的本發(fā)明，所述傳動桿上端連有按摩頭是指如下A型、B型、C型或D型結(jié)構(gòu)：

A型結(jié)構(gòu)：傳動桿上端連有多點按摩頭；

B型結(jié)構(gòu)：傳動桿上端連有偏心按摩頭；

C型結(jié)構(gòu)：所述按摩桿上端連有支撐套，傳動桿上端向上伸出于該支撐套，傳動桿上端固定有上面為斜面的單斜面旋轉(zhuǎn)套，單斜面旋轉(zhuǎn)套上面套裝有按摩頭固定板，按摩頭固定板一側(cè)的下伸的導向桿插套于所述支撐套一側(cè)的導向孔，按摩頭固定板中心臺階孔中設置有擋板，該擋板固定于所述單斜面旋轉(zhuǎn)套以阻止按摩頭固定板脫出，按摩頭固定板上面連有長方按摩頭；

D型結(jié)構(gòu)：所述按摩桿上端固定有具有中心孔的按摩頭限位套，按摩頭限位套上面開有徑向燕尾槽，該徑向燕尾槽中可移動地裝配有滑槽按摩頭，滑槽按摩頭下面開有徑向槽，所述傳動桿上端固定有偏心軸，該偏心軸向上穿置于所述滑槽按摩頭下面的徑向槽。

不設定位板的本發(fā)明，可以在所述滑軌固定板右面連有滑塊，該滑塊上 配合有前后移動滑軌，滑軌固定板上設有與所述前后移動滑軌配合的限位器。

設定位板的本發(fā)明，可以在所述定位板右面連有滑塊，該滑塊上配合有前后移動滑軌，定位板上設有與所述前后移動滑軌配合的限位器。

宜在所述頂壓電機輸出軸所連凸輪頂部設置有滾輪，該滾輪頂壓于所述杠桿一端。

下面結(jié)合附圖和具體實施方式進一步說明本發(fā)明。

附圖說明

圖1是設絲桿電機、轉(zhuǎn)動電機和多點按摩頭的本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是設絲桿電機、轉(zhuǎn)動電機和偏心按摩頭的本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是設絲桿電機、轉(zhuǎn)動電機和長方按摩頭的本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3機構(gòu)部分零件拆析示意圖；

圖5是設絲桿電機、轉(zhuǎn)動電機和滑槽按摩頭的本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5機構(gòu)部分零件拆析示意圖；

圖7是圖1機構(gòu)加設前后移動滑軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是設絲桿電機、前后擺動電機和左右擺動電機的本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8機構(gòu)加設前后移動滑軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是設推桿電機、前后擺動電機和左右擺動電機的本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明中的多點按摩頭側(cè)向示意圖；

圖12是本發(fā)明中的多點按摩頭立體圖；

圖13是本發(fā)明中的偏心按摩頭側(cè)向示意圖；

圖14是本發(fā)明中的偏心按摩頭立體圖。

圖中標記與對應件：1按摩頭，2按摩桿，3豎向滑軌，4滑塊，5滑軌固定板，6推板，7杠桿，7-1支點銷，8絲套固定板，9絲桿電機，10頂壓電機，11凸輪，12滾輪，13限位器，14多點按摩頭，15傳動桿，16連軸器，17轉(zhuǎn)動電機，18前后擺動電機，19前后連桿，20軸套固定板，21軸套，22圓柱套，23圓柱銷，24定位板，25偏心軸，26左右擺動電機，27偏心按摩頭，28推桿抱箍，29平推桿，30軸銷，31墊圈，32導向孔，33左右連桿，34絲桿，35長方按摩頭，36支撐套，37擋板，38按摩頭固定板，39 單斜面旋轉(zhuǎn)套，40滑槽按摩頭，41按摩頭限位套，42偏心軸，43推桿電機，44導向桿，45銷，46前后滑軌，47限位器，48前后滑軌。

具體實施方式

實施例一

按摩頭能頂壓與搖擺的G型推拿按摩機構(gòu)，設有滑軌固定板5，該滑軌固定板左面固定有上下滑軌3，上下滑軌上配合有滑塊4，滑塊上安裝有按摩桿2，按摩桿上端連有按摩頭1，滑軌固定板5左面懸設有絲桿電機10，絲桿電機10的輸出絲桿34上配合有絲套，絲套上連有絲套固定板8，該絲套固定板與滑塊4相連，絲桿電機9下面連有推板6，滑軌固定板5下部左向延伸的連接板上安裝有頂壓電機10，所述連接板或該頂壓電機的機架上通過杠桿支點銷7-1連有杠桿7，頂壓電機10輸出軸所連凸輪11上安裝有滾輪12，該滾輪頂壓于杠桿7一端，杠桿7另一端頂壓于絲桿電機9下面的推板6。

頂壓電機10運行，凸輪11所連滾輪12往復地頂壓杠桿7一端，杠桿7另一端即往復地頂壓推板6，推板6連于絲桿電機9下面，故絲桿電機6連同絲桿34、絲套、絲套固定板8和滑塊4往復地上下運動，滑塊4上安裝的按摩桿2連同按摩頭1即往復地上下運動，能實現(xiàn)往復頂壓式按摩。絲桿電機10運行能調(diào)節(jié)滑塊、按摩桿2和按摩頭1的上下位置，以此也能調(diào)節(jié)頂壓按摩力度。

實施例二

本例推拿按摩機構(gòu)，參見圖8，是在例一基礎(chǔ)上，于滑軌固定板5右方設有定位板24，該定位板上側(cè)通過圓柱套22和圓柱銷23配合鉸連有軸套固定板20，軸套固定板20上設有軸套21，滑軌固定板5右面連有軸銷30，該軸銷套配于所述軸套21；定位板24上安裝有前后擺動電機18，該前后擺動電機的偏心軸上連有前后連桿19，該前后連桿另一端連于滑軌固定板5；滑軌固定板5上安裝有左右擺動電機26，該左右擺動電機的偏心軸上連有左右連桿33，該左右連桿另一端連于定位板24。

前后擺動電機18運行，通過前后連桿19往復地帶動滑軌固定板5前后擺動，前后擺動時滑軌固定板5上的軸銷30相對軸套固定板20上的軸套21 往復樞轉(zhuǎn)，按摩桿2連于滑塊4，滑塊4配合于滑軌固定板5的上豎向滑軌3，按摩桿即前后擺動，使按摩頭1前后搖擺。左右擺動電機26運行，通過偏心軸25和左右連桿33使滑軌固定板5連同按摩桿2左右擺動，按摩頭1即左右搖擺。按摩頭1的這種前后搖擺與左右搖擺，實現(xiàn)相應運動的按摩。

實施例三

本例在例二基礎(chǔ)上于定位板24右面連有滑塊，該滑塊上配合有前后移動滑軌48，滑塊上安裝有與前后移動滑軌48配合的限位器47，用于移動后定位。參見圖9。前后移動滑軌48可被安裝在本發(fā)明外的物件。

實施例四

本例在例一基礎(chǔ)上，于滑塊4上安裝有轉(zhuǎn)動電機17，轉(zhuǎn)動電機的豎向輸出軸上連有連軸器16，連軸器上端連有傳動桿15，該傳動桿設置于所述按摩桿2內(nèi)，按摩桿上端不裝按摩頭，在傳動桿15上端連接多點按摩頭14，參見圖1。

轉(zhuǎn)動電機17運行，通過連軸器16帶動傳動桿15轉(zhuǎn)動，多點按摩頭14即轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)相應運動的按摩。

實施例五

本例區(qū)別于例四的是在傳動桿15上端連接偏心按摩頭27，參見圖2，其他構(gòu)造與例四的相同。偏心按摩頭27轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)相應運動的按摩。

實施例六

本例機構(gòu)，參見圖3、圖4，是在按摩桿2上端連有支撐套36，傳動桿15上端向上伸出于該支撐套，傳動桿上端固定有上面為斜面的單斜面旋轉(zhuǎn)套39，單斜面旋轉(zhuǎn)套上面套裝有按摩頭固定板38，按摩頭固定板一側(cè)的下伸的導向桿44插套于支撐套36一側(cè)的導向孔32，以阻止按摩頭固定板38轉(zhuǎn)動，按摩頭固定板38中心臺階孔中設置有擋板37，該擋板固定于單斜面旋轉(zhuǎn)套39以阻止按摩頭固定板38脫出，按摩頭固定板上面連有長方按摩頭35。

轉(zhuǎn)動電機17帶動傳動桿15連同單斜面旋轉(zhuǎn)套39轉(zhuǎn)動，單斜面旋轉(zhuǎn)套上面的按摩頭固定板38因其導向桿44插入于支撐套36的導向孔32而不轉(zhuǎn)動，單斜面旋轉(zhuǎn)套39上面斜面的旋轉(zhuǎn)導致按摩頭固定板38和長方按摩頭35圓周方向連續(xù)起伏變化地運動，以此實現(xiàn)相應運動的按摩。

實施例七

本例機構(gòu)，參見圖5、圖6，在所述按摩桿2上端固定有具有中心孔的按摩頭限位套41，按摩頭限位套上面開有徑向燕尾槽，該徑向燕尾槽中可移動地裝配有滑槽按摩頭40，滑槽按摩頭下面開有徑向槽，傳動桿15上端通過銷孔15-1和銷45固定有偏心軸42，該偏心軸向上穿置于所述滑槽按摩頭40下面的徑向槽。

轉(zhuǎn)動電機17帶動傳動桿15連同偏心軸42轉(zhuǎn)動，偏心軸即撥動滑槽按摩頭40依按摩頭限位套41的徑向燕尾槽方向往復運動，其中滑槽按摩頭40下面的徑向槽與按摩頭限位套41的徑向燕尾槽垂直，滑槽按摩頭40下面的徑向槽長度方向空間作為偏心軸42轉(zhuǎn)動時該方向讓位。

實施例八

本例在例四基礎(chǔ)上，于滑軌固定板5右面連有滑塊，該滑塊上配合有前后移動滑軌45，滑軌固定板5上設有與前后移動滑軌45配合的限位器13。參見圖7。其他構(gòu)造與例四的相同。

實施例九

本例機構(gòu)，參見圖10，區(qū)別于以上實施例的是以推桿電機43及其配套的平推桿29取代絲桿電機9及其配套的絲桿34，平推桿29與滑塊4連接。本例除以推桿電機43及其配套的平推桿29取代絲桿電機9及其配套的絲桿34外，兼具有例二和例四的構(gòu)造特征。