本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種X光攝像定位系統(tǒng)、定位標(biāo)識板組件和X光機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

X光是波長介于紫外線和γ射線之間的電磁輻射。X光具有穿透性，對不同密度的物質(zhì)有不同的穿透能力。在醫(yī)學(xué)上一般用X光投射人體器官及骨骼以形成醫(yī)學(xué)圖像。X光之所以能使人體在熒屏上或膠片上形成影像，一方面是基于X光的特性，即其穿透性、熒光效應(yīng)和攝影效應(yīng)；另一方面是基于人體組織有密度和厚度的差別。由于存在這種差別，當(dāng)X光透過人體各種不同組織結(jié)構(gòu)時(shí)，它被吸收的程度不同，所以到達(dá)熒屏或膠片上的X光量即有差異。

在現(xiàn)有的X光攝像系統(tǒng)中，當(dāng)需要對拍攝對象的某個(gè)部位進(jìn)行檢測時(shí)，拍攝人員需要對拍攝對象進(jìn)行人工擺位，并手動調(diào)整X光球管、胸片架或診斷床的位置以對指定區(qū)域進(jìn)行曝光。這種控制方式需要人工干預(yù)，拍片效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施方式提出一種X光攝像定位系統(tǒng)、定位標(biāo)識板組件和X光機(jī)系統(tǒng)，對拍攝對象的待拍照部位進(jìn)行自動定位。

本發(fā)明實(shí)施方式的技術(shù)方案如下：

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的一方面，提出一種X光攝像定位系統(tǒng)，包括：

一第一攝像設(shè)備，用于獲取一第一視頻信息；

一X光攝像組件；

一控制設(shè)備，用于從所述第一視頻信息中識別一預(yù)設(shè)的標(biāo)識圖案，獲取所述標(biāo)識圖案的一空間位置信息，根據(jù)所述空間位置信息發(fā)出控制所述X光拍攝組件移動的一第一控制信號。

優(yōu)選地，所述X光攝像組件包括下列組中的至少一個(gè)：

一X光球管；一束光器；一胸片架；一診斷床；一X光圖像采集器；一X光發(fā)生器。

優(yōu)選地，所述X光攝像組件包括：一X光球管和一束光器；

該X光攝像定位系統(tǒng)還包括：一第二攝像設(shè)備，布置在所述X光球管或束光器上，用于獲取一第二視頻信息；

所述控制設(shè)備，用于從所述第二視頻信息中識別所述標(biāo)識圖案，獲取所述標(biāo)識圖案的一空間夾角信息和所述標(biāo)識圖案的一邊界信息，根據(jù)所述空間夾角信息發(fā)出控制所述X光球管的旋轉(zhuǎn)角度的一第二控制信號，根據(jù)所述邊界信息發(fā)出控制所述束光器的開口量的一第三控制信號。

優(yōu)選地，所述X光攝像組件包括：一X光球管和一束光器；

該X光攝像定位系統(tǒng)還包括：一第二攝像設(shè)備，布置在所述X光球管或束光器上，用于獲取一第二視頻信息；

所述控制設(shè)備，用于從所述第二視頻信息中識別所述標(biāo)識圖案及該標(biāo)識圖案所包含的一曝光區(qū)域標(biāo)識，獲取所述標(biāo)識圖案的一空間夾角信息和所述曝光區(qū)域標(biāo)識的一邊界信息，根據(jù)所述空間夾角信息發(fā)出控制所述X光球管的旋轉(zhuǎn)角度的一第四控制信號及根據(jù)所述邊界信息發(fā)出控制所述束光器的開口量的一第五控制信號。

優(yōu)選地，所述第一攝像設(shè)備布置在該X光攝像定位系統(tǒng)所在房間的一天花板上。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的一方面，提出一種定位標(biāo)識板組件，用于以上所述的X光攝像定位系統(tǒng)，該定位標(biāo)識板組件包括：

一板；

一預(yù)設(shè)的標(biāo)識圖案，可拆卸地布置在所述板上。

優(yōu)選地，還包括：

一曝光區(qū)域標(biāo)識，可移動地布置在所述標(biāo)識圖案中。

優(yōu)選地，所述曝光區(qū)域標(biāo)識包括：

一曝光區(qū)域上邊緣標(biāo)識；

一曝光區(qū)域下邊緣標(biāo)識；

一曝光區(qū)域左邊緣標(biāo)識；

一曝光區(qū)域右邊緣標(biāo)識。

優(yōu)選地，所述板為透光板。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的一方面，提出一種X光機(jī)系統(tǒng)，包括如上任一項(xiàng)所述的X光攝像定位系統(tǒng)和如上任一項(xiàng)所述的定位標(biāo)識板組件。

從上述技術(shù)方案可以看出，在本發(fā)明實(shí)施方式中，X光攝像定位系統(tǒng)包括：第一攝像設(shè)備，用于獲取第一視頻信息；X光攝像組件；控制設(shè)備，用于從第一視頻信息中識別預(yù)設(shè)的標(biāo)識圖案，獲取該標(biāo)識圖案的空間位置信息，并根據(jù)空間位置信息發(fā)出控制X光拍攝組件移動的第一控制信號。由此可見，基于視頻獲取技術(shù)及標(biāo)識圖案識別技術(shù)，本發(fā)明可以控制X光攝像組件自動定位到待拍照部位。應(yīng)用本發(fā)明后，可以自動和精確地對拍攝對象待拍照部位進(jìn)行X光攝影。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的X光攝像定位系統(tǒng)的第一示范性結(jié)構(gòu)圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的X光攝像定位系統(tǒng)的第二示范性結(jié)構(gòu)圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的定位標(biāo)識板組件的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的X光機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

其中：

圖1的附圖標(biāo)記包括：第一攝像設(shè)備11；X光攝像組件12；控制設(shè)備13；

圖2的附圖標(biāo)記包括：第一攝像設(shè)備11；X光攝像組件12；控制設(shè)備13；X光球管14；束光器15；第二攝像設(shè)備16；

圖3的附圖標(biāo)記包括：定位標(biāo)識板組件30；板31；標(biāo)識圖案32；曝光區(qū)域標(biāo)識33；曝光區(qū)域上邊緣標(biāo)識331；曝光區(qū)域下邊緣標(biāo)識332；曝光區(qū)域左邊緣標(biāo)識333；曝光區(qū)域右邊緣標(biāo)識334；

圖4的附圖標(biāo)記包括：粗定位攝像頭11；X光發(fā)生器41；X光球管14；束光器15；控制設(shè)備13；診斷床的X光圖像采集器42；胸片架43；胸片架的X光圖像采集器45；診斷床44；精定位攝像頭16；定位標(biāo)識板組件30；板31；拍攝對象5。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施方式，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施方式僅僅用以闡述性說明本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。

為了描述上的簡潔和直觀，下文通過描述若干代表性的實(shí)施方式來對本發(fā)明的方案進(jìn)行闡述。實(shí)施方式中大量的細(xì)節(jié)僅用于幫助理解本發(fā)明的方案。但是很明顯，本發(fā)明的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)時(shí)可以不局限于這些細(xì)節(jié)。為了避免不必要地模糊了本發(fā)明的方案，一些實(shí)施方式?jīng)]有進(jìn)行細(xì)致地描述，而是僅給出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根據(jù)……”是指“至少根據(jù)……，但不限于僅根據(jù)……”。由于漢語的語言習(xí)慣，下文中沒有特別指出一個(gè)成分的數(shù)量時(shí)，意味著該成分可以是一個(gè)也可以是多個(gè)，或可理解為至少一個(gè)。

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的X光攝像定位系統(tǒng)的第一示范性結(jié)構(gòu)圖。

如圖1所示，X光攝像定位系統(tǒng)，包括：

第一攝像設(shè)備11，用于獲取第一視頻信息；

X光攝像組件12；

控制設(shè)備13，用于從第一視頻信息中識別出預(yù)設(shè)的標(biāo)識圖案，獲取該標(biāo)識圖案的空間位置信息，并根據(jù)空間位置信息發(fā)出控制X光拍攝組件12移動的第一控制信號。

預(yù)設(shè)的標(biāo)識圖案為任何包含明顯特征且可被機(jī)器識別的圖案。控制設(shè)備13支持識別的標(biāo)識圖案可以 為一或多個(gè)，而且每個(gè)標(biāo)識圖案都預(yù)先存儲到預(yù)設(shè)標(biāo)識庫中。預(yù)設(shè)標(biāo)識庫可以集成在控制設(shè)備13中，或者與控制設(shè)備13相分離。控制設(shè)備13從預(yù)設(shè)標(biāo)識庫中獲取標(biāo)識圖案，以作為后續(xù)圖像識別的參照基準(zhǔn)?？刂圃O(shè)備13中還進(jìn)一步保存第一攝像設(shè)備11拍攝視野內(nèi)的坐標(biāo)系定位信息。

包含預(yù)設(shè)的標(biāo)識圖案的定位標(biāo)識板組件被置于拍攝對象的待拍照區(qū)域上。第一攝像設(shè)備11的視野范圍涵蓋定位標(biāo)識板組件。第一攝像設(shè)備11實(shí)時(shí)拍攝視野范圍以生成第一視頻信息，并將第一視頻信息發(fā)送到控制設(shè)備13。

控制設(shè)備13接收到第一視頻信息后，基于統(tǒng)計(jì)模式識別、結(jié)構(gòu)模式識別或模糊模式識別等圖像識別方式從第一視頻信息中識別出定位標(biāo)識板組件中的標(biāo)識圖案，并查詢坐標(biāo)系定位信息以獲取識別出的標(biāo)識圖案的空間位置信息。具體地，標(biāo)識圖案的空間位置信息可以為標(biāo)識圖案在拍攝視野坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息?？蛇x地，標(biāo)識圖案的空間位置信息也可以不實(shí)施為標(biāo)識圖案在拍攝視野坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息，而用于指示標(biāo)識圖案處于胸片架附近或診斷床附近。

控制設(shè)備13根據(jù)空間位置信息發(fā)出控制X光拍攝組件12移動的第一控制信號。

第一控制信號用于將X光攝像組件12移動到對拍攝對象的待拍照區(qū)域執(zhí)行X光攝像的恰當(dāng)位置(如拍攝對象的周邊位置)。具體地，控制設(shè)備13可以將第一控制信號發(fā)送到與X光攝像組件12相連接的傳動機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)基于第一控制信號控制X光攝像組件12移動。

在一個(gè)實(shí)施方式中，X光攝像組件12包括下列組中的至少一個(gè)：X光球管；束光器；胸片架；診斷床；X光圖像采集器；X光發(fā)生器，等等。

優(yōu)選地，為了獲取較大的視野范圍，第一攝像設(shè)備12通常布置在該X光攝像定位系統(tǒng)所在房間的天花板上。第一攝像設(shè)備12具體可以實(shí)施為一個(gè)全角度攝像頭或多個(gè)分別用于監(jiān)視不同方向視野的單方向攝像頭。

可見，應(yīng)用圖1所示的X光攝像定位系統(tǒng)，本發(fā)明可以控制X光攝像組件自動定位到待拍照部位的恰當(dāng)位置。

在X光攝像中，通常還要求X光球管與拍攝對象所在平面相垂直且X光球管的中心與拍攝對象的中心對準(zhǔn)，而且X光需要完全覆蓋拍攝對象的待拍照區(qū)域。

圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的X光攝像定位系統(tǒng)的第二示范性結(jié)構(gòu)圖。

如圖2所示，X光攝像定位系統(tǒng)，包括：

第一攝像設(shè)備11，用于獲取第一視頻信息；

X光攝像組件12，該X光攝像組件12包含相鄰布置在一起的X光球管14和束光器15；

控制設(shè)備13，用于從第一視頻信息中識別出預(yù)設(shè)的標(biāo)識圖案，獲取該標(biāo)識圖案的空間位置信息，并根據(jù)空間位置信息發(fā)出控制X光拍攝組件12移動的第一控制信號。

包含預(yù)設(shè)的標(biāo)識圖案的定位標(biāo)識板組件被置于拍攝對象的待拍照區(qū)域上。第一攝像設(shè)備11的視野范 圍涵蓋定位標(biāo)識板組件。第一攝像設(shè)備11實(shí)時(shí)拍攝視野范圍以生成第一視頻信息，并將第一視頻信息發(fā)送到控制設(shè)備13?？刂圃O(shè)備13接收到第一視頻信息后，基于統(tǒng)計(jì)模式識別、結(jié)構(gòu)模式識別或模糊模式識別等圖像識別方式從第一視頻信息中識別出定位標(biāo)識板組件中的標(biāo)識圖案，并查詢坐標(biāo)系定位信息以獲取識別出的標(biāo)識圖案的空間位置信息?？刂圃O(shè)備13根據(jù)空間位置信息發(fā)出控制X光拍攝組件12移動的第一控制信號。

第一控制信號用于將X光攝像組件12移動到對拍攝對象的待拍照區(qū)域執(zhí)行X光攝像的恰當(dāng)位置。具體地，控制設(shè)備13可以將第一控制信號發(fā)送到與X光攝像組件12相連接的傳動機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)基于第一控制信號控制X光攝像組件12移動。

該X光攝像定位系統(tǒng)還包括：第二攝像設(shè)備16，布置在X光球管14或束光器15上。

X光球管14或束光器15被第一控制信號移動到拍攝位置之后，第二攝像設(shè)備16的視野范圍涵蓋定位標(biāo)識板組件。第二攝像設(shè)備16開始拍攝視野范圍以生成第二視頻信息，并將第二視頻信息發(fā)送到控制設(shè)備13。

控制設(shè)備13接收到第二視頻信息后，基于統(tǒng)計(jì)模式識別、結(jié)構(gòu)模式識別或模糊模式識別等圖像識別方式從第二視頻信息中識別出定位標(biāo)識板組件中的標(biāo)識圖案，獲取標(biāo)識圖案的空間夾角信息和標(biāo)識圖案的邊界信息，根據(jù)空間夾角信息發(fā)出控制X光球管14的旋轉(zhuǎn)角度的第二控制信號，根據(jù)邊界信息發(fā)出控制束光器15的開口量的第三控制信號。

第二控制信號用于基于該空間夾角控制X光球管14的旋轉(zhuǎn)角度，使得X光球管14與標(biāo)識圖案所在平面相垂直且X光球管14的中心與標(biāo)識圖案的中心對準(zhǔn)，從而保證X光能垂直地、中心對齊地照射于拍攝對象的待拍照區(qū)域。第三控制信號用于基于標(biāo)識圖案的邊界信息控制束光器15的開口量，使得X光覆蓋由標(biāo)識圖案的邊界信息所限定的拍照區(qū)域。

具體地，控制設(shè)備13可以將第二控制信號發(fā)送到與X光球管14相連接的微調(diào)機(jī)構(gòu)，微調(diào)機(jī)構(gòu)基于第二控制信號控制X光球管的旋轉(zhuǎn)角度，使得X光球管14與標(biāo)識圖案所在平面相垂直且X光球管14的中心與標(biāo)識圖案的中心對準(zhǔn)；控制設(shè)備13可以將第三控制信號發(fā)送到與束光器15相連接的光口調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，光口調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)基于第三控制信號控制束光器14的開口量，使得X光覆蓋由標(biāo)識圖案的邊界信息所限定的拍照區(qū)域。

在圖2所示的實(shí)施方式中，X光照射區(qū)域大小由標(biāo)識圖案的邊界信息決定，即X光照射區(qū)域大小等同于標(biāo)識圖案的大小。

在另一個(gè)實(shí)施方式中，在標(biāo)識圖案中進(jìn)一步設(shè)置曝光區(qū)域標(biāo)識。優(yōu)選的，曝光區(qū)域標(biāo)識是可調(diào)的。通過在標(biāo)識圖案中設(shè)置曝光區(qū)域標(biāo)識，可以調(diào)整X光照射區(qū)域大小。根據(jù)待拍攝區(qū)域大小選擇不同尺寸的曝光區(qū)域標(biāo)識，束光器15根據(jù)曝光區(qū)域標(biāo)記自動調(diào)節(jié)開口量，以確保X光照射區(qū)域與曝光區(qū)域標(biāo)記所標(biāo)識的區(qū)域一致。

具體地，X光球管14或束光器15被第一控制信號移動到拍攝位置之后，第二攝像設(shè)備16開始拍攝視野范圍以生成第二視頻信息，并將第二視頻信息發(fā)送到控制設(shè)備13。

控制設(shè)備13接收到第二視頻信息后，基于統(tǒng)計(jì)模式識別、結(jié)構(gòu)模式識別或模糊模式識別等圖像識別方式從第二視頻信息中識別出定位標(biāo)識板組件中的標(biāo)識圖案及該標(biāo)識圖案所包含的曝光區(qū)域標(biāo)識，獲取該標(biāo)識圖案的空間夾角信息和該曝光區(qū)域標(biāo)識的邊界信息，根據(jù)空間夾角信息發(fā)出控制X光球管14的旋轉(zhuǎn)角度的第四控制信號及根據(jù)曝光區(qū)域標(biāo)識的邊界信息控制束光器15的開口量的第五控制信號。

第四控制信號用于基于該空間夾角控制X光球管14的旋轉(zhuǎn)角度，使得X光球管14與標(biāo)識圖案所在平面相垂直且X光球管14的中心與標(biāo)識圖案的中心對準(zhǔn)，從而保證X光能垂直地、中心對齊地照射于拍攝對象的待拍照區(qū)域。第五控制信號用于基于曝光區(qū)域標(biāo)識的邊界信息控制束光器15的開口量，以保證X光覆蓋由曝光區(qū)域標(biāo)識的邊界信息所限定的拍照區(qū)域。

具體地，控制設(shè)備13可以將第四控制信號發(fā)送到與X光球管14相連接的微調(diào)機(jī)構(gòu)，微調(diào)機(jī)構(gòu)基于第四控制信號控制X光球管的移動角度，使得X光球管14與標(biāo)識圖案所在平面相垂直且X光球管14的中心與標(biāo)識圖案的中心對準(zhǔn)；控制設(shè)備13可以將第五控制信號發(fā)送到與束光器15相連接的光口調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，光口調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)基于第五控制信號控制束光器15的開口量，使得X光覆蓋由曝光區(qū)域標(biāo)識的邊界信息所限定的拍照區(qū)域。

基于上述描述，本發(fā)明還提出了一種定位標(biāo)識板組件。

圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的定位標(biāo)識板組件的結(jié)構(gòu)圖。

如圖3所示，該定位標(biāo)識板組件30包括：

板31；

預(yù)設(shè)的標(biāo)識圖案32，該標(biāo)識圖案32可拆卸地布置在板31上。

優(yōu)選地，該定位標(biāo)識板組件還包括：

曝光區(qū)域標(biāo)識33，該曝光區(qū)域標(biāo)識33可移動地布置在標(biāo)識圖案32中。

優(yōu)選地，曝光區(qū)域標(biāo)識33包括：曝光區(qū)域上邊緣標(biāo)識331；曝光區(qū)域下邊緣標(biāo)識332；曝光區(qū)域左邊緣標(biāo)識333；曝光區(qū)域右邊緣標(biāo)識334，等等。

優(yōu)選地，板31實(shí)施為透光板，標(biāo)識圖案32實(shí)施為布置在透光板上的具有預(yù)定圖案的透光膜。因此，標(biāo)識圖案32及板31不會對X光攝像的成像質(zhì)量造成顯著影響。

曝光區(qū)域標(biāo)識33可以可移動地吸附于板31上。舉例，曝光區(qū)域標(biāo)識33可以通過電磁吸附、材料粘結(jié)等方式吸附于板31上。拍攝人員可以在板31上自由移動曝光區(qū)域標(biāo)識33，從而自由移動曝光區(qū)域標(biāo)識33所圍成的矩形區(qū)域以標(biāo)記實(shí)際曝光區(qū)域。需要指出的是，曝光區(qū)域標(biāo)識33為定位標(biāo)識板組件30中的可選部件，若移去該曝光區(qū)域標(biāo)識33，將以整個(gè)標(biāo)識圖案32作為實(shí)際曝光區(qū)域。

可以將本發(fā)明提出的X光攝像定位系統(tǒng)和定位標(biāo)識板組件應(yīng)用到X光機(jī)系統(tǒng)中，比如直接數(shù)字化放 射攝影(Digital Radiology，DR)系統(tǒng)中。

圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的X光機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

如圖4所示，該X光機(jī)包括：X光發(fā)生器41、X光球管14、束光器15、控制設(shè)備13、診斷床的X光圖像采集器42、胸片架的X光圖像采集器45、胸片架43和診斷床44。

在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)需要對拍攝對象5的某個(gè)部位進(jìn)行檢查時(shí)，拍攝人員需要對拍攝對象5進(jìn)行擺位，然后手動調(diào)整X光球管14、胸片架43或診斷床44的位置以對指定區(qū)域進(jìn)行曝光。當(dāng)拍攝對象5過多時(shí)，需要反復(fù)調(diào)整檢測區(qū)域，頻繁手動調(diào)整X光球管14、胸片架43或診斷床44的位置，從而給拍攝人員帶來很多不便。

在本發(fā)明中，定位標(biāo)識板組件30的板上包含有預(yù)定的標(biāo)識圖案。板實(shí)施為透光板，標(biāo)識圖案實(shí)施為布置在透光板上的透光膜，標(biāo)識圖案中具有曝光區(qū)域標(biāo)識。定位標(biāo)識板組件30不會對X光攝像的成像質(zhì)量造成顯著影響。

如圖4所示，拍攝對象5躺在診斷床44上，在拍攝對象5的待拍照區(qū)域布置定位標(biāo)識板組件30。當(dāng)拍攝對象5站在胸片架43旁時(shí)，同樣需要在拍攝對象5的待拍照區(qū)域布置定位標(biāo)識板組件30。

在鉛房內(nèi)不同位置(如天花板)安裝一或多個(gè)用于對標(biāo)識板組件30中的標(biāo)識圖案進(jìn)行空間位置定位的粗定位攝像頭11。粗定位攝像頭11實(shí)時(shí)同步捕獲視野內(nèi)的視頻信息，并將視頻信息發(fā)送到控制設(shè)備13。

控制設(shè)備13對粗定位攝像頭11發(fā)送的視頻信息進(jìn)行實(shí)時(shí)同步分析以檢測出標(biāo)識板組件30中的標(biāo)識圖案，并獲取該標(biāo)識圖案的空間位置信息。一旦標(biāo)識圖案被定位，控制設(shè)備13通過傳動機(jī)構(gòu)將X光球管14和束光器15移動到定位標(biāo)識板組件30的附近。然后，安裝于X光球管14或束光器15上的精定位攝像頭16啟動。精定位攝像頭16實(shí)時(shí)同步捕獲視野內(nèi)的視頻信息，并將視頻信息發(fā)送到控制設(shè)備13。

控制設(shè)備13從精定位攝像頭16發(fā)送的視頻信息中識別出標(biāo)識圖案及該標(biāo)識圖案所包含的曝光區(qū)域標(biāo)識，獲取該標(biāo)識圖案的空間夾角信息和該曝光區(qū)域標(biāo)識的邊界信息?？刂圃O(shè)備13基于空間夾角信息控制微調(diào)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)X光球管14，使得X光球管14與標(biāo)識圖案所在平面相垂直且X光球管的中心與標(biāo)識圖案的中心對準(zhǔn)，從而保證X光能垂直地、中心對齊地照射于拍攝對象的待拍照區(qū)域。而且，控制設(shè)備13基于邊界信息調(diào)整束光器15的光口調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以控制束光器15的開口量，使得X光覆蓋曝光區(qū)域標(biāo)識。

隨后，拍攝人員可以移去定位標(biāo)識板組件30，X光機(jī)系統(tǒng)對拍攝對象5進(jìn)行拍照?；蛘?，拍攝人員也可以保留定位標(biāo)識板組件30，并對定位標(biāo)識板組件30及其后方的拍攝對象5進(jìn)行拍照。定位標(biāo)識板組件30并不會對最終的圖像質(zhì)量產(chǎn)生顯著影響。

綜上所述，在本發(fā)明實(shí)施方式中，X光攝像定位系統(tǒng)包括：第一攝像設(shè)備，用于獲取第一視頻信息；X光攝像組件；控制設(shè)備，用于從第一視頻信息中識別預(yù)設(shè)標(biāo)識圖案，獲取該預(yù)設(shè)標(biāo)識圖案的空間位置信息，并根據(jù)空間位置信息發(fā)出控制X光拍攝組件移動的第一控制信號。由此可見，本發(fā)明可以對拍攝對象的待拍照部位進(jìn)行定位。應(yīng)用本發(fā)明后，可以自動和精確地對拍攝對象待拍照部位進(jìn)行X光攝影。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。