本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實技術領域，具體地，涉及一種面向害羞兒童社會技能訓練的頭戴終端系統(tǒng)。

背景技術：

害羞兒童在社會情景中會感到焦慮和緊張，因而缺乏與他人的互動，同時也容易受到同伴的忽視。為了幫助害羞兒童更好發(fā)展，獲得必要的社會技能，有必要對之進行干預。目前的害羞兒童社會技能訓練主要由專門人員進行，這需要投入大量的人力物力。這種訓練需要專人負責，投入費用大，其效果評價主要基于專門人員的主觀感受，評價主觀性大，并不能客觀反映訓練效果，從而會影響到后續(xù)干預的進行。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種面向害羞兒童社會技能訓練的頭戴終端系統(tǒng)，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種面向害羞兒童社會技能訓練的頭戴終端系統(tǒng)，包括頭盔、眼鏡架、主控板、顯示屏、頭盔固定綁帶，所述頭盔固定綁帶通過綁帶固定環(huán)與頭盔連接，所述主控板、眼鏡架安裝于頭盔內，主控板固定于頭盔內前側，所述顯示屏通過螺柱固定于主控板上，所述眼鏡架設于顯示屏后側，所述頭盔上側設有電極固定綁帶，所述電極固定綁帶內側附著有腦電波檢測電極，所述頭盔上端設有卡槽，所述電極固定綁帶通過設于其下端的插卡部與所述卡槽固定連接，所述頭盔固定綁帶、電極固定綁帶分別固定在腦后，使頭盔佩戴穩(wěn)定且腦電波檢測電極貼緊前額。腦電波檢測電極可以采集參與訓練人員的腦電波，腦電波數據傳送至主控板可以分析出注意力信息。

優(yōu)選的，所述眼鏡架上固定有多個紅外光發(fā)生器、多個攝像頭、2個鏡片、顯示罩，所述眼鏡架設有左右兩個鏡片安裝孔，2個鏡片分別固定安裝于所述鏡片安裝孔，紅外光發(fā)生器、攝像頭分別安裝于兩個鏡片安裝孔外側，朝向佩戴者眼睛，所述顯示罩設于鏡片安裝孔與顯示屏之間。紅外光發(fā)射器發(fā)射紅外光到參與訓練的人員眼睛，攝像頭捕捉測試者的眼動軌跡并將數據發(fā)送給主控板，從而實現(xiàn)視線追蹤。

優(yōu)選的，為了實現(xiàn)調焦功能，所述眼鏡架通過可調節(jié)裝置與頭盔配合連接，所述頭盔內側壁上設有導槽，所述眼鏡架外側設有與導槽相配合的凸耳，所述眼鏡架沿導槽可在頭盔內進出移動。

優(yōu)選的，所述可調節(jié)裝置包括相互配合的渦輪蝸桿機構、齒輪齒條機構，所述渦輪蝸桿機構包括蝸桿、渦輪、蝸輪軸，所述齒輪齒條機構包括支撐座、齒輪、齒條，所述渦輪共軸固定于渦輪軸中部，渦輪軸兩端分別設有支承座、齒輪，所述支承座與頭盔固定連接，所述渦桿上設有與渦輪相配合的螺旋線，所述蝸桿的一端通過設于頭盔上的調節(jié)旋鈕孔露出，所述齒條固定于眼鏡架底部，與齒輪相配合連接，轉動蝸桿時，渦輪帶動渦輪軸及齒輪在支撐座限制下旋轉，使齒輪與齒條發(fā)生相對位移，由齒條帶動眼鏡架在頭盔內進出移動。

優(yōu)選的，所述通過調節(jié)旋鈕孔露出的蝸桿端的端頭設有一字或十字凹槽。使用時，根據佩戴效果，通過外部一字或十字螺絲刀調整蝸桿，由蝸桿驅動渦輪轉動，進而帶動齒輪一起轉動，驅動齒條作直線運動。由于齒條和眼鏡架固定在一起，這樣便能驅動眼鏡架沿著導槽移動，從而改變顯示屏在顯示罩內的位置，進而達到調焦功能。由于蝸桿和渦輪的自鎖作用，焦距調整完畢后不會出現(xiàn)松動情況。

優(yōu)選的，所述頭盔外側設有充電插孔、USB接口、音頻接口。充電插孔用于給該頭戴終端系統(tǒng)充電用，USB接口用于下載游戲程序以及備份數據、擴展外圍設備，音頻接口與外接耳麥連接實現(xiàn)音頻輸入輸出。

優(yōu)選的，所述頭盔后側邊沿外設有海綿墊，以提高佩戴舒適性。

優(yōu)選的，所述主控板上集成有陀螺儀和加速度傳感器，用于監(jiān)測佩戴者位移、運動情況，實現(xiàn)運動姿態(tài)估計功能。

優(yōu)選的，所述主控板上集成有嵌入式控制中心電路，所述嵌入式控制中心電路分別與腦電波檢測電極、陀螺儀、加速度傳感器、攝像頭、音頻接口、充電接口、USB接口連接，該系統(tǒng)中所有的信號采集與輸出均通過嵌入式控制中心電路處理完成。

優(yōu)選的，所述面向害羞兒童社會技能訓練的頭戴終端系統(tǒng)，包括互動游戲庫、評價系統(tǒng)，所述互動游戲庫包括眼神交流訓練、自我介紹訓練、同步互動訓練、情緒管理訓練、問題解決訓練五個互動游戲，所述評價系統(tǒng)包括語音識別、視線追蹤、運動姿態(tài)估計、注意力檢測及其他生理數據為依據評價訓練效果的評價子系統(tǒng)，所述五個互動游戲庫各自集成了不同難度等級的具體游戲內容，訓練合格與否的評價依據為通過語音識別、視線追蹤、運動姿態(tài)估計、注意力檢測采集到的生理數據，當受訓兒童無法通過某次訓練時，系統(tǒng)會自動降低游戲難度；語音識別通過外接耳麥連到音頻接口實現(xiàn)；運動姿態(tài)估計通過集成在主控板上的陀螺儀和加速度傳感器對參與訓練的人進行感知；嵌入式控制中心電路根據游戲內容以及采集到的參與訓練人員的實時生理數據生成對應的游戲畫面輸出給顯示屏；人眼通過鏡片觀看顯示屏可以產生沉浸式體驗；通過USB接口，用戶可以外接其他生理采集傳感器，這樣便可以獲得更豐富的數據。

優(yōu)選的，所述眼神交流訓練具體包括如下步驟：

S11.通過系統(tǒng)內置不同面孔的卡通人物形象，隨機選擇或指定人物形象后，系統(tǒng)會通過顯示屏以及語音方式提示兒童進行眼神交流；

S12.當與卡通形象的眼神交流達到一定時間以后，認為訓練達標；

S13.當兒童無法有效進行眼神交流時，卡通人物會用不同方式進行提示，直到受訓兒童完成訓練或降低游戲難度為止；

S14.眼神訓練完成后卡通人物會通過虛擬化形式對兒童進行表揚。

優(yōu)選的，所述自我介紹訓練具體包括如下步驟：

S21.系統(tǒng)首先會通過卡通人物進行自我介紹的方式演示，而后受訓兒童選擇自己喜歡的卡通人物并與之對話；

S22.主要由卡通人物進行引導提問，讓受訓兒童做相應自我介紹；

S23.自我介紹訓練達標后卡通人物會通過虛擬化形式對兒童進行表揚。

優(yōu)選的，所述同伴互動訓練具體包括如下步驟：

S31.在系統(tǒng)內置的多種同伴互動場景中選擇場景；

S32.系統(tǒng)首先進行演示，引出或提及要做的事情；

S33.受訓兒童根據系統(tǒng)要求完成對應的任務；

S34.同步互動訓練合格后卡通人物會通過虛擬化形式對兒童進行表揚。

優(yōu)選的，所述情緒管理訓練具體包括如下步驟：

S41.系統(tǒng)內置情緒表達和情緒調節(jié)兩大模塊，主要針對喜怒哀樂懼五大情緒；

S42.情緒表達通過展示表情圖片并通過虛擬老師詢問受訓兒童完成；

S43.情緒調節(jié)參考心理學相關情緒課程，選擇兒童易于掌握的情緒調節(jié)方式進行引導教學，如腹式呼吸等；

S44.情緒管理訓練合格后虛擬老師會進行適當激勵。

優(yōu)選的，所述問題解決訓練具體包括如下步驟：

S51.在系統(tǒng)內置的多種問題解決場景中選擇場景；

S52.受訓兒童在選擇的場景下完成特定的任務，同時系統(tǒng)實時檢測受訓兒童的生理數據變化；

S53.系統(tǒng)根據生理數據變化情況，給予受訓兒童正確的提示和引導，提高受訓兒童的社會技能。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的面向害羞兒童社會技能訓練的頭戴終端系統(tǒng)，通過腦電波檢測電極、紅外光發(fā)射器、攝像頭等設置，利用集成了陀螺儀和加速度傳感器、嵌入式控制中心電路的智能化主控板，在優(yōu)化結構設計的基礎上，采取互動游戲庫、評價系統(tǒng)相結合的方式，以檢測到的受訓兒童的生理數據為依據評價訓練效果，無需專門人員陪同且不限場地，可以更加客觀反映訓練水平，提高訓練質量，具有訓練方式簡單、訓練項目科學、評價依據客觀、可沉浸式體驗等優(yōu)點，有利于提高兒童受訓的積極性和科學性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的整體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例的爆炸結構示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例的頭盔結構示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例的調焦原理示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例的調焦原理局部示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例的電路原理圖；

圖7為本發(fā)明實施例的系統(tǒng)工作流程示意圖；

其中：1.頭盔，2.紅外光發(fā)射器，3.攝像頭，4.支承座，5.蝸輪軸，6.蝸桿，7.齒輪，8.，齒條，9.眼鏡架，10.渦輪，11.螺柱，12.OLED顯示屏，13.腦電波檢測電極，14.電極固定綁帶，15.海綿墊，16.頭盔固定綁帶，17.鏡片，18.主控板，19.顯示罩，101.導槽，102.調節(jié)旋鈕孔，103.綁帶固定環(huán)，104.DC充電插孔，105.USB3.0接口Ⅰ，106.卡槽，107.USB3.0接口Ⅱ，108.音頻接口。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

參照圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種面向害羞兒童社會技能訓練的頭戴終端系統(tǒng)，內置眼神交流訓練、自我介紹訓練、同步互動訓練、情緒管理訓練、問題解決訓練五大互動游戲，并以語音識別、視線追蹤、運動姿態(tài)估計、注意力檢測這些生理數據為依據評價訓練效果，可以更加客觀反映訓練水平，提高訓練質量。本系統(tǒng)針對害羞兒童社會技能訓練，具有訓練方式簡單、訓練項目科學、評價依據客觀、可沉浸式體驗等優(yōu)點。該面向害羞兒童社會技能訓練的頭戴終端系統(tǒng)包括頭盔1、眼鏡架9、主控板18、OLED顯示屏12、頭盔固定綁帶16，所述頭盔固定綁帶16通過綁帶固定環(huán)103與頭盔1連接，所述主控板18、眼鏡架9安裝于頭盔1內，主控板18固定于頭盔1內前側，所述OLED顯示屏12通過螺柱11固定于主控板18上，所述眼鏡架9設于OLED顯示屏后側，所述頭盔1上側設有電極固定綁帶14，所述電極固定綁帶14內側附著有腦電波檢測電極13，所述頭盔1上端設有卡槽106，所述電極固定綁帶14通過設于其下端的插卡部與所述卡槽106固定連接，所述頭盔固定綁帶16、電極固定綁帶14分別固定在腦后，使頭盔1佩戴穩(wěn)定且腦電波檢測電極13貼緊前額。頭盔1結構包含有導槽101、調節(jié)旋鈕孔102、綁帶固定環(huán)103、DC充電插孔104、USB3.0接口Ⅰ105、卡槽106，USB3.0接口Ⅱ107以及音頻接口108。DC充電插孔104用于給該頭戴終端系統(tǒng)充電用，USB3.0接口Ⅰ105用于下載游戲程序以及備份數據，USB3.0接口Ⅱ107作為備用，用于擴展外圍設備用。音頻接口108為3.5mm四段式插口，使用時需外接耳麥，以便聽取游戲聲音并與回答相應問題。

眼鏡架9上固定有12個紅外光發(fā)生器2,4個攝像頭3，2個鏡片17以及2個顯示罩19。眼鏡架9沿著導槽101安裝在頭盔1內部。

OLED顯示屏12通過螺柱11固定在主控板18上，主控板18上集成有嵌入式控制中心，陀螺儀和加速度傳感器。主控板18固定在頭盔1內部。

蝸桿6和渦輪10組成渦輪蝸桿機構，齒輪7和齒條8組成齒輪齒條機構，渦輪軸5兩端通過支承座4支承。齒條8和眼鏡架9固連在一起，蝸桿6的一端通過調節(jié)旋鈕孔102露出。

電極固定綁帶14一端固定在卡槽106上，其上附著有3個腦電波檢測電極13。頭盔固定綁帶16固定在綁帶固定環(huán)103上。海綿墊15主要為了提高佩戴舒適性。佩戴頭盔時，需要將電極固定綁帶14和頭盔固定綁帶16分別固定在腦后，保證頭盔固定牢固并且腦電波檢測電極13貼緊前額，以便采集腦電波信號。

為了實現(xiàn)調焦功能，由蝸桿6和渦輪10以及蝸輪軸5組成的渦輪蝸桿機構以及由支撐座4、齒輪7、齒條8組成的齒輪齒條機構共同配合實現(xiàn)調焦功能。蝸桿6的一端通過調節(jié)旋鈕孔102露出，齒條8和眼鏡架9固連在一起，渦輪軸5中間固定有渦輪10，兩側分別是一對支承座4和齒輪7。使用時，根據佩戴效果，通過外部一字螺絲刀調整蝸桿6，由蝸桿6驅動渦輪10轉動，進而帶動齒輪7一起轉動，驅動齒條8作直線運動。由于齒條8和眼鏡架9固定在一起，這樣便能驅動眼鏡架9沿著導槽101移動，從而改變OLED顯示屏12在顯示罩19內的位置，進而達到調焦功能。由于蝸桿6和渦輪10的自鎖作用，焦距調整完畢后不會出現(xiàn)松動情況。

參照圖6所示，系統(tǒng)控制部分由嵌入式控制中心以及語音識別、視線追蹤、運動姿態(tài)估計、注意力檢測、顯示模塊組成。

嵌入式控制中心電路集成在主控板18上，主控板18同時集成有陀螺儀和加速度傳感器。

語音識別通過外接耳麥連到音頻接口108實現(xiàn)。音頻接口108為3.5mm四段式插口，通過使用外接耳麥可以實現(xiàn)聲音的播放以及語音的識別。

紅外光發(fā)射器2發(fā)射紅外光到參與訓練的人員眼睛上，攝像頭3可以捕捉測試者的眼動軌跡并將數據發(fā)送給嵌入式控制中心，從而實現(xiàn)視線追蹤。

運動姿態(tài)估計通過集成在主控板18上的陀螺儀和加速度傳感器對參與訓練的人進行感知。

電極13可以采集參與訓練人員的腦電波，腦電波數據傳送至嵌入式控制中心可以分析出注意力信息。

嵌入式控制中心根據游戲內容以及采集到的參與訓練人員的實時生理數據生成對應的游戲畫面輸出給OLED顯示屏12。人眼通過鏡片17觀看OLED顯示屏12可以產生沉浸式體驗。

該系統(tǒng)中所有的信號采集與輸出均通過嵌入式控制中心處理完成。

USB3.0接口Ⅰ105用于下載游戲程序以及備份數據。通過USB3.0接口Ⅱ107，用戶可以外接其他生理采集傳感器，這樣便可以獲得更豐富的數據。

使用該系統(tǒng)時，參與訓練的兒童通過需要將該頭戴終端系統(tǒng)佩戴在頭部。佩戴時需要將頭盔固定綁帶16和電極固定綁帶14固定在腦后，保證頭盔佩戴穩(wěn)定且腦電波檢測電極13貼緊前額。同時需要將外接耳麥接入音頻接口108。

使用時，根據佩戴效果，通過外部一字螺絲刀調整蝸桿6，由蝸桿6驅動渦輪10轉動，進而帶動齒輪7一起轉動，從而驅動齒條8作直線運動。由于齒條8和眼鏡架9固定在一起，這樣便能驅動眼鏡架9沿著導槽101移動，從而改變OLED顯示屏12在顯示罩19內的位置，進而達到調焦功能。由于蝸桿6和渦輪10的自鎖作用，焦距調整完畢后不會出現(xiàn)松動情況。

參照圖7所示，該頭戴終端系統(tǒng)內置五種類型的互動游戲庫，包括眼神交流、自我介紹、同伴互動、情緒管理、問題解決。這五大互動游戲庫各自集成了不同難度等級的具體游戲內容，訓練合格與否的評價依據為通過語音識別、視線追蹤、運動姿態(tài)估計、注意力檢測采集到的生理數據，當受訓兒童無法通過某次訓練時，系統(tǒng)會自動降低游戲難度。

眼神交流。系統(tǒng)內置不同面孔的卡通人物形象，隨機選擇或指定人物形象后，系統(tǒng)會通過OLED顯示屏12以及語音方式提示兒童進行眼神交流。當與卡通形象的眼神交流達到一定時間以后，認為訓練達標。當兒童無法有效進行眼神交流時，卡通人物會用不同方式進行提示，直到受訓兒童完成訓練或降低游戲難度為止。眼神訓練完成后卡通人物會通過虛擬化形式對兒童進行表揚。

自我介紹。系統(tǒng)首先會通過卡通人物進行自我介紹的方式演示，而后受訓兒童選擇自己喜歡的卡通人物并與之對話。這個階段主要由卡通人物進行引導提問，讓受訓兒童做相應自我介紹。自我介紹訓練達標后卡通人物會通過虛擬化形式對兒童進行表揚。

同伴互動。系統(tǒng)內置多種同伴互動場景，選擇場景后系統(tǒng)首先會進行演示，引出或提及要做的事情，受訓兒童需要完成對應的任務。同步互動訓練合格后卡通人物會通過虛擬化形式對兒童進行表揚。

情緒管理。系統(tǒng)內置情緒表達和情緒調節(jié)兩大模塊，主要針對喜怒哀樂懼五大情緒。情緒表達可以通過展示表情圖片并通過虛擬老師詢問受訓兒童完成。情緒調節(jié)參考心理學相關情緒課程，選擇兒童易于掌握的情緒調節(jié)方式進行引導教學，如腹式呼吸等。情緒管理訓練合格后虛擬老師會進行適當激勵。

問題解決。系統(tǒng)內置多種問題解決場景，受訓兒童需要在該場景下完成特定的任務，同時系統(tǒng)會實時檢測受訓兒童的生理數據變化以便給予正確的提示和引導，提高受訓兒童的社會技能。

需要說明的是，這里，音頻接口108用于連接耳麥，可以將其替換為無線耳麥連接模式。通過USB3.0接口Ⅱ107，用戶可以自行擴展外部設備，比如手寫板等，以完成更豐富的功能。

盡管已經示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。