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外圍均衡的最小背景估計(jì)的制作方法

文檔序號(hào):11159009閱讀:593來(lái)源:國(guó)知局
外圍均衡的最小背景估計(jì)的制造方法與工藝

本發(fā)明涉及X射線(xiàn)成像領(lǐng)域。具體地,本發(fā)明涉及用于感興趣對(duì)象的檢查的檢查裝置、感興趣對(duì)象的檢查的方法、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)和程序單元。



背景技術(shù):

在X射線(xiàn)成像中,要由X射線(xiàn)檢查裝置檢查的感興趣對(duì)象可以具有非恒定厚度,尤其是在其外圍,即在其邊界區(qū)域中。在乳房攝影和乳房斷層合成中,患者的乳房,即感興趣對(duì)象能夠被按壓在兩個(gè)按壓板之間,并且然后使用X射線(xiàn)源進(jìn)行掃描。在外圍區(qū)域中,在乳房不再接觸板的地方,X射線(xiàn)的X射線(xiàn)衰減可以比在對(duì)象的中心區(qū)域中更小。為了允許單個(gè)灰度窗口以用于查看,該效應(yīng)能夠需要被補(bǔ)償。為了該目的,可以使用所謂的外圍均衡方法。

ULRICH BICK等人:“Density Correction of Peripheral Breast Tissue on Digital Mammograms”,RADIOGRAPHICS,第16卷、第6號(hào)、1996年11月1日(1996-11-01)、第1403-1411頁(yè)描述了一種檢查裝置,其中,在視頻顯示器上查看數(shù)字乳房攝影。已經(jīng)發(fā)展了對(duì)于在乳房攝影上的女性乳房的暗外圍部分的選擇性增強(qiáng)(即密度校正)的算法。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

可以期望改進(jìn)在對(duì)象的外圍區(qū)域中的感興趣對(duì)象的圖像。

在獨(dú)立權(quán)利要求中陳述了本發(fā)明的方面。在從屬權(quán)利要求、說(shuō)明書(shū)和附圖中說(shuō)明了優(yōu)點(diǎn)和另外的實(shí)施例。

本發(fā)明的第一方面涉及用于對(duì)感興趣對(duì)象進(jìn)行檢查的檢查裝置。檢查裝置包括存儲(chǔ)單元和處理單元。存儲(chǔ)單元被設(shè)計(jì)為將感興趣對(duì)象(例如,女性乳房)的圖像的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)并提供到處理單元。圖像數(shù)據(jù)包括對(duì)象數(shù)據(jù)(其涉及感興趣對(duì)象)和非對(duì)象數(shù)據(jù)(其涉及在感興趣對(duì)象之外的區(qū)域)。

處理單元被編程為執(zhí)行從非對(duì)象數(shù)據(jù)對(duì)對(duì)象數(shù)據(jù)的分割,并且確定線(xiàn),所述線(xiàn)是等值輪廓線(xiàn),并且在距感興趣對(duì)象的邊界恒定距離處延伸和/或在感興趣對(duì)象的恒定厚度的區(qū)域中延伸。

處理單元還被編程為通過(guò)沿著等值輪廓線(xiàn)執(zhí)行對(duì)象數(shù)據(jù)的最小濾波來(lái)生成感興趣對(duì)象的經(jīng)最小濾波的圖像,從而由被定位于第一像素的近鄰區(qū)域(例如,鄰近于第一像素或具有在第一像素與第二像素之間的很少(例如不多于20或30)像素)中的等值輪廓線(xiàn)上的第二像素的更低強(qiáng)度值代替被定位于等值輪廓線(xiàn)上的第一像素的更高強(qiáng)度值。由此,創(chuàng)建了新的經(jīng)最小濾波的圖像。處理單元還被編程為在經(jīng)最小濾波的圖像的生成之后執(zhí)行對(duì)象數(shù)據(jù)的外圍均衡。

通過(guò)沿著具有與乳房的皮膚線(xiàn)的等距離的路徑找到衰減最小值來(lái)增強(qiáng)對(duì)象數(shù)據(jù)的外圍均衡可以看作為本發(fā)明的要點(diǎn)。這可以幫助減少?lài)@高衰減結(jié)構(gòu)的厚度過(guò)高,并且在多數(shù)情況下,這可以幫助減少由常規(guī)外圍均衡引起的下沖偽影。

處理單元適于,即被編程用于,在外圍均衡期間,執(zhí)行通過(guò)對(duì)最小濾波的圖像進(jìn)行低通濾波經(jīng)對(duì)背景數(shù)據(jù)估計(jì)的確定,從圖像數(shù)據(jù)減去背景數(shù)據(jù)估計(jì),并且將期望的均勻背景衰減圖像添加到圖像數(shù)據(jù),已經(jīng)從其中減去了所述背景數(shù)據(jù)估計(jì)。

根據(jù)本發(fā)明的示范性實(shí)施例,處理單元適于在最小濾波之前,使用低通濾波器執(zhí)行對(duì)象數(shù)據(jù)的預(yù)模糊。

可以通過(guò)對(duì)在檢查流程期間采集的譜數(shù)據(jù)的評(píng)價(jià)來(lái)確定等值輪廓線(xiàn)。在譜X射線(xiàn)成像中,可以使用能夠辨別入射光子的能量的探測(cè)器。這樣的探測(cè)器的一個(gè)范例是具有至少兩個(gè)能量閾值的光子計(jì)數(shù)探測(cè)器。發(fā)生在X射線(xiàn)管與探測(cè)器之間的X射線(xiàn)衰減主要地基于兩個(gè)主要效應(yīng):光電效應(yīng)和康普頓散射。由此,可以能夠?qū)?lái)自探測(cè)器的不同能量水平的測(cè)量結(jié)果變換到這兩個(gè)效應(yīng)上,即通過(guò)光子效應(yīng)和康普頓散射的測(cè)量的衰減。

在乳房攝影成像的情況下,該變換可以,備選地被校準(zhǔn)以給出針對(duì)腺和脂肪組織交叉長(zhǎng)度的估計(jì),因?yàn)檫@些組織具有不同光/康普頓屬性。

將測(cè)量的光子強(qiáng)度或計(jì)數(shù)映射為針對(duì)通過(guò)不同材料的交叉長(zhǎng)度的估計(jì)的過(guò)程被稱(chēng)為材料分解。該過(guò)程可以是或基于功能或基于查找表的,并且其能夠必須通過(guò)將不同已知材料組成插入到探測(cè)器元件的束上針對(duì)每個(gè)探測(cè)器被提前校準(zhǔn)。由此,可以導(dǎo)出映射,其將來(lái)自?xún)蓚€(gè)或更多能量分箱的接收到的探測(cè)器讀數(shù)轉(zhuǎn)換成經(jīng)校準(zhǔn)的材料組合。

根據(jù)本發(fā)明的另一示范性實(shí)施例,通過(guò)從非對(duì)象數(shù)據(jù)、對(duì)象數(shù)據(jù)和/或圖像數(shù)據(jù)識(shí)別感興趣對(duì)象的邊界來(lái)確定等值輪廓線(xiàn)。在感興趣對(duì)象是乳房的情況下,邊界是乳房的皮膚。

由此,通過(guò)識(shí)別對(duì)象的邊界并且通過(guò)將等值輪廓線(xiàn)定義為平行于邊界線(xiàn),即具有到感興趣對(duì)象的恒定距離的線(xiàn),來(lái)以幾何方式確定等值輪廓線(xiàn)。

檢查裝置可以以這樣的方式被調(diào)整:沿著等值輪廓線(xiàn)對(duì)對(duì)象數(shù)據(jù)的最小濾波包括第一像素的選擇、第一像素的強(qiáng)度值的確定、被定位于等值輪廓線(xiàn)上并且鄰近于第一像素的預(yù)定數(shù)量的近鄰像素中的每個(gè)的每個(gè)強(qiáng)度值的確定,所述等值輪廓線(xiàn)延伸通過(guò)第一像素。在通過(guò)對(duì)對(duì)象數(shù)據(jù)的最小濾波生成的圖像(即,“經(jīng)最小濾波的圖像”)中,如果更低強(qiáng)度值存在,則執(zhí)行由預(yù)定數(shù)量的鄰近像素的最低強(qiáng)度值代替第一像素的強(qiáng)度值。如果第一像素的強(qiáng)度值低于或等于預(yù)定數(shù)量的近鄰像素的最低強(qiáng)度值,則不發(fā)生強(qiáng)度值的代替。在該最小濾波過(guò)程期間不可以改變?cè)紙D像,即原始對(duì)象數(shù)據(jù),但是經(jīng)最小濾波的圖像被創(chuàng)建。

在此之后,針對(duì)緊接第一像素的像素執(zhí)行對(duì)應(yīng)最小濾波,這可以導(dǎo)致通過(guò)對(duì)對(duì)象數(shù)據(jù)的最小濾波生成的圖像的更新(如果近鄰像素具有比緊接第一像素的像素更低的強(qiáng)度值)等,直到在對(duì)象的外圍區(qū)域中的所有像素已經(jīng)被最小濾波,并且已經(jīng)生成了經(jīng)最小濾波的圖像。

根據(jù)本發(fā)明的另一示范性實(shí)施例,對(duì)象數(shù)據(jù)的外圍均衡包括低通濾波。

檢查裝置可以被調(diào)整為二維乳房攝影檢查裝置或斷層合成檢查裝置。

本發(fā)明的另一方面涉及一種檢查感興趣對(duì)象的方法,其中,采集感興趣對(duì)象的圖像的圖像數(shù)據(jù),所述圖像數(shù)據(jù)包括對(duì)象數(shù)據(jù)和非對(duì)象數(shù)據(jù)。然后,執(zhí)行從非對(duì)象數(shù)據(jù)對(duì)對(duì)象數(shù)據(jù)的分割,并且確定線(xiàn),所述線(xiàn)是等值輪廓線(xiàn),并且在距感興趣對(duì)象的邊界恒定距離處延伸和/或沿著感興趣對(duì)象的恒定厚度延伸。

沿著等值輪廓線(xiàn)執(zhí)行對(duì)對(duì)象數(shù)據(jù)的最小濾波,從而由被定位于等值輪廓線(xiàn)上的第二像素(其被定位于第一像素的近鄰區(qū)域中)的更低強(qiáng)度值代替被定位于等值輪廓線(xiàn)上的第一像素的更高強(qiáng)度值,從而導(dǎo)致經(jīng)最小濾波的圖像。然后,執(zhí)行所述對(duì)象數(shù)據(jù)的外圍均衡。

本發(fā)明的另一方面涉及一種包括程序單元的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),所述程序單元當(dāng)由處理單元運(yùn)行時(shí),適于命令處理單元執(zhí)行以上(以及下面進(jìn)一步)描述的方法步驟。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面,提供了一種程序單元,器當(dāng)由處理單元運(yùn)行時(shí),適于命令處理單元執(zhí)行以上(以及下面進(jìn)一步)描述的方法步驟。

本發(fā)明的這些和其他方面將根據(jù)下文描述的方面而顯而易見(jiàn),并且將參考下文描述的方面得到闡述。

附圖說(shuō)明

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的示范性實(shí)施例的檢查裝置。

圖2示出了乳房的三幅圖像。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的示范性實(shí)施例的方法步驟。

圖4示出了沿著其布置像素的等值輪廓線(xiàn)。

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的示范性實(shí)施例的方法的流程圖。

附圖標(biāo)記列表

100 檢查裝置

101 存儲(chǔ)單元

102 感興趣對(duì)象

103 處理單元

104 等值輪廓線(xiàn)

105 恒定距離

106 外圍邊緣(皮膚線(xiàn))

107 對(duì)象數(shù)據(jù)

108 非對(duì)象數(shù)據(jù)

109 第一像素

110 第二像素

111 像素

121 按壓板

122 按壓板

123 X射線(xiàn)源

124 中心區(qū)域

125 外圍非按壓區(qū)域

201 原始圖像

202 圖像

203 圖像

204 曲線(xiàn)圖

205 繪圖

206 繪圖

207 繪圖

208 交叉

401 盒子

501 方法步驟

502 方法步驟

503 方法步驟

504 方法步驟

505 方法步驟

506 方法步驟

507 方法步驟

508 方法步驟

具體實(shí)施方式

附圖是示意性的而不是按真實(shí)比例。如果在不同附圖中使用相同的附圖標(biāo)記,則它們可以涉及相同或相似的元件。然而,相似或相同的元件也可以用不同的附圖標(biāo)記標(biāo)注。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的示范性實(shí)施例的檢查裝置100。檢查裝置可以被調(diào)整為譜X射線(xiàn)檢查裝置、乳房攝影檢查裝置和/或斷層合成檢查裝置。

檢查裝置100包括X射線(xiàn)源123,能夠從所述X射線(xiàn)源朝感興趣對(duì)象102,即,女性乳房發(fā)射X射線(xiàn)。乳房被定位于兩個(gè)按壓板或按壓平板121、122之間。乳房的更多中心區(qū)域124被完全按壓,并且具有恒定的厚度,其中,乳房的更多外周區(qū)域125僅被部分按壓,并且具有朝外周邊緣106,即乳房的邊界或皮膚線(xiàn)減小的厚度。

在感興趣對(duì)象的另一側(cè)上,可以布置探測(cè)器陣列126,其探測(cè)在X射線(xiàn)源上的已經(jīng)通過(guò)感興趣對(duì)象的輻射。

由處理單元103控制檢查裝置100,所述處理單元被連接到存儲(chǔ)單元101,可以將由檢查裝置采集的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)單元上。

在乳房攝影和乳房斷層合成中,放射科醫(yī)師可以具有使用單個(gè)灰度水平和窗口看到所有相關(guān)圖像細(xì)節(jié)的期望。由于乳房102的衰減在非按壓區(qū)域125中(其朝皮膚線(xiàn)106延伸)更低,因此所謂的外圍均衡可以被執(zhí)行以將外部衰減水平向上提升到優(yōu)選平均乳房衰減,其適合單一水平/窗口設(shè)置。可以通過(guò)在個(gè)體區(qū)域中減去乳房的估計(jì)平均衰減(背景數(shù)據(jù)估計(jì))執(zhí)行外圍均衡,并且添加回期望的背景衰減水平,其通常是均勻的。獲得背景數(shù)據(jù)估計(jì)的一種方式是借助于低通濾波模糊對(duì)象數(shù)據(jù),即乳房的圖像。

然而,模糊圖像意味著具有更高衰減的組織將增加估計(jì)的平均衰減。校正具有過(guò)高估計(jì)值的圖像能夠引起下沖,特別是接近高對(duì)比結(jié)構(gòu)。這在圖2的圖像202中被示出(參見(jiàn)兩個(gè)箭頭)。附圖標(biāo)記201指代沒(méi)有均衡的原始圖像。

沿著等值輪廓線(xiàn)104執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的示范性實(shí)施例的最小濾波,所述等值輪廓線(xiàn)是具有到皮膚線(xiàn)106的恒定距離的曲線(xiàn)。在理想情況下,僅考慮具有更少衰減的脂肪背景組織并且沒(méi)有如腺組織的結(jié)構(gòu),其能夠具有更高的密度而不必在體積中的更長(zhǎng)交叉長(zhǎng)度。從估計(jì)中取出這些結(jié)構(gòu)可以減少乳房厚度的過(guò)高估計(jì)并且可以減少下沖。

根據(jù)本發(fā)明的示范性實(shí)施例,如果可能,通過(guò)從對(duì)象數(shù)據(jù)中移除高對(duì)比組織像素值來(lái)延伸針對(duì)背景估計(jì)的模糊方法。

這可以通過(guò)找到在第一像素的近鄰區(qū)域中的像素之中的最小強(qiáng)度像素值來(lái)完成,其中,所有這些像素具有到皮膚線(xiàn)的近似相同距離和/或被定位于沿著其乳房的厚度是恒定的路徑上。該方法可以從背景數(shù)據(jù)估計(jì)中移除高衰減像素值,并且利用低衰減組織像素值代替他們。在理想情況下,如果其存在,這些是脂肪組織值。

在最小濾波之后,可以執(zhí)行常規(guī)外圍均衡,其現(xiàn)在可以導(dǎo)致更少的過(guò)沖,如能夠從在圖2中的圖片203中看到的。此外,針對(duì)在外圍區(qū)域中的更高衰減結(jié)構(gòu)(諸如腺組織)的強(qiáng)度值可以變得與在完全按壓區(qū)域中的對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)更一致。

曲線(xiàn)圖204示出了沿著針對(duì)圖像201(參見(jiàn)繪圖205)、圖像202(參見(jiàn)繪圖206)和圖像203的交叉208的像素強(qiáng)度,其已經(jīng)根據(jù)本發(fā)明的示范性實(shí)施例被處理(參見(jiàn)繪圖207)。如能夠從曲線(xiàn)圖204中看到的,繪圖207反映比原始圖像(繪圖205)和圖像202(其已經(jīng)用常規(guī)外圍均衡處理,而沒(méi)有最小濾波)更恒定的像素值。

圖3示出了乳房102的原始圖像數(shù)據(jù),其包括對(duì)象數(shù)據(jù)107和非對(duì)象數(shù)據(jù)108。在分離步驟中,圖像數(shù)據(jù)被分離成兩個(gè)數(shù)據(jù)集,一個(gè)包含對(duì)象數(shù)據(jù),并且另一個(gè)包含非對(duì)象數(shù)據(jù)。然后在從對(duì)象數(shù)據(jù)生成的圖像中定義等值輪廓線(xiàn)104,等值輪廓線(xiàn)104具有距感興趣對(duì)象102的皮膚線(xiàn)106的恒定距離105。

根據(jù)本發(fā)明的方面,沿著乳房的等值輪廓線(xiàn)執(zhí)行最小濾波,所述等值輪廓線(xiàn)被定位于乳房的外圍區(qū)域(其中乳房是非恒定厚度的)中。方法基于沿著這些線(xiàn)的乳房的厚度應(yīng)當(dāng)近似相等的想法。此外,脂肪,低衰減組織能夠比高衰減腺組織更適合于背景估計(jì),所以其是優(yōu)選的。最小濾波可以?xún)H在選定的第一像素的局部近鄰區(qū)域中被執(zhí)行,因此在乳房背景中的變化不需要被考慮。如果最小濾波僅僅找到高衰減組織,那么濾波器輸出至少不比常規(guī)方法更差。

在譜斷層合成的情況下,該方法可以用以下的方式來(lái)改善:能夠從在測(cè)量期間采集的數(shù)據(jù)中導(dǎo)出已經(jīng)通過(guò)對(duì)應(yīng)X射線(xiàn)貫穿了多少腺體和脂肪組織的估計(jì)。對(duì)于準(zhǔn)確的厚度均衡,能夠有必要重建在體積中的每個(gè)部分處的脂肪組織量,這歸因于有限的斷層角度可能是不可能的。代替地,脂肪組織體積可以利用標(biāo)準(zhǔn)方法來(lái)近似重建,諸如移位加方法或迭代方法,并且這些值可以被用作針對(duì)厚度均衡的脂肪背景的近似估計(jì)。備選地,可以在3D中重建乳房的近似高度圖,例如,通過(guò)體素的不同交叉長(zhǎng)度的平均,并且這些值可以被用作針對(duì)最小濾波的等值輪廓線(xiàn)估計(jì)。

此外,譜成像也可以有助于克服在2D乳房攝影中的厚度均衡問(wèn)題。乳房高度圖可以如在WO2014097026A1中描述地被生成,并且然后被用于導(dǎo)出針對(duì)給定最小濾波方法的真實(shí)等值輪廓線(xiàn)。備選地,測(cè)量的乳房高度值可以被用于,根據(jù)在按壓板和給定射線(xiàn)的測(cè)量的乳房厚度之間的距離差異,通過(guò)添加均勻衰減,例如脂肪組織的衰減來(lái)執(zhí)行外圍均衡。換言之,具有在X射線(xiàn)射束中的空氣的交叉長(zhǎng)度利用例如脂肪組織虛擬地填充,從而導(dǎo)致均勻圖像表現(xiàn)。

圖4示出了與多個(gè)像素交叉的等值輪廓線(xiàn)104。在沿著等值輪廓線(xiàn)104的對(duì)象數(shù)據(jù)的最小濾波期間,識(shí)別在等值輪廓線(xiàn)上的第一像素109,并且確定其強(qiáng)度值。另外,確定近鄰第二像素110的強(qiáng)度值,并且如果這些強(qiáng)度值中的一個(gè)低于第一像素109的強(qiáng)度值,由該(最小)強(qiáng)度值代替第一像素值,由此創(chuàng)建經(jīng)最小濾波的圖像。在該最小濾波步驟期間考慮的第一像素和近鄰像素全部位于等值輪廓線(xiàn)104上,并且被定位于虛擬盒子401中,即具有不超過(guò)距第一像素109的最大距離。

在該最小濾波步驟之后,移除盒子401,在(原始)對(duì)象數(shù)據(jù)中,一個(gè)像素還沿著等值輪廓線(xiàn)104,并且“新的”第一像素現(xiàn)在是像素111?,F(xiàn)在針對(duì)像素111執(zhí)行相同流程,這可以導(dǎo)致在經(jīng)最小濾波的圖像中由在盒子401內(nèi)部的近鄰像素中的一個(gè)的更低像素值(其已經(jīng)將一個(gè)像素移動(dòng)到右邊)對(duì)像素111的值的代替。能夠針對(duì)等值輪廓線(xiàn)104上的每個(gè)像素執(zhí)行該方法,在其之后,確定第二等值輪廓線(xiàn),其是更靠近或更遠(yuǎn)離皮膚線(xiàn)的一個(gè)像素。在感興趣對(duì)象的外圍區(qū)域中的所有像素已經(jīng)是最小濾波期間的“第一像素”之后,最小濾波可以停止。

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的示范性實(shí)施例的方法的流程圖。在步驟501中,圖像數(shù)據(jù)由檢查裝置來(lái)采集,并且在步驟502中被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中。根據(jù)初始圖像數(shù)據(jù),在步驟503中,通過(guò)使用適當(dāng)?shù)姆指罘椒▓?zhí)行對(duì)象數(shù)據(jù),即乳房和非對(duì)象數(shù)據(jù)的分割。根據(jù)對(duì)象數(shù)據(jù),導(dǎo)出輪廓線(xiàn),其具有到乳房皮膚線(xiàn)的相同距離和/或其沿著其中乳房具有恒定厚度的線(xiàn)延伸(步驟504)。在步驟505中,對(duì)象數(shù)據(jù)或圖像利用小低通濾波器來(lái)預(yù)模糊,以便除去噪聲峰,因?yàn)樽钚V波易受負(fù)噪聲尖峰影響。

然后在步驟506中通過(guò)將每個(gè)圖像像素最小濾波來(lái)生成輸出圖像,這涉及在兩個(gè)方向上針對(duì)給定距離,例如15或20像素沿著相同等值輪廓線(xiàn)查找最小像素值。這導(dǎo)致具有沿著乳房的等值輪廓線(xiàn)的更少高強(qiáng)度像素和更多背景像素的圖像。然后能夠在步驟507中利用一個(gè)或多個(gè)外圍均衡方法處置圖像,以得到乳房厚度的估計(jì),所述估計(jì)然后在步驟508中被用于最后校正。

經(jīng)最小濾波的圖像本身可能不適合作為厚度估計(jì),因?yàn)槠淙匀荒軌驅(qū)⒔Y(jié)構(gòu)并入。在最小濾波器之后,仍然能夠采集針對(duì)平均水平的估計(jì)的低通濾波。

盡管在附圖和前面的描述中已經(jīng)詳細(xì)圖示和描述了本發(fā)明,但是這些圖示和描述應(yīng)被視為說(shuō)明性或示范性的而非限制性的;本發(fā)明不限于所公開(kāi)的實(shí)施例。

通過(guò)研究附圖、公開(kāi)內(nèi)容以及權(quán)利要求書(shū),本領(lǐng)域技術(shù)人員在實(shí)踐所要求保護(hù)的本發(fā)明時(shí)能夠理解和實(shí)現(xiàn)對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的其他變型。在權(quán)利要求書(shū)中,“包括”一詞不排除其他元件或步驟,并且詞語(yǔ)“一”或“一個(gè)”不排除多個(gè)。單個(gè)處理器或其他單元可以履行權(quán)利要求書(shū)中所記載的若干項(xiàng)目的功能。盡管在互不相同的從屬權(quán)利要求中記載了特定措施,但是這并不指示不能有利地使用這些措施的組合。計(jì)算機(jī)程序可以被存儲(chǔ)/分布在合適的介質(zhì)上,例如與其他硬件一起提供或作為其他硬件的部分提供的光學(xué)存儲(chǔ)介質(zhì)或固態(tài)介質(zhì),但計(jì)算機(jī)程序可也可以以其他形式來(lái)分布,例如經(jīng)由因特網(wǎng)或者其他有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)電信系統(tǒng)分布。權(quán)利要求書(shū)中的任何附圖標(biāo)記不應(yīng)被解讀為對(duì)范圍的限制。

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