本發(fā)明涉及一種指導(dǎo)牙種植治療計(jì)劃的方法、裝置和其記錄介質(zhì)。更具體地，本發(fā)明涉及一種牙種植治療計(jì)劃指導(dǎo)的方法、裝置和其記錄介質(zhì)，其在用于種植計(jì)劃的軟件中向牙科醫(yī)生提供了指導(dǎo)。

背景技術(shù)：

種植物用于替代缺失的牙齒，而且用于建立關(guān)于種植物的種植插入位置和方向、尺寸和類型的合適的種植計(jì)劃的程序是成功治療的關(guān)鍵過程。

通常，程序用戶進(jìn)行種植治療主要取決于建立假體的位置的經(jīng)驗(yàn)和感覺，假體例如是固定裝置、支座、虛擬冠部，并且因此個(gè)體差異導(dǎo)致了種植計(jì)劃的偏差，以致于對種植治療結(jié)果的可靠性提出了強(qiáng)烈的懷疑。

此外，傳統(tǒng)的軟件還沒有為種植計(jì)劃的建立提供任何指導(dǎo)，這使得用戶重復(fù)修改種植計(jì)劃，導(dǎo)致增加了針對種植計(jì)劃的過程所需的時(shí)間和復(fù)雜度。

因此，需要可以指導(dǎo)用戶的計(jì)劃方法，以減少對用戶經(jīng)驗(yàn)的依賴，并簡化和減少建立所述計(jì)劃所花費(fèi)的時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)挑戰(zhàn)

本發(fā)明的目的是為了解決上述在對種植治療進(jìn)行計(jì)劃時(shí)高度依賴用戶經(jīng)驗(yàn)和花費(fèi)時(shí)間長的問題，用于在針對種植計(jì)劃的軟件中向牙科醫(yī)生提供指導(dǎo)，以及提供一種裝置和其記錄介質(zhì)。

發(fā)明的解決方案

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面的用于牙種植計(jì)劃的方法包括以下步驟：基于牙齒圖像檢測牙齒已經(jīng)缺失的區(qū)域(region)；計(jì)算種植物要被放入所述區(qū)域中的種植區(qū)(implantarea)；以及通過使用預(yù)定標(biāo)記在牙齒圖像上顯示所述種植區(qū)。

在該方法中，計(jì)算種植區(qū)的步驟包括通過將邊界面應(yīng)用為標(biāo)準(zhǔn)來計(jì)算種植區(qū)，其中，基于咬合面、牙齒已經(jīng)缺失的區(qū)域中的相鄰牙齒、牙齦、皮質(zhì)骨、神經(jīng)管和上頜竇中的至少一個(gè)元素確定邊界面。

上述方法還可以包括：接收用戶輸入單元對牙齒圖像上顯示的種植區(qū)中的至少一個(gè)種植區(qū)的選擇；確定推薦的種植對象或用戶偏好的種植對象被插入到所選種植區(qū)中的位置；以及顯示種植對象已經(jīng)被自動插入到所確定的位置中的圖像。

此外，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明另一方面的用于牙種植計(jì)劃指導(dǎo)的裝置包括：缺失區(qū)域檢測單元，用于基于牙齒圖像檢測牙齒缺失的區(qū)域；種植區(qū)計(jì)算單元，用于計(jì)算種植物將被放入所述區(qū)域中的種植區(qū)；以及計(jì)劃指導(dǎo)提供單元，用于通過在牙齒圖像上顯示所計(jì)算的種植位置區(qū)來提供種植計(jì)劃指導(dǎo)。

在該裝置中，種植區(qū)計(jì)算單元可以通過將邊界面應(yīng)用為標(biāo)準(zhǔn)來計(jì)算種植區(qū)，并且邊界面可以基于咬合面、牙齒已經(jīng)缺失的區(qū)域中的相鄰牙齒、牙齦、皮質(zhì)骨、神經(jīng)管和上頜竇中的至少一個(gè)元素來確定。

此外，在該裝置中，種植區(qū)計(jì)算單元通過設(shè)置第一邊界面、第二邊界面和第三邊界面來計(jì)算種植區(qū)，以及第一邊界面基于所述區(qū)域的左右相鄰牙齒之間的邊界來設(shè)置，第二邊界面基于咬合面來設(shè)置，第三邊界面基于下頜中的神經(jīng)管的位置或上頜中的上頜竇的位置來設(shè)置。

同時(shí)，種植區(qū)計(jì)算單元可以計(jì)算每個(gè)種植對象的位置，種植對象包括固定裝置、支座和虛擬冠部中的至少一個(gè)。

為了計(jì)算種植對象的每個(gè)位置，種植區(qū)計(jì)算單元包括：虛擬冠部區(qū)計(jì)算單元，用于通過基于所述區(qū)域中的左右相鄰牙齒的邊界設(shè)置第一邊界面、基于咬合面設(shè)置第二邊界面以及基于牙齦交界處設(shè)置第三邊界面來計(jì)算虛擬冠部位置區(qū)；支座區(qū)計(jì)算單元，用于通過基于所述區(qū)域中左右相鄰牙齒的邊界設(shè)置第一邊界面、基于牙齦交界處設(shè)置第二邊界面以及基于皮質(zhì)骨的邊界設(shè)置第三邊界面來計(jì)算支座位置區(qū)；以及固定裝置區(qū)計(jì)算單元，用于通過基于所述區(qū)域中左右相鄰牙齒的邊界設(shè)置第一邊界面、基于皮質(zhì)骨的邊界設(shè)置第二邊界面并基于下頜中的神經(jīng)管的位置或上頜中的上頜竇的位置設(shè)置第三邊界面來計(jì)算固定裝置位置區(qū)。

或者，種植區(qū)計(jì)算單元可以包括：虛擬冠部區(qū)計(jì)算單元，用于通過基于所述區(qū)域中左右相鄰牙齒的邊界設(shè)置第一邊界面、基于咬合面設(shè)置第二邊界面以及基于牙齦交界處設(shè)置第三邊界面來計(jì)算虛擬冠部位置區(qū)；支座區(qū)計(jì)算單元，用于通過基于所述區(qū)域中左右相鄰牙齒的邊界設(shè)置第一邊界面、基于牙齦交界處設(shè)置第二邊界面以及基于皮質(zhì)骨的邊界設(shè)置第三邊界面來計(jì)算支座位置區(qū)；以及固定裝置區(qū)計(jì)算單元，用于通過基于由所述區(qū)域中的相鄰牙齒與固定裝置之間的標(biāo)準(zhǔn)距離信息、相鄰固定裝置之間的標(biāo)準(zhǔn)距離信息、所述區(qū)域中的牙齒與固定裝置的中心之間的標(biāo)準(zhǔn)距離信息、以及相鄰固定裝置的中心之間的標(biāo)準(zhǔn)距離信息中的至少一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)信息確定的邊界來設(shè)置所述第一邊界面、基于皮質(zhì)骨的邊界設(shè)置第二邊界面以及基于下頜中的神經(jīng)管的位置或上頜中的上頜竇的位置設(shè)置第三邊界面，來計(jì)算固定裝置位置區(qū)。

當(dāng)如上所述那樣計(jì)算各個(gè)種植對象的位置時(shí)，為了在三維中計(jì)算種植區(qū)，虛擬冠部區(qū)計(jì)算單元和支座區(qū)計(jì)算單元通過基于所述區(qū)域中的左右相鄰牙冠的最大凸度的頰側(cè)和舌側(cè)之間的邊界設(shè)置第四邊界面來計(jì)算每個(gè)虛擬冠部位置區(qū)和支座位置區(qū)，以及固定裝置區(qū)計(jì)算單元通過基于頰側(cè)和舌側(cè)皮質(zhì)骨的邊界設(shè)置第四邊界面來計(jì)算固定裝置位置區(qū)。

另一方面，計(jì)劃指導(dǎo)提供單元可以顯示由每個(gè)種植對象分離的種植位置區(qū)，所述種植對象包括固定裝置、支座和虛擬冠部中的至少一個(gè)。

此外，該裝置還可以包括：用戶輸入單元，用于接收對在牙齒圖像上顯示的種植區(qū)中的至少一個(gè)種植區(qū)的選擇；以及種植計(jì)劃單元，用于確定通過用戶輸入單元選擇的種植區(qū)內(nèi)的位置，其中推薦的對象或用戶偏好的種植對象將被自動插入該位置內(nèi)，其中，計(jì)劃指導(dǎo)提供單元顯示種植對象被插入種植計(jì)劃單元確定的位置中的圖像。

計(jì)劃指導(dǎo)提供單元顯示了一對一地耦合到牙齒圖像中的牙齒區(qū)域的牙齒圖標(biāo)的分布，但是在所述分布中區(qū)分了耦合到缺失牙齒區(qū)域的牙齒圖標(biāo)的顯示和耦合到現(xiàn)有牙齒區(qū)域的牙齒圖標(biāo)的顯示，因此可以改善直觀洞察性并增加用戶的操作便利性。

此外，上述目的還可以通過存儲用于執(zhí)行牙種植計(jì)劃方法的程序的計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)來實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明效果

如上所述，根據(jù)本發(fā)明，通過提供對作為種植位置目標(biāo)的區(qū)域的指導(dǎo)，降低了種植計(jì)劃的復(fù)雜性并減小了依賴于用戶的程序偏差。

此外，根據(jù)本發(fā)明，用戶可以通過在治療期間提供驗(yàn)證程序本身的機(jī)會來提高治療的準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于種植計(jì)劃指導(dǎo)裝置的框圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的提供種植治療計(jì)劃方法的過程的流程圖。

圖3示出了顯示檢測到的牙齒缺失區(qū)域和耦合到該區(qū)域的圖標(biāo)的屏幕的示例。

圖4和圖5是用于解釋計(jì)算種植位置區(qū)的示例的圖。

圖6是用于解釋用于計(jì)算對應(yīng)于每個(gè)種植對象的種植區(qū)的參考的示例的圖。

圖7是用于解釋用于計(jì)算固定裝置位置區(qū)的另一個(gè)示例的圖。

圖8和圖9是顯示所計(jì)算的種植區(qū)的屏幕的示例。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。然而，將省略從以下描述和附圖的詳細(xì)描述中可能模糊本發(fā)明主題的已知功能和配置的說明。另外，整個(gè)附圖中相同的部件要盡可能用相同的附圖標(biāo)記表示。

本說明書和權(quán)利要求書中使用的術(shù)語不應(yīng)被解釋為限于字典含義，而是可以基于與本發(fā)明的技術(shù)方面對應(yīng)的含義和概念來定義和解釋，其原則在于，發(fā)明人定義適合的術(shù)語的概念，來以最好的方式描述自己的發(fā)明。因此，在附圖中顯示和在說明書中描述的本發(fā)明的實(shí)施方式和配置僅僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，不是為了表示本發(fā)明的所有技術(shù)思想，因此應(yīng)當(dāng)理解，在本申請中可以做出根據(jù)本發(fā)明的許多等價(jià)的和各種修改的實(shí)施例。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于種植計(jì)劃指導(dǎo)裝置100的框圖。如圖1所示，種植計(jì)劃指導(dǎo)裝置100包括缺失區(qū)域檢測單元10、種植區(qū)計(jì)算單元20、計(jì)劃指導(dǎo)提供單元30、用戶輸入單元40和種植計(jì)劃單元50。

缺失區(qū)域檢測單元10用于檢測牙齒圖像中牙齒已經(jīng)缺失的區(qū)域?？梢酝ㄟ^提取上下牙齒的弓形惡意軌跡并分析提取的弓形軌跡來檢測牙齒缺失區(qū)域。例如，缺失區(qū)域檢測單元10將能夠基于圖像的灰度值使用各種圖像分析算法來檢測牙齒弓形軌跡上的牙齒缺失區(qū)域。

種植區(qū)計(jì)算單元20計(jì)算在缺失區(qū)域檢測單元10檢測到的牙齒缺失區(qū)域上種植物將被放置的種植區(qū)。種植物可以被放置在其中的種植區(qū)是指形成種植物的種植對象(例如固定裝置、支座和虛擬冠部)可以被放置于其中的區(qū)域。在這種情況下，除了計(jì)算針對所有檢測到的牙齒缺失區(qū)域的種植區(qū)，檢測到的缺失區(qū)域中的實(shí)際種植放置區(qū)將由用戶選擇，并且只有所選擇的種植放置區(qū)中的種植區(qū)可以實(shí)現(xiàn)計(jì)算。

在放置種植物時(shí)，應(yīng)考慮周邊結(jié)構(gòu)的協(xié)調(diào)以及咀嚼運(yùn)動或?qū)徝涝氐慕M織和效果。為此，種植區(qū)計(jì)算單元20可以基于邊界面來計(jì)算種植區(qū)，其中邊界面基于牙齒缺失區(qū)域的相鄰牙齒、牙齦、皮質(zhì)骨、神經(jīng)管和上頜竇中的至少一個(gè)元素來確定。此時(shí)，當(dāng)計(jì)算種植區(qū)時(shí)，如果缺失區(qū)域存在于下頜或上頜的上頜竇中，則缺失區(qū)域是基于神經(jīng)管的。作為參考，咬合面是閉合嘴巴時(shí)上牙齒和下牙齒相遇并形成的邊界面，牙齦是指從齒槽的頂端方向覆蓋牙槽骨的粉紅色樣粘膜組織，皮質(zhì)骨是牙周骨最外側(cè)區(qū)域、上頜竇最硬的單位，意味著上頜骨。

同時(shí)，如上所述，計(jì)算種植位置區(qū)是基于源自通過與缺失區(qū)域相鄰的牙齒、牙齦、皮質(zhì)骨、神經(jīng)管、竇等的位置建立的邊界面的標(biāo)準(zhǔn)，從而進(jìn)一步考慮來自用戶的預(yù)存信息和關(guān)于對象放置位置的指導(dǎo)信息，例如每個(gè)種植對象的類型、待放區(qū)的口內(nèi)種植位置、相鄰牙齒與種植對象之間的距離信息、每個(gè)相鄰種植物之間的距離信息、種植對象參考信息和種植對象之間的放置關(guān)系信息等。下面將以更多細(xì)節(jié)更詳細(xì)地對此進(jìn)行描述。

此外，種植區(qū)計(jì)算單元20可以計(jì)算各個(gè)種植對象的位置，或者計(jì)算整合的種植區(qū)(integratedimplantarea)而不分割例如構(gòu)成種植物的固定裝置、虛擬冠部等等的種植對象。像這樣，作為用于計(jì)算每個(gè)種植對象的插入位置區(qū)的構(gòu)成，種植區(qū)計(jì)算單元20可以被劃分為計(jì)算虛擬冠部位置區(qū)的虛擬冠部區(qū)計(jì)算單元21、計(jì)算支座位置區(qū)的支座區(qū)計(jì)算單元23、計(jì)算固定裝置位置區(qū)的固定裝置區(qū)計(jì)算單元25。用于計(jì)算每個(gè)對象的位置的種植區(qū)計(jì)算單元20可以使用針對每個(gè)對象的每個(gè)邊界面。

種植區(qū)計(jì)算單元20不僅可以僅基于左右邊界面和上下邊界面計(jì)算二維的種植區(qū)，而且可以在三維中通過應(yīng)用根據(jù)一個(gè)軸的前后邊界面進(jìn)行計(jì)算，所述前后邊界面即頰-舌邊界。

計(jì)劃指導(dǎo)提供單元30在牙齒圖像上顯示由種植區(qū)計(jì)算單元20計(jì)算的種植區(qū)。此外，計(jì)劃指導(dǎo)提供單元30顯示各種圖像以向用戶提供關(guān)于種植計(jì)劃過程的指導(dǎo)，所述圖像包括通過使用牙齒圖標(biāo)圖形地表示牙齒缺失區(qū)域的用戶接口圖像。為此，可以使用用于根據(jù)種植計(jì)劃過程顯示圖像的各種顯示方式來實(shí)現(xiàn)計(jì)劃指導(dǎo)提供單元30。

用戶輸入單元40從用戶接收對計(jì)劃指導(dǎo)提供單元30顯示的區(qū)域中的種植區(qū)的選擇，并且接收種植計(jì)劃過程中所需的各種信息。

種植計(jì)劃單元50確定在牙齒圖像上顯示的種植區(qū)中種植對象將被自動插入其中的種植位置區(qū)，其中，種植對象通過用戶選擇或者在經(jīng)由用戶輸入單元40選定的種植位置區(qū)中被推薦。相應(yīng)地，計(jì)劃指導(dǎo)提供單元30顯示插入到由種植計(jì)劃單元50確定的種植自動插入?yún)^(qū)中的種植對象的圖像。除了上述種植插入位置區(qū)的決定之外，種植計(jì)劃單元50執(zhí)行總體規(guī)劃和種植計(jì)劃修改中的過程。

圖2是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的種植計(jì)劃指導(dǎo)方法的流程圖。下文中，參考圖2，種植計(jì)劃指導(dǎo)裝置100的構(gòu)成的有組織的行為將會被解釋。

在步驟s10中，缺失區(qū)域檢測單元10檢測牙齒圖像中牙齒已經(jīng)缺失的區(qū)域。缺失區(qū)域檢測可以通過提取軌跡牙齒圖像中的上下牙齒弓形并分析提取的軌跡弓形而被檢測到。計(jì)劃指導(dǎo)提供單元30顯示具有耦合的牙齒圖標(biāo)分布的檢測到的缺失區(qū)域的位置，這可以幫助用戶直觀的理解和更簡單地操作。

圖3示出了顯示檢測到的牙齒缺失區(qū)域和耦合到該區(qū)域的圖標(biāo)的屏幕的示例。

如圖3所示，顯示了與全景圖像中的牙齒區(qū)域一對一耦合的牙齒圖標(biāo)分布，并且牙齒編號被賦予給了每個(gè)牙齒圖標(biāo)。計(jì)劃指導(dǎo)提供單元30利用諸如不用的顏色、亮度、牙齒圖標(biāo)等的標(biāo)記在具有耦合到缺失牙齒區(qū)域的牙齒編號的牙齒圖標(biāo)的顯示與耦合到所述分布中的現(xiàn)有牙齒區(qū)域的牙齒圖標(biāo)的顯示之間做出了區(qū)分，這能夠幫助用戶直觀地掌握牙齒缺失區(qū)域。此外，在由于分辨率或清晰度導(dǎo)致的問題的情況下，用戶也可能會體驗(yàn)到難以區(qū)分或選擇牙齒圖像中的特定牙齒。當(dāng)選擇或操作對應(yīng)于牙齒的圖標(biāo)時(shí)，計(jì)劃指導(dǎo)提供單元30可以針對牙齒圖像上對應(yīng)于所述圖標(biāo)的牙齒區(qū)域來執(zhí)行，這增加了用戶的便利性。

為了參考，圖3中所示的作為示例性形狀的牙齒圖標(biāo)可以以各種形狀(例如包括牙根)來實(shí)現(xiàn)，。

當(dāng)進(jìn)行牙齒缺失區(qū)域的檢測時(shí)，種植區(qū)計(jì)算單元20基于邊界面來計(jì)算種植區(qū)，該邊界面基于針對通過用戶輸入單元40選擇的牙齒缺失區(qū)域或在步驟s20中檢測到的牙齒缺失區(qū)域的各種因素和信息來確定。

圖4和圖5是解釋種植位置區(qū)的計(jì)算的示例的圖。

首先，如圖4所示，為了計(jì)算種植區(qū)(r)，種植區(qū)計(jì)算單元20基于牙齒缺失區(qū)域中相鄰牙齒(401，403)的左右邊界設(shè)置第一邊界面(a，b)、基于咬合面設(shè)置第二邊界面(c)并基于下頜中的神經(jīng)管的位置或上頜中上頜竇的位置設(shè)置第三邊界面(d)。

另一方面，種植區(qū)計(jì)算單元20基本上如上所述地進(jìn)行種植區(qū)計(jì)算。然而，它可以通過用戶輸入單元40預(yù)先獲得區(qū)域標(biāo)準(zhǔn)的一些信息，如上所述地將輸入的區(qū)域標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用于所計(jì)算的種植區(qū)，并通過調(diào)整來計(jì)算最終種植區(qū)。

另外，從根本上基于如上所述的種植區(qū)計(jì)算基礎(chǔ)，可以應(yīng)用牙齒缺失區(qū)域的位置和插入的固定裝置的類型，并從邊界面開始對其調(diào)整預(yù)定的長度，以計(jì)算最終種植區(qū)。例如，當(dāng)牙齒缺失區(qū)域處于磨牙或前磨牙的位置時(shí)，考慮到根據(jù)牙齒位置的特性，自邊界面開始的調(diào)整程度可以被不同地應(yīng)用，以計(jì)算最終種植區(qū)。

種植區(qū)計(jì)算單元20可以提取左右邊界面(a，b)和上下邊界面(c，d)，并計(jì)算圖4中二維上的種植區(qū)(r)。然而，它可以包括如圖5所示的第四邊界面并計(jì)算三維上的種植區(qū)(r)。

在圖5中，種植區(qū)計(jì)算單元20基于所述區(qū)域的左右相鄰牙冠的最大凸度的頰側(cè)與舌側(cè)之間的邊界面提取第四邊界(e，f)，并將一個(gè)軸信息添加到圖4中計(jì)算的種植區(qū)上，以示出在三維上計(jì)算種植區(qū)(r)的示例。根據(jù)圖5，種植區(qū)(r)可以被定義為立方體，并且此時(shí)，左右邊界面(a，b)是立方體的兩側(cè)，上下邊界面(c，d)是每個(gè)立方體的頂部和底部，頰/舌側(cè)邊界面(e，f)對應(yīng)于每個(gè)立方體的前表面和后表面。

同時(shí)，在圖4和圖5中，示出了用于計(jì)算整合的種植區(qū)(r)而不考慮各個(gè)種植對象的示例，種植區(qū)位置單元20可以分別計(jì)算針對形成種植物的各個(gè)種植對象的種植區(qū)，所述種植對象例如是固定裝置、虛擬冠部、支座。

圖6是解釋用于計(jì)算對應(yīng)于每個(gè)種植對象的種植區(qū)的參考的示例的圖。下文中，參考圖6，將考慮用于計(jì)算每個(gè)對象的種植區(qū)的示例。此時(shí)，種植區(qū)被計(jì)算的每個(gè)對象的順序可以被改變。

請看根據(jù)虛擬冠部區(qū)計(jì)算單元21計(jì)算虛擬冠部位置區(qū)的示例，虛擬冠部區(qū)計(jì)算單元21基于缺失區(qū)域中左右相鄰牙齒(601，603)之間的邊界設(shè)置第一邊界面(a1，b1)，基于咬合面設(shè)置第二邊界面(c1)，并且基于牙齒缺失區(qū)域中相鄰牙齦的邊界設(shè)置第三邊界面(d1)，從而計(jì)算虛擬冠部的位置區(qū)(r1)。

支座區(qū)計(jì)算單元23基于左右相鄰牙齒(601，603)之間的邊界面設(shè)置第一邊界面(a2，b2)，基于牙齒缺失區(qū)域中相鄰牙齦的邊界設(shè)置第二邊界面(c2)，并且基于皮質(zhì)骨的邊界設(shè)置第三邊界面(d2)，從而計(jì)算支座位置區(qū)(r2)。

固定裝置區(qū)計(jì)算單元25基于缺失區(qū)域中左右相鄰牙齒(601，603)之間的邊界設(shè)置第一邊界面(a3，b3)，基于皮質(zhì)骨的邊界設(shè)置第二邊界面(c3)，并基于下頜中的神經(jīng)管的位置或上頜中的上頜竇的位置設(shè)置第三邊界面(d3)，從而計(jì)算固定裝置位置區(qū)(r3)。

同時(shí)，如圖6所示，種植區(qū)(r1，r2，r3)可以針對每個(gè)種植對象在二維上進(jìn)行計(jì)算，但是如上參考圖5描述的那樣，種植位置區(qū)(r1，r2，r3)可以針對每個(gè)種植對象在三維上進(jìn)行計(jì)算。

例如，虛擬冠部區(qū)計(jì)算單元21和支座區(qū)計(jì)算單元23可以通過基于所述區(qū)域中左右相鄰牙冠的最大凸度的頰側(cè)和舌側(cè)之間的邊界設(shè)置第四邊界面來計(jì)算三維上的虛擬冠部和支座位置區(qū)(r1，r2)。此外，固定裝置區(qū)計(jì)算單元25通過基于頰側(cè)和舌側(cè)的皮質(zhì)邊界設(shè)置第四邊界面，可以在三維上計(jì)算固定裝置位置區(qū)(r3)。

參考圖6，在上述示例中，固定裝置位置區(qū)25基于缺失區(qū)域中左右相鄰牙齒(601，603)之間的邊界設(shè)置第一邊界面(a3，b3)，以計(jì)算固定裝置位置區(qū)，但考慮到固定裝置的植入位置比虛擬冠部的位置區(qū)(r1)的寬度窄，如圖7所示，固定裝置位置區(qū)(r3)可以通過反映關(guān)于固定裝置位置的特定信息而被計(jì)算。

圖7是用于解釋計(jì)算固定裝置位置區(qū)的另一個(gè)示例的圖。

如圖7所示，如果牙齒36和牙齒37已經(jīng)缺失，則固定裝置區(qū)計(jì)算單元25預(yù)先存儲參考信息并基于根據(jù)參考信息確定的邊界設(shè)置第一邊界面(a3，b3)，從而計(jì)算固定裝置位置區(qū)(r3)，其中所述參考信息包括鄰近的牙齒(牙齒35)與牙齒缺失區(qū)域(36牙齒區(qū)域)的固定裝置之間的參考距離(d1)、相鄰固定裝置之間的參考距離(d2)、鄰近牙齒缺失區(qū)域(36牙齒區(qū)域)的牙齒(35牙齒)與固定裝置中心之間的參考距離(d3)、相鄰固定裝置中心之間的參考距離(d4)等。例如，作為參考信息的示例，通過應(yīng)用d1為3.5mm、d2為4mm、d3為5.5mm、d4為8mm，可以計(jì)算固定裝置位置區(qū)。上述的參考信息是一個(gè)示例，并且可以將工業(yè)中常見的推薦的過程指導(dǎo)信息或者由用戶經(jīng)驗(yàn)地驗(yàn)證的輸入數(shù)據(jù)用作存儲的參考信息，并且參考信息可以根據(jù)牙齒位置和所應(yīng)用的固定裝置類型而被分別設(shè)置。

在步驟s30中，計(jì)劃指導(dǎo)提供單元30使用預(yù)定標(biāo)記來在牙齒圖像上標(biāo)記通過上述步驟在二維或三維中計(jì)算出來的種植區(qū)。

圖8和圖9是計(jì)劃指導(dǎo)提供單元30顯示所計(jì)算的種植區(qū)的屏幕的示例。

如圖8所示，計(jì)劃指導(dǎo)提供單元30可以針對所有種植對象來整體地顯示種植區(qū)，或者如圖9所示，可以針對各個(gè)種植對象顯示每個(gè)種植區(qū)。另一方面，在如圖8所示那樣整體地顯示種植區(qū)的情況下，通過拖動選擇的種植對象的種植區(qū)可以與未被選擇的種植對象分開顯示。

同時(shí)，如圖8和圖9所示，計(jì)劃指導(dǎo)提供單元30可以在二維中顯示所計(jì)算的種植區(qū)，或者根據(jù)用戶的選擇或按需在三維中顯示所計(jì)算的種植區(qū)。在這種情況下，圖8和圖9示出了所計(jì)算的種植區(qū)在二維中顯示的屏幕，當(dāng)顯示三維種植位置區(qū)時(shí)，其可以在諸如ct圖像、掃描圖像等的三維圖像中被顯示。

當(dāng)種植區(qū)被顯示時(shí)，它通過用戶輸入單元40接收種植物將被放置的種植位置區(qū)。

當(dāng)進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)種植區(qū)的選擇時(shí)，在步驟s50中，種植計(jì)劃單元50確定推薦的種植對象或用戶偏好的種植對象被自動插入的位置。此時(shí)，可以預(yù)先存儲關(guān)于推薦的種植對象和用戶偏好的種植對象的信息，或者每當(dāng)從外部確定插入位置時(shí)接收推薦的對象信息，或者接收用戶偏好的對象信息。

另一方面，種植計(jì)劃單元50可以基于預(yù)先輸入的預(yù)先存儲的信息或關(guān)于包括每個(gè)種植對象的種類的對象插入位置的指導(dǎo)信息、被選擇區(qū)域的位置、鄰近牙齒與對象之間的距離信息、每個(gè)相鄰種植對象的參考信息、依賴于插入位置的參考信息和種植對象之間的插入信息來確定自動插入位置。

例如，為了確定計(jì)劃指導(dǎo)提供單元30顯示的區(qū)域內(nèi)的自動插入位置，可以根據(jù)長度來確定特定的自動插入位置，并且可以根據(jù)對象的類型、牙齒(例如磨牙、前磨牙)等來差異性地確定特定的自動插入位置。此外，其被確定以反映根據(jù)每個(gè)對象插入位置的標(biāo)準(zhǔn)指導(dǎo)信息和根據(jù)用戶經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)選位置信息，例如將固定裝置放置在虛擬冠部的中心，將支座放置于能夠承受虛擬冠部的重量的位置。

計(jì)劃指導(dǎo)提供單元30在對應(yīng)于由種植計(jì)劃單元50確定的種植對象自動插入位置的位置中顯示具有插入的種植對象的圖像。此外，計(jì)劃指導(dǎo)提供單元30在顯示具有插入的種植對象的圖像之后，通過與企業(yè)資源計(jì)劃(enterpriseresourceplan，erp)聯(lián)動來顯示關(guān)于插入的種植物及其庫存狀態(tài)的信息，基于此將能夠在以后繼續(xù)進(jìn)行種植計(jì)劃過程。

同時(shí)，上述步驟可以按需進(jìn)行適當(dāng)?shù)靥砑踊蛐薷囊员惚粦?yīng)用。例如，種植計(jì)劃單元50可以可替換地向用戶提供種植對象的自動插入模式，并且如果用戶沒有選擇自動插入模式，則用戶可以通過用戶輸入單元40將種植對象直接插入到由計(jì)劃指導(dǎo)提供單元30標(biāo)記的區(qū)域中，并且其可以被實(shí)現(xiàn)以在超出根據(jù)自動插入標(biāo)準(zhǔn)的區(qū)域的情況下提供通知，例如所描述的示例。

另一方面，種植計(jì)劃單元50可以針對響應(yīng)于通過用戶輸入單元40的用戶輸入而自動或手動地插入的對象來提供校正功能。在這種情況下，除了可以修改每個(gè)種植對象，還可以通過可選擇地一起修改被分組的種植對象來增加用戶的便利性。此外，在在對象的修改期間侵入不該被入侵的結(jié)構(gòu)(例如竇性神經(jīng)管或上頜竇等)或在預(yù)先存儲的放置指導(dǎo)信息的區(qū)域之外進(jìn)行修改時(shí)，種植計(jì)劃單元50可以提供關(guān)于此的通知。

另一方面，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的種植指導(dǎo)方法被寫入可以在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的程序中，并且被實(shí)現(xiàn)在各種記錄介質(zhì)中，例如磁存儲介質(zhì)、光記錄介質(zhì)、數(shù)字存儲介質(zhì)。

從上面的描述可以看出，通過采用根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的種植指導(dǎo)裝置100、方法和記錄介質(zhì)，僅根據(jù)用戶的經(jīng)驗(yàn)和知識確定的種植插入位置可以將口頭中的各種因素繪制為被應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)邊界，可以通過提供關(guān)于此的指導(dǎo)信息來減少該過程的偏差，使得用戶還可以提供在該過程中驗(yàn)證過程本身的方式。

這里描述的各種技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方式可以通過數(shù)字電子電路或計(jì)算機(jī)硬件、固件、軟件或者它們的組合來實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)方式可以通過數(shù)據(jù)處理設(shè)備(例如，可編程處理器、計(jì)算機(jī))或通過多個(gè)計(jì)算機(jī)的操作進(jìn)行處理、或者控制操作、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品(即信息載體，例如機(jī)器可讀裝置(計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì))或無線電信號)來實(shí)現(xiàn)。如上所述的計(jì)算機(jī)程序可以以任何類型的編程語言(包括替代或解釋編譯的語言)被記錄為獨(dú)立程序或模塊、組件、子程序，或者在計(jì)算環(huán)境中，其可以被部署為任何形式，包括酌情使用其他單元。計(jì)算機(jī)程序可以分布在一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)或多個(gè)站點(diǎn)上以在同一站點(diǎn)處的多個(gè)計(jì)算機(jī)上被處理，并且可以由通信網(wǎng)絡(luò)連接。

適于處理計(jì)算機(jī)程序的處理器包括例如通用和專用微處理器以及任何種類的數(shù)字計(jì)算機(jī)的不止一個(gè)的處理器。通常，處理器可以從只讀存儲器或隨機(jī)存取存儲器或兩者接收命令或數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)可以包括不止一個(gè)存儲器設(shè)備來保存至少一個(gè)處理器、命令和數(shù)據(jù)用來執(zhí)行命令。例如，它包括磁性、磁光盤或光盤，或者發(fā)送該數(shù)據(jù)或者兩者的組合，或者它可以接收或發(fā)送數(shù)據(jù)或兩者的組合。適用于指定計(jì)算機(jī)程序命令或數(shù)據(jù)的信息載體，例如半導(dǎo)體存儲器件，包括例如硬盤、軟盤和磁帶，例如磁介質(zhì)、cd-rom(光盤只讀存儲器)、dvd(數(shù)字視頻盤)以及類似的光記錄介質(zhì)、光磁軟盤，例如磁光介質(zhì)、rom(只讀存儲器)、ram(隨機(jī)存取存儲器)，包括閃存、eprom(可擦除可編程rom)、eeprom(可擦除可編程rom)等。處理器和存儲器可以通過專用邏輯電路來添加或包含。

本文的描述包括許多具體實(shí)現(xiàn)的細(xì)節(jié)，但是不能將其理解為對于專利權(quán)利要求的任何發(fā)明或范圍的限制，而是應(yīng)當(dāng)理解為對具體實(shí)現(xiàn)的解釋。在本文的每個(gè)實(shí)現(xiàn)的上下文中描述的具體特征都可以在單個(gè)實(shí)施例中組合地實(shí)現(xiàn)。相反，它也可以在具有不同特征、任何合適的子組合或在單個(gè)實(shí)施例的上下文中單獨(dú)描述的多個(gè)實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。此外，這些特征可以被組合為特定組合或者如早期所要求的那樣被描述，但是在一些情況下，可以從所述組合中排除所要求組合的一個(gè)或多個(gè)特征，所要求保護(hù)的組合可以被改變?yōu)樽咏M合或其修改。

同樣地，雖然操作以特定順序描述，但是不能理解為以所描述的特定或連續(xù)的順序來實(shí)現(xiàn)期望的結(jié)果或者針對所有描述的操作來執(zhí)行。在某些情況下，多任務(wù)處理和并行處理可能是有利的。此外，上述實(shí)施例中的各種系統(tǒng)組件的分離不應(yīng)被理解為在任何實(shí)施例中都需要這樣的分離，應(yīng)該理解的是所描述的程序組件和系統(tǒng)通常在單個(gè)軟件產(chǎn)品中被集成在一起，或被封裝成多個(gè)軟件產(chǎn)品編號。

另一方面，為了清楚起見，在說明書和附圖中公開的本發(fā)明的實(shí)施例不僅僅是一個(gè)具體的示例且不是用于限制本發(fā)明的范圍。除了本文公開的實(shí)施例之外，基于本發(fā)明的技術(shù)思想的其他修改也是可能的實(shí)施例，這對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員是顯而易見的。