本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域的醫(yī)療床，尤其是涉及一種智能床體位監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前醫(yī)療床沒有人性化的智能床體位及定制床體位功能，目前市場上的醫(yī)療床設(shè)備，沒有專門為減輕醫(yī)護(hù)人員的定制工作床體位功能，導(dǎo)致醫(yī)護(hù)人員在工作過程中大量不必要的體力勞動，降低工作效率，增加如腰肌勞損等職業(yè)病的發(fā)病機率。增加了醫(yī)護(hù)人員工作效率，減輕勞動強度?，F(xiàn)有的醫(yī)療床也無法實現(xiàn)對床體位的精確控制，以滿足患者的需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種智能床體位監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)對醫(yī)療床的床體位的智能監(jiān)控。

為實現(xiàn)本發(fā)明的目的，提出以下的解決方案：

一種智能床體位監(jiān)控系統(tǒng)，包括中央監(jiān)控單元、床邊控制裝置、智能床下位機和驅(qū)動機構(gòu)，其中：

中央監(jiān)控單元用于接收并顯示智能床的床體位位置信息；

床邊控制裝置用于接收智能床下位機發(fā)來的床體位位置信息并轉(zhuǎn)發(fā)到中央監(jiān)控單元，顯示床體位信息以及接收床體位調(diào)整命令并控制智能床的床體位的調(diào)整；

智能床下位機用于接收床邊控制裝置發(fā)出的床體位調(diào)整控制指令信號，并根據(jù)該信號控制驅(qū)動機構(gòu)調(diào)整智能床的床體位；

驅(qū)動機構(gòu)在智能床下位機的控制下調(diào)整智能床的床體位。

所述的智能床體位監(jiān)控系統(tǒng)，優(yōu)選的：

該床邊控制裝置接收到床體位調(diào)整命令后，首先判斷智能床當(dāng)前狀態(tài)是否處于鎖定狀態(tài)，如果處于鎖定狀態(tài)，則報警并顯示床體位鎖定信息，不執(zhí)行床體位調(diào)整控制命令，如果未處于鎖定狀態(tài)，則進(jìn)行進(jìn)一步的控制。

所述的智能床體位監(jiān)控系統(tǒng)，優(yōu)選的：

床邊控制裝置進(jìn)行進(jìn)一步的控制包括：判斷該智能床是否設(shè)置有與該床體位置調(diào)節(jié)相關(guān)的床體位報警閾值，如果有，則根據(jù)床邊控制裝置存儲的床體當(dāng)前位置信息判斷該調(diào)節(jié)命令執(zhí)行后是否達(dá)到或超出床體位報警閾值信息，如果是，則發(fā)出報警信息，同時不向智能床下位機發(fā)送任何信息，如果否，則將相應(yīng)的床體位調(diào)整控制指令信號發(fā)送給智能床下位機，智能床下位機接收到該控制指令信號后，控制驅(qū)動機構(gòu)工作以調(diào)整床體位。

所述的智能床體位監(jiān)控系統(tǒng)，優(yōu)選的：

下位機在控制驅(qū)動機構(gòu)調(diào)節(jié)床體位時，實時判斷床體位是否達(dá)到指定位置，如果到達(dá)指定位置，則停止驅(qū)動機構(gòu)的工作。

所述的智能床體位監(jiān)控系統(tǒng)，優(yōu)選的：中央監(jiān)控單元用于設(shè)定床體位報警閾值，并向床邊控制裝置發(fā)送該閾值。

所述的智能床體位監(jiān)控系統(tǒng)，優(yōu)選的：床邊控制裝置用于設(shè)定床體位報警閾值。

所述的智能床體位監(jiān)控系統(tǒng)，優(yōu)選的：

床邊控制裝置包括存儲裝置，該存儲裝置預(yù)存有身高與床高的對應(yīng)信息，當(dāng)床邊控制裝置接收到護(hù)理人員輸入的醫(yī)護(hù)常用體位命令后，床邊控制裝置根據(jù)獲得的護(hù)理人員的身高信息從數(shù)據(jù)庫中獲得與之對應(yīng)的床體床高信息，并將包括該床體床高信息的床體位調(diào)整控制指令信號發(fā)送給下位機，下位機接收到該指令后后，驅(qū)動驅(qū)動機構(gòu)將床高調(diào)整到接收到的床高位置。

所述的智能床體位監(jiān)控系統(tǒng)，優(yōu)選的：

床邊控制裝置包括存儲裝置，該存儲裝置存儲有以下一種或多種體位位置信息：存儲記憶體位，舒張運動體位，急救體位，記憶體位，醫(yī)護(hù)常用體位，閱讀體位位置信息；

床邊控制裝置根據(jù)接收到的舒張運動體位，急救體位，記憶體位，舒張運動，急救體位，醫(yī)護(hù)常用體位或閱讀體位調(diào)整命令，從數(shù)據(jù)庫中查詢相應(yīng)的床體位位置信息，發(fā)送相應(yīng)的床體位調(diào)整指令給下位機，下位機根據(jù)該指令，控制驅(qū)動機構(gòu)將床體位調(diào)整到所述床體位位置。

本發(fā)明的有益效果如下所述：

本發(fā)明能夠?qū)Υ搀w位進(jìn)行調(diào)節(jié)，對于因患有某些病情而對床體位的位置要求較高的患者，下位機可以按照指令調(diào)整床體位的位置，控制驅(qū)動機構(gòu)對床位進(jìn)行調(diào)整，并且能夠?qū)崟r對床位進(jìn)行監(jiān)控，根據(jù)設(shè)定閾值報警或?qū)崟r自動改變床的位置，以滿足病人的不同需求。

附圖說明

圖1是本發(fā)明智能床體位監(jiān)控系統(tǒng)示意圖；

圖2是智能體位控制過程示意圖；

圖3是電機控制過程示意圖；以及

圖4是另一種電機控制過程示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明的智能床體位監(jiān)控系統(tǒng)包括：包括中央監(jiān)控單元、床邊控制裝置、智能床下位機和驅(qū)動機構(gòu)。其中中央監(jiān)控單元用于接收并顯示智能床的床體位信息，控制智能床的床體位；床邊控制裝置用于接收智能床下位機發(fā)來的床體位位置信息并轉(zhuǎn)發(fā)到中央監(jiān)控單元、顯示床體位位置信息以及控制智能床的床體位；智能床下位機用于接收床邊控制裝置發(fā)出的控制信號，并根據(jù)該信號控制驅(qū)動機構(gòu)調(diào)整智能床的床體位；驅(qū)動機構(gòu)在智能床下位機的控制下調(diào)整智能床的床體位。

中央監(jiān)控單元位于智能床的遠(yuǎn)程位置，通過互聯(lián)網(wǎng)與智能床的床邊控制裝置連接通信，床邊控制裝置將智能床的床體位位置信息發(fā)送給中央監(jiān)控單元，中央監(jiān)控單元具有顯示單元，用于顯示智能床的床體位位置，智能床的床體位位置信息包括床板傾斜角度、背板傾斜角度、腿板傾斜角度、床體高度等信息。中央監(jiān)控單元還用于設(shè)置床傾斜角度報警閾值、床高度報警閾值，并將報警閾值信息發(fā)送給床邊控制裝置。

床邊控制裝置優(yōu)選的可以是一臺電腦、移動智能終端或其他類似的具有數(shù)據(jù)處理、控制功能的設(shè)備。如圖2所示，醫(yī)生、護(hù)士、護(hù)理人員、病人等智能床使用者，在需要調(diào)整智能床的床體位時，需要通過控制觸發(fā)模塊進(jìn)行，控制觸發(fā)模塊可以是遠(yuǎn)程的中央監(jiān)控單元(由遠(yuǎn)程醫(yī)生操作)、現(xiàn)場手動輸入裝置(如手控板)、床邊控制裝置的觸摸屏等。通過觸發(fā)模塊輸入智能床體位調(diào)節(jié)的命令，如控制智能床床板向左傾斜20度的命令，該命令由床邊控制裝置接收，該床邊控制裝置接收到該命令后，首先判斷智能床當(dāng)前狀態(tài)是否處于鎖定狀態(tài)，如果處于鎖定狀態(tài)，則報警并顯示床體位鎖定信息，不執(zhí)行床體位調(diào)整控制命令，如果未處于鎖定狀態(tài)，則判斷該智能床是否設(shè)置有與該床體位置調(diào)節(jié)相關(guān)的床體位報警閾值，如果有，則根據(jù)床邊控制裝置存儲的床體當(dāng)前位置信息判斷該調(diào)節(jié)命令執(zhí)行后是否達(dá)到或超出床體位報警閾值信息，如果是，則發(fā)出報警信息，同時不向智能床下位機發(fā)送任何信息，如果否，則將相應(yīng)的床體位調(diào)整控制指令信號發(fā)送給智能床下位機。智能床下位機接收到該控制指令信號后，控制驅(qū)動機構(gòu)工作以調(diào)整床體位。

由于患有某些病情的患者對床體位的位置要求較高，因此下位機需要嚴(yán)格按照指令調(diào)整床體位的位置，在控制驅(qū)動機構(gòu)尤其是控制驅(qū)動機構(gòu)的電機旋轉(zhuǎn)而帶動驅(qū)動機構(gòu)的機械調(diào)節(jié)機構(gòu)對床的某一體位進(jìn)行調(diào)整時，下位機需要實時判斷電機位置與指定位置是否一致，如果一致，則向電機發(fā)出停止工作的指令并向床邊控制裝置報告調(diào)節(jié)已就位的信息，如果不一致則保持電機繼續(xù)工作，直到檢測到電機位置已到指定位置為止。

如圖3和圖4所示，電機設(shè)有位置檢測裝置，電機可內(nèi)置霍爾原件或外置角度傳感器，用于檢測電機位置。位置檢測裝置實時檢測電機的位置數(shù)據(jù)，下位機不斷采集所述位置數(shù)據(jù)，采集時間間隔一般小于200ms，采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過下位機處理器的計算，設(shè)采集回來的數(shù)據(jù)與指定位置數(shù)據(jù)相減后的絕對值Z，如果絕對值Z≥設(shè)定值，則判斷電機還沒有到達(dá)指定位置，控制電機繼續(xù)動作。當(dāng)絕對值Z<設(shè)定值，可判斷電機已到達(dá)指定位置，停止電機動作。設(shè)置設(shè)定值的目的是，位置控制往往存在一定的誤差，當(dāng)位置調(diào)整到允許的誤差范圍內(nèi)時，則可認(rèn)為已經(jīng)調(diào)整到位，因為基于對誤差的要求高低，可以設(shè)置設(shè)定值的大小，當(dāng)要求高時，設(shè)定的小，要求低時，設(shè)置的高?；谏鲜鏊惴?，可實現(xiàn)智能控制記憶體位，舒張運動、急救體位、醫(yī)護(hù)常用體位和閱讀體位，并可以一鍵復(fù)位。

具體的，一鍵復(fù)位算法：控制處理模塊收到控制觸發(fā)模塊的復(fù)位指令，為了防止電機返回參數(shù)可能出現(xiàn)累積錯誤，保證復(fù)位指令的執(zhí)行，在執(zhí)行復(fù)位動作時，不判斷電機位置，直接驅(qū)動電機動作，控制處理模塊不斷對采集位置數(shù)據(jù)，間隔小于200ms，如果數(shù)據(jù)不變(正常變化量為<200)并且次數(shù)連續(xù)超過>5次，可判斷為電機推桿已不在移動，電機推桿只有在位移沒有發(fā)生變化時才會出坐標(biāo)參數(shù)每隔采集多次都沒有發(fā)生變化，此時判斷電機已復(fù)位到最初位置。

記憶體位算法：記憶組按鍵觸發(fā)時，讀出相應(yīng)記憶組位，將床體位調(diào)整到記憶體位。先復(fù)位背板，腳板電機記憶復(fù)位，主控單元每100ms采集一次電機坐標(biāo)數(shù)據(jù)與記憶數(shù)據(jù)對比，如果數(shù)據(jù)與記憶體位坐標(biāo)位置絕對值相差<30可判斷為已到達(dá)記憶位置，關(guān)斷背板腳板電源，開啟上下降電機，同理復(fù)位至記憶位置。

床邊控制裝置的數(shù)據(jù)庫還預(yù)存有身高與床高的對應(yīng)信息，護(hù)理人員在對病人進(jìn)行護(hù)理前，可以手動輸入其身高信息，也可以由智能體位監(jiān)控系統(tǒng)的RFID讀取器讀取護(hù)理人員的RFID個人標(biāo)簽，將標(biāo)簽中護(hù)理人員的基本信息如身高信息讀入。當(dāng)床邊控制裝置接收到護(hù)理人員輸入的護(hù)理位置調(diào)整命令后，床邊控制裝置根據(jù)獲得的護(hù)理人員的身高信息從數(shù)據(jù)庫中獲得與之對應(yīng)的床體床高信息，并將包括該床體床高信息的床體位調(diào)整控制指令信號發(fā)送給下位機，下位機接收到該指令后，控制驅(qū)動機構(gòu)將床高調(diào)整到適宜的高度。

例如，一個醫(yī)護(hù)人員的身高1.6米，根據(jù)人體工程學(xué)，臨床試驗大數(shù)據(jù)采集，在床高為60厘米的高度時為最適的工作高度。醫(yī)護(hù)人員到達(dá)床邊時，登錄床邊控制系統(tǒng)，即可自動調(diào)節(jié)高度或由醫(yī)護(hù)人員自行確定，智能床的下位機收到調(diào)節(jié)床體位到60厘米高度的指令后，將控制升降電機，主控單元每100ms采集一次電機坐標(biāo)數(shù)據(jù)與目標(biāo)位置數(shù)據(jù)對比，如果數(shù)據(jù)與目標(biāo)體位坐標(biāo)位置絕對值相差<30可判斷為已到達(dá)目標(biāo)位置。該原理與記憶體位類似，是一種定位控制算法，閱讀體位，急救體位等都是通過該原理實現(xiàn)。

所述數(shù)據(jù)庫還可存儲記憶體位，舒張運動體位，急救體位，記憶體位，醫(yī)護(hù)常用體位，閱讀體位位置信息，床邊控制裝置根據(jù)接收到的舒張運動體位，急救體位，記憶體位，舒張運動，急救體位，醫(yī)護(hù)常用體位或閱讀體位調(diào)整命令后，從數(shù)據(jù)庫中查詢相應(yīng)的床體位位置信息，發(fā)送給下位機，下位機根據(jù)該體位信息，控制驅(qū)動機構(gòu)將床體位調(diào)整到所述體位位置。

在本實施例中，床邊控制裝置包括顯示屏及相關(guān)的選項按鈕，通過選項按鈕，用戶可選擇床體位。該床邊控制裝置可拆卸地安裝在智能床的兩側(cè)，便于用戶操作，另外，該床邊控制裝置也可安裝在室內(nèi)的墻上或者特定的支架上，通過有線或無線的方式與智能床通訊連接，便于醫(yī)護(hù)人員、療養(yǎng)人員或病人的親屬操作，亦可。

本發(fā)明的智能床體位監(jiān)控系統(tǒng)，能夠精確地控制智能床的床體位，滿足了患者的需要，解決了醫(yī)護(hù)人員護(hù)理效率低下的問題。

最后應(yīng)說明的是：以上所述的各實施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。