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一種重癥患者轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人的制作方法

文檔序號:12331830閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種重癥患者轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人,其特征在于:所述的重癥患者轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人包括承載架、導(dǎo)向軌、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、定位架、承載面板、壓力傳感器、生物體征檢測裝置、報(bào)警蜂鳴器、行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、監(jiān)控?cái)z像頭、超聲波導(dǎo)航雷達(dá)、GPS定位裝置、超聲波定位雷達(dá)及控制裝置,所述的承載架為立方體框架結(jié)構(gòu),其下端面與行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,上端面設(shè)承載橫梁,所述的承載橫梁依次首尾連接并構(gòu)成一個(gè)環(huán)繞承載架軸線分布的閉合環(huán)狀結(jié)構(gòu),所述的定位架與承載架同軸分布并通過導(dǎo)向軌與承載架滑動(dòng)連接,且定位架包覆承載架外側(cè),定位架上端面位于承載架上端面正上方,并當(dāng)定位架位于最低點(diǎn)時(shí),定位架上端面與承載架的承載橫梁相抵,所述的定位架下端面與至少兩個(gè)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在承載架上,并以承載架軸線對稱分布,所述的定位架上端面設(shè)定位槽,并通過定位槽與承載面板連接,所述的承載面板至少1/3厚度嵌于定位槽內(nèi)并與水平面平行分布,所述的物體征檢測裝置、報(bào)警蜂鳴器、GPS定位裝置及控制裝置均通過導(dǎo)向軌安裝在定位架側(cè)表面上,所述的監(jiān)控?cái)z像頭、超聲波導(dǎo)航雷達(dá)均至少四個(gè)并環(huán)繞定位架軸線安裝在定位架側(cè)表面上,所述的超聲波定位雷達(dá)至少四個(gè),環(huán)繞定位架軸線安裝在定位槽下表面上,且超聲波定位雷達(dá)檢測軸線與水平垂直分布,所述的壓力傳感器若干,并環(huán)繞定位架軸線均不在定位槽內(nèi)表面和承載面板上表面,所述的控制裝置分別與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓力傳感器、生物體征檢測裝置、報(bào)警蜂鳴器、行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、監(jiān)控?cái)z像頭、超聲波導(dǎo)航雷達(dá)、GPS定位裝置、超聲波定位雷達(dá)電氣連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重癥患者轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人,其特征在于:所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣壓缸裝置、液壓缸裝置、絲杠裝置及蝸輪蝸桿裝置中的任意一種或任意兩種共用。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重癥患者轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人,其特征在于:所述的承載面板下表面設(shè)支撐架,并通過支撐架與定位槽下表面相抵,且所述的支撐架與承載面板下表面鉸接。

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