本發(fā)明屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種醫(yī)療康復(fù)使用的跪位訓(xùn)練器。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)實(shí)生活中，有些病人下肢神經(jīng)系統(tǒng)受損，感覺障礙發(fā)生以后導(dǎo)致的身體下肢完全或部分喪失運(yùn)動(dòng)功能，日常動(dòng)作減退或消失。為了使患者再次站立、行走，必須有針對(duì)性地進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，使用跪位訓(xùn)練器使患者盡快地最大限度地實(shí)現(xiàn)功能重建，減少骨質(zhì)疏松，肌肉廢用性萎縮，打破痙攣模式，恢復(fù)自主的運(yùn)動(dòng)控制。以減少偏癱、截癱、中風(fēng)等因下肢功能障礙給日常生活和工作能力帶來的影響，早日恢復(fù)患者的站立、行走能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種跪位訓(xùn)練器，以解決下肢完全或部分喪失運(yùn)動(dòng)功能的患者更好更快地恢復(fù)站立、行走能力。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種跪位訓(xùn)練器由底架、腿部活動(dòng)裝置、桌面板裝置、控制裝置組成；其中底架上兩端設(shè)置有兩個(gè)對(duì)稱立柱，兩個(gè)立柱中間有一橫向支撐桿，支撐桿上設(shè)置有兩個(gè)腿部活動(dòng)裝置，支撐桿與兩腿部活動(dòng)裝置鉸接在一起；支撐桿上方設(shè)置有可以旋轉(zhuǎn)的大腿護(hù)墊；腿部活動(dòng)裝置兩端部設(shè)置有角度傳感器；腿部活動(dòng)裝置包括支撐架、小腿護(hù)墊、腳踏板，支撐架下方設(shè)置有U型槽，與推桿電機(jī)一端鉸鏈；推桿電機(jī)另外一端鉸鏈在底架的U型槽上；底架設(shè)置有推桿電機(jī)外殼罩；桌面板裝置兩側(cè)設(shè)置有對(duì)稱兩個(gè)立桿，兩個(gè)立桿可以插入到底架上的兩個(gè)對(duì)稱立柱內(nèi)，底架的立柱上設(shè)置有手柄鎖絲，可以調(diào)節(jié)做桌面板裝置高度，桌面板裝置前方設(shè)置有兩個(gè)左右對(duì)稱手把，桌面板裝置設(shè)置有扶手桌面，扶手桌面成U型形狀，其前部設(shè)置有一胸部護(hù)墊，桌面板裝置后部設(shè)置有U型金屬滑桿，在U型金屬滑桿上設(shè)置有背部護(hù)墊，桌面板裝置上設(shè)置有手柄頂絲，在桌面板裝置下方設(shè)置有臀部護(hù)墊呈橢圓形狀，兩側(cè)縫織有吊帶連接在桌面板裝置上；控制裝置包括手柄操作板、繼電器線路板和角度傳感器，手柄操作板設(shè)置有時(shí)間和角度顯示、角度控制按鍵，手柄操作板通過繼電器線路板控制推桿電機(jī)的直線伸縮來調(diào)整腿部活動(dòng)裝置的豎直轉(zhuǎn)換橫向狀態(tài)，腿部活動(dòng)裝置兩端部設(shè)置有角度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)腿部裝置活動(dòng)角度反饋手柄操作板顯示窗，時(shí)間繼電器來控制訓(xùn)練時(shí)間且在手柄操作板實(shí)時(shí)顯示。

本發(fā)明的有益效果：本跪位訓(xùn)練器通過患者的雙膝或單膝跪立位訓(xùn)練，用雙膝均勻或單膝偏重支撐身體，并保持穩(wěn)定。讓患者被動(dòng)將重心偏向一側(cè)，該側(cè)膝關(guān)節(jié)支撐體重，然后恢復(fù)原位，而后以同樣的方法對(duì)另一側(cè)訓(xùn)練。多次重復(fù)的運(yùn)動(dòng)可以向大腦反饋促通信息，使其盡快地最大限度地實(shí)現(xiàn)功能重建，減少骨質(zhì)疏松，肌肉廢用性萎縮，打破痙攣模式，恢復(fù)自主的運(yùn)動(dòng)控制 。減少偏癱、截癱、中風(fēng)等因下肢功能障礙給日常生活和工作能力帶來的影響，早日恢復(fù)患者的站立、行走能力。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明的主視圖。

附圖2是本發(fā)明的右視圖。

附圖3是本發(fā)明的俯視圖。

附圖4是本發(fā)明的腿部活動(dòng)裝置示意圖。

附圖5是本發(fā)明的操作手柄示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，并使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，跪位訓(xùn)練器由底架1、腿部活動(dòng)裝置3、桌面板裝置、控制裝置組成。底架1上兩端設(shè)置有兩個(gè)對(duì)稱立柱5，兩個(gè)立柱5中間有一橫向支撐桿4，支撐桿4上設(shè)置有兩個(gè)腿部活動(dòng)裝置3，支撐桿4與兩腿部活動(dòng)裝置3鉸接在一起。支撐桿4上方設(shè)置有可以旋轉(zhuǎn)的大腿護(hù)墊12。腿部活動(dòng)裝置3兩端部設(shè)置有角度傳感器，用來檢測(cè)腿部裝置活動(dòng)角度。腿部活動(dòng)裝置3包括支撐架3-1、小腿護(hù)墊3-2、腳踏板3-3，支撐架下方設(shè)置有U型槽3-4，與推桿電機(jī)2一段鉸鏈。推桿電機(jī)2另外一端鉸鏈在底架1的U型槽上。推桿電機(jī)2為一直線運(yùn)動(dòng)電機(jī)，通過推桿電機(jī)伸縮直線運(yùn)動(dòng)連接調(diào)節(jié)腿部支撐架由豎直旋轉(zhuǎn)成橫向狀態(tài)，同時(shí)也是患者由站立位轉(zhuǎn)向跪位的軌跡狀態(tài)。底架1設(shè)置有推桿電機(jī)外殼罩13，推桿電機(jī)外殼罩13為金屬或塑料成形，保護(hù)推桿電機(jī)2。

桌面板裝置兩側(cè)設(shè)置有對(duì)稱兩個(gè)立桿6-1，兩個(gè)立桿6-1可以插入到底架1上的兩個(gè)對(duì)稱立柱5內(nèi)，并且可以上下滑動(dòng)，底架1的立柱5上設(shè)置有手柄鎖絲15，調(diào)整到患者需要的高度后用手柄鎖絲15鎖牢固。桌面板裝置前方設(shè)置有兩個(gè)左右對(duì)稱手把7，用于患者使用時(shí)手握，緩解患者訓(xùn)練時(shí)的心理狀態(tài)。桌面板裝置設(shè)置有扶手桌面6，扶手桌面6成U型形狀，U型空間前部設(shè)置有一胸部護(hù)墊8，胸部護(hù)墊8通過后補(bǔ)的方管可以前后滑動(dòng)，并且在滑動(dòng)桿上設(shè)置有手柄頂絲來鎖定滑動(dòng)，用于固定胸部護(hù)墊8的位置。桌面板裝置后部設(shè)置有U型金屬滑桿10，在U型金屬滑桿10上設(shè)置有背部護(hù)墊9，桌面板裝置上設(shè)置有手柄頂絲用來鎖止U型金屬滑桿位置。在桌面板裝置下方設(shè)置有臀部護(hù)墊11，臀部護(hù)墊11為織布或皮革，成橢圓形狀，兩側(cè)縫織有吊帶連接在桌面板裝置上。

控制裝置包括手柄操作板14如附圖5所示，繼電器線路板和角度傳感器，手柄操作板14設(shè)置有時(shí)間和角度顯示、角度控制按鍵，手柄操作板14通過繼電器線路板控制推桿電機(jī)2的直線伸縮來調(diào)整腿部活動(dòng)裝置3的豎直轉(zhuǎn)換橫向狀態(tài)或者向上傾斜狀態(tài)，腿部活動(dòng)裝置3兩端部設(shè)置有角度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)腿部裝置活動(dòng)角度反饋手柄操作板顯示窗，可以直觀看到腿部活動(dòng)裝置狀態(tài)，并且時(shí)間繼電器來控制訓(xùn)練時(shí)間，并且可以在手柄操作板14實(shí)時(shí)顯示。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。