本實(shí)用新型涉及按摩器械領(lǐng)域，尤其是一種能夠給予呈直立姿勢的用戶實(shí)施按摩操作的新型立式按摩機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的不斷提高，按摩機(jī)作為一種保健休閑工具，開始走進(jìn)千家萬戶，用按摩機(jī)來對人體進(jìn)行按摩有助于緩解疲勞，還能起到促進(jìn)血液循環(huán)和中醫(yī)理療的效果。按摩機(jī)的背部一般為可傾倒設(shè)置，便于調(diào)整坐姿和睡姿，提高舒服度?，F(xiàn)有具有背部傾倒功能按摩機(jī)，其在設(shè)置時(shí)，背部與墻壁之間需保持足夠的空間，空間一般等于或大于背部的長度，以便背部能部分或全部放下，故現(xiàn)有按摩機(jī)使用時(shí)，占有較大的空間，在房價(jià)奇高的今天，現(xiàn)有按摩機(jī)的使用成本較高，不利于推廣應(yīng)用。另外，現(xiàn)有具有背部傾倒功能的按摩機(jī)做為家居的一部分與其他家居一起布置的選擇性不夠靈活，不利于家居之間的有效搭配。

在公共場所推廣使用按摩機(jī)時(shí)，尤其是在機(jī)場或者寫字樓，由于這些場所的租金都非常高，再加上單個(gè)按摩機(jī)占空間大，空間利用率低，所以在這些場所使用按摩機(jī)成本較高，性價(jià)比低，所以客戶的消費(fèi)意愿不強(qiáng)，此外，用戶在使用現(xiàn)有的按摩機(jī)時(shí)，必須躺在按摩機(jī)上，由于在公共場所呈現(xiàn)該姿態(tài)時(shí)，大多用戶均會(huì)覺得較為尷尬，這些因素均增加了按摩機(jī)在公共場所的推廣難度，使得按摩器械的市場規(guī)模不能快速擴(kuò)大。故現(xiàn)有按摩機(jī)尚有技術(shù)改進(jìn)之空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足而提供一種節(jié)省空間且可對直立姿態(tài)的用戶提供按摩服務(wù)的新型立式按摩機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案：

一種新型立式按摩機(jī)，能夠給予呈直立姿勢的用戶實(shí)施按摩操作，包括：

機(jī)體，其為立式配置；

按摩器件，其被配置在機(jī)體上，根據(jù)定位信號(hào)移動(dòng)到對應(yīng)機(jī)體的指定位置，并給予用戶對應(yīng)于驅(qū)動(dòng)信號(hào)的按摩操作；

限位機(jī)構(gòu)，其用于限制用戶向前移位以使按摩操作良好地施加于用戶；

控制電路，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)和定位信號(hào)給按摩器件，讓所述按摩器件依序?qū)?yīng)移動(dòng)到使用者不同身體區(qū)域，以進(jìn)行對應(yīng)于按摩處方的按摩操作。

本實(shí)用新型還可以通過以下技術(shù)措施進(jìn)一步完善：

控制電路包括偵測用戶身高并輸出身高信息的身高評價(jià)單元，控制電路依據(jù)身高信息制定對應(yīng)的按摩處方，并在按摩時(shí)，根據(jù)該按摩處方產(chǎn)生對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)和定位信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)按摩器件，對用戶的身體區(qū)域給予相對應(yīng)的按摩。身高評價(jià)單元包括非接觸式探測器和信號(hào)處理模塊，信號(hào)處理模塊依據(jù)非接觸式探測器檢測的用戶肩部位置產(chǎn)生身高信息；或者，身高評價(jià)單元包括位移傳感器和信號(hào)處理模塊，位移傳感器檢測按摩器件在定位信號(hào)驅(qū)動(dòng)下碰觸到用戶肩部時(shí)在其特定部件上產(chǎn)生的位移信息，信號(hào)處理模塊依據(jù)該位移信息產(chǎn)生身高信息。

限位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)與用戶肩部相適配的夾持臂，限位機(jī)構(gòu)可移動(dòng)至用戶肩部位置并對其限位。機(jī)體在豎直方向上立式配置且在按摩器件實(shí)施按摩操作時(shí)與用戶保持一定的間隙。機(jī)體具有將其掛設(shè)式固定在墻體上的連接結(jié)構(gòu)。機(jī)體具有將其直立式配置在工作面上的支撐腿。限位機(jī)構(gòu)位于按摩器件上且可隨按摩器件運(yùn)動(dòng)。限位機(jī)構(gòu)具有揉捏按摩用戶肩部的揉捏裝置。

由于采用了以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下有益技術(shù)效果：

將機(jī)體立式設(shè)置以給呈直立姿態(tài)的用戶提供按摩服務(wù)，用戶不是采用躺的姿態(tài)，而是采用直立姿態(tài)就可以享受按摩服務(wù)，大大增強(qiáng)了按摩的便利性，避免了用戶在公共場所使用按摩機(jī)時(shí)的尷尬心理，有利于按摩機(jī)在公共場所的推廣使用，同時(shí)，由于機(jī)體為立式設(shè)置，不再具有占空間較大的座部和腿部按摩機(jī)構(gòu)，不僅大大節(jié)省了占用空間，同時(shí)還簡化了現(xiàn)有按摩機(jī)的結(jié)構(gòu)，顯著降低了成本，降低了使用按摩器的資金成本。

由于機(jī)體立式設(shè)置，而按摩機(jī)是從后部對用戶實(shí)施按摩操作，極易將用戶推開，再加上用戶直立享受按摩服務(wù)時(shí)不會(huì)像使用傳統(tǒng)按摩機(jī)一樣依靠在按摩器件上，因此按摩器件和用戶的貼合強(qiáng)度較小，按摩體驗(yàn)不好，故本實(shí)用新型還設(shè)置了對用戶限位的限位機(jī)構(gòu)，以防止在實(shí)施按摩操作時(shí)，按摩器件將用戶推開移位，使立式按摩具有了可行性。

由于人在直立時(shí)，身高相差甚大，為適用不同身高的用戶使用本實(shí)用新型的按摩機(jī)時(shí)均具有良好的按摩體驗(yàn)，因此，本實(shí)用新型還設(shè)置了身高評價(jià)單元以探測用戶身高并根據(jù)該身高來調(diào)整按摩處方，提升該產(chǎn)品的商業(yè)推廣性。

對于直立的用戶，通常肩部按摩的體驗(yàn)需求大大增強(qiáng)，因此本實(shí)用新型的限位機(jī)構(gòu)可在限制用戶肩部移位的同時(shí)對肩部實(shí)施揉捏按摩，使用戶得到了全方位的按摩體驗(yàn)，按摩舒適性顯著增強(qiáng)。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的按摩機(jī)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的第一種實(shí)施方式的整體示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式的整體示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1.機(jī)體；101.連接結(jié)構(gòu)；102.支撐腿；2.按摩器件；3.限位機(jī)構(gòu)；301.夾持臂。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖2所示一種新型立式按摩機(jī)，能夠給予呈直立姿勢的用戶實(shí)施按摩操作，在呈直立姿勢下，用戶不需要主動(dòng)依靠按摩機(jī)即可享受本實(shí)用新型提供的按摩服務(wù)，這和傳統(tǒng)的按摩機(jī)存在根本性的區(qū)別，在使用傳統(tǒng)按摩機(jī)時(shí)，用戶需要就座后，倚靠在按摩機(jī)的靠背上，背部在重力的作用下與按摩手臂相互抵壓，按摩手臂運(yùn)動(dòng)對用戶的背部進(jìn)行按摩，對如圖1所示，而實(shí)用新型的按摩機(jī)包括：

機(jī)體1，其為立式配置，所謂立式配置是對應(yīng)于用戶直立姿勢，在本實(shí)施例中為豎直方向立式配置，即和水平面垂直呈90°夾角，在按摩器件2實(shí)施按摩操作時(shí)，機(jī)體1與用戶保持一定的間隙，用戶不需倚靠在機(jī)體1上。本實(shí)施例的機(jī)體1為長形板狀，且在本實(shí)施例中機(jī)體1安裝在直立的墻體外部，機(jī)體1具有將其掛設(shè)式固定在墻體上的連接結(jié)構(gòu)101，該連接結(jié)構(gòu)101可以是螺釘螺母式緊固結(jié)構(gòu)，也可以是類似于電視機(jī)、空調(diào)等家用電器的安裝結(jié)構(gòu)。在其他實(shí)施方式中也可以部分嵌入在墻體內(nèi)，只要在按摩時(shí)，按摩手臂和限位機(jī)構(gòu)3伸出墻體外可以觸及用戶即可，嵌入墻體內(nèi)將更節(jié)約空間。

按摩器件2，其被配置在機(jī)體1上，及按摩器件2按在機(jī)體1上且可以在機(jī)體1上運(yùn)動(dòng)，如專利CN201127700Y中所示的按摩器件2結(jié)構(gòu)，也可以是專利CN201469617U中示出的按摩器件2結(jié)構(gòu)（即按摩機(jī)芯）；按摩器件2通常包括按摩手臂、按摩頭、按摩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)及殼體，按摩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及偏心件驅(qū)動(dòng)按摩手臂產(chǎn)生偏擺運(yùn)動(dòng)以對用戶實(shí)施揉捏或敲擊按摩操作，按摩頭安裝在按摩手臂上，行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)按摩器件2在機(jī)體1上移動(dòng)以將按摩手臂移動(dòng)到用戶背部需要實(shí)施按摩操作的部位，按摩器件2根據(jù)定位信號(hào)移動(dòng)到對應(yīng)機(jī)體1的指定位置，并給予用戶對應(yīng)于驅(qū)動(dòng)信號(hào)的按摩操作，控制電路，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)和定位信號(hào)給按摩器件2，讓所述按摩器件2依序?qū)?yīng)移動(dòng)到使用者不同身體區(qū)域，以進(jìn)行對應(yīng)于按摩處方的按摩操作?？刂齐娐樊a(chǎn)生定位信號(hào)給按摩器件2的行走機(jī)構(gòu)，控制行走機(jī)構(gòu)的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)或停止，然后通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將運(yùn)動(dòng)傳遞到行走輪上，從而帶動(dòng)整個(gè)按摩器件2在機(jī)體1上行走運(yùn)動(dòng)?？刂齐娐樊a(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)給按摩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制按摩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)或停止，然后通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸上安裝有偏心件，按摩手臂上設(shè)有與偏心件相適配的軸套，偏心件旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)軸套偏擺，從而帶動(dòng)整個(gè)按摩手臂擺動(dòng)產(chǎn)生揉捏按摩動(dòng)作，此外也可以產(chǎn)生敲擊按摩動(dòng)作，具體敲擊按摩結(jié)構(gòu)見專利CN201469617U中所示。

限位機(jī)構(gòu)3，其用于限制用戶向前移位以使按摩操作良好地施加于用戶，所謂良好地施加于用戶是指在按摩操作時(shí)，用戶不會(huì)因?yàn)榘茨κ直鄣淖饔昧Χ蚯耙莆?，進(jìn)而與按摩手臂分離，使按摩操作不能作用在用戶身體上。限位機(jī)構(gòu)3包括兩個(gè)與用戶肩部相適配的夾持臂301，如圖2所示，兩個(gè)夾持臂301卡住用戶的肩部防止用戶向前移位，夾持臂301的張口可以是固定的，也可以是可變的，本實(shí)施例中采用固定方式，結(jié)構(gòu)較為簡單，在其它實(shí)施例中可以設(shè)置在可變的，例如活動(dòng)鉗口結(jié)構(gòu)或者類似于專利CN201127700Y中的按摩手臂的開合結(jié)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)3可移動(dòng)至用戶肩部位置并對其限位，限位機(jī)構(gòu)3夾住用戶的肩部后，按摩器件2對用戶的背部進(jìn)行按摩，由于從背部實(shí)施按摩，而且用戶又處于直立狀態(tài)，按摩手臂是向前推用戶，而限位機(jī)構(gòu)3則固定住用戶肩部防止移位，使得按摩手臂的按摩運(yùn)動(dòng)可以良好地作用在用戶的背部上。在本實(shí)施例中，夾持臂301通過柔性帶連接在機(jī)體1上，柔性帶具有柔性但不可拉伸，用戶使用時(shí)只需將夾持臂301扣置在肩部上即可，當(dāng)然也可以扣置在其他部位，例如腰部，只要能夠阻擋用戶向前移位即可。在其他實(shí)施方式中，限位機(jī)構(gòu)3可以是自動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如可以采用類似于專利CN1275586C中所描述的按摩擺臂結(jié)構(gòu)（如該專利文件中的圖11所示），在位于人體的肩部時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將兩個(gè)按摩擺臂向前推出，前部按摩擺臂移動(dòng)到肩部的前側(cè)，后部按摩擺臂從后側(cè)頂住肩部后側(cè)，實(shí)現(xiàn)了對肩部的限位，同時(shí)還可以對肩部進(jìn)行揉捏按摩動(dòng)作，限位機(jī)構(gòu)3同時(shí)具有了限位和揉捏按摩兩個(gè)功能，此種情況下，限位機(jī)構(gòu)3對肩部進(jìn)行按摩，按摩器件2對背部進(jìn)行按摩。

控制電路包括偵測用戶身高并輸出身高信息的身高評價(jià)單元，控制電路依據(jù)身高信息制定對應(yīng)的按摩處方，并在按摩時(shí)，根據(jù)該按摩處方產(chǎn)生對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)和定位信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)按摩器件2，對用戶的身體區(qū)域給予相對應(yīng)的按摩。身高評價(jià)單元包括非接觸式探測器和信號(hào)處理模塊，非接觸式探測器可以是紅外線探測器或者超聲波探測器，本實(shí)施例中采用常用且成本較低的紅外線探測器，紅外線探測器可以探測到人體存在的區(qū)域。信號(hào)處理模塊依據(jù)非接觸式探測器檢測的用戶肩部位置產(chǎn)生身高信息，非接觸式探測器設(shè)置在按摩器件2上且可隨按摩器件2上下移動(dòng)，當(dāng)按摩器件2由上向下移動(dòng)時(shí)，紅外線探測器可以探測到用戶肩部的位置區(qū)域，然后將探測到的肩部信息發(fā)送給信號(hào)處理模塊，信號(hào)處理模塊據(jù)此生成身高信息，控制單元依據(jù)該身高信息確定實(shí)施按摩的區(qū)域；在對于采用自動(dòng)控制方式的限位機(jī)構(gòu)3的實(shí)施方式中，控制單元還可以依據(jù)該身高信息控制限位機(jī)構(gòu)3移動(dòng)到用戶的肩部位置并將其固定，非接觸探測器還可以探測用戶的其他身體部位信息，例如腰部、腿部、臂部等，該類信息均可用于確定按摩器件2的按摩區(qū)域和限位機(jī)構(gòu)3的固定位置。另外，紅外線探測器還可以探測是否有用戶存在，如果紅外探測器探測有用戶接近按摩機(jī)，可以立刻通過語音告知用戶如何使用該按摩機(jī)以及相關(guān)的注意事項(xiàng)，提高了產(chǎn)品的體驗(yàn)感受。在其他實(shí)施方式中，身高評價(jià)單元還可以包括位移傳感器和信號(hào)處理模塊，位移傳感器檢測按摩器件2在定位信號(hào)驅(qū)動(dòng)下碰觸到用戶肩部時(shí)在其特定部件上產(chǎn)生的位移信息，位移傳感器檢測按摩手臂的伸出量，當(dāng)按摩器件2位于用戶的肩部上方時(shí)，由于沒有阻擋，所以按摩手臂可以伸出更長的距離，當(dāng)按摩器件2位于用戶的肩部下方是，由于被用戶的背部阻擋，所以按摩手臂伸出的距離較短，位移傳感器安裝在可以檢測到該位移的位置上并將該位移信息傳送給信號(hào)處理模塊，信號(hào)處理模塊依據(jù)該位移信息產(chǎn)生身高信息。

本實(shí)施例在工作時(shí)，首先用戶接近按摩機(jī)后，并以站立姿勢背對按摩機(jī)，非接觸式探測器探測到用戶并將按摩器件2移動(dòng)到最高處，并提醒用將限位機(jī)構(gòu)3戴在肩部上，按摩器件2向下移動(dòng)，非接觸式探測器探測用戶的肩部，檢測到肩部信息和腰部信息后，控制單元計(jì)算出實(shí)施按摩的區(qū)域，然后輸出定位信號(hào)將按摩器件2移動(dòng)到用戶肩部位置，之后輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制按摩器件2開始工作實(shí)施按摩操作，當(dāng)按摩器件2移動(dòng)到腰部以下位置時(shí)，控制單元控制按摩器件2停止向下行走，然后控制單元根據(jù)預(yù)設(shè)的按摩處方控制按摩器件2完成按摩操作或者繼續(xù)按摩操作。

由于將機(jī)體1立式設(shè)置以給呈直立姿態(tài)的用戶提供按摩服務(wù)，用戶不是采用躺的姿態(tài)，而是采用直立姿態(tài)就可以享受按摩服務(wù)，大大增強(qiáng)了按摩的便利性，避免了用戶在公共場所使用按摩機(jī)時(shí)的尷尬心理，有利于按摩機(jī)在公共場所的推廣使用，同時(shí)，由于機(jī)體1為立式設(shè)置，不再具有占空間較大的座部和腿部按摩機(jī)構(gòu)，不僅大大節(jié)省了占用空間，同時(shí)還簡化了現(xiàn)有按摩機(jī)的結(jié)構(gòu)，顯著降低了成本，降低了使用按摩器的資金成本。當(dāng)然本實(shí)用新型并不限定用戶的使用方式，用戶可以不采用站立姿勢，也可以坐在凳子等坐具上，只要保持上身直立即可。

由于機(jī)體1立式設(shè)置，而按摩機(jī)是從后部對用戶實(shí)施按摩操作，極易將用戶推開，再加上用戶直立享受按摩服務(wù)時(shí)不會(huì)像使用傳統(tǒng)按摩機(jī)一樣依靠在按摩器件2上，因此按摩器件2和用戶的貼合強(qiáng)度較小，按摩體驗(yàn)不好，故本實(shí)用新型還設(shè)置了對用戶限位的限位機(jī)構(gòu)3，以防止在實(shí)施按摩操作時(shí)，按摩器件2將用戶推開移位，使立式按摩具有了可行性。

由于人在直立時(shí)，身高相差甚大，為適用不同身高的用戶使用本實(shí)用新型的按摩機(jī)時(shí)均具有良好的按摩體驗(yàn)，因此，本實(shí)用新型還設(shè)置了身高評價(jià)單元以探測用戶身高并根據(jù)該身高來調(diào)整按摩處方，提升該產(chǎn)品的商業(yè)推廣性。

對于直立的用戶，通常肩部按摩的體驗(yàn)需求大大增強(qiáng)，因此本實(shí)用新型的限位機(jī)構(gòu)3可在限制用戶肩部移位的同時(shí)對肩部實(shí)施揉捏按摩，使用戶得到了全方位的按摩體驗(yàn)，按摩舒適性顯著增強(qiáng)。

圖3是本實(shí)用新型的另一種實(shí)施形態(tài)，基本結(jié)構(gòu)和前述實(shí)施例相同，所不同之處在于，機(jī)體1具有將其直立式配置在工作面上的支撐腿102，按摩機(jī)的形態(tài)大致和立式衣柜相似，用戶可以站立使用，也可以坐在凳子上保持上身直立方式使用。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知道，上述實(shí)施方式僅是對本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)化實(shí)施方式，并不是本實(shí)用新型的全部，任何基于上述實(shí)施方式所作的特征組合、分解等方式變換而成的相同或等同實(shí)施方式都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。