1.一種用于機(jī)器人輔助微創(chuàng)手術(shù)裝置的鋼絲快換機(jī)構(gòu)，其特征在于：它包括快換式套管(1)、鋼絲位置保持架(4)、鎖緊螺母(6)、旋轉(zhuǎn)套管(8)、多個(gè)鋼絲導(dǎo)輪(5)、多個(gè)快速對(duì)接鋼絲組件(7)和多個(gè)離合式鋼絲雙向快速?gòu)埦o組件(16)，快換式套管(1)的一端與前端手術(shù)機(jī)構(gòu)連接，快換式套管(1)的另一端通過(guò)鎖緊螺母(6)固定在旋轉(zhuǎn)套管(8)的一端，鋼絲位置保持架(4)的一端固定安裝在旋轉(zhuǎn)套管(8)的另一端上，旋轉(zhuǎn)套管(8)安裝在手術(shù)裝置底部殼體的內(nèi)側(cè)壁上，多個(gè)鋼絲導(dǎo)輪(5)靠進(jìn)鋼絲位置保持架(4)的另一端固定安裝在手術(shù)裝置底部殼體的內(nèi)側(cè)壁上，多個(gè)離合式鋼絲雙向快速?gòu)埦o組件(16)分別固定安裝在手術(shù)裝置底部殼體的內(nèi)側(cè)壁上，多個(gè)快速對(duì)接鋼絲組件(7)均設(shè)置在快換式套管(1)和旋轉(zhuǎn)套管(8)內(nèi)，且每個(gè)快速對(duì)接鋼絲組件(7)分別纏繞在一個(gè)離合式鋼絲雙向快速?gòu)埦o組件(16)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于機(jī)器人輔助微創(chuàng)手術(shù)裝置的鋼絲快換機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述離合式鋼絲雙向快速?gòu)埦o組件(16)包括專(zhuān)用工具(3)、離合齒輪(11)、上卷輪(12)、下卷輪(13)、雙向快速?gòu)埦o傳動(dòng)軸、傳動(dòng)離合盤(pán)(14)、彈簧(15)和兩個(gè)滾珠軸承(10)，專(zhuān)用工具(3)底端沿圓周方向加工有齒輪面(3-1)，手術(shù)裝置頂部殼體(9)上加工有導(dǎo)向孔(2)，上卷輪(12)為圓柱體，上卷輪(12)的上端面加工有凹槽(12-3)，且凹槽(12-3)的內(nèi)側(cè)壁上加工有內(nèi)齒輪面(12-2)，上卷輪(12)沿軸線加工有圓形通孔，上卷輪(12)的外圓面加工有上卷輪鋼絲導(dǎo)向槽(12-1)，下卷輪(13)為圓柱體，下卷輪(13)沿軸向加工有通孔，下卷輪(13)的外圓面加工有下卷輪鋼絲導(dǎo)向槽(13-1)，雙向快速?gòu)埦o傳動(dòng)軸豎直設(shè)置，一個(gè)滾珠軸承(10)、傳動(dòng)離合盤(pán)(14)、下卷輪(13)和上卷輪(12)由下向上依次固定套裝在雙向快速?gòu)埦o傳動(dòng)軸上，彈簧(15)和離合齒輪(11)由下向上設(shè)置在凹槽(12-3)內(nèi)，手術(shù)裝置頂部殼體(9)的下端面靠近導(dǎo)向孔(2)處由上向下依次加工有雙向快速?gòu)埦o傳動(dòng)軸的嵌入槽和滾珠軸承(10)的嵌入槽，另一個(gè)滾珠軸承(10)設(shè)置在滾珠軸承(10)的嵌入槽內(nèi)，雙向快速?gòu)埦o傳動(dòng)軸的頂端固定設(shè)置在雙向快速?gòu)埦o傳動(dòng)軸的嵌入槽內(nèi)，專(zhuān)用工具(3)插裝在導(dǎo)向孔(2)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種用于機(jī)器人輔助微創(chuàng)手術(shù)裝置的鋼絲快換機(jī)構(gòu)，其特征在于：位于雙向快速?gòu)埦o傳動(dòng)軸頂端的外圓面上加工有六棱面，所述離合齒輪(11)沿軸線方向加工有六棱通孔(11-1)，六棱通孔(11-1)套裝在雙向快速?gòu)埦o傳動(dòng)軸的六棱面處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于機(jī)器人輔助微創(chuàng)手術(shù)裝置的鋼絲快換機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述快換式套管(1)上固定安裝有圓環(huán)，圓環(huán)上加工有凸起(1-1)，旋轉(zhuǎn)套管(8)的一端加工有外螺紋(8-1)，且加工有外螺紋(8-1)的旋轉(zhuǎn)套管(8)一端加工有與凸起(1-1)對(duì)應(yīng)的嵌裝槽(8-2)，凸起(1-1)嵌裝在嵌裝槽(8-2)內(nèi)，鎖緊螺母(6)套裝在快換式套管(1)上，且鎖緊螺母(6)與外螺紋(8-1)螺紋連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于機(jī)器人輔助微創(chuàng)手術(shù)裝置的鋼絲快換機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述鋼絲位置保持架(4)為圓柱體，鋼絲位置保持架(4)的一端加工有保持架凹槽(4-1)，且凹槽的槽底面加工有多個(gè)鋼絲通孔(4-2)，保持架凹槽(4-1)固定套裝在旋轉(zhuǎn)套管(8)的另一端上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于機(jī)器人輔助微創(chuàng)手術(shù)裝置的鋼絲快換機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述快速對(duì)接鋼絲組件(7)包括螺紋鋼絲對(duì)接頭(7-1)、鋼絲(7-3)和兩個(gè)鋼絲固定螺絲(7-2)，鋼絲(7-3)的一端設(shè)置在螺紋鋼絲對(duì)接頭(7-1)的一端，鋼絲(7-3)的另一端設(shè)置在螺紋鋼絲對(duì)接頭(7-1)的另一端，且螺紋鋼絲對(duì)接頭(7-1)上鋼絲(7-3)的兩端通過(guò)鋼絲固定螺絲(7-2)固定，鋼絲(7-3)設(shè)置在快換式套管(1)和旋轉(zhuǎn)套管(8)內(nèi)，鋼絲(7-3)與前端手術(shù)機(jī)構(gòu)刀片連接，且鋼絲(7-3)穿過(guò)多個(gè)鋼絲通孔(4-2)和鋼絲導(dǎo)輪(5)并依次纏繞在上卷輪鋼絲導(dǎo)向槽(12-1)上和下卷輪鋼絲導(dǎo)向槽(13-1)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種用于機(jī)器人輔助微創(chuàng)手術(shù)裝置的鋼絲快換機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述螺紋鋼絲對(duì)接頭(7-1)包括第一接頭和第二接頭，第一接頭加工有外螺紋，第二接頭加工有內(nèi)螺紋，第一接頭的外螺紋與第二接頭的內(nèi)螺紋螺紋連接。