技術(shù)總結(jié)
一種用于機(jī)器人輔助微創(chuàng)手術(shù)裝置的鋼絲快換機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型涉及一種鋼絲快換機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人輔助微創(chuàng)手術(shù)用無(wú)耦合快換式手術(shù)裝置，每次手術(shù)完都要進(jìn)行驅(qū)動(dòng)線的檢查更換，但換下后的裝置重新纏鋼絲仍需要將整個(gè)裝置打開，過(guò)程復(fù)雜費(fèi)時(shí)費(fèi)力,工作效率低，浪費(fèi)工作時(shí)間的問(wèn)題，它包括快換式套管、鋼絲位置保持架、鎖緊螺母、旋轉(zhuǎn)套管、鋼絲導(dǎo)輪、快速對(duì)接鋼絲組件和離合式鋼絲雙向快速?gòu)埦o組件，快換式套管與前端手術(shù)機(jī)構(gòu)連接，快換式套管固定在旋轉(zhuǎn)套管的一端，鋼絲位置保持架安裝在旋轉(zhuǎn)套管上，旋轉(zhuǎn)套管安裝在手術(shù)裝置殼體上，鋼絲導(dǎo)輪安裝在手術(shù)裝置上，離合式鋼絲雙向快速?gòu)埦o組件安裝在手術(shù)裝置上。本實(shí)用新型用于微創(chuàng)手術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：馮美;金星澤;張祚華;趙繼;張超鵬;吳允堅(jiān)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：吉林大學(xué)
文檔號(hào)碼：201620490070
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.26
技術(shù)公布日：2017.01.11