本實用新型涉及一種按摩機芯，尤其涉及一種實現(xiàn)3D指壓按摩和抖動按摩的按摩機芯。

背景技術(shù)：

目前市面上存在著非常多種類的按摩器械，其通過對人體的不同部位進行揉捏、敲打、行走等方式進行放松和按摩?，F(xiàn)有技術(shù)中，按摩器械主要存在按摩模式單一、按摩面積小等缺點，主要表現(xiàn)在：按摩器械的按摩主要是通過按摩頭旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)按摩，由于按摩頭在一固定平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，因此對人體肌肉的按壓力度就很有限，無法模擬指壓按摩的力度和效果。同時，一個按摩器械就只能實現(xiàn)定點按摩，按摩面積非常小，使用者需要頻繁移動按摩器械才能對不同的部位進行針對性按摩。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的主要技術(shù)問題是提供一種按摩機芯，能夠同時具備3D指壓按摩和抖動按摩兩種按摩效果。

為了解決上述的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種實現(xiàn)3D指壓按摩和抖動按摩的按摩機芯，包括：指壓組件、抖動組件和驅(qū)動組件；所述驅(qū)動組件驅(qū)動一指壓轉(zhuǎn)軸繞其軸向轉(zhuǎn)動；

所述指壓組件具有一與指壓轉(zhuǎn)軸連動設(shè)置、并繞其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，以及一靜止機構(gòu)；所述靜止機構(gòu)與按摩機構(gòu)固接，且其一面與所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)頂?shù)峙浜?；并且轉(zhuǎn)動機構(gòu)和靜止機構(gòu)的頂?shù)峙浜厦婢哂懈叨茸兓慕Y(jié)構(gòu)；當(dāng)所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動時，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)相對于靜止機構(gòu)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動機構(gòu)與靜止機構(gòu)之間的頂?shù)肿饔昧κ沟盟鲮o止機構(gòu)帶動按摩機構(gòu)偏擺；

所述抖動組件具有一與所述按摩機構(gòu)連動設(shè)置的連桿，所述連桿的另一端連接一偏心機構(gòu)，所述偏心機構(gòu)與驅(qū)動組件的輸出轉(zhuǎn)軸連動設(shè)置，所述偏心機構(gòu)轉(zhuǎn)動時，該連桿沿著其長度方向往復(fù)運動。

在一較佳實施例中：所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)與所述靜止機構(gòu)的頂?shù)峙浜厦鏋楦叨冗B續(xù)變化的斜面。

在一較佳實施例中：所述按摩機構(gòu)包括按摩件和連接件；所述按摩件包括一貫穿孔和與所述貫穿孔外周連接的按摩頭；所述靜止機構(gòu)和轉(zhuǎn)動機構(gòu)同軸設(shè)置于所述貫穿孔內(nèi)；

所述連接件為從所述貫穿孔的外側(cè)向外延伸的一凸臺，所述凸臺具有一所述連桿插接的連接孔。

在一較佳實施例中：所述偏心機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、偏心輪和軸承座；所述轉(zhuǎn)軸受驅(qū)動組件驅(qū)動而繞其軸線轉(zhuǎn)動；所述偏心輪設(shè)置于軸承座內(nèi)，且所述偏心輪受所述轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動而偏心轉(zhuǎn)動；所述連桿安裝在所述軸承座的外周。

在一較佳實施例中：所述指壓組件為兩組，呈左右鏡像設(shè)置；所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)有所述偏心輪和軸承座，并且所述軸承座各自通過一連桿與所述按摩機構(gòu)連動連接。

在一較佳實施例中：所述兩組指壓組件之間形成一指壓空間，所述兩組指壓組件的按摩頭相向放置且朝向所述指壓空間。

在一較佳實施例中：同一組所述指壓組件中的按摩頭為2個，且呈平行放置。

在一較佳實施例中：還包括一行走組件；所述行走組件包括受所述驅(qū)動組件驅(qū)動而轉(zhuǎn)動的行走齒輪；所述行走齒輪暴露于按摩機芯的機殼外并且其齒尖與行走齒條嚙合；所述行走齒輪與行走齒條相配合使得所述按摩機芯沿著齒條分布的方向行走。

在一較佳實施例中：所述驅(qū)動機構(gòu)包括一電機和傳動齒輪組。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的技術(shù)方案具備以下有益效果：

1.本實用新型提供的一種實現(xiàn)3D指壓按摩和抖動按摩的按摩機芯，通過設(shè)置轉(zhuǎn)動機構(gòu)和靜止機構(gòu)，利用轉(zhuǎn)動機構(gòu)和靜止機構(gòu)之間的相對轉(zhuǎn)動，從而使得轉(zhuǎn)動機構(gòu)與靜止機構(gòu)之間產(chǎn)生頂?shù)肿饔昧?；由于轉(zhuǎn)動機構(gòu)和靜止機構(gòu)之間的頂?shù)置婢哂懈叨茸兓慕Y(jié)構(gòu)，因此，當(dāng)轉(zhuǎn)動機構(gòu)相對于靜止機構(gòu)轉(zhuǎn)動時，由于頂?shù)肿饔昧Φ淖饔?，靜止機構(gòu)在其所在平面上發(fā)生了上下偏擺。由于靜止機構(gòu)和按摩機構(gòu)是相對靜止的，因此按摩機構(gòu)也在其所在平面上發(fā)生了上下偏擺，從而形成了模擬指壓按摩的按摩效果。

2.本實用新型提供的一種實現(xiàn)3D指壓按摩和抖動按摩的按摩機芯，還設(shè)置了與按摩機構(gòu)連動的連桿，通過一偏心組件的偏心轉(zhuǎn)動帶動連桿沿著其長度方向往復(fù)運動，從而帶動按摩機構(gòu)隨之往復(fù)運動。因此，在實現(xiàn)指壓按摩的同時，還增加了抖動按摩的效果。

3.本實用新型提供的一種實現(xiàn)3D指壓按摩和抖動按摩的按摩機芯，通過一行走組件，使得按摩機芯能夠沿著齒條的分布方向來回行走按摩，從而擴大了按摩機芯的按摩范圍，使用者無需頻繁移動按摩機芯即可實現(xiàn)大范圍的按摩效果。

附圖說明

圖1為本實用新型優(yōu)選實施例的按摩機芯整機示意圖；

圖2為本實用新型優(yōu)選實施例中指壓組件的組裝示意圖；

圖3為本實用新型優(yōu)選實施例中指壓組件的結(jié)構(gòu)爆炸圖；

圖4為本實用新型優(yōu)選實施例中抖動組件的組裝示意圖；

圖5為本實用新型優(yōu)選實施例中抖動組件的結(jié)構(gòu)爆炸圖；

圖6為本實用新型優(yōu)選實施例中驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型進行進一步的詳細說明。

參考圖1-6，一種實現(xiàn)3D指壓按摩和抖動按摩的按摩機芯，包括：指壓組件1、抖動組件2和驅(qū)動組件3；所述驅(qū)動組件3驅(qū)動一指壓轉(zhuǎn)軸繞其軸向轉(zhuǎn)動；

所述指壓組件1具有一與指壓轉(zhuǎn)軸連動設(shè)置、并繞其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)11，以及一靜止機構(gòu)12；所述靜止機構(gòu)12與按摩機構(gòu)13固接，且其一面與所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)11頂?shù)峙浜?；并且轉(zhuǎn)動機構(gòu)11和靜止機構(gòu)12的頂?shù)峙浜厦鏋楦叨冗B續(xù)變化的斜面；當(dāng)所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)11轉(zhuǎn)動時，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)11相對于靜止機構(gòu)12轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動機構(gòu)11與靜止機構(gòu)12之間的頂?shù)肿饔昧κ沟盟鲮o止機構(gòu)12帶動按摩機構(gòu)13沿著其所在平面上下偏擺，從而實現(xiàn)了模擬指壓按摩的按摩效果。

本實施例中，所述按摩機構(gòu)13包括按摩件和連接件131；所述按摩件包括一貫穿孔132和與所述貫穿孔132外周連接的按摩頭133；所述靜止機構(gòu)12和轉(zhuǎn)動機構(gòu)11同軸設(shè)置于所述貫穿孔132內(nèi)，其中靜止機構(gòu)12與貫穿孔132固定連接，而轉(zhuǎn)動機構(gòu)11可以繞著貫穿孔132的軸線轉(zhuǎn)動。

所述連接件131為從所述貫穿孔132的外側(cè)向外延伸的一凸臺，所述凸臺具有連接孔134。

所述抖動組件2具有一與所述按摩機構(gòu)13連動設(shè)置的連桿21。所述連桿21的一端與所述連接孔134插接，另一端連接一偏心機構(gòu)22。所述偏心機構(gòu)22與驅(qū)動組件3的輸出轉(zhuǎn)軸連動設(shè)置，所述偏心機構(gòu)22轉(zhuǎn)動時，該連桿21沿著其長度方向往復(fù)運動。從而帶動按摩機構(gòu)13隨之往復(fù)運動。因此，在實現(xiàn)指壓按摩的同時，還增加了抖動按摩的效果。

本實施例中，所述偏心機構(gòu)22包括轉(zhuǎn)軸221、偏心輪222和軸承座223；所述轉(zhuǎn)軸221受驅(qū)動組件3驅(qū)動而繞其軸線轉(zhuǎn)動；所述偏心輪222設(shè)置于軸承座223內(nèi)，其偏心輪222的直徑小于軸承座223容置腔的直徑。所述偏心輪222受所述轉(zhuǎn)軸221的驅(qū)動而偏心轉(zhuǎn)動，從而在其偏心轉(zhuǎn)動過程中，偏心輪222與軸承座223發(fā)生頂?shù)峙鲎?，從而使得軸承座223前后往復(fù)運動。所述連桿21安裝在所述軸承座223的外周，當(dāng)軸承座223前后往復(fù)運動時，連桿21受其影響也就沿著自身長度分布的方向往復(fù)運動，從而實現(xiàn)了抖動的效果。

本實施例中，所述指壓組件1為兩組，呈左右鏡像設(shè)置；所述轉(zhuǎn)軸221的兩端分別設(shè)有所述偏心輪222和軸承座223，并且所述軸承座223各自通過一連桿21與所述按摩機構(gòu)13連動連接。因此，一根轉(zhuǎn)軸221就可以同時驅(qū)動兩組指壓組件進行指壓按摩。

所述兩組指壓組件1之間形成一指壓空間，所述兩組指壓組件1的按摩頭133相向放置且朝向所述指壓空間。這樣設(shè)置后，使用者將需要進行按摩的部位，比如小腿，放置帶指壓空間后，位于小腿左右兩側(cè)的按摩頭133即可同時對小腿肌肉進行指壓按摩。

本實施例中，同一組所述指壓組件1中的按摩頭為2個，且呈平行放置。這樣進一步增加了按摩面積和按摩效果。

最后，本實施例中還包括一行走組件；所述行走組件包括受所述驅(qū)動組件3驅(qū)動而轉(zhuǎn)動的行走齒輪4；所述行走齒輪4暴露于按摩機芯的機殼外并且其齒尖與行走齒條嚙合；所述行走齒輪4與行走齒條相配合使得所述按摩機芯沿著齒條分布的方向來回行走按摩，從而擴大了按摩機芯的按摩范圍，使用者無需頻繁移動按摩機芯即可實現(xiàn)大范圍的按摩效果。

所述驅(qū)動機構(gòu)3包括一電機和傳動齒輪組。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。