本發(fā)明屬于健身按摩器具領(lǐng)域，特別涉及一種窄小的揉捏敲擊按摩機(jī)芯，適于按摩枕、按摩靠墊、辦公椅、休閑椅、按摩椅等內(nèi)置配套，實(shí)現(xiàn)四輪多角度舒適按摩。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有按摩器材種類繁多，有手持的按摩枕、背靠式的按摩靠墊、辦公椅、休閑椅、按摩椅等，其起按摩作用的是內(nèi)置按摩機(jī)芯。按摩機(jī)芯以模擬人手動(dòng)作和按摩效果為最高設(shè)計(jì)目標(biāo),目前設(shè)于按摩器材如按摩背墊、按摩椅等內(nèi)對(duì)人體按摩機(jī)芯都是3個(gè)按摩電機(jī)的按摩機(jī)芯，其中1個(gè)揉捏按摩、1個(gè)敲擊按摩、1個(gè)行走實(shí)現(xiàn)各部位按摩。

敲擊、揉捏分別用兩個(gè)電機(jī)，上述的按摩機(jī)芯能夠?qū)崿F(xiàn)敲擊、揉捏等按摩功能，敲擊電機(jī)都位于揉捏電機(jī)后端，但是它存在的問(wèn)題在于 ：該按摩機(jī)芯體積偏大、偏長(zhǎng)，所占用的空間較大，除沿導(dǎo)軌上下行走在有效的軌道距離，實(shí)際行程很短，綜合前所述機(jī)芯不適合應(yīng)用于現(xiàn)在新興的按摩枕、按摩靠墊、辦公椅、休閑椅上、只能用在大型按摩椅功能按摩上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，為了保持現(xiàn)有機(jī)芯四輪按摩效果，保持按摩功率及按摩效果不變，減低按摩機(jī)芯整體長(zhǎng)度。本發(fā)明為達(dá)到上述目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn) ：一種窄小的揉捏敲擊按摩機(jī)芯，包括揉捏電機(jī)和敲擊電機(jī)，該揉捏電機(jī)前端設(shè)有減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的揉捏減速箱，揉捏減速箱左右兩側(cè)各設(shè)有輸出軸，輸出軸驅(qū)動(dòng)一對(duì)左按摩臂組件和右按摩臂組件揉捏按摩；揉捏電機(jī)后端固定有敲擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該敲擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的敲擊座上用軸承活動(dòng)固定有敲擊軸，敲擊軸的一端設(shè)有敲擊電機(jī)的減速機(jī)構(gòu)，敲擊軸另端及中部各分別驅(qū)動(dòng)一對(duì)左按摩臂組件和右按摩臂組件敲擊按摩。

上述的左按摩臂組件和右按摩臂組件，該左按摩臂組件由固定在揉捏減速箱左輸出軸的偏心鑲套，該偏心鑲套外裝于軸承的內(nèi)圈，軸承的外圈裝有左按摩臂，左按摩臂上角孔內(nèi)活動(dòng)裝有左按摩板，左按摩臂與左按摩板另側(cè)裝有復(fù)位彈簧，左按摩板的兩末端各裝有按摩球；該右按摩臂組件由固定在揉捏減速箱右輸出軸的偏心鑲套，該偏心鑲套外裝于軸承內(nèi)圈，軸承外圈裝有右按摩臂，右按摩臂上角孔內(nèi)活動(dòng)裝有右按摩板，右按摩臂與右按摩板另測(cè)裝有復(fù)位彈簧，右按摩板的兩末端各裝按摩球。

上述的敲擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，揉捏電機(jī)后端固定有敲擊座，該敲擊座上用兩個(gè)軸承活動(dòng)固定有敲擊軸，敲擊軸一端及中部各分別固定有偏心軸套，兩個(gè)偏心軸套外活動(dòng)裝有敲擊連接套，偏心軸套與敲擊連接套之間設(shè)有軸承，敲擊連接套外邊緣設(shè)有連接孔，兩個(gè)敲擊連接套的連接孔分別各與一球頭桿的尾端孔活動(dòng)絞接，兩個(gè)球頭桿的前端圓球分別各與所述左按摩臂組件的左按摩臂和右按摩臂組件的右按摩臂下側(cè)設(shè)的內(nèi)圓孔內(nèi)活動(dòng)絞接，敲擊軸的另端設(shè)有敲擊電機(jī)的減速機(jī)構(gòu)，該敲擊電機(jī)的減速機(jī)構(gòu)由敲擊電機(jī)座其一側(cè)裝有敲擊電機(jī)，敲擊電機(jī)座的另一側(cè)裝有敲擊軸的另一端，用軸承、軸承套一起活動(dòng)固定，敲擊電機(jī)前固定的小皮帶輪用皮帶傳動(dòng)固定在敲擊軸末端的大皮帶輪減速，大皮帶輪驅(qū)動(dòng)敲擊軸旋轉(zhuǎn)，敲擊軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)偏心軸套、敲擊連接套、兩個(gè)球頭桿一起偏心震動(dòng)，兩個(gè)球頭桿再連動(dòng)左按摩臂和右按摩臂，實(shí)現(xiàn)左按摩板、右按摩板上裝的四個(gè)按摩球敲擊按摩。

上述的敲擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，或者，揉捏電機(jī)后端固定有敲擊座，該敲擊座上用兩個(gè)軸承活動(dòng)固定有敲擊軸，敲擊軸一端及中部各分別固定有偏心軸套，兩個(gè)偏心軸套外活動(dòng)裝有敲擊連接套，偏心軸套與敲擊連接套之間設(shè)有軸承，敲擊連接套外邊緣設(shè)有連接孔，兩個(gè)敲擊連接套的連接孔分別各與一球頭桿的尾端孔活動(dòng)絞接，兩個(gè)球頭桿的前端圓球分別各與所述左按摩臂組件的左按摩臂和右按摩臂組件的右按摩臂下側(cè)設(shè)的內(nèi)圓孔內(nèi)活動(dòng)絞接，敲擊軸的另端設(shè)有敲擊電機(jī)的減速機(jī)構(gòu)，該敲擊電機(jī)的減速機(jī)構(gòu)由敲擊減速箱的后側(cè)裝有敲擊電機(jī)，敲擊減速箱內(nèi)敲擊電機(jī)的軸上固定有45°小螺旋齒，敲擊減速箱中另裝有敲擊軸另一端，用軸承、敲擊減速箱蓋一起活動(dòng)固定，敲擊電機(jī)與敲擊軸相交90°，敲擊減速箱中敲擊軸上固定有45°大螺旋齒，敲擊電機(jī)的45°小螺旋齒傳動(dòng)敲擊軸的45°大螺旋齒減速，驅(qū)動(dòng)敲擊軸旋轉(zhuǎn)，敲擊軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)偏心軸套、敲擊連接套、兩個(gè)球頭桿一起偏心震動(dòng)，兩個(gè)球頭桿再連動(dòng)左按摩臂和右按摩臂，實(shí)現(xiàn)左按摩板、右按摩板上裝的四個(gè)按摩球敲擊按摩。

上述的敲擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，或者，揉捏電機(jī)后端固定有敲擊座，該敲擊座上用兩個(gè)軸承活動(dòng)固定有敲擊軸，敲擊軸一端及中部各分別固定有偏心軸套，兩個(gè)偏心軸套外活動(dòng)裝有敲擊連接套，偏心軸套與敲擊連接套之間設(shè)有軸承，敲擊連接套外邊緣設(shè)有連接孔，兩個(gè)敲擊連接套的連接孔分別各與一球頭桿的尾端孔活動(dòng)絞接，兩個(gè)球頭桿的前端圓球分別各與所述左按摩臂組件的左按摩臂和右按摩臂組件的右按摩臂下側(cè)設(shè)的內(nèi)圓孔內(nèi)活動(dòng)絞接，敲擊軸的另端設(shè)有敲擊電機(jī)的減速機(jī)構(gòu)，該敲擊電機(jī)的減速機(jī)構(gòu)由敲擊減速箱的后側(cè)裝有敲擊電機(jī)，敲擊減速箱內(nèi)敲擊電機(jī)的軸固定有小傘齒，敲擊減速箱中另裝有敲擊軸另一端，用軸承、敲擊減速箱蓋一起活動(dòng)固定，敲擊電機(jī)與敲擊軸相交90°，敲擊減速箱中敲擊軸上固定有大傘齒，敲擊電機(jī)的小傘齒傳動(dòng)敲擊軸的大傘齒減速，驅(qū)動(dòng)敲擊軸旋轉(zhuǎn)，敲擊軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)偏心軸套、敲擊連接套、兩個(gè)球頭桿一起偏心震動(dòng)，兩個(gè)球頭桿再連動(dòng)左按摩臂和右按摩臂，實(shí)現(xiàn)左按摩板、右按摩板上裝的四個(gè)按摩球敲擊按摩。

上述的一種窄小的揉捏敲擊按摩機(jī)芯應(yīng)用于按摩枕、按摩器，或與行走按摩裝置結(jié)合并應(yīng)用于按摩靠墊或美腿機(jī)、辦公椅、休閑椅、按摩椅的行走自動(dòng)按摩的器具上；所述行走按摩裝置，包括行走架底板、裝于該行走架底板上的行走電機(jī)、行走減速箱、活動(dòng)設(shè)于該行走減速箱輸出端的行走軸、固定在該行走軸上的行走計(jì)數(shù)圈和行走齒輪、固定于該行走架底板上的多個(gè)滑輪座、以及安裝在所述滑輪座和所述行走齒輪上的多個(gè)滑輪組件，所述行走架底板上面還設(shè)有控制電路板。

上述的一種窄小的揉捏敲擊按摩機(jī)芯：當(dāng)揉捏電機(jī)工作時(shí)，揉捏電機(jī)前置的電機(jī)軸輸出經(jīng)揉捏減速箱內(nèi)的齒輪減速，由揉捏減速箱左右兩側(cè)的左揉捏輸出軸、右揉捏輸出軸動(dòng)力輸出，左揉捏輸出軸驅(qū)動(dòng)左按摩臂、右揉捏輸出軸驅(qū)動(dòng)右按摩臂，左按摩臂及右按摩臂內(nèi)設(shè)的偏心軸套做偏心旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)偏心軸套外設(shè)有軸承，軸承外圈驅(qū)動(dòng)左按摩臂、及右按摩臂同時(shí)做偏心擺動(dòng)，此時(shí)設(shè)在左按摩臂活動(dòng)的左按摩板上的按摩球、右按摩臂上活動(dòng)的右按摩板上的按摩球同時(shí)做偏心弧形揉捏按摩。

當(dāng)敲擊電機(jī)工作時(shí)，敲擊電機(jī)上的小皮帶輪經(jīng)皮帶驅(qū)動(dòng)敲擊軸的大皮帶輪減速，或者，敲擊電機(jī)上的小螺旋齒輪驅(qū)動(dòng)敲擊軸的大螺旋齒輪減速，或者，敲擊電機(jī)上的小傘齒輪驅(qū)動(dòng)敲擊軸的大傘齒輪減速，大皮帶輪或大螺旋齒輪或大傘齒輪與敲擊軸一起旋轉(zhuǎn)，敲擊軸用兩個(gè)軸承活動(dòng)固定敲擊座上，此時(shí)敲擊軸一端及中部各分別固定的偏心軸套做偏心旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)偏心軸套驅(qū)動(dòng)兩個(gè)敲擊連接套偏心擺動(dòng)，與敲擊連接套連接的兩個(gè)球頭桿的球頭分別各與左按摩臂及右按摩臂下側(cè)活動(dòng)絞接，此時(shí)設(shè)在左按摩臂活動(dòng)的左按摩板上的按摩球、右按摩臂上活動(dòng)的右按摩板上的按摩球同時(shí)做震動(dòng)敲擊按摩。

本發(fā)明按摩機(jī)芯的揉捏機(jī)構(gòu)、敲打機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，使按摩機(jī)芯的寬度變窄，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的按摩機(jī)芯的優(yōu)點(diǎn)在于，揉捏按摩機(jī)構(gòu)位于揉捏電機(jī)前方，敲擊軸位于揉捏電機(jī)后方，敲擊電機(jī)及其減速機(jī)構(gòu)處于敲打軸的一側(cè)，與揉捏電機(jī)橫向平衡布置，體積小巧，適合內(nèi)置于手持按摩枕、按摩器移動(dòng)按摩，運(yùn)用在其他有軌道的按摩器材時(shí)，在現(xiàn)有的同等高度或長(zhǎng)度的導(dǎo)軌空間內(nèi)上下行走按摩時(shí)，使按摩范圍距離更長(zhǎng)更遠(yuǎn)，更有效的按摩到人體的各個(gè)部位，比如按摩機(jī)芯行走軌道上端時(shí)可按到人體頭部，行走軌道下端時(shí)可按到人體腿部，實(shí)現(xiàn)揉捏、敲打同步或異步按摩。

本發(fā)明采用揉捏按摩與敲打按摩工作分開(kāi)，采用兩個(gè)電機(jī)分別輸出驅(qū)動(dòng)一對(duì)左、右按摩臂組件上的4個(gè)按摩球做揉捏按摩、敲打按摩，或者揉捏敲打同時(shí)按摩動(dòng)作，且揉捏及敲擊按摩功率及按摩效果不變，保持大型按摩椅的機(jī)芯功能及按摩的舒適度，體積輕薄小巧，很適合內(nèi)置到小按摩器具內(nèi)按摩，也更適合內(nèi)置于美腿機(jī)、按摩枕、按摩靠墊、辦公椅、休閑椅按摩。

附圖說(shuō)明：

下面結(jié)合具體圖例對(duì)本發(fā)明一種窄小的揉捏敲擊按摩機(jī)芯做進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的立體圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例一的B-B向局部立體剖視圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例一的A-A向剖視圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例一的立體分解圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例二的立體圖。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例二的B-B向局部立體剖視圖。

圖7是本發(fā)明實(shí)施例二的A-A向剖視圖。

圖8是本發(fā)明實(shí)施例二的立體分解圖。

圖9是本發(fā)明實(shí)施例三的立體圖。

圖10是本發(fā)明實(shí)施例三的B-B向局部立體剖視圖。

圖11是本發(fā)明實(shí)施例三的A-A向剖視圖。

圖12是本發(fā)明實(shí)施例三的立體分解圖。

圖13是本發(fā)明按摩機(jī)芯應(yīng)用于按摩枕示意圖。

圖14是本發(fā)明按摩機(jī)芯與行走按摩裝置組合示意圖。

圖15是本發(fā)明按摩機(jī)芯組合應(yīng)用于按摩靠墊示意圖。

圖16是本發(fā)明按摩機(jī)芯組合應(yīng)用于公椅、休閑椅、按摩椅示意圖。

其圖中標(biāo)號(hào)名稱說(shuō)明：1.揉捏電機(jī)；11.電機(jī)后座；2.敲擊座； 3.敲擊座蓋；4.軸承套；5.偏心軸套；6.敲擊連接套；7.敲擊軸；8.大皮帶輪；81.大螺旋輪；82.大傘齒輪；9.小皮帶輪；91.小螺旋輪；92.小傘齒輪；10.皮帶；12. 敲擊電機(jī)座； 13. 敲擊電機(jī)； 15. 敲擊連接桿；16. 揉捏減速箱；17. 左揉捏輸出軸；171. 又揉捏輸出軸；18. 偏心鑲套；19.左按摩臂；191.右按摩臂；20.左按摩板；201.右按摩板；21. 按摩球；22. 彈簧；23.軸承； 24.敲擊減速箱；25.敲擊減速箱蓋；26.擋板；27. 按摩枕、按摩器； 28.控制電路板；29. 行走軸；30.行走計(jì)數(shù)圈；31. 行走軸座；32. 行走齒輪；33. 滑輪組件；34. 滑輪座；35. 行走架底板；36.行走電機(jī)；37.行走減速箱；38.按摩座背墊；39. 美腿機(jī)、辦公椅、休閑椅、按摩椅。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例一

參照?qǐng)D1~圖4，一種窄小的揉捏敲擊按摩機(jī)芯，包括揉捏電機(jī)1和敲擊電機(jī)13，該揉捏電機(jī)1前端設(shè)有減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的揉捏減速箱16，揉捏減速箱16左右兩側(cè)各設(shè)有輸出軸17，輸出軸17驅(qū)動(dòng)一對(duì)左按摩臂組件和右按摩臂組件揉捏按摩；揉捏電機(jī)1后端固定有敲擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該敲擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的敲擊座2上用軸承23活動(dòng)固定有敲擊軸7，敲擊軸7的一端設(shè)有敲擊電機(jī)13的減速機(jī)構(gòu)，敲擊軸7另端及中部各分別驅(qū)動(dòng)一對(duì)左按摩臂組件和右按摩臂組件敲擊按摩。

上述的左按摩臂組件和右按摩臂組件，該左按摩臂組件由固定在揉捏減速箱16左輸出軸17的偏心鑲套18，該偏心鑲套18外裝于軸承23的內(nèi)圈，軸承23的外圈裝有左按摩臂19，左按摩臂19上角孔內(nèi)活動(dòng)裝有左按摩板20，左按摩臂19與左按摩板20另側(cè)裝有復(fù)位彈簧22，左按摩板20的兩末端各裝有按摩球21；該右按摩臂組件由固定在揉捏減速箱16右輸出軸171的偏心鑲套18，該偏心鑲套18外裝于軸承23內(nèi)圈，軸承23外圈裝有右按摩臂191，右按摩臂191上角孔內(nèi)活動(dòng)裝有右按摩板201，右按摩臂191與右按摩板201另測(cè)裝有復(fù)位彈簧22，右按摩板201的兩末端各裝按摩球21，如圖4所示。

上述的敲擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，揉捏電機(jī)1后端固定有敲擊座2，該敲擊座2上用兩個(gè)軸承23活動(dòng)固定有敲擊軸7，敲擊軸7一端及中部各分別固定有偏心軸套5，兩個(gè)偏心軸套5外活動(dòng)裝有敲擊連接套6，偏心軸套5與敲擊連接套6之間設(shè)有軸承23，敲擊連接套6外邊緣設(shè)有連接孔，兩個(gè)敲擊連接套6的連接孔分別各與一球頭桿15的尾端孔活動(dòng)絞接，兩個(gè)球頭桿15的前端圓球分別各與所述左按摩臂組件的左按摩臂19和右按摩臂組件的右按摩臂191下側(cè)設(shè)的內(nèi)圓孔內(nèi)活動(dòng)絞接，敲擊軸7的另端設(shè)有敲擊電機(jī)13的減速機(jī)構(gòu)，該敲擊電機(jī)13的減速機(jī)構(gòu)由敲擊電機(jī)座12其一側(cè)裝有敲擊電機(jī)13，敲擊電機(jī)座12的另一側(cè)裝有敲擊軸7的另一端，用軸承23、軸承套4一起活動(dòng)固定，敲擊電機(jī)13前固定的小皮帶輪9用皮帶10傳動(dòng)固定在敲擊軸7末端的大皮帶輪8減速，大皮帶輪8驅(qū)動(dòng)敲擊軸7旋轉(zhuǎn)，敲擊軸7旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)偏心軸套5、敲擊連接套6、兩個(gè)球頭桿15一起偏心震動(dòng)，兩個(gè)球頭桿15再連動(dòng)左按摩臂19和右按摩臂191，實(shí)現(xiàn)左按摩板20、右按摩板201上裝的四個(gè)按摩球21敲擊按摩，如圖2~圖3所示。

實(shí)施例二

參照?qǐng)D5~圖8，一種窄小的揉捏敲擊按摩機(jī)芯，包括揉捏電機(jī)1和敲擊電機(jī)13，該揉捏電機(jī)1前端設(shè)有減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的揉捏減速箱16，揉捏減速箱16左右兩側(cè)各設(shè)有輸出軸17，輸出軸17驅(qū)動(dòng)一對(duì)左按摩臂組件和右按摩臂組件揉捏按摩；揉捏電機(jī)1后端固定有敲擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該敲擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的敲擊座2上用軸承23活動(dòng)固定有敲擊軸7，敲擊軸7的一端設(shè)有敲擊電機(jī)13的減速機(jī)構(gòu)，敲擊軸7另端及中部各分別驅(qū)動(dòng)一對(duì)左按摩臂組件和右按摩臂組件敲擊按摩。

上述的左按摩臂組件和右按摩臂組件，該左按摩臂組件由固定在揉捏減速箱16左輸出軸17的偏心鑲套18，該偏心鑲套18外裝于軸承23的內(nèi)圈，軸承23的外圈裝有左按摩臂19，左按摩臂19上角孔內(nèi)活動(dòng)裝有左按摩板20，左按摩臂19與左按摩板20另側(cè)裝有復(fù)位彈簧22，左按摩板20的兩末端各裝有按摩球21；該右按摩臂組件由固定在揉捏減速箱16右輸出軸171的偏心鑲套18，該偏心鑲套18外裝于軸承23內(nèi)圈，軸承23外圈裝有右按摩臂191，右按摩臂191上角孔內(nèi)活動(dòng)裝有右按摩板201，右按摩臂191與右按摩板201另測(cè)裝有復(fù)位彈簧22，右按摩板201的兩末端各裝按摩球21，如圖8所示。

上述的敲擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，揉捏電機(jī)1后端固定有敲擊座2，該敲擊座2上用兩個(gè)軸承23活動(dòng)固定有敲擊軸7，敲擊軸7一端及中部各分別固定有偏心軸套5，兩個(gè)偏心軸套5外活動(dòng)裝有敲擊連接套6，偏心軸套5與敲擊連接套6之間設(shè)有軸承23，敲擊連接套6外邊緣設(shè)有連接孔，兩個(gè)敲擊連接套6的連接孔分別各與一球頭桿15的尾端孔活動(dòng)絞接，兩個(gè)球頭桿15的前端圓球分別各與所述左按摩臂組件的左按摩臂19和右按摩臂組件的右按摩臂191下側(cè)設(shè)的內(nèi)圓孔內(nèi)活動(dòng)絞接，敲擊軸7的另端設(shè)有敲擊電機(jī)13的減速機(jī)構(gòu)，該敲擊電機(jī)13的減速機(jī)構(gòu)由敲擊減速箱24的后側(cè)裝有敲擊電機(jī)13，敲擊減速箱24內(nèi)敲擊電機(jī)13的軸上固定有45°小螺旋齒91，敲擊減速箱24中另裝有敲擊軸7另一端，用軸承23、敲擊減速箱蓋25一起活動(dòng)固定，敲擊電機(jī)13與敲擊軸7相交90°，敲擊減速箱24中敲擊軸7上固定有45°大螺旋齒81，敲擊電機(jī)13的45°小螺旋齒91傳動(dòng)敲擊軸7的45°大螺旋齒81減速，驅(qū)動(dòng)敲擊軸7旋轉(zhuǎn)，敲擊軸7旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)偏心軸套5、敲擊連接套6、兩個(gè)球頭桿15一起偏心震動(dòng)，兩個(gè)球頭桿15再連動(dòng)左按摩臂19和右按摩臂191，實(shí)現(xiàn)左按摩板20、右按摩板201上裝的四個(gè)按摩球21敲擊按摩，如圖6~圖8所示。

實(shí)施例三

參照?qǐng)D9~圖12，一種窄小的揉捏敲擊按摩機(jī)芯，包括揉捏電機(jī)1和敲擊電機(jī)13，該揉捏電機(jī)1前端設(shè)有減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的揉捏減速箱16，揉捏減速箱16左右兩側(cè)各設(shè)有輸出軸17，輸出軸17驅(qū)動(dòng)一對(duì)左按摩臂組件和右按摩臂組件揉捏按摩；揉捏電機(jī)1后端固定有敲擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該敲擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的敲擊座2上用軸承23活動(dòng)固定有敲擊軸7，敲擊軸7的一端設(shè)有敲擊電機(jī)13的減速機(jī)構(gòu)，敲擊軸7另端及中部各分別驅(qū)動(dòng)一對(duì)左按摩臂組件和右按摩臂組件敲擊按摩。

上述的左按摩臂組件和右按摩臂組件，該左按摩臂組件由固定在揉捏減速箱16左輸出軸17的偏心鑲套18，該偏心鑲套18外裝于軸承23的內(nèi)圈，軸承23的外圈裝有左按摩臂19，左按摩臂19上角孔內(nèi)活動(dòng)裝有左按摩板20，左按摩臂19與左按摩板20另側(cè)裝有復(fù)位彈簧22，左按摩板20的兩末端各裝有按摩球21；該右按摩臂組件由固定在揉捏減速箱16右輸出軸171的偏心鑲套18，該偏心鑲套18外裝于軸承23內(nèi)圈，軸承23外圈裝有右按摩臂191，右按摩臂191上角孔內(nèi)活動(dòng)裝有右按摩板201，右按摩臂191與右按摩板201另測(cè)裝有復(fù)位彈簧22，右按摩板201的兩末端各裝按摩球21，如圖12所示。

上述的敲擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，揉捏電機(jī)1后端固定有敲擊座2，該敲擊座2上用兩個(gè)軸承23活動(dòng)固定有敲擊軸7，敲擊軸7一端及中部各分別固定有偏心軸套5，兩個(gè)偏心軸套5外活動(dòng)裝有敲擊連接套6，偏心軸套5與敲擊連接套6之間設(shè)有軸承23，敲擊連接套6外邊緣設(shè)有連接孔，兩個(gè)敲擊連接套6的連接孔分別各與一球頭桿15的尾端孔活動(dòng)絞接，兩個(gè)球頭桿15的前端圓球分別各與所述左按摩臂組件的左按摩臂19和右按摩臂組件的右按摩臂191下側(cè)設(shè)的內(nèi)圓孔內(nèi)活動(dòng)絞接，敲擊軸7的另端設(shè)有敲擊電機(jī)13的減速機(jī)構(gòu)，該敲擊電機(jī)13的減速機(jī)構(gòu)由敲擊減速箱24的后側(cè)裝有敲擊電機(jī)13，敲擊減速箱24內(nèi)敲擊電機(jī)13的軸固定有小傘齒92，敲擊減速箱24中另裝有敲擊軸7另一端，用軸承23、敲擊減速箱蓋25一起活動(dòng)固定，敲擊電機(jī)13與敲擊軸7相交90°，敲擊減速箱24中敲擊軸7上固定有大傘齒82，敲擊電機(jī)13的小傘齒92傳動(dòng)敲擊軸7的大傘齒82減速，驅(qū)動(dòng)敲擊軸7旋轉(zhuǎn)，敲擊軸7旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)偏心軸套5、敲擊連接套6、兩個(gè)球頭桿15一起偏心震動(dòng)，兩個(gè)球頭桿15再連動(dòng)左按摩臂19和右按摩臂191，實(shí)現(xiàn)左按摩板20、右按摩板201上裝的四個(gè)按摩球21敲擊按摩，如圖10~圖12所示。

以上三種實(shí)施例中，參照?qǐng)D13~圖16所示，上述的一種窄小的揉捏敲擊按摩機(jī)芯應(yīng)用于按摩枕、按摩器13，或與行走按摩裝置結(jié)合并應(yīng)用于按摩靠墊37或美腿機(jī)、辦公椅、休閑椅、按摩椅38的行走自動(dòng)按摩的器具上；所述行走按摩裝置，包括行走架底板34、裝于該行走架底板34上的行走電機(jī)35、行走減速箱36、活動(dòng)設(shè)于該行走減速箱36輸出端的行走軸29、固定在該行走軸29上的行走計(jì)數(shù)圈30和行走齒輪32、固定于該行走架底板35上的多個(gè)滑輪座34、以及安裝在所述滑輪座34和所述行走齒輪32上的多個(gè)滑輪組件33，所述行走架底板35上面還設(shè)有控制電路板28，如圖14所示。

以上三種實(shí)施例中，參照?qǐng)D9~圖12所示，上述的一種窄小的揉捏敲擊按摩機(jī)芯：當(dāng)揉捏電機(jī)1工作時(shí)，揉捏電機(jī)1前置的電機(jī)軸輸出經(jīng)揉捏減速箱16內(nèi)的齒輪減速，由揉捏減速箱16左右兩側(cè)的左揉捏輸出軸17、右揉捏輸出軸171動(dòng)力輸出，左揉捏輸出軸17驅(qū)動(dòng)左按摩臂19、右揉捏輸出軸171驅(qū)動(dòng)右按摩臂191，左按摩臂19及右按摩臂191內(nèi)設(shè)的偏心軸套18做偏心旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)偏心軸套18外設(shè)有軸承23，軸承23外圈驅(qū)動(dòng)左按摩臂19、及右按摩臂191同時(shí)做偏心擺動(dòng)，此時(shí)設(shè)在左按摩臂19活動(dòng)的左按摩板20上的按摩球21、右按摩臂191上活動(dòng)的右按摩板201上的按摩球21同時(shí)做偏心弧形揉捏按摩。

當(dāng)敲擊電機(jī)工作時(shí)，敲擊電機(jī)13上的小皮帶輪9經(jīng)皮帶10驅(qū)動(dòng)敲擊軸7的大皮帶輪8減速，或者，敲擊電機(jī)13上的小螺旋齒輪91驅(qū)動(dòng)敲擊軸7的大螺旋齒輪81減速，或者，敲擊電機(jī)13上的小傘齒輪92驅(qū)動(dòng)敲擊軸7的大傘齒輪82減速，大皮帶輪8或大螺旋齒輪81或大傘齒輪82與敲擊軸7一起旋轉(zhuǎn)，敲擊軸7用兩個(gè)軸承23活動(dòng)固定敲擊座2上，此時(shí)敲擊軸7一端及中部各分別固定的偏心軸套5做偏心旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)偏心軸套5驅(qū)動(dòng)兩個(gè)敲擊連接套6偏心擺動(dòng)，與敲擊連接套6連接的兩個(gè)球頭桿15的球頭分別各與左按摩臂19及右按摩臂191下側(cè)活動(dòng)絞接，此時(shí)設(shè)在左按摩臂19活動(dòng)的左按摩板20上的按摩球21、右按摩臂191上活動(dòng)的右按摩板201上的按摩球21同時(shí)做震動(dòng)敲擊按摩，如圖4、圖8、圖12、所示。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，在上述的按摩機(jī)芯的優(yōu)點(diǎn)在于，揉捏按摩機(jī)構(gòu)位于揉捏電機(jī)前方，敲擊軸位于揉捏電機(jī)后方，敲擊電機(jī)及其減速機(jī)構(gòu)處于敲打軸的一側(cè)，與揉捏電機(jī)橫向平衡布置，實(shí)現(xiàn)揉捏、敲打同步或異步按摩，同時(shí)揉捏減速機(jī)構(gòu)、敲打減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，使按摩機(jī)芯的高度變窄、布置合理，體積輕薄小巧，適合小按摩器按摩枕內(nèi)置按摩，運(yùn)用在其他有軌道的按摩器材時(shí)，同等高度或長(zhǎng)度的導(dǎo)軌空間內(nèi)上下行走按摩時(shí)，本發(fā)明的按摩機(jī)芯按摩范圍距離更長(zhǎng)，更有效的按摩到人體的各個(gè)部位。

本發(fā)明采用揉捏按摩與敲打按摩工作分開(kāi)，采用兩個(gè)電機(jī)分別輸出驅(qū)動(dòng)一對(duì)左、右按摩臂組件上的4個(gè)按摩球做揉捏按摩、敲打按摩，或者揉捏敲打同時(shí)按摩動(dòng)作，體積尺寸輕薄小巧，很適合內(nèi)置到小按摩器具內(nèi)按摩，也更適合內(nèi)置于按摩枕、美腿機(jī)、按摩靠墊、辦公椅、休閑椅按摩。