本實用新型涉及醫(yī)療康復器械技術領域，具體涉及膝動力弧度滑輪式足下垂及偏癱步態(tài)矯正器。

背景技術：

腦卒中偏癱患者下肢常表現為屈曲痙攣模式，踝足跖屈內翻畸形、踝背伸不足,步行時呈現為劃圈步態(tài)，骨折患者造成腓總神經損傷后脛前肌無力,踝背伸不能，表現為足下垂，嚴重影響患者步行步態(tài)，臨床上多用踝足矯形器(ankle foot orthosis,AFO)予以矯正。AFO可糾正及預防患者跟腱攣縮，可部分改善患者步行步態(tài)的穩(wěn)定性，不同程度地恢復患者步行能力，已廣泛在臨床推廣應用。雖然動踝AFO可讓部分患者發(fā)揮自身踝背伸功能，卻限制了踝關節(jié)跖屈功能，有部分患者踝背伸本身無力，均不能在正常步行周期中發(fā)揮踝背伸功能。

技術實現要素：

本實用新型的目的就是為了解決上述技術問題，而提供膝動力弧度滑輪式足下垂及偏癱步態(tài)矯正器。

本實用新型包括膝上大腿矯正構件、大腿矯正機構固定件、小腿矯正構件、小腿矯正構件固定件、曲柄杠桿組件、足托連接繩和足托，所述膝上大腿矯正構件和小腿矯正構件分別設有開口端，所述開口端的兩側分別連接安裝有大腿矯正機構固定件和小腿矯正構件固定件，所述曲柄杠桿組件包括曲柄杠桿、曲柄杠桿轉動軸和一對用于限定曲柄杠桿移動空間的一對滑輪，所述曲柄杠桿的一端設有轉軸安裝孔，另一端設有連接繩系留孔，所述曲柄杠桿的一端的轉軸安裝孔通過曲柄杠桿轉動軸可轉動安裝在膝上大腿矯正構件上，所述一對滑輪分別通過轉軸活動安裝在小腿矯正構件上，所述曲柄杠桿轉動軸的中部卡在一對滑輪之間，所述足托連接繩的一端系在曲柄杠桿的連接繩系留孔處，所述足托連接在足托連接繩的另一端。

所述大腿矯正構件、小腿矯正構件和足托分別采用低溫熱塑板模具成型。

還有所述大腿矯正機構固定件和小腿矯正構件固定件分別是魔術貼。

所述足托連接繩采用彈力繩。

所述足托連接繩采用非彈力繩。

本實用新型具有以下優(yōu)點：

本實用新型通過髖屈曲被動或主動膝關節(jié)屈曲提供驅動力，在膝關節(jié)外側，跨膝關節(jié)通過單端非固定曲柄滑動杠桿在脛骨前側空間(貼近脛骨)，提供替代脛前肌向心收縮功能(踝背伸)的驅動力，通過繩索分別固定曲柄杠桿脛骨前側端及前足背部，前足背部通過矯形器錨定繩索一端，能有效的對腦卒中偏癱患者下肢進行康復訓練，矯正患者步態(tài)。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖。

圖2是本實用新型使用狀態(tài)下結構示意圖。

圖中：1、膝上大腿矯正構件；2、大腿矯正機構固定件；3、小腿矯正構件；4、小腿矯正構件固定件；5、足托連接繩；6、足托；7、曲柄杠桿；8、曲柄杠桿轉動軸；9、一對滑輪。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。

如圖1、2所示，本實用新型包括膝上大腿矯正構件1、大腿矯正機構固定件2、小腿矯正構件3、小腿矯正構件固定件4、曲柄杠桿組件、足托連接繩5和足托6，所述膝上大腿矯正構件1和小腿矯正構件3分別設有開口端，所述開口端的兩側分別連接安裝有大腿矯正機構固定件2和小腿矯正構件固定件4，所述曲柄杠桿組件包括曲柄杠桿7、曲柄杠桿轉動軸8和一對用于限定曲柄杠桿移動空間的一對滑輪9，所述曲柄杠桿7的一端設有轉軸安裝孔，另一端設有連接繩系留孔，所述曲柄杠桿7的一端的轉軸安裝孔通過曲柄杠桿轉動軸8可轉動安裝在膝上大腿矯正構件1上，所述一對滑輪9分別通過轉軸活動安裝在小腿矯正構件3上，所述曲柄杠桿轉動軸8的中部卡在一對滑輪9之間，所述足托6連接繩5的一端系在曲柄杠桿7的連接繩系留孔處，所述足托6連接在足托連接繩5的另一端。

所述大腿矯正構件1、小腿矯正構件3和足托6分別采用低溫熱塑板模具成型。

還有所述大腿矯正機構固定件2和小腿矯正構件固定件4分別是魔術貼。

所述足托連接繩5采用彈力繩。

所述足托連接繩5采用非彈力繩。

工作方式及原理，本實用新型采用以下步驟進行步態(tài)矯正器的制作：

步驟一：膝上20cm測量大腿圍度，應用低溫熱塑板制作膝上大腿矯正構件，開口向內(魔術貼固定，調節(jié)松緊)，膝上大腿矯正構件中部曲柄杠桿轉動軸安裝；

步驟二：腓骨小頭下10cm測量小腿圍度，應用低溫熱塑板制作小腿矯正構件，開口向內(魔術貼固定，調節(jié)松緊)，小腿矯正構件中部安裝曲柄杠桿下方和上方的一對滑輪，限制及控制曲柄杠桿滑動時上移空間；

步驟三：曲柄杠桿長度及弧度測量：在膝關節(jié)外側測量伸膝0度時膝上20cm處至腓骨小頭下10cm處的長度作為杠桿長度，通過對曲柄杠桿遠端弧度大小的調節(jié)實現屈膝90度時，曲柄杠桿突出脛骨前緣垂直距離3－5cm；杠桿近端制作轉動軸，遠端開孔用于系留足托連接繩；

步驟四：通過低溫熱塑板制作前足(跖趾關節(jié))背部矯形器(足托)中部制作繩索錨定部件；

步驟五：伸膝0度踝關節(jié)0度站立位，測量足托連接繩長度并固定繩索兩端；

步驟六：分別膝上大腿矯正構件、小腿矯正構件和足托穿戴在人的大腿、小腿和足部，進行康復性行走，將根據步行步態(tài)分析調節(jié)繩索長度。

以上實施方式僅用于說明本實用新型，而并非對本實用新型的限制，有關技術領域的普通技術人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬于本實用新型的范疇，本實用新型的專利保護范圍應由權利要求限定。