本實(shí)用新型屬于內(nèi)窺鏡技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)如今，內(nèi)窺鏡在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其主要利用內(nèi)窺鏡插入部?jī)?nèi)的顯示組件對(duì)觀察對(duì)象的內(nèi)部成像并通過(guò)顯示組件顯示出來(lái)，從而觀察對(duì)象的內(nèi)部情況并進(jìn)行醫(yī)療操作。如利用清洗管清洗人體的內(nèi)部，利用負(fù)壓吸引管吸出人體內(nèi)液，利用器械管內(nèi)的活檢鉗獲取人體內(nèi)的病理標(biāo)本等。

但是由于現(xiàn)有插入組件內(nèi)部構(gòu)件較多，內(nèi)窺鏡的控制機(jī)構(gòu)復(fù)雜，大多使用機(jī)械控制閥，機(jī)械控制閥加工技術(shù)難度大，存在密封不良的問(wèn)題，且生產(chǎn)成本高，不便于操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案：

一種內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)，包括設(shè)置于插入部的顯示組件，設(shè)置于手輪控制部的控制組件和主機(jī),所述插入部與所述手輪控制部之間設(shè)置有連接部，所述顯示組件用于將圖像信號(hào)通過(guò)雙絞線纜傳送給連接部；

所述手輪控制部用于發(fā)送控制信號(hào)給連接部用于控制連接部對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行截??；

所述連接部一方面用于向所述手輪控制部和顯示組件提供電力，一方面用于接收?qǐng)D像信號(hào)并進(jìn)行處理通過(guò)主機(jī)顯示出來(lái)；

所述主機(jī)與所述連接部電連接，用于顯示存儲(chǔ)連接部傳送來(lái)的圖像。

其中，所述雙絞線纜包括有多條芯線、屏蔽層和防護(hù)層，所述屏蔽層包裹多條芯線，所述防護(hù)層包裹所述屏蔽層，所述多條芯線包括至少一組雙絞線、至少一根電源線和至少一根控制線。

其中，所述連接部設(shè)置有接線端子，所述手輪控制部與所述連接部的接線端子進(jìn)行插拔式可拆卸電連接。

其中，所述連接部包括有電源、第二MCU和DSP微處理器；

所述電源用于分別向所述DSP微處理器、第二MCU、手輪控制部、顯示組件提供電力；

所述第二MCU用于解碼提取所述手輪控制部發(fā)送來(lái)的控制信號(hào)，如果提取到有圖像截取信號(hào)則發(fā)送給所述DSP微處理器進(jìn)行圖像信號(hào)的截??；

所述DSP微處理器一方面接收所述顯示組件發(fā)送來(lái)的圖像信號(hào)并進(jìn)行處理通過(guò)主機(jī)顯示出來(lái)，另一方面接收第二MCU發(fā)送來(lái)的圖像截取信號(hào)，并對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行截取通過(guò)主機(jī)存儲(chǔ)。

其中，所述顯示組件包括LED、鏡頭和圖像傳感器；

所述LED固定于所述鏡頭前端，用于提供照明亮度；

所述鏡頭用于收集被觀察對(duì)象的反射光并聚焦于所述圖像傳感器上；

所述圖像傳感器固定于所述鏡頭后端，用于將被觀察對(duì)象的反射光轉(zhuǎn)換為圖像信號(hào)并傳送給所述DSP微處理器。

其中，內(nèi)窺鏡的管道控制組件，包括有用于清洗攝像頭的第一清洗管、用于清洗人體內(nèi)腔的第二清洗管，負(fù)壓吸引管和器械管，所述第一清洗管、第二清洗管和負(fù)壓吸引管并列排布，還設(shè)置有控制所述第一清洗管、所述第二清洗管以及所述負(fù)壓吸引管和所述器械管的手輪控制部，所述器械管與所述負(fù)壓吸引管連通，所述器械管、負(fù)壓吸引管的內(nèi)壁均設(shè)置為鐵氟龍層。

其中，所述手輪控制部包括按鍵和與所述按鍵連接的微控制單元MCU，所述MCU在所述按鍵被觸發(fā)后，生成控制所述第一清洗管、所述第二清洗管以及所述負(fù)壓吸引管和所述器械管的電信號(hào)。

其中，所述按鍵包括第一按鍵、第二按鍵、第三按鍵和第四按鍵，所述MCU在所述第一按鍵被觸發(fā)后，生成控制所述第一清洗管的第一電信號(hào)，所述MCU在所述第二按鍵被觸發(fā)后，生成控制所述第二清洗管的第二電信號(hào)，所述MCU在所述第三按鍵被觸發(fā)后，生成控制所述負(fù)壓吸引管的第三電信號(hào)，所述MCU在所述第四按鍵被觸發(fā)后，生成控制所述器械管的第四電信號(hào)。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型通過(guò)手輪控制部對(duì)管道進(jìn)行操作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作，且活檢鉗通道內(nèi)壁設(shè)置為鐵氟龍層，光滑度高，易于活檢鉗的操作。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的一內(nèi)窺鏡管道控制組件示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的另一內(nèi)窺鏡管道控制組件示意圖；

圖中表示：11、第一清洗管；22、第二清洗管；33、負(fù)壓吸引管；331、前端工作管；332、后端工作管；34、器械管；341、第一管；342、第二管；343、第三管；55、手輪控制部；551、按鍵；552、MCU(Microcontroller Unit，微控制單元)。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1所示，一種內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)，包括設(shè)置于插入部的顯示組件，設(shè)置于手輪控制部的控制組件和主機(jī),所述插入部與所述手輪控制部之間設(shè)置有連接部，所述顯示組件用于將圖像信號(hào)通過(guò)雙絞線纜傳送給連接部；

所述手輪控制部用于發(fā)送控制信號(hào)給連接部用于控制連接部對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行截取；

所述連接部一方面用于向所述手輪控制部和顯示組件提供電力，一方面用于接收?qǐng)D像信號(hào)并進(jìn)行處理通過(guò)主機(jī)顯示出來(lái)；

所述主機(jī)與所述連接部電連接，用于顯示存儲(chǔ)連接部傳送來(lái)的圖像。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種內(nèi)窺鏡的管道控制組件，包括第一清洗管11、第二清洗管22、負(fù)壓吸引管33和器械管34，其中，第一清洗管11、第二清洗管22和負(fù)壓吸引管33并列排布，第一清洗管11用于清洗內(nèi)窺鏡的攝像頭，第二清洗管22用于清洗人體內(nèi)部，器械管34與負(fù)壓吸引管33連通形成負(fù)壓吸引和活檢二合一的工作通道。

器械管34設(shè)置為三通管，分別包括第一管341、第二管342和第三管343，負(fù)壓吸引管33設(shè)置有前端工作管331和后端工作管332。前端工作管331與第一管341融接密封，后端工作管332與第二管342融接密封，分別形成前端工作管331、第一管341、第三管343的一條活檢工作通道和前端工作管331、第一管341、第二管342、后端工作管的一條負(fù)壓吸引通道。

為了更方便的控制內(nèi)窺鏡的管道，如圖2所示，本實(shí)施例中的管道結(jié)構(gòu)還設(shè)置有控制該第一清洗管11、該第二清洗管22以及該負(fù)壓吸引管33和該器械管34的手輪控制部55，其中，該手輪控制部55包括按鍵551和與該按鍵連接的MCU552，該MCU552在該按鍵551被觸發(fā)后，生成控制該第一清洗管、該第二清洗管以及該負(fù)壓吸引管和該器械管的電信號(hào)。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該按鍵包括第一按鍵、第二按鍵、第三按鍵和第四按鍵，該MCU在該第一按鍵被觸發(fā)后，生成控制該第一清洗管的第一電信號(hào)，該MCU在該第二按鍵被觸發(fā)后，生成控制該第二清洗管的第二電信號(hào)，該MCU在該第三按鍵被觸發(fā)后，生成控制該負(fù)壓吸引管的第三電信號(hào)，該MCU在該第四按鍵被觸發(fā)后，生成控制該器械管的第四電信號(hào)。這樣，通過(guò)上述四個(gè)按鍵分別控制四個(gè)管道，從而針對(duì)不同的管道實(shí)現(xiàn)不同的控制。

需要說(shuō)明的是，圖2中手輪控制部與各管道之間所示的虛線僅表示手輪控制部與上述第一清洗管、該第二清洗管以及該負(fù)壓吸引管和該器械管的控制連接，并不局限于直接連接，在本實(shí)施例一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該管道結(jié)構(gòu)還可以包括控制器和與該控制器連接的泵組，該控制器與手輪控制部連接，該泵組與該第一清洗管、該第二清洗管以及該負(fù)壓吸引管和該器械管連接；控制器根據(jù)手輪控制部生成的電信號(hào)通過(guò)泵組控制該第一清洗管、該第二清洗管以及該負(fù)壓吸引管和該器械管。其中，該控制器可以是MCU，該泵組可以包括抽氣泵、打氣泵、打水蠕動(dòng)泵和清洗水蠕動(dòng)泵，其中，抽氣泵和打氣泵攝于該負(fù)壓吸引管內(nèi)，該抽氣泵用于負(fù)壓吸引管路內(nèi)的氣體，該打氣泵用于對(duì)管路內(nèi)進(jìn)行充氣，該打水蠕動(dòng)泵設(shè)于第二清洗管內(nèi)，用于清洗人體內(nèi)腔；該清洗水蠕動(dòng)泵設(shè)于第一清洗管內(nèi)，用于清洗攝像頭。為了使活檢通管內(nèi)壁更光滑，以方便活鉗在通道內(nèi)靈活進(jìn)出，使醫(yī)生在進(jìn)行醫(yī)療操作時(shí)更靈活，前端工作管331和器械管34的內(nèi)壁均設(shè)置為鐵氟層。

在本實(shí)施例中，所述第一管341和第二管342為直通管道，即第一管341與第二管342同軸心同內(nèi)徑，第一管341和第二管342為直通管道便于保持前端工作管331和后端工作管332的連通順暢。而第三管343與第二管342呈30°至60°夾角，因?yàn)榈谌?43與第二管342的夾角如果過(guò)小，會(huì)使第三管343長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)，同時(shí)使與第三管343對(duì)應(yīng)設(shè)置的殼體體積增加；如果第三管343與第一管341的夾角過(guò)大時(shí)，插入活檢鉗后活檢鉗的彎曲部件彎曲角度過(guò)大，活檢鉗插入困難，會(huì)影響病理標(biāo)本的取樣手術(shù)。

另外，活檢鉗僅是在做病理標(biāo)本取樣時(shí)使用，為了防止感染細(xì)菌，在不使用時(shí)需要密封處理，因此在第三管343的入口設(shè)置有密封塞。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。