本實(shí)用新型涉及一種導(dǎo)盲技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型導(dǎo)盲系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的進(jìn)步，道路交通越來(lái)越發(fā)達(dá)和復(fù)雜，但盲人的出行也面臨著更多道路選擇，需要導(dǎo)引。社會(huì)對(duì)盲人出行設(shè)置了一些導(dǎo)引設(shè)施，盲人出行一般靠盲道及其它手段導(dǎo)盲，如導(dǎo)盲犬和盲道等?，F(xiàn)有技術(shù)中，道路和人行道普遍采用明顯凹凸不平的路面做盲道，凹凸盲道雖有一定的導(dǎo)盲作用，但其導(dǎo)盲效果也限，點(diǎn)點(diǎn)滴滴的明顯凸出雖對(duì)盲杖點(diǎn)擊有效果，但對(duì)行走本身言，盲人和非盲人的行走均不方便，穿越盲道時(shí)會(huì)覺得更不方便，特別是拉箱子、推車等現(xiàn)象，而且在十字路口時(shí)普通的盲道會(huì)出現(xiàn)盲道的盲點(diǎn)，容易使盲人過路無(wú)所適從。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的是：提供一種能解決現(xiàn)有問題的新型盲道和導(dǎo)盲杖，本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，方便盲人行走，導(dǎo)盲效果好，通過取消現(xiàn)在實(shí)行的凹凸式盲道，給盲人帶來(lái)行走方便，也給非盲人帶來(lái)方便。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種新型導(dǎo)盲系統(tǒng)，包括盲道、導(dǎo)盲控制器、傳感器、信號(hào)接收單元，所述導(dǎo)盲控制器設(shè)有控制模塊、全球定位的導(dǎo)盲地圖模塊，所述傳感器能感應(yīng)到盲道上的路面情況，并將感應(yīng)到的信息發(fā)送給信號(hào)接收單元，所述控制模塊根據(jù)全球定位的導(dǎo)盲地圖模塊導(dǎo)航的信息和/或信號(hào)接收單元接收到的信息控制導(dǎo)盲控制器向盲人想去的方向?qū)б?/p>

優(yōu)選的，所述導(dǎo)盲系統(tǒng)還包括導(dǎo)盲杖，所述導(dǎo)盲杖與所述導(dǎo)盲控制器可拆卸地連接，所述導(dǎo)盲控制器設(shè)置有觸摸導(dǎo)盲模塊，所述觸摸導(dǎo)盲模塊包括手動(dòng)觸摸屏，所述手動(dòng)觸摸屏表面有凹凸感，利用觸覺反饋技術(shù)或機(jī)械方法使手指有高低的觸摸感，根據(jù)觸摸到的凹凸變化，判斷行走的方向和障礙物變化以及控制模塊的導(dǎo)引。除此，還可在導(dǎo)盲鞋里設(shè)置觸覺反饋技術(shù)形成的凹凸感，用左右腳底部觸摸不同的凹凸變化，判斷行走的方向和障礙物變化。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)盲系統(tǒng)還設(shè)置有盲道，盲道上設(shè)置位置存儲(chǔ)模塊，導(dǎo)盲杖上設(shè)置有能感應(yīng)位置存儲(chǔ)模塊位置信息的位置感應(yīng)片，導(dǎo)盲杖上設(shè)有位置觸摸按鈕和語(yǔ)音播報(bào)模塊，按下所述位置觸摸按鈕，所述語(yǔ)音播報(bào)模塊能播報(bào)導(dǎo)盲杖的位置信息和方向信息。

優(yōu)選的，所述觸摸導(dǎo)盲模塊還設(shè)置路徑搜索模塊，在路徑搜索模塊輸入目的地能進(jìn)行路徑搜索，設(shè)定適合盲人行走的合理路線、計(jì)算大致時(shí)間；所述語(yǔ)音播報(bào)模塊能根據(jù)觸摸導(dǎo)盲模塊的信息語(yǔ)音播報(bào)道路導(dǎo)盲信息，所述語(yǔ)音播報(bào)模塊能告知哪里設(shè)有盲道，哪里沒有設(shè)盲道。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)盲系統(tǒng)還包括導(dǎo)盲鞋，所述導(dǎo)盲杖上設(shè)置振動(dòng)模塊、蜂鳴器，所述控制模塊包括導(dǎo)盲控制器，所述導(dǎo)盲鞋、導(dǎo)盲控制器和障礙物間形成大三角關(guān)系，用來(lái)測(cè)量障礙物的長(zhǎng)度、寬度、高度；兩只導(dǎo)盲鞋和障礙物間形成小三角關(guān)系，小三角用來(lái)測(cè)障礙物的高度和寬度，對(duì)于特殊、難判斷的障礙物，所述長(zhǎng)度、寬度、高度反應(yīng)到所述凹凸觸摸屏上，長(zhǎng)度、寬度、高度超出設(shè)置的尺寸時(shí)，所述蜂鳴器響和/或振動(dòng)模塊振動(dòng)，方便盲人延時(shí)謹(jǐn)慎判斷后再行走。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)盲杖上設(shè)有紅綠燈感應(yīng)裝置，所述紅綠燈感應(yīng)裝置能感應(yīng)交通信號(hào)燈的控制器，盲人前行方向的人行信號(hào)燈亮綠燈時(shí)，所述感應(yīng)裝置語(yǔ)音提示“綠燈請(qǐng)前行”，盲人前行方向的人行信號(hào)燈亮紅燈時(shí)，所述感應(yīng)裝置語(yǔ)音提示“紅燈請(qǐng)停下”，盲人前行方向的人行信號(hào)燈亮黃燈時(shí)，所述感應(yīng)裝置語(yǔ)音提示“黃燈請(qǐng)等待”。

優(yōu)選的，觸摸導(dǎo)盲模塊設(shè)置有與交通信號(hào)燈匹配的凸出圖形顯示，以三角形凸出圖形定為紅燈，長(zhǎng)方形凸出圖形為綠燈、正方形凸出圖形為黃燈，三角形凸出圖形、長(zhǎng)方形凸出圖形和正方形凸出圖形由外框線和框內(nèi)小點(diǎn)數(shù)組成的面構(gòu)成。可觸摸的小點(diǎn)數(shù)目會(huì)隨著某一燈色變化開始到變成另一種燈色的一段時(shí)間內(nèi)，相應(yīng)地利用框內(nèi)小點(diǎn)數(shù)的變少過程，表示變換燈色的時(shí)間趨近現(xiàn)象，通過觸摸與實(shí)際感受接近，凸出的外框線圖形不變。

優(yōu)選的，所述觸摸導(dǎo)盲模塊設(shè)置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，把盲人家或盲人常去的地點(diǎn)存儲(chǔ)并設(shè)置為簡(jiǎn)單的導(dǎo)盲編號(hào)，盲人能通過觸摸導(dǎo)盲模塊查找要去的地方，觸摸導(dǎo)盲模塊或語(yǔ)音播報(bào)指引盲人行走。

優(yōu)選的，在盲道地面上設(shè)置有感應(yīng)燈，所述導(dǎo)盲杖上設(shè)有感應(yīng)燈感應(yīng)裝置，以導(dǎo)盲杖著地的位置為原點(diǎn)，在盲人前進(jìn)方向和盲人身后的一定距離范圍內(nèi)，所述感應(yīng)燈閃爍，隨著盲人前行，后面超過距離范圍的燈熄滅。

優(yōu)選的，所述盲道上設(shè)置有感應(yīng)磁條/或磁點(diǎn)組成的條，所述盲道有與一般道路或人行道區(qū)分的醒目色彩。

所述觸摸導(dǎo)盲模塊設(shè)置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，把盲人家或盲人常去的地點(diǎn)存儲(chǔ)并設(shè)置為簡(jiǎn)單的導(dǎo)盲序號(hào)，盲人能通過觸摸導(dǎo)盲模塊查找要去的地方，觸摸導(dǎo)盲模塊語(yǔ)音播報(bào)指引盲人行走。有關(guān)坐標(biāo)定位的盲道地圖，一是從已經(jīng)存在，但分散于各部門單位的市政道路的盲道圖紙正和，或直接測(cè)量現(xiàn)有道路的實(shí)體盲道，對(duì)盲道情況進(jìn)行評(píng)估，廢除圖上雖然標(biāo)注，但實(shí)際不存在的盲道，通過數(shù)字化的矢量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，形成全國(guó)或不同地區(qū)或室內(nèi)公共場(chǎng)所的坐標(biāo)盲道地圖。二是由上述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器得到的實(shí)時(shí)行走信息進(jìn)行數(shù)字地圖轉(zhuǎn)換，形成有地理坐標(biāo)的盲道地圖。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型所述的新型導(dǎo)盲系統(tǒng)，普通道路和人行道上不再需要設(shè)置凹凸不平的凹凸地面，去掉凹凸，有利于路面平整，方便非盲人和盲人行走，保證安全。

2、本實(shí)用新型所述的新型導(dǎo)盲系統(tǒng)在盲人所持的導(dǎo)盲杖上裝傳感器，在盲道上裝傳感器，方便盲人走路，導(dǎo)盲效果好。

3、所述導(dǎo)盲杖上設(shè)有紅綠燈感應(yīng)裝置，有利于盲人在過馬路時(shí)按照交通信號(hào)燈的指示正確過馬路。

4、所述導(dǎo)盲杖安裝觸摸導(dǎo)盲模塊，能有效幫助盲人去自己想去的地方。

5、所述觸摸導(dǎo)盲模塊包括語(yǔ)音播報(bào)模塊，用來(lái)播報(bào)道路導(dǎo)盲信息，方便盲人及時(shí)直接了解道路的導(dǎo)盲信息。

6、所述觸摸導(dǎo)盲模塊設(shè)置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，把盲人家或常去的地點(diǎn)存儲(chǔ)并設(shè)置為簡(jiǎn)單的導(dǎo)盲編號(hào)，使得盲人出門在外時(shí)可以順利找到回家的路。

7、所述觸摸導(dǎo)盲模塊的手動(dòng)觸摸屏上顯示信息有突出感覺。方便盲人識(shí)別和操作。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

圖1為本實(shí)用新型所述新型導(dǎo)盲系統(tǒng)的觸摸導(dǎo)盲模塊的示意圖。

圖2為本實(shí)用新型所述新型導(dǎo)盲系統(tǒng)的導(dǎo)盲鞋、導(dǎo)盲控制器和障礙物間的位置關(guān)系示意圖。

圖3為本實(shí)用新型所述新型導(dǎo)盲系統(tǒng)的人行道上的盲道上感應(yīng)燈閃爍的示意圖。

圖4為本實(shí)用新型所述新型導(dǎo)盲系統(tǒng)的斑馬線上的盲道上感應(yīng)燈閃爍的示意圖。

如圖5為本實(shí)用新型所述新型導(dǎo)盲系統(tǒng)的虛擬盲道和導(dǎo)盲定位系統(tǒng)概念圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

一種新型導(dǎo)盲系統(tǒng)，其特征在于：包括盲道、導(dǎo)盲控制器、傳感器、信號(hào)接收單元，所述導(dǎo)盲控制器設(shè)有控制模塊、全球定位的導(dǎo)盲地圖模塊，所述傳感器能感應(yīng)到盲道上的路面情況，并將感應(yīng)到的信息發(fā)送給信號(hào)接收單元，所述控制模塊根據(jù)全球定位的導(dǎo)盲地圖模塊導(dǎo)航的信息和/或信號(hào)接收單元接收到的信息控制導(dǎo)盲控制器向盲人想去的方向?qū)бＫ鲂滦蛯?dǎo)盲系統(tǒng)，還設(shè)置導(dǎo)盲杖，所述盲道設(shè)有彩色噴涂、感應(yīng)磁條/或磁點(diǎn)組成的條，所述導(dǎo)盲杖設(shè)有控制模塊、傳感器、信號(hào)接收單元、語(yǔ)音提示單元，所述傳感器能感應(yīng)到盲道上設(shè)置的感應(yīng)磁條/或磁點(diǎn)組成的條和路面情況，并通過信號(hào)發(fā)射單元將感應(yīng)到的信息發(fā)送給信號(hào)接收單元，所述控制模塊根據(jù)信號(hào)接收單元接收到的信息控制導(dǎo)盲杖向盲人想去的方向?qū)б１緦?shí)用新型所述的新型導(dǎo)盲系統(tǒng)在盲人所持的導(dǎo)盲杖上裝傳感器，在盲道上裝傳感器，方便盲人走路，導(dǎo)盲效果好。

所述導(dǎo)盲杖可拆卸地安裝觸摸導(dǎo)盲模塊，所述觸摸導(dǎo)盲模塊包括手動(dòng)觸摸屏，所述手動(dòng)觸摸屏表面有凹凸感，利用觸覺反饋技術(shù)使手指有高低的觸摸感，根據(jù)觸摸到的凹凸變化，判斷行走的方向和障礙物變化以及控制模塊的導(dǎo)引。盲道上設(shè)置位置存儲(chǔ)模塊，導(dǎo)盲杖上設(shè)置有能感應(yīng)位置存儲(chǔ)模塊位置信息的位置感應(yīng)片，導(dǎo)盲杖上設(shè)有位置觸摸按鈕和語(yǔ)音播報(bào)模塊，按下所述位置觸摸按鈕，所述語(yǔ)音播報(bào)模塊能播報(bào)導(dǎo)盲杖的位置信息和方向信息。所述觸摸導(dǎo)盲模塊的手動(dòng)觸摸屏上顯示信息有突出感覺，方便盲人識(shí)別和操作。盲道上設(shè)置位置存儲(chǔ)模塊，導(dǎo)盲杖上設(shè)置有能感應(yīng)位置存儲(chǔ)模塊位置信息的位置感應(yīng)片，導(dǎo)盲杖上設(shè)有位置觸摸按鈕和語(yǔ)音播報(bào)模塊，按下所述位置觸摸按鈕，所述語(yǔ)音播報(bào)模塊能播報(bào)導(dǎo)盲杖的位置信息和方向信息。語(yǔ)音播報(bào)模塊用來(lái)播報(bào)道路導(dǎo)盲信息，方便盲人及時(shí)直接了解道路導(dǎo)盲的信息。如圖1所示為本實(shí)用新型所述新型導(dǎo)盲系統(tǒng)的觸摸導(dǎo)盲模塊的示意圖，在手動(dòng)觸摸屏5上原先儲(chǔ)存軌跡1與實(shí)際行走軌跡2手感不同，所述位置觸摸按鈕3和導(dǎo)盲控制器4的手感也不同，方便盲人操作，這能有效幫助盲人去自己想去的地方。從而盲人可以知道自己所在的位置信息和方向信息。位置坐標(biāo)利用現(xiàn)成的空間定位系統(tǒng)，室外利用GPS或北斗等全球定位系統(tǒng)，室外全球定位系統(tǒng)，有遮擋的室內(nèi)則利用無(wú)線局域網(wǎng)定位，但室外利用全球定位系統(tǒng)時(shí)，與平時(shí)一般手機(jī)利用的高度不同，需將位置定位在腳行走的通行地面上，這個(gè)高度位置可根據(jù)系統(tǒng)調(diào)節(jié)。室內(nèi)公共場(chǎng)所主要有體育館、機(jī)場(chǎng)和火車站、醫(yī)院等，這些地方均需設(shè)置公共的人行通道。

優(yōu)選的，所述觸摸導(dǎo)盲模塊還設(shè)置路徑搜索模塊，在路徑搜索模塊輸入目的地能進(jìn)行路徑搜索，設(shè)定適合盲人行走的合理路線、計(jì)算大致時(shí)間；所述語(yǔ)音播報(bào)模塊能根據(jù)觸摸導(dǎo)盲模塊的信息語(yǔ)音播報(bào)道路的導(dǎo)盲信息，所述語(yǔ)音播報(bào)模塊能告知哪里設(shè)有盲道，哪里沒有設(shè)盲道。導(dǎo)引盲人順利找到盲道，安全行走。除此，所述語(yǔ)音播報(bào)模塊還能預(yù)報(bào)盲道特點(diǎn)，即盲道的相互交叉和拐彎的位置，以及盲道相互交叉和拐彎的數(shù)量、大小和相隔距離，以及到達(dá)所需的時(shí)間預(yù)估，供盲人選用。

障礙物是導(dǎo)致跌摔跤的主要原因，障礙物尺度由長(zhǎng)A、寬B和高H構(gòu)成，其中高度是造成跌摔的最重要原因，因此對(duì)它的測(cè)試很重要。所述導(dǎo)盲系統(tǒng)還包括導(dǎo)盲鞋6，所述導(dǎo)盲杖上設(shè)置振動(dòng)模塊、蜂鳴器，所述控制模塊包括導(dǎo)盲控制器7，所述導(dǎo)盲鞋6、導(dǎo)盲控制器7和障礙物8間形成大三角關(guān)系，結(jié)合測(cè)距傳感器9來(lái)測(cè)量障礙物的長(zhǎng)度；兩只導(dǎo)盲鞋和障礙物間形成小三角關(guān)系，小三角用來(lái)測(cè)障礙物的高度和寬度，所述長(zhǎng)度、寬度、高度反應(yīng)到所述凹凸的手動(dòng)觸摸屏5上，長(zhǎng)度、寬度、高度超出設(shè)置的尺寸時(shí)，所述蜂鳴器響和/或振動(dòng)模塊振動(dòng)，方便盲人延時(shí)謹(jǐn)慎判斷后再行走。導(dǎo)盲控制器起到終端作用，根據(jù)需要或是平板的或是其它形狀，為的是方便操作和手握或提掛，方便一只手操作，有運(yùn)算、存儲(chǔ)和定位等功能，還有振動(dòng)和發(fā)聲的功能?？蓡为?dú)使用或作為導(dǎo)盲杖的延伸，與導(dǎo)盲杖結(jié)合在一起?？刂破鞯目傮w數(shù)據(jù)匯總與云數(shù)據(jù)連接交互。通過導(dǎo)盲鞋6、導(dǎo)盲控制器7和障礙物8間的大小三角關(guān)系作為二道防線評(píng)估障礙物尺度，特別是通過小三角的關(guān)系測(cè)量，而后的大三角關(guān)系驗(yàn)證，能夠提升安全級(jí)別。

通過障礙物的距離和障礙物本身的尺度測(cè)試和三角關(guān)系計(jì)算，獲取障礙物與鞋間的距離和障礙物的高度、寬度和長(zhǎng)度，障礙物不止一個(gè)，多數(shù)的場(chǎng)合，障礙物的測(cè)試和計(jì)算按復(fù)數(shù)狀態(tài)，復(fù)數(shù)時(shí)的障礙物是腳步前進(jìn)方向垂直斷面和水平范圍的障礙物多少，通過與腳步的關(guān)系計(jì)算，匯總控制系統(tǒng)評(píng)估，判斷是繞過去還是跨過去，對(duì)于低矮的有可能跨過去。行進(jìn)的障礙類別判斷按，一是通過設(shè)計(jì)引起的正常變化，如高度和行進(jìn)的方向變化:坡道、臺(tái)階、樓梯和方向上的行進(jìn)彎道變化；二是非設(shè)計(jì)的地面變化，行走需要克服這些障礙，障礙由高低不平、材質(zhì)和地面摩擦力變化形成的易滑，還有水和其它現(xiàn)象，采取的措施:一是在有判斷的前提下，繞過去(高度或方向)，二是放慢速度或停下，停下是為了進(jìn)一步的確認(rèn)。

導(dǎo)盲控制器方便導(dǎo)路，對(duì)前進(jìn)作引導(dǎo)，根據(jù)制作定位的盲道地圖信息在控制器上轉(zhuǎn)換為行走可識(shí)別的導(dǎo)盲路徑，觸摸導(dǎo)盲模塊表面可觸摸，利用觸覺反饋技術(shù)使手指有高低的觸摸感，判斷行走的方向和障礙物變化，同樣目的還可使導(dǎo)盲控制器做成機(jī)械帶動(dòng)的凹凸式，可使路徑明顯，行進(jìn)路上的障礙物高低反映在控制器上。其它的路況信息也通過不同的按鈕設(shè)計(jì)便于盲人學(xué)習(xí)操作。另外，對(duì)于沒有盲道地圖信息的則使用鞋或控制器測(cè)距，經(jīng)運(yùn)算得到實(shí)時(shí)信息并作安全判斷后，作出向前行走的判斷。依據(jù)導(dǎo)盲鞋、導(dǎo)盲控制器的測(cè)距，以及與障礙物間的關(guān)系運(yùn)算，以使用人的站立為計(jì)算點(diǎn)時(shí)，可以計(jì)算出身體前行一段距離的障礙物情況，并評(píng)估安全情況，隨著測(cè)距和計(jì)算技術(shù)的提高，身體可以前行的距離會(huì)增大。實(shí)時(shí)測(cè)距得到的信息與儲(chǔ)存的導(dǎo)盲地圖信息有出入時(shí)，以實(shí)時(shí)信息為預(yù)先，并將此信息反饋給控制中心，以便修改數(shù)據(jù)，以方便以后的盲人。導(dǎo)盲鞋中設(shè)有傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)路面情況和人體行走速度等信息傳給控制中心，微型測(cè)距傳感器測(cè)試障礙物的高度、寬度等有關(guān)數(shù)據(jù)。

所述導(dǎo)盲杖上設(shè)有紅綠燈感應(yīng)裝置，所述紅綠燈感應(yīng)裝置能感應(yīng)交通信號(hào)燈的控制器，盲人前行方向的人行信號(hào)燈亮綠燈時(shí)，所述感應(yīng)裝置語(yǔ)音提示“綠燈請(qǐng)前行”，盲人前行方向的人行信號(hào)燈亮紅燈時(shí)，所述感應(yīng)裝置語(yǔ)音提示“紅燈請(qǐng)停下”，盲人前行方向的人行信號(hào)燈亮黃燈時(shí)，所述感應(yīng)裝置語(yǔ)音提示黃燈請(qǐng)等待。觸摸導(dǎo)盲模塊設(shè)置有與交通信號(hào)燈匹配的凸出圖形顯示，以三角形凸出圖形定為紅燈，長(zhǎng)方形凸出圖形為綠燈、正方形凸出圖形為黃燈，三角形凸出圖形、長(zhǎng)方形凸出圖形和正方形凸出圖形由外框線和框內(nèi)小點(diǎn)數(shù)形成的面構(gòu)成。

所述觸摸導(dǎo)盲模塊設(shè)置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，把盲人家或盲人常去的地點(diǎn)存儲(chǔ)并設(shè)置為簡(jiǎn)單的導(dǎo)盲編號(hào)，盲人能通過觸摸導(dǎo)盲模塊查找要去的地方，觸摸導(dǎo)盲模塊或語(yǔ)音播報(bào)指引盲人行走。使得盲人出門在外時(shí)可以順利找到回家的路。

如圖3所示，為所述新型導(dǎo)盲系統(tǒng)的人行道13上的盲道14上感應(yīng)燈閃爍的示意圖。為了對(duì)其他正常行人作提示盲道上有盲人行走，在盲道地面上設(shè)置有感應(yīng)燈10，所述導(dǎo)盲杖上設(shè)有感應(yīng)燈感應(yīng)裝置，以導(dǎo)盲杖著地的位置11為原點(diǎn)，在盲人前進(jìn)方向和盲人身后的一定距離范圍12內(nèi)，所述感應(yīng)燈閃爍，隨著盲人前行，后面超過距離范圍的燈熄滅。所述感應(yīng)燈能設(shè)定延時(shí)熄滅功能。

如圖4為本實(shí)用新型所述新型導(dǎo)盲系統(tǒng)的斑馬線15上的盲道14上感應(yīng)燈閃爍的示意圖。在盲道地面上設(shè)置有感應(yīng)燈10，所述導(dǎo)盲杖上設(shè)有感應(yīng)燈感應(yīng)裝置，以導(dǎo)盲杖著地的位置11為原點(diǎn)，在盲人前進(jìn)方向和盲人身后的一定距離范圍12內(nèi)，所述感應(yīng)燈閃爍，隨著盲人前行，后面超過距離范圍的燈熄滅。所述感應(yīng)燈還和道路信號(hào)燈16配合。盲道上設(shè)置有感應(yīng)磁條/或磁點(diǎn)組成的條，所述盲道有與一般道路或人行道區(qū)分的醒目色彩。

將行走分成直行和交會(huì)(人和車)的兩種類型，直行沒有交叉，只是一條路或線的方向變化引起的拐彎，不會(huì)與人或物交叉，這里指人行道；交會(huì)(人和車)是兩條路或線的交叉，有人行道的交叉或行車道上的斑馬線。為減少盲人的行走會(huì)與其他人或物的交叉機(jī)會(huì)，地面保留原來(lái)的盲道作為專用通道，方法上進(jìn)行根本改變。盲道寬度考慮方便殘障人士通過，為使地面容易行走，地面為平坦，取消以前盲道上凹凸的突起物，但為提醒其他行人注意，盲道橫向?qū)挾葍?nèi)的路面或邊沿不同于邊上的人行道，或是色彩相異，或是材質(zhì)相異，或是粗糙程度不同，行車道上由斑馬線代替。

有關(guān)坐標(biāo)定位的盲道地圖，一是從已經(jīng)存在，但分散于各部門單位的市政道路的盲道圖紙正和，或直接測(cè)量現(xiàn)有道路的實(shí)體盲道，對(duì)盲道情況進(jìn)行評(píng)估，廢除圖上雖然標(biāo)注，但實(shí)際不存在的盲道，通過數(shù)字化的矢量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，形成全國(guó)或不同地區(qū)或室內(nèi)公共場(chǎng)所的坐標(biāo)盲道地圖。二是由上述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器得到的實(shí)時(shí)行走信息進(jìn)行數(shù)字地圖轉(zhuǎn)換，形成有地理坐標(biāo)的盲道地圖。

如圖5是虛擬盲道和導(dǎo)盲定位系統(tǒng)概念圖，導(dǎo)盲控制系統(tǒng)17在室外利用GPS或北斗等全球定位系統(tǒng)18，而在有遮擋的室內(nèi)則利用無(wú)線局域網(wǎng)19定位，通過定位系統(tǒng)，隨時(shí)對(duì)導(dǎo)盲控制系統(tǒng)18所在的導(dǎo)盲位置20定位，特別是云數(shù)據(jù)庫(kù)21中預(yù)存有虛擬導(dǎo)盲地圖，使得室外人行道22或室內(nèi)24和通道23中由虛擬導(dǎo)盲位置20組成的連續(xù)點(diǎn)成為線，形成虛擬盲道25，而導(dǎo)盲控制系統(tǒng)17的后臺(tái)是云數(shù)據(jù)庫(kù)21，進(jìn)行連接、存儲(chǔ)和更新的正常交互。

實(shí)際的路況可分成預(yù)知和實(shí)時(shí)感知的兩類型，為此數(shù)據(jù)或地圖的利用情況也可分成兩種情況，一是預(yù)知的，先有圖存儲(chǔ)，類似行車導(dǎo)航儀，圖上已經(jīng)生成路況、方向等行走必需的信息，但也許沒有標(biāo)示類似小路那樣的細(xì)小信息，這樣需要做盲道地圖，盲道地圖適合盲人使用，是專用地圖，將是大比例尺度的；另一是實(shí)時(shí)路況，地圖上原本沒有，或沒有更新信息而與原地圖有出入外，則是伴隨著行走，隨時(shí)出現(xiàn)的路況變化。根據(jù)以上情況，主要將人可能行走通過的交叉路或人行道、平地或有坡或有其他障礙等內(nèi)容進(jìn)行數(shù)據(jù)整合并錄入儲(chǔ)存，路的類型依據(jù)法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)分成幾種通過類型，一是存儲(chǔ)后便于以后自身通過，二是上傳控制中心，通過匯總修正形成以后的新數(shù)據(jù)，以上相互間的聯(lián)系使用無(wú)線連接。

本實(shí)用新型尚有多種實(shí)施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。