本實(shí)用新型涉及沖擊波碎石機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙定位體外沖擊波碎石機(jī)大小C型臂同軸擺動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

早期雙定位碎石機(jī)的小C型臂的擺動(dòng)采用了以電機(jī)為動(dòng)力源，由于小C型臂的擺動(dòng)速度緩慢，所以必須通過(guò)減速機(jī)構(gòu)把電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速降下來(lái)，結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，零件機(jī)械加工精度高，制造成本很高，而且小C型臂擺動(dòng)一般設(shè)計(jì)在大C型臂的外側(cè)，包括擺動(dòng)機(jī)構(gòu)及執(zhí)行部件安裝結(jié)構(gòu)復(fù)雜，外形體積大，與大C型臂之間易形成干涉，影響使用效果，同時(shí)給圍板設(shè)計(jì)帶來(lái)難度，外形顯得臃腫影響美觀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種雙定位體外沖擊波碎石機(jī)大小C型臂同軸擺動(dòng)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

提供一種雙定位體外沖擊波碎石機(jī)大小C型臂同軸擺動(dòng)裝置，包括機(jī)架、旋轉(zhuǎn)主軸、曲柄、大C型臂電動(dòng)推桿、小C型臂電動(dòng)推桿、小C型臂、小C臂連接板和大C型臂，所述機(jī)架上設(shè)有電動(dòng)推桿座，所述大C型臂電動(dòng)推桿和所述小C型臂電動(dòng)推桿位于所述電動(dòng)推桿座內(nèi)，所述曲柄的一端連接所述大C型臂電動(dòng)推桿，另一端固定于所述旋轉(zhuǎn)主軸上，所述旋轉(zhuǎn)主軸的前后端分別通過(guò)軸承設(shè)于所述機(jī)架的上方，所述旋轉(zhuǎn)主軸的前端連接所述大C型臂，所述旋轉(zhuǎn)主軸前端的軸承外套設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸套，所述旋轉(zhuǎn)軸套通過(guò)所述小C臂連接板連接所述小C型臂，所述小C型臂電動(dòng)推桿一端通過(guò)銷軸固定于所述旋轉(zhuǎn)軸套的外圓上。

上述雙定位體外沖擊波碎石機(jī)大小C型臂同軸擺動(dòng)裝置，其中，所述旋轉(zhuǎn)主軸前端的旋轉(zhuǎn)軸套外還設(shè)有止退軸承墊片和銅襯套。

與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：

縮減大小C型臂之間的空間，安裝及操作方便，制造及維護(hù)成本低。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了本實(shí)用新型雙定位體外沖擊波碎石機(jī)大小C型臂同軸擺動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

參考圖1所示，本實(shí)用新型雙定位體外沖擊波碎石機(jī)大小C型臂同軸擺動(dòng)裝置包括機(jī)架1、旋轉(zhuǎn)主軸2、曲柄3、大C型臂電動(dòng)推桿4、小C型臂電動(dòng)推桿5、小C型臂6、小C臂連接板7和大C型臂8，機(jī)架1上設(shè)有電動(dòng)推桿座，大C型臂電動(dòng)推桿4和小C型臂電動(dòng)推桿5位于電動(dòng)推桿座內(nèi)，曲柄3的一端連接大C型臂電動(dòng)推桿4，另一端固定于旋轉(zhuǎn)主軸2上，旋轉(zhuǎn)主軸2的前后端分別通過(guò)軸承9設(shè)于機(jī)架1的上方，旋轉(zhuǎn)主軸2的前端連接大C型臂8，旋轉(zhuǎn)主軸2前端的軸承9外套設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸套10，旋轉(zhuǎn)軸套10通過(guò)小C臂連接板7連接小C型臂6，小C型臂電動(dòng)推桿5一端通過(guò)銷軸11固定于旋轉(zhuǎn)軸套10的外圓上。本技術(shù)方案中，旋轉(zhuǎn)主軸2前端的旋轉(zhuǎn)軸套10外還設(shè)有止退軸承墊片12和銅襯套13。

啟動(dòng)大C型臂電動(dòng)推桿4伸縮，大C型臂8順旋轉(zhuǎn)主軸2作圓周方向擺動(dòng)，啟動(dòng)小C型臂電動(dòng)推桿5伸縮，小C型臂6順旋轉(zhuǎn)主軸2作圓周方向擺動(dòng)。

從上述實(shí)施例可以看出，本實(shí)用新型的優(yōu)勢(shì)在于：

縮減大小C型臂之間的空間，安裝及操作方便，制造及維護(hù)成本低。

以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但本實(shí)用新型并不限制于以上描述的具體實(shí)施例，其只是作為范例。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何等同修改和替代也都在本實(shí)用新型的范疇之中。因此，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。