1.一種注射泵推桿夾爪裝置，用于夾持注射器，其特征在于，包括：
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在所述注射泵的殼體上；
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的傳動(dòng)組件，和安裝在所述傳動(dòng)組件上并能夠與所述注射器的端部相抵接的抵持座；
夾爪機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述抵持座上，包括動(dòng)力組件，和與所述動(dòng)力組件連接并用于夾持所述注射器的夾爪組件；及
控制器，與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述夾爪機(jī)構(gòu)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射泵推桿夾爪裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，安裝在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪，及與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的第一從動(dòng)齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注射泵推桿夾爪裝置，其特征在于，所述第一從動(dòng)齒輪為雙聯(lián)齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注射泵推桿夾爪裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述殼體上的第一絲桿，安裝在所述第一絲桿的端部并與所述第一從動(dòng)齒輪嚙合的第二從動(dòng)齒輪，與第一絲桿連接的第一滑塊，及一端固定在所述第一滑塊上的推桿，所述抵持座固定在所述推桿的另一端上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的注射泵推桿夾爪裝置，其特征在于，所述第一滑塊與所述第一絲桿之間設(shè)置有用于彌補(bǔ)兩者間歇的彈性件。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的注射泵推桿夾爪裝置，其特征在于，所述推桿上套設(shè)有用于支撐所述抵持座的套筒。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射泵推桿夾爪裝置，其特征在于，所述動(dòng)力組件包括夾爪電機(jī)，與所述夾爪電機(jī)連接的第二絲桿，與所述第二絲桿配合的第二滑塊，及能與所述第二滑塊抵接并帶動(dòng)所述夾爪組件張開(kāi)或閉合的夾持驅(qū)動(dòng)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的注射泵推桿夾爪裝置，其特征在于，所述夾持驅(qū)動(dòng)器包括第一齒輪，與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪，與所述第二齒輪連接并與所述第二滑塊相對(duì)的抵接臂，及連接在所述抵接臂與所述抵持座之間的拉伸彈簧。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的注射泵推桿夾爪裝置，其特征在于，所述夾爪組件包括與所述第一齒輪連接的第一夾爪，及與所述第二齒輪連接的第二夾爪；
其中，當(dāng)所述第一齒輪和所述第二齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述第一夾爪和所述第二夾爪同時(shí)相向或相背轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射泵推桿夾爪裝置，其特征在于，還包括感應(yīng)組件，所述感應(yīng)組件包括設(shè)置在所述殼體上并用于檢測(cè)所述殼體上是否放置有所述注射器的注射器感應(yīng)器，設(shè)置在所述抵持座上并與所述注射器的端部相對(duì)的觸碰按鈕，及用于檢測(cè)是否與所述觸碰按鈕接觸的注射器檢測(cè)傳感器。