本發(fā)明涉及禽畜養(yǎng)殖領(lǐng)域，具體涉及豢養(yǎng)禽畜自動注射裝置。

背景技術(shù)：

對于禽畜養(yǎng)殖業(yè)而言，經(jīng)常需要對群體飼養(yǎng)的禽畜進行逐一的捕獲，以便對禽畜進行逐一的檢查、疫苗注射等工作。在捕獲禽畜時容易對禽畜造成驚嚇，影響禽畜正常健康的生長。同時，禽畜移動速度較快，人工捕獲速度較慢。此外，在禽畜飼養(yǎng)過程中會需要進行稱重，現(xiàn)有的稱重方式均是將禽畜捕獲后放置在框兜內(nèi)，再逐一放置在秤上進行稱重。過程繁瑣復(fù)雜，人力消耗大。同時，傳統(tǒng)人工注射工作程序繁多、工作量大、效率低下，特別是對注射條件有著苛刻要求，這不得不迫使禽畜養(yǎng)殖戶對此投入較大人力，無疑是對禽畜養(yǎng)殖場的日常工作進行了設(shè)限，導(dǎo)致人工成本與時間成本均很高，非常影響大規(guī)模養(yǎng)殖的藥物注射效率，不利于成本控制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供豢養(yǎng)禽畜自動注射裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中禽畜飼養(yǎng)時不便稱重與注射藥物的問題，實現(xiàn)方便的對禽畜實現(xiàn)捕獲稱重、同時提高對禽畜的藥物注射效率、降低人力與時間成本的目的。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

豢養(yǎng)禽畜自動注射裝置，包括呈直線的通道，所述通道內(nèi)沿進出口連線方向設(shè)置有主軸，主軸上活動連接兩塊夾持板，兩塊夾持板分別位于主軸的兩側(cè)，兩塊夾持板之間連接有伸縮裝置；其中一塊夾持板朝向另一塊夾持板的表面設(shè)置有壓力傳感器、禽畜感應(yīng)裝置；所述通道底面還設(shè)置有稱重傳感器；還包括控制器，所述控制器的接收端分別與壓力傳感器、禽畜感應(yīng)裝置連接，控制器的輸出端與伸縮裝置連接；

還包括注射機構(gòu)，所述注射機構(gòu)包括指向通道內(nèi)部的針頭，針頭通過輸藥管連接至針筒，所述針頭固定在針頭支架上，針頭支架固定連接在第一直線往復(fù)運動機構(gòu)上，且第一直線往復(fù)運動機構(gòu)的運動方向與針頭所在直線平行；所述針筒包括活塞芯桿，活塞芯桿位于針筒外部的一端固定連接第二直線往復(fù)運動機構(gòu)，第二直線往復(fù)運動機構(gòu)的運動方向與針筒軸線平行；還包括儲藥罐，所述儲藥罐通過輸藥管連接至針筒內(nèi)，連接儲藥罐與針筒的輸藥管上設(shè)置止回閥；所述針頭指向通道內(nèi)部。

針對現(xiàn)有技術(shù)中禽畜飼養(yǎng)時不便稱重與注射藥物的問題，本發(fā)明提出豢養(yǎng)禽畜自動注射裝置。通道呈直線，其寬度根據(jù)所飼養(yǎng)的禽畜種類大小進行設(shè)定，以僅能允許一只禽畜通過為宜。所述通道內(nèi)沿進出口連線方向設(shè)置有主軸，即是主軸平行于通道的進出口連線，兩塊夾持板分別活動連接在主軸兩側(cè)，即是兩塊夾持板都能夠繞主軸進行轉(zhuǎn)動，兩塊夾持板之間設(shè)置伸縮裝置，通過伸縮裝置將兩塊夾持板撐開，從而使得禽畜能夠從兩塊夾持板之間通過。伸縮裝置使用現(xiàn)有的電控伸縮桿或液壓缸氣缸等均可。

本裝置的針頭固定在針頭支架上，針頭支架固定連接在第一直線往復(fù)運動機構(gòu)上，通過第一直線往復(fù)運動機構(gòu)的運動，即能帶動針頭支架沿直線運動，從而帶動針頭運動，實現(xiàn)方便的將針頭插入待注射的禽畜體內(nèi)。針頭與針筒連接，針筒從儲藥罐中吸取藥液，儲藥罐與針筒之間的輸藥管上設(shè)置有止回閥，從而使得藥液只能從儲藥罐中流入針筒內(nèi)，避免藥液倒流進儲藥罐。針筒由活塞芯桿完成對藥液的抽吸與排出，由第二直線往復(fù)運動機構(gòu)帶動活塞芯桿在針筒內(nèi)的移動，從而實現(xiàn)對藥液的抽吸與排出。針頭指向通道內(nèi)部即可實現(xiàn)對通道內(nèi)被夾持的禽畜進行注射，注射機構(gòu)的其余部件所安裝位置只要不影響本裝置正常的工作即可，故在此不做限定。

本裝置使用時，將通道放置在禽畜飼養(yǎng)處，可以優(yōu)選的在通道內(nèi)放置食物引誘禽畜進入通道中。禽畜進入通道內(nèi)由通道底面的稱重傳感器直接稱取重量并向外進行傳輸即可。當(dāng)禽畜感應(yīng)裝置感應(yīng)到禽畜進入通道后，向控制器發(fā)出信號，控制器接收到禽畜感應(yīng)裝置的信號后，即啟動伸縮裝置收縮，將兩塊夾持板向中間收攏，通過左右兩塊夾持板對通道內(nèi)的禽畜進行夾持捕獲。壓力傳感器用于監(jiān)測夾持禽畜所施加的力，壓力傳感器所監(jiān)測到的力傳輸至控制器，當(dāng)該力等于了預(yù)設(shè)在控制器內(nèi)部的夾持力時，控制器發(fā)出指令停止伸縮裝置的動作，避免伸縮裝置持續(xù)收縮導(dǎo)致施加在禽畜上的夾持力不斷增大，導(dǎo)致禽畜受傷。

在通過兩塊夾持板捕獲禽畜后，再通過第一直線往復(fù)運動機構(gòu)的運動帶動針頭插入禽畜體內(nèi)，此時控制第二直線往復(fù)運動機構(gòu)向遠離針筒方向運動，使得活塞芯桿隨著第二直線往復(fù)運動機構(gòu)進行移動，針筒的液體腔內(nèi)壓力降低，藥液自動從儲藥罐中進行針筒內(nèi)，再控制制第二直線往復(fù)運動機構(gòu)向靠近針筒方向運動，推動活塞芯桿同向運動，從而由活塞芯桿推動藥液排出針筒，由于止回閥的存在，因此針筒內(nèi)的藥液只能通過輸藥管向針頭方向排出，從而通過針頭將藥液輸入至禽畜體內(nèi)，實現(xiàn)快速、方便、自動的對禽畜進行藥物注射，相較于傳統(tǒng)的人力注射的方式，使用本發(fā)明進行注射均通過機械化結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，其注射效率顯著提高，能夠節(jié)約大量人力與時間成本，顯著提高經(jīng)濟效益。此外，本發(fā)明中通過控制第二直線往復(fù)運動機構(gòu)的行程距離，則可以確保對每只禽畜都具有完全相等的注射量，因此還解決了傳統(tǒng)的人力注射時，對每只禽畜的藥物注射量無法做到完全相等，人為讀取針筒上的刻度始終會存在誤差的問題，從而極大的提高了注射精度。

優(yōu)選的，所述注射機構(gòu)中的針頭、針頭支架、第一直線往復(fù)運動機構(gòu)均嵌設(shè)于夾持板內(nèi)部，注射機構(gòu)的其余部件均位于夾持板外側(cè)。將針頭、針頭支架、第一直線往復(fù)運動機構(gòu)嵌設(shè)在夾持板內(nèi)，便于使得針頭、以及和針頭共同運動的部件均隨著夾持板進行移動，從而確保針頭伸出時能夠直接插入被夾持板夾住的禽畜體內(nèi)。注射機構(gòu)的其余部件全部位于夾持板外側(cè)，甚至優(yōu)選的可位于通道外側(cè)，通過穿過通道的輸藥管與針頭進行連接，從而避免其余部件對夾持板夾持禽畜產(chǎn)生影響，同時也便于從外部進行檢修。

進一步的，所述第一直線往復(fù)運動機構(gòu)朝向針頭所在方向的行程末端設(shè)置有注射觸點；所述活塞芯桿朝向靠近第二直線往復(fù)運動機構(gòu)方向的行程末端設(shè)置有抽吸完成觸點；所述活塞芯桿朝向針筒與針頭連接方向的行程末端設(shè)置有注射完成觸點；所述控制器的接收端還分別與注射觸點、注射完成觸點、抽吸完成觸點連接，控制器的輸出端還分別與第一直線往復(fù)運動機構(gòu)、第二直線往復(fù)運動機構(gòu)連接。作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，壓力傳感器所監(jiān)測到的力傳輸至控制器，該力等于預(yù)設(shè)在控制器內(nèi)部的夾持力時，控制器發(fā)出指令停止伸縮裝置的動作，同時控制器發(fā)出指令啟動第一直線往復(fù)運動機構(gòu)開始運動，當(dāng)?shù)谝恢本€往復(fù)運動機構(gòu)運動到注射觸點時，注射觸點的信號傳輸至控制器，控制器控制第二直線往復(fù)運動機構(gòu)運動，帶動活塞芯桿運動，使針筒從儲藥罐中抽吸藥液；當(dāng)活塞芯桿運動至抽吸完成觸點時，針筒內(nèi)完成對藥液的抽吸，控制器接收到抽吸完成觸點的信號，控制第二直線往復(fù)運動機構(gòu)反向運動，從而將針筒內(nèi)的藥液向針頭處輸送進行注射，直至活塞芯桿運動至注射完成觸點，此時控制器接收到注射完成觸點的信號，停止第二直線往復(fù)運動機構(gòu)的動作，完成注射，同時控制第一直線往復(fù)運動機構(gòu)反向運動，使針頭從家禽體內(nèi)退出，完成整個藥物注射過程。本優(yōu)選方案中能夠自動完成整個夾持與注射過程，具有極高的自動化性能，能夠更大的提高效率，降低工作人員的勞動強度，獲得更大的經(jīng)濟效益。同時，通過控制器接收不同觸點的信號并控制相應(yīng)往復(fù)運動機構(gòu)屬于機電一體化領(lǐng)域的常規(guī)手段，易于實現(xiàn)，控制器使用常規(guī)單片機即能夠滿足，成本低廉、經(jīng)濟效益高。

進一步的，所述活塞芯桿位于針筒外部的桿體上設(shè)置有向外凸出的限位塊；還包括步進電機，所述步進電機的輸出端連接轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤位于針筒與限位塊之間，轉(zhuǎn)盤面向限位塊的一側(cè)表面沿周向設(shè)置若干個長度各不相同的凸起。通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤，將凸起轉(zhuǎn)至限位塊的移動路徑上，使得凸起對限位塊進行阻擋，從而限制活塞芯桿的行程，從而靈活方便的調(diào)整藥液注入量。通過步進電機控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，從而能夠使用不同高度的凸起進行限位，以此調(diào)整不同的注入量，實現(xiàn)對活塞芯桿行程的調(diào)整。

優(yōu)選的，所述伸縮裝置為水平設(shè)置的氣缸。氣缸能夠提供較大的驅(qū)動力，便于對禽畜的夾持，避免禽畜掙扎造成夾持板松動。同時氣缸設(shè)置為水平狀態(tài)，便于確保兩塊夾持板的運動幅度完全相等，從而對禽畜施加的兩側(cè)夾持力相等。

優(yōu)選的，所述禽畜感應(yīng)裝置為熱紅外傳感器。飼養(yǎng)的禽畜均為恒溫動物，因此通過熱紅外傳感器能夠準(zhǔn)確感應(yīng)禽畜進入通道與否。

優(yōu)選的，所述夾持板分為傾斜部、豎直部，所述傾斜部活動套設(shè)在主軸上并向主軸外側(cè)下方傾斜延伸，所述豎直部連接在傾斜部下端并在伸縮裝置未啟動時呈豎直狀態(tài)。兩個傾斜部向主軸兩側(cè)伸出，使得兩個豎直部之間的距離增大、便于夾持體型更大的禽畜。豎直部作為夾持部位，夾持時兩側(cè)的豎直部向中間傾斜收攏進行捕獲。

優(yōu)選的，所述控制器設(shè)置在通道外側(cè)。便于對控制器進行操作與檢修。

進一步的，還包括設(shè)置在通道頂面的顯示屏，所述顯示屏與稱重傳感器連接。稱重傳感器所稱得的重量直接顯示在顯示屏上，便于工作人員直觀的獲取禽畜的體重信息。此外，顯示屏設(shè)置在通道頂面，工作人員站在通道外部就能夠直接觀看顯示屏上的數(shù)值，便于使用。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

1、本發(fā)明豢養(yǎng)禽畜自動注射裝置，禽畜感應(yīng)裝置感應(yīng)到禽畜進入通道后，向控制器發(fā)出信號，控制器接收到禽畜感應(yīng)裝置的信號后，即啟動伸縮裝置收縮，將兩塊夾持板向中間收攏，通過左右兩塊夾持板對通道內(nèi)的禽畜進行夾持捕獲。壓力傳感器用于監(jiān)測夾持禽畜所施加的力，壓力傳感器所監(jiān)測到的力傳輸至控制器，當(dāng)該力等于了預(yù)設(shè)在控制器內(nèi)部的夾持力時，控制器發(fā)出指令停止伸縮裝置的動作，避免伸縮裝置持續(xù)收縮導(dǎo)致施加在禽畜上的夾持力不斷增大導(dǎo)致禽畜受傷的情況。

2、本發(fā)明豢養(yǎng)禽畜自動注射裝置，禽畜進入通道內(nèi)由通道底面的稱重傳感器直接稱取重量并向外進行傳輸至顯示屏顯示，便于工作人員直觀的獲取禽畜的體重信息。

3、本發(fā)明豢養(yǎng)禽畜自動注射裝置，通過第一直線往復(fù)運動機構(gòu)的運動帶動針頭插入家禽體內(nèi)，控制第二直線往復(fù)運動機構(gòu)向遠離針筒方向運動，使得活塞芯桿隨著第二直線往復(fù)運動機構(gòu)進行移動，針筒的液體腔內(nèi)壓力降低，藥液自動從儲藥罐中進行針筒內(nèi)，再控制制第二直線往復(fù)運動機構(gòu)向靠近針筒方向運動，推動活塞芯桿同向運動，從而由活塞芯桿推動藥液排出針筒，由于止回閥的存在，因此針筒內(nèi)的藥液只能通過輸藥管向針頭方向排出，從而通過針頭將藥液輸入至家禽體內(nèi)，實現(xiàn)快速、方便的對家禽進行藥物注射，相較于傳統(tǒng)的人力注射的方式，使用本發(fā)明進行注射均通過機械化結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，其注射效率顯著提高，能夠節(jié)約大量人力與時間成本，顯著提高經(jīng)濟效益。

4、本發(fā)明豢養(yǎng)禽畜自動注射裝置，通過控制第二直線往復(fù)運動機構(gòu)的行程距離，則可以確保對每只家禽都具有完全相等的注射量，因此還解決了傳統(tǒng)的人力注射時，對每只家禽的藥物注射量無法做到完全相等，人為讀取針筒上的刻度始終會存在誤差的問題，從而極大的提高了注射精度。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明具體實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明具體實施例1中注射機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明具體實施例1的連接示意圖；

圖4為本發(fā)明具體實施例2中注射機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及對應(yīng)的零部件名稱：

1-主軸，2-夾持板，201-傾斜部，202-豎直部，3-伸縮裝置，4-壓力傳感器，5-稱重傳感器，6-控制器，7-禽畜感應(yīng)裝置，8-顯示屏，9-凸起，10-抽吸完成觸點，11-針頭，12-針筒，13-針頭支架，14-第一直線往復(fù)運動機構(gòu)，15-活塞芯桿，16-儲藥罐，17-止回閥，18-注射觸點，19-注射完成觸點，20-第二直線往復(fù)運動機構(gòu)，21-限位塊，22-步進電機，23-轉(zhuǎn)盤。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細(xì)說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實施例1：

如圖1至圖3所示的豢養(yǎng)禽畜自動注射裝置，包括呈直線的通道，所述通道內(nèi)沿進出口連線方向設(shè)置有主軸1，主軸1上活動連接兩塊夾持板2，兩塊夾持板2分別位于主軸1的兩側(cè)，兩塊夾持板2之間連接有伸縮裝置3；其中一塊夾持板2朝向另一塊夾持板2的表面設(shè)置有壓力傳感器4、禽畜感應(yīng)裝置7；所述通道底面還設(shè)置有稱重傳感器5；還包括控制器6，所述控制器6的接收端分別與壓力傳感器4、禽畜感應(yīng)裝置7連接，控制器6的輸出端與伸縮裝置3連接；還包括注射機構(gòu)，所述注射機構(gòu)包括指向通道內(nèi)部的針頭11，針頭11通過輸藥管連接至針筒12，所述針頭11固定在針頭支架13上，針頭支架13固定連接在第一直線往復(fù)運動機構(gòu)14上，且第一直線往復(fù)運動機構(gòu)14的運動方向與針頭11所在直線平行；所述針筒12包括活塞芯桿15，活塞芯桿15位于針筒12外部的一端固定連接第二直線往復(fù)運動機構(gòu)20，第二直線往復(fù)運動機構(gòu)20的運動方向與針筒12軸線平行；還包括儲藥罐16，所述儲藥罐16通過輸藥管連接至針筒12內(nèi)，連接儲藥罐16與針筒12的輸藥管上設(shè)置止回閥17；所述針頭11指向通道內(nèi)部。所述注射機構(gòu)中的針頭11、針頭支架13、第一直線往復(fù)運動機構(gòu)14均嵌設(shè)于夾持板2內(nèi)部，注射機構(gòu)的其余部件均位于夾持板2外側(cè)。所述第一直線往復(fù)運動機構(gòu)14朝向針頭11所在方向的行程末端設(shè)置有注射觸點18；所述活塞芯桿15朝向靠近第二直線往復(fù)運動機構(gòu)20方向的行程末端設(shè)置有抽吸完成觸點10；所述活塞芯桿15朝向針筒12與針頭11連接方向的行程末端設(shè)置有注射完成觸點19；所述控制器6的接收端還分別與注射觸點18、注射完成觸點19、抽吸完成觸點10連接，控制器的輸出端還分別與第一直線往復(fù)運動機構(gòu)14、第二直線往復(fù)運動機構(gòu)20連接。所述伸縮裝置3為水平設(shè)置的氣缸。所述禽畜感應(yīng)裝置7為熱紅外傳感器。所述夾持板2分為傾斜部201、豎直部202，所述傾斜部201活動套設(shè)在主軸1上并向主軸1外側(cè)下方傾斜延伸，所述豎直部202連接在傾斜部201下端并在伸縮裝置3未啟動時呈豎直狀態(tài)。所述控制器6設(shè)置在通道外側(cè)。還包括設(shè)置在通道頂面的顯示屏8，所述顯示屏8與稱重傳感器5連接。

實施例2：

如圖4所示的豢養(yǎng)禽畜自動注射裝置，在實施例1的基礎(chǔ)上，所述活塞芯桿15位于針筒12外部的桿體上設(shè)置有向外凸出的限位塊21；還包括步進電機22，所述步進電機22的輸出端連接轉(zhuǎn)盤23，所述轉(zhuǎn)盤23位于針筒12與限位塊21之間，轉(zhuǎn)盤23面向限位塊21的一側(cè)表面沿周向設(shè)置若干個長度各不相同的凸起9。

以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。