技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種留置針在穿刺靜脈血管中的自動(dòng)定位方法及裝置，包括：采集目標(biāo)血管的圖像數(shù)據(jù)，圖像數(shù)據(jù)中包含目標(biāo)血管在圖像坐標(biāo)系中設(shè)定的橫坐標(biāo)值；根據(jù)設(shè)定的橫坐標(biāo)值及其在縱坐標(biāo)方向的第一設(shè)定步長(zhǎng)，遍歷圖像數(shù)據(jù)在設(shè)定窗口中的像素，獲取圖像數(shù)據(jù)中目標(biāo)血管的圖像特征；根據(jù)目標(biāo)血管的圖像特征，確定目標(biāo)血管的粗檢測(cè)中心位置；以根據(jù)粗檢測(cè)中心位置的橫坐標(biāo)確定的橫坐標(biāo)為搜索點(diǎn)，在粗檢測(cè)中心位置的縱坐標(biāo)值中搜索上下血管壁的縱坐標(biāo)值；根據(jù)搜索的上下血管壁的縱坐標(biāo)值，確定目標(biāo)血管的穿刺點(diǎn)所在范圍和目標(biāo)血管的深度值；其能夠高精度的自動(dòng)定位穿刺機(jī)構(gòu)在目標(biāo)血管中的穿刺位置，降低了醫(yī)院的人力培訓(xùn)成本，同時(shí)避免了人工穿刺針扎傷風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：王燕青;郭克友;黃志剛;郭曉麗;賈海晶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：王燕青
文檔號(hào)碼：201710178342
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.23
技術(shù)公布日：2017.06.13