本發(fā)明屬于醫(yī)療康復(fù)器械領(lǐng)域，具體涉及一種可調(diào)式上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置。

背景技術(shù)：

目前，我國正逐步進(jìn)入老齡化社會，在老齡人群中腦血管、神經(jīng)系統(tǒng)疾病多發(fā)，多數(shù)有偏癱的癥狀。同時，因意外事故而造成的神經(jīng)損傷或肢體損傷的人數(shù)也越來越多，嚴(yán)重影響了患者的日常生活。這類患者除了早期手術(shù)、藥物治療外，后期的科學(xué)康復(fù)訓(xùn)練對肢體運動功能的改善起著非常重要的作用。傳統(tǒng)的康復(fù)訓(xùn)練依賴于治療師的一對一徒手操作，不僅浪費時間，而且效率低下。而現(xiàn)有的上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作單一，不能對患者上肢進(jìn)行安全的康復(fù)訓(xùn)練，因此，函待研究一種可調(diào)式上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置。本裝置具有結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單緊湊和操作方便等特點，可實現(xiàn)對患者進(jìn)行多方位的康復(fù)訓(xùn)練。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服上述缺陷，綜合考慮臨床康復(fù)治療理論和機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)，設(shè)計出一種可調(diào)式上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，來幫助患者完成不同康復(fù)階段的訓(xùn)練。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。

一種可調(diào)式上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置包括座椅架和上肢訓(xùn)練裝置，所述的上肢訓(xùn)練裝置安裝在座椅架上；所述的座椅架包括座椅、后置機(jī)架、支架、n型架，所述的后置機(jī)架通過螺栓連接在座椅上，所述的支架通過螺釘連接在后置機(jī)架上，所述的n型架通過螺栓連接在后置機(jī)架上。

所述的上肢訓(xùn)練裝置包括小臂驅(qū)動裝置、手臂托架、手臂擺動驅(qū)動裝置、大臂驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)動平臺、手臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、移動平臺、豎直轉(zhuǎn)軸、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的小臂驅(qū)動裝置有兩個，其包括第一主動齒輪、第一從動齒輪、連桿一、連桿二、連桿三、連桿四、第一從動齒輪軸、電機(jī)一，所述的第一主動齒輪通過鍵連接在電機(jī)一的輸出軸上，其與第一從動齒輪保持嚙合，所述的第一從動齒輪通過鍵連接在第一從動齒輪軸上，所述的連桿一的一端通過螺紋連接在第一從動齒輪軸的一端，另一端與連桿二通過鉸鏈連接，所述的連桿二的另一端與連桿三和連桿四通過鉸鏈連接，形成復(fù)合鉸鏈，所述的連桿三通過鉸鏈連接在手臂托架的大臂托盤上，所述的連桿四通過鉸鏈連接在手臂托架的小臂托盤上，所述的第一從動齒輪軸通過軸承座安裝在肩關(guān)節(jié)連接件的l型連接塊上，所述的電機(jī)一通過螺栓連接在肩關(guān)節(jié)連接件的l型連接塊上；所述的手臂托架包括第一從動連桿、第二從動連桿、小臂托盤、大臂托盤、固連板，所述的第一從動連桿的一端與第二從動連桿通過鉸鏈連接，另一端通過鉸鏈連接在大臂托盤上，所述的第二從動連桿的另一端通過鉸鏈連接在小臂托盤上，所述的小臂托盤通過鉸鏈連接在大臂托盤上，所述的大臂托盤通過螺栓連接在固連板上，所述的固連板通過螺栓連接在手臂擺動驅(qū)動裝置的z型連接板上；所述的手臂擺動驅(qū)動裝置包括第二從動齒輪、第二從動齒輪軸、第二主動齒輪、電機(jī)二、肩關(guān)節(jié)連接件、z型連接板，所述的第二從動齒輪通過鍵連接在第二從動齒輪軸上，且與第二主動齒輪保持嚙合，所述的第二從動齒輪軸通過軸承座安裝在肩關(guān)節(jié)連接件的l型連接塊上，所述的第二主動齒輪通過鍵連接在電機(jī)二的輸出軸上，所述的電機(jī)二通過螺栓連接在肩關(guān)節(jié)連接件的l型連接塊上，所述的肩關(guān)節(jié)連接件包括水平導(dǎo)桿、豎直導(dǎo)桿和l型連接塊，所述的水平導(dǎo)桿通過螺紋連接在豎直導(dǎo)桿的一端，所述的豎直導(dǎo)桿通過螺釘連接l型連接塊的一端面上，所述的z型連接板的一端通過螺紋連接在第二從動齒輪軸上；所述的大臂驅(qū)動裝置包括電機(jī)三、第三主動齒輪、第三從動齒輪、第一從動絲桿、第一從動絲母、第三從動連桿、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，所述的電機(jī)三通過螺栓連接在轉(zhuǎn)動平臺上，所述的第三主動齒輪通過鍵連接在電機(jī)三的輸出軸上，且與第三從動齒輪保持嚙合，所述的第三從動齒輪通過鍵連接在第一從動絲桿的一端，所述的第一從動絲桿通過軸承座安裝在轉(zhuǎn)動平臺上，所述的第一從動絲母安裝在第一從動絲桿上，所述的第三從動連桿的一端通過鉸鏈連接在第一從動絲母上，另一端通過鉸鏈連接在肩關(guān)節(jié)連接件的水平導(dǎo)桿上，所述的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的一端通過軸承座安裝在轉(zhuǎn)動平臺上，另一端通過螺紋連接在肩關(guān)節(jié)連接件的l型連接塊上；所述的手臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括電機(jī)四、第四主動齒輪、第四從動齒輪、第二從動絲桿、第二從動絲母、固連軸、從動齒條、第五從動齒輪、第五從動齒輪軸，所述的電機(jī)四通過螺栓連接在移動平臺上，所述的第四主動齒輪通過鍵連接在電機(jī)四輸出軸上，且與第四從動齒輪保持嚙合，所述的第四從動齒輪通過鍵連接在第二從動絲桿的一端，所述的第二從動絲桿通過軸承座安裝在移動平臺上，所述的第二從動絲母安裝在第二從動絲桿上，所述的固連軸的一端通過螺紋連接在第二從動絲母上，另一端通過螺紋連接在從動齒條上，所述的第五從動齒輪有兩個，其通過鍵連接在第五從動齒輪軸上，所述的第五從動齒輪軸通過螺紋連接在轉(zhuǎn)動平臺上；所述的豎直轉(zhuǎn)軸有兩個，其一端通過軸承連接在轉(zhuǎn)動平臺上，另一端通過螺栓連接在移動平臺上；所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括把手、主動帶輪、主動帶輪軸、皮帶、從動帶輪、第三從動絲桿、第三從動絲母、豎直導(dǎo)軌、豎直導(dǎo)槽，所述的把手通過螺紋連接在主動帶輪上，所述的主動帶輪通過鍵連接在主動帶輪軸上，并與從動帶輪通過皮帶連接，所述的主動帶輪軸通過軸承座安裝在座椅上，所述的從動帶輪通過鍵連接在第三從動絲桿的一端，所述的第三從動絲桿通過軸承連接在座椅架的支架上，所述的第三從動絲母安裝在第三從動絲桿上，所述的第二從動絲母與移動平臺通過螺栓連接，所述的豎直導(dǎo)軌有兩個，其安裝在豎直導(dǎo)槽上，豎直導(dǎo)軌通過螺釘連接在移動平臺，所述的豎直導(dǎo)槽通過螺釘連接在n型架上。

使用時，患者坐在座椅上，首先調(diào)整上肢訓(xùn)練裝置的位置，以適應(yīng)患者的身高；握住把手，轉(zhuǎn)動主動帶輪，使從動帶輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動安裝在第三從動絲桿上的第三從動絲母運動，從而使移動平臺運動，通過上下調(diào)整使上肢訓(xùn)練裝置調(diào)整到位；然后將手臂放在手臂托架上，啟動電機(jī)一，安裝在電機(jī)一輸出軸上的第一主動齒輪帶動安裝在第一從動齒輪軸上的第一從動齒輪轉(zhuǎn)動，經(jīng)過連桿一和連桿二將運動傳遞給連桿三和連桿四，帶動小臂托盤繞大臂托盤轉(zhuǎn)動，從而使患者小臂運動；控制電機(jī)一的正反轉(zhuǎn)可以使患者小臂做伸屈運動。當(dāng)啟動電機(jī)三時，安裝在電機(jī)三輸出軸上的第三主動齒輪帶動安裝在第一從動絲桿上的第三從動齒輪轉(zhuǎn)動，使得第一從動絲母移動，在第三從動連桿的拉動下，使肩關(guān)節(jié)連接件和手臂托架繞驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而使患者大臂運動；控制電機(jī)三的正反轉(zhuǎn)可以使患者大臂做伸屈運動。當(dāng)啟動電機(jī)二時，安裝在電機(jī)二輸出軸上的第二主動齒輪帶動安裝在第二從動齒輪軸上的第二從動齒輪轉(zhuǎn)動，使得z型連接板轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使手臂托架轉(zhuǎn)動,從而帶動患者手臂運動；控制電機(jī)二的正反轉(zhuǎn)可以使得患者手臂做左右擺動康復(fù)訓(xùn)練。當(dāng)小臂驅(qū)動裝置和大臂驅(qū)動裝置使患者手臂運動至平行于地面時，啟動電機(jī)四，安裝在電機(jī)四輸出軸上的第四主動齒輪帶動安裝在第二從動絲桿上的第四從動齒輪轉(zhuǎn)動，使得安裝在第二從動絲母上的固連軸移動，經(jīng)過從動齒條將運動傳遞給第五從動齒輪，使得轉(zhuǎn)動平臺繞豎直轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而使患者手臂運動；控制電機(jī)四的正反轉(zhuǎn)可以使患者手臂繞身體做擺動康復(fù)訓(xùn)練。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明能克服現(xiàn)有康復(fù)訓(xùn)練裝置的技術(shù)缺陷，可實現(xiàn)對人體手臂進(jìn)行不同方位的康復(fù)訓(xùn)練，滿足患者全方位康復(fù)鍛煉的要求；本發(fā)明具有工作可靠、操作維護(hù)便捷等優(yōu)點，可有效提升肢體運動功能損傷的患者的康復(fù)效果，適合大面積推廣。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的上肢訓(xùn)練裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的手臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明所實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施例和圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1所示，一種可調(diào)式上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置包括座椅架1和上肢訓(xùn)練裝置2，所述的上肢訓(xùn)練裝置2安裝在座椅架1上；所述的座椅架1包括座椅11、后置機(jī)架12、支架13、n型架14，所述的后置機(jī)架12通過螺栓連接在座椅11上，所述的支架13通過螺釘連接在后置機(jī)架12上，所述的n型架14通過螺栓連接在后置機(jī)架12上。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，所述的上肢訓(xùn)練裝置2包括小臂驅(qū)動裝置21、手臂托架22、手臂擺動驅(qū)動裝置23、大臂驅(qū)動裝置24、轉(zhuǎn)動平臺25、手臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置26、移動平臺27、豎直轉(zhuǎn)軸28、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)29，所述的小臂驅(qū)動裝置21有兩個，其包括第一主動齒輪211、第一從動齒輪212、連桿一213、連桿二214、連桿三215、連桿四216、第一從動齒輪軸217、電機(jī)一218，所述的第一主動齒輪211通過鍵連接在電機(jī)一218的輸出軸上，其與第一從動齒輪212保持嚙合，所述的第一從動齒輪212通過鍵連接在第一從動齒輪軸217上，所述的連桿一213的一端通過螺紋連接在第一從動齒輪軸217的一端，另一端與連桿二214通過鉸鏈連接，所述的連桿二214的另一端與連桿三215和連桿四216通過鉸鏈連接，形成復(fù)合鉸鏈，所述的連桿三215通過鉸鏈連接在手臂托架22的大臂托盤224上，所述的連桿四216通過鉸鏈連接在手臂托架22的小臂托盤223上，所述的第一從動齒輪軸217通過軸承座安裝在肩關(guān)節(jié)連接件235的l型連接塊2353上，所述的電機(jī)一218通過螺栓連接在肩關(guān)節(jié)連接件235的l型連接塊2353上；所述的手臂托架22包括第一從動連桿221、第二從動連桿222、小臂托盤223、大臂托盤224、固連板225，所述的第一從動連桿221的一端與第二從動連桿222通過鉸鏈連接，另一端通過鉸鏈連接在大臂托盤224上，所述的第二從動連桿222的另一端通過鉸鏈連接在小臂托盤223上，所述的小臂托盤223通過鉸鏈連接在大臂托盤224上，所述的大臂托盤224通過螺栓連接在固連板225上，所述的固連板225通過螺栓連接在手臂擺動驅(qū)動裝置23的z型連接板236上；所述的手臂擺動驅(qū)動裝置23包括第二從動齒輪231、第二從動齒輪軸232、第二主動齒輪233、電機(jī)二234、肩關(guān)節(jié)連接件235、z型連接板236，所述的第二從動齒輪231通過鍵連接在第二從動齒輪軸232上，且與第二主動齒輪233保持嚙合，所述的第二從動齒輪軸232通過軸承座安裝在肩關(guān)節(jié)連接件235的l型連接塊2353上，所述的第二主動齒輪233通過鍵連接在電機(jī)二234的輸出軸上，所述的電機(jī)二234通過螺栓連接在肩關(guān)節(jié)連接件235的l型連接塊2353上，所述的肩關(guān)節(jié)連接件235包括水平導(dǎo)桿2351、豎直導(dǎo)桿2352和l型連接塊2353，所述的水平導(dǎo)桿2351通過螺紋連接在豎直導(dǎo)桿2352的一端，所述的豎直導(dǎo)桿2352通過螺釘連接l型連接塊2353的一端面上，所述的z型連接板236的一端通過螺紋連接在第二從動齒輪軸232上；所述的大臂驅(qū)動裝置24包括電機(jī)三241、第三主動齒輪242、第三從動齒輪243、第一從動絲桿244、第一從動絲母245、第三從動連桿246、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸247，所述的電機(jī)三241通過螺栓連接在轉(zhuǎn)動平臺25上，所述的第三主動齒輪242通過鍵連接在電機(jī)三241的輸出軸上，且與第三從動齒輪243保持嚙合，所述的第三從動齒輪243通過鍵連接在第一從動絲桿244的一端，所述的第一從動絲桿244通過軸承座安裝在轉(zhuǎn)動平臺25上，所述的第一從動絲母245安裝在第一從動絲桿244上，所述的第三從動連桿246的一端通過鉸鏈連接在第一從動絲母245上，另一端通過鉸鏈連接在肩關(guān)節(jié)連接件235的水平導(dǎo)桿2351上，所述的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸247的一端通過軸承座安裝在轉(zhuǎn)動平臺25上，另一端通過螺紋連接在肩關(guān)節(jié)連接件235的l型連接塊2353上；所述的手臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置26包括電機(jī)四261、第四主動齒輪262、第四從動齒輪263、第二從動絲桿264、第二從動絲母265、固連軸266、從動齒條267、第五從動齒輪268、第五從動齒輪軸269，所述的電機(jī)四261通過螺栓連接在移動平臺27上，所述的第四主動齒輪262通過鍵連接在電機(jī)四261輸出軸上，且與第四從動齒輪263保持嚙合，所述的第四從動齒輪263通過鍵連接在第二從動絲桿264的一端，所述的第二從動絲桿264通過軸承座安裝在移動平臺27上，所述的第二從動絲母265安裝在第二從動絲桿264上，所述的固連軸266的一端通過螺紋連接在第二從動絲母265上，另一端通過螺紋連接在從動齒條267上，所述的第五從動齒輪268有兩個，其通過鍵連接在第五從動齒輪軸269上，所述的第五從動齒輪軸269通過螺紋連接在轉(zhuǎn)動平臺25上；所述的豎直轉(zhuǎn)軸28有兩個，其一端通過軸承連接在轉(zhuǎn)動平臺25上，另一端通過螺栓連接在移動平臺27上；所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)29包括把手291、主動帶輪292、主動帶輪軸293、皮帶294、從動帶輪295、第三從動絲桿296、第三從動絲母297、豎直導(dǎo)軌298、豎直導(dǎo)槽299，所述的把手291通過螺紋連接在主動帶輪292上，所述的主動帶輪292通過鍵連接在主動帶輪軸293上，并與從動帶輪295通過皮帶294連接，所述的主動帶輪軸293通過軸承座安裝在座椅11上，所述的從動帶輪295通過鍵連接在第三從動絲桿296的一端，所述的第三從動絲桿296通過軸承連接在座椅架1的支架13上，所述的第三從動絲母297安裝在第三從動絲桿296上，所述的第二從動絲母297與移動平臺27通過螺栓連接，所述的豎直導(dǎo)軌298有兩個，其安裝在豎直導(dǎo)槽299上，豎直導(dǎo)軌298通過螺釘連接在移動平臺27，所述的豎直導(dǎo)槽299通過螺釘連接在n型架14上。

使用時，患者坐在座椅11上，首先調(diào)整上肢訓(xùn)練裝置2的位置，以適應(yīng)患者的身高；握住把手291，轉(zhuǎn)動主動帶輪292，使從動帶輪295轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動安裝在第三從動絲桿296上的第三從動絲母297運動，從而使移動平臺27運動，通過上下調(diào)整使上肢訓(xùn)練裝置2調(diào)整到位；然后將手臂放在手臂托架22上，啟動電機(jī)一218，安裝在電機(jī)一218輸出軸上的第一主動齒輪211帶動安裝在第一從動齒輪軸217上的第一從動齒輪212轉(zhuǎn)動，經(jīng)過連桿一213和連桿二214將運動傳遞給連桿三215和連桿四216，帶動小臂托盤223繞大臂托盤224轉(zhuǎn)動，從而使患者小臂運動；控制電機(jī)一218的正反轉(zhuǎn)可以使患者小臂做伸屈運動。當(dāng)啟動電機(jī)三241時，安裝在電機(jī)三241輸出軸上的第三主動齒輪242帶動安裝在第一從動絲桿244上的第三從動齒輪243轉(zhuǎn)動，使得第一從動絲母245移動，在第三從動連桿246的拉動下，使肩關(guān)節(jié)連接件235和手臂托架22繞驅(qū)動轉(zhuǎn)軸247轉(zhuǎn)動，從而使患者大臂運動；控制電機(jī)三241的正反轉(zhuǎn)可以使患者大臂做伸屈運動。當(dāng)啟動電機(jī)二234時，安裝在電機(jī)二234輸出軸上的第二主動齒輪233帶動安裝在第二從動齒輪軸232上的第二從動齒輪231轉(zhuǎn)動，使得z型連接板236轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使手臂托架42轉(zhuǎn)動,從而帶動患者手臂運動；控制電機(jī)二234的正反轉(zhuǎn)可以使得患者手臂做左右擺動康復(fù)訓(xùn)練。當(dāng)小臂驅(qū)動裝置21和大臂驅(qū)動裝置24使患者手臂運動至平行于地面時，啟動電機(jī)四261，安裝在電機(jī)四261輸出軸上的第四主動齒輪262帶動安裝在第二從動絲桿264上的第四從動齒輪263轉(zhuǎn)動，使得安裝在第二從動絲母265上的固連軸266移動，經(jīng)過從動齒條267將運動傳遞給第五從動齒輪268，使得轉(zhuǎn)動平臺25繞豎直轉(zhuǎn)軸28轉(zhuǎn)動，從而使患者手臂運動；控制電機(jī)四261的正反轉(zhuǎn)可以使患者手臂繞身體做擺動康復(fù)訓(xùn)練。