本發(fā)明涉及一種桿式左右側(cè)大臂聯(lián)合運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器，屬于康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前我國(guó)心腦血管疾病發(fā)病率逐年增加、老齡化人口社會(huì)現(xiàn)象顯現(xiàn)、工業(yè)化進(jìn)程的快速推進(jìn)，導(dǎo)致我國(guó)中風(fēng)偏癱、患者患病人數(shù)逐年增多，并且年輕化趨勢(shì)明顯，如何提高患者康復(fù)效果，改善其生活質(zhì)量，是康復(fù)領(lǐng)域關(guān)心的核心問題，通過外部刺激患者的患肢，能夠使患者的運(yùn)動(dòng)功能器官得到功能改善或者逐漸恢復(fù)。

本桿式左右側(cè)大臂聯(lián)合運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器正是基于這種背景下提出的，采用桿式機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，成本低，實(shí)現(xiàn)一側(cè)大臂主動(dòng)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)另一側(cè)大臂同步進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，一方面采用鉸鏈四桿的減重方式，使患者的康復(fù)運(yùn)動(dòng)更自如，另一方面根據(jù)患者一側(cè)患者的患病情況，調(diào)節(jié)滑套位置，實(shí)現(xiàn)兩側(cè)大臂運(yùn)動(dòng)變化幅度的比例調(diào)節(jié)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：為單側(cè)大臂功能障礙患者提供一種一側(cè)大臂自主上下擺動(dòng)，帶動(dòng)另一側(cè)大臂聯(lián)合運(yùn)動(dòng)且兩側(cè)大臂運(yùn)動(dòng)變化幅度可調(diào)節(jié)的康復(fù)訓(xùn)練裝置，且雙側(cè)大臂的康復(fù)訓(xùn)練裝置上安裝有鉸鏈四桿式的減重機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種桿式左右側(cè)大臂聯(lián)合運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器包括底座1、擺動(dòng)桿5、左側(cè)大臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3、右側(cè)大臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4、擺動(dòng)桿支點(diǎn)調(diào)整裝置51，所述的擺動(dòng)桿5兩端連接關(guān)于底座1沿左右方向的對(duì)稱平面對(duì)稱設(shè)置的左側(cè)大臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3和右側(cè)大臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4；

所述的擺動(dòng)桿5沿左右方向水平設(shè)置，所述的擺動(dòng)桿支點(diǎn)調(diào)整裝置51設(shè)置在底座1上表面的后方中心位置，用以調(diào)整擺動(dòng)桿5的擺動(dòng)中心位置；

所述的右側(cè)大臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括右豎直桿35、右大臂桿33、右連桿25、右配重桿24、右調(diào)整套一31、右調(diào)整套二22、右臂托架27、右大臂托30、右立柱20，右綁帶29，所述的擺動(dòng)桿5右端通過右球鉸鏈19與右豎直桿35下端形成球鉸鏈連接，所述的右豎直桿35上端通過右銷軸二34與右大臂桿33后端形成鉸鏈連接，所述的右大臂桿33中間通過右銷軸三32與右立柱20上端鉸鏈連接，右立柱20下端固定在底座1上表面上，所述的右調(diào)整套一31在右大臂桿33上的固定位置可調(diào)整，所述的右調(diào)整套一31的通過右銷軸四26與右連桿25的上端鉸鏈連接，右連桿25的下端通過右銷軸五21與右配重桿24的后端鉸鏈連接，所述的右調(diào)整套二22在右配重桿24上的固定位置可調(diào)整，所述的右臂托架27在右大臂桿33的固定位置可調(diào)整，所述的右臂托架27上固定右大臂托30，右大臂托30上固定右綁帶29，所述的右調(diào)整套二22固定右銷軸六37的右端，右銷軸六37的左端與右立柱20的中間位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的右立柱20呈上下方向豎直設(shè)置，所述的右配重桿24、右大臂桿33呈前后方向水平設(shè)置。

所述的擺動(dòng)桿支點(diǎn)調(diào)整裝置51設(shè)置在底座1上表面后方中心位置，用以調(diào)整擺動(dòng)桿5的擺動(dòng)中心位置的結(jié)構(gòu)為：擺動(dòng)桿5與滑套17滑動(dòng)連接，滑套17的后側(cè)表面固定沿前后方向水平設(shè)置的滑套軸7的前端，滑套軸7的后端與連接座16轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的擺動(dòng)桿支點(diǎn)調(diào)整裝置51包括絲杠18、絲桿螺母8、軸承軸承座一6、軸承軸承座二60、直線導(dǎo)軌一14、直線導(dǎo)軌二140、伺服電機(jī)12、聯(lián)軸器13、滑塊一9、滑塊二15、絲杠座11，所述的絲杠座11固定在底座1上，絲杠18呈左右方向水平設(shè)置，絲杠的左右兩端分別安裝在軸承軸承座一6、軸承軸承座二60的內(nèi)孔中，軸承軸承座一6、軸承軸承座二60固定在底座11的上表面，絲杠18右端伸出軸承軸承座二60與聯(lián)軸器13的左端固定連接，聯(lián)軸器13的右端固定連接伺服電機(jī)12的輸出軸，伺服電機(jī)12通過電機(jī)架10固定在絲杠座11上，所述的直線導(dǎo)軌二140、直線導(dǎo)軌一14位于絲杠18的前后兩側(cè)并固定在絲杠座11上，直線導(dǎo)軌二140、直線導(dǎo)軌一14與絲杠18平行設(shè)置，直線導(dǎo)軌一14、直線導(dǎo)軌二140分別安裝滑塊一9、滑塊二15，滑塊一9、滑塊二15上表面固定絲桿螺母8、絲杠螺母8與絲杠18形成螺旋傳動(dòng)，絲杠螺母8上表面固定所述的連接座16上。

所述的右調(diào)整套一31在右大臂桿33上的固定位置可調(diào)整的結(jié)構(gòu)為：所述的右調(diào)整套一31的內(nèi)孔與右大臂桿33滑動(dòng)連接，并通過右調(diào)整套一31的螺紋孔內(nèi)旋合的右鎖緊螺栓一36使右調(diào)整套一31固定在右大臂桿33上。

所述的右調(diào)整套二22在右配重桿24上的固定位置可調(diào)整的結(jié)構(gòu)為：所述的右配重桿24與右調(diào)整套二22的內(nèi)孔滑動(dòng)連接，并通過右調(diào)整套二22上螺紋孔旋合的右鎖緊螺栓二23使右調(diào)整套二22固定在右配重桿24上。

所述的右臂托架27在右大臂桿33的固定位置可調(diào)整的結(jié)構(gòu)為：所述的右大臂桿33前端與右臂托架27的內(nèi)孔形成滑動(dòng)連接，右臂托架27下側(cè)邊開有前后方向貫穿的切口，通過擰緊右鎖緊螺栓三28使右臂托架27下側(cè)邊的切口變窄，使右臂托架27固定在右大臂桿33上。

所述的右銷軸三32至右銷軸四26的距離與右銷軸五21至右銷軸六37距離相等，即所述的右大臂桿33、右立柱20、右連桿25、右配重桿24形成逆平行四連桿機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)右側(cè)大臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4的減重。

上述桿式左右側(cè)大臂聯(lián)合運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器還包括座椅2。

所述的擺動(dòng)桿5右端通過右球鉸鏈19與右豎直桿35下端形成球鉸鏈連接結(jié)構(gòu)為：擺動(dòng)桿5右端固定鉸鏈座191，鉸鏈座191固定右球鉸鏈19的下端連接軸，右球鉸鏈19的上端連接軸固定連接右豎直桿35的下端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.無需外界提供動(dòng)力，患者一側(cè)大臂自主運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)另一側(cè)不能自主運(yùn)動(dòng)的大臂進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練；

2.采用逆平行四連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)患者大臂和康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)的減重，提供患者的舒適度；

3.采用導(dǎo)軌滑塊、絲杠螺母機(jī)構(gòu)，根據(jù)患者的康復(fù)過程中的病情改善情況，調(diào)整左右側(cè)大臂康復(fù)運(yùn)動(dòng)的幅度，提高患者的舒適度。

附圖說明

圖1是桿式左右側(cè)大臂聯(lián)合運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器的總體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是桿式左右側(cè)大臂聯(lián)合運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器滑套移動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是桿式左右側(cè)大臂聯(lián)合運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器上下擺動(dòng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是桿式左右側(cè)大臂聯(lián)合運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器球鉸鏈連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是桿式左右側(cè)大臂聯(lián)合運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器減重部分部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1～5，本發(fā)明的一種桿式左右側(cè)大臂聯(lián)合運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器包括底座1、座椅2、擺動(dòng)桿5、滑套17、滑套軸7、左側(cè)大臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3與右側(cè)大臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4、擺動(dòng)桿支點(diǎn)調(diào)整裝置51。按照人坐于座椅時(shí)的方位定義左右方向，以便于描述本申請(qǐng)。所述的座椅2固定在底座1上，所述的底座1沿左右方向呈對(duì)稱結(jié)構(gòu)，所述的擺動(dòng)桿5兩端連接關(guān)于底座1沿左右方向的對(duì)稱平面對(duì)稱設(shè)置左側(cè)大臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3和右側(cè)大臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4。

所述的擺動(dòng)桿5沿左右方向水平設(shè)置且截面呈方形，擺動(dòng)桿5與滑套17的方形內(nèi)孔滑動(dòng)連接，滑套17的后側(cè)表面固定沿前后方向水平設(shè)置的滑套軸7的前端，連接座16呈l形，滑套軸7的后端與連接座16的l形豎直邊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的擺動(dòng)桿支點(diǎn)調(diào)整裝置51包括絲杠18、絲桿螺母8、軸承軸承座一6、軸承軸承座二60、直線導(dǎo)軌一14、直線導(dǎo)軌二140、伺服電機(jī)12、聯(lián)軸器13、滑塊一9、滑塊二15、絲杠座11，所述的絲杠座11固定在底座1上表面上，絲杠座呈左右方向水平設(shè)置，絲杠18呈左右方向水平設(shè)置，絲杠的左右兩端分別安裝在軸承軸承座一6、軸承軸承座二60的內(nèi)孔中并與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸承軸承座一6、軸承軸承座二60固定在底座11的上表面，絲杠18右端伸出軸承軸承座二60與聯(lián)軸器13的左端固定連接，聯(lián)軸器13的右端固定連接伺服電機(jī)12的輸出軸，伺服電機(jī)12通過電機(jī)架10固定在絲杠座11上，所述的直線導(dǎo)軌二140、直線導(dǎo)軌一14位于絲杠18的前后兩側(cè)固定在絲杠座11上表面，直線導(dǎo)軌二140、直線導(dǎo)軌一14與絲杠18平行設(shè)置，直線導(dǎo)軌一14、直線導(dǎo)軌二140分別安裝滑塊一9、滑塊二15，滑塊一9、滑塊二15上表面固定絲桿螺母8、絲杠螺母8與絲杠18上設(shè)置的螺紋孔形成螺旋傳動(dòng)，絲杠螺母8上表面固定所述的連接座16的l形水平邊。

所述的右側(cè)大臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括右豎直桿35、右大臂桿33、右連桿25、右配重桿24、右調(diào)整套一31、右調(diào)整套二22、右臂托架27、右大臂托30、右立柱20，右綁帶29，所述的擺動(dòng)桿5右端通過右球鉸鏈19與右豎直桿35下端形成球鉸鏈連接，所述的右豎直桿35上端通過右銷軸二34與右大臂桿33后端形成鉸鏈連接，所述的右大臂桿33中間通過右銷軸三32與右立柱20上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，右立柱20下端固定在底座1上表面上，所述的右調(diào)整套一31的內(nèi)孔與右大臂桿33滑動(dòng)連接，并通過右調(diào)整套一31的螺紋孔內(nèi)旋合的右鎖緊螺栓一36使右調(diào)整套一31固定在右大臂桿33上，所述的右調(diào)整套一31的右側(cè)表面固定右銷軸四26的左端，右銷軸四26右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接右連桿25的上端，右連桿25的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接右銷軸五21的右端，右銷軸五21的左端固定在所述右配重桿24的后端，所述的右配重桿24與右調(diào)整套二22的內(nèi)孔滑動(dòng)連接，并通過右調(diào)整套二22上螺紋孔旋合的右鎖緊螺栓二23使右調(diào)整套二22固定在右配重桿24上。所述的右大臂桿33前端與右臂托架27的內(nèi)孔形成滑動(dòng)連接，右臂托架27下側(cè)邊開有前后方向貫穿的切口，通過擰緊右臂托架27上安裝的右鎖緊螺栓三28使右臂托架27下側(cè)邊的切口變窄，使右臂托架27固定在右大臂桿33上，所述的右臂托架27上固定右大臂托30，右大臂托30上固定右綁帶29。

所述的擺動(dòng)桿5右端通過右球鉸鏈19與右豎直桿35下端形成球鉸鏈連接結(jié)構(gòu)為：擺動(dòng)桿5右端固定鉸鏈座191，鉸鏈座191固定右球鉸鏈19的下端連接軸，右球鉸鏈19的上端連接軸固定連接右豎直桿35的下端。

所述的右調(diào)整套二22左側(cè)表面固定右銷軸六37的右端，右銷軸六37的左端與右立柱20的中間位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述的右立柱20呈上下方向豎直設(shè)置，所述的右配重桿24、右大臂桿33呈前后方向水平設(shè)置。

所述的右銷軸三32至右銷軸四26的距離與右銷軸五21至右銷軸六37距離相等，即所述的右大臂桿33、右立柱20、右連桿25、右配重桿24形成逆平行四連桿機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)右側(cè)大臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)4的減重。

患者坐在座椅2上，如果患者的右側(cè)大臂能夠自主運(yùn)動(dòng)，需要康復(fù)患者的左側(cè)大臂時(shí)，將患者的右側(cè)大臂放在右大臂托30上，旋松右鎖緊螺栓三28，調(diào)整右大臂托30在右大臂桿33上的位置，綁緊右綁帶29，固定患者的右側(cè)大臂，上述同樣的方式固定患者的左側(cè)大臂。使右大臂托30、左側(cè)大臂托呈水平位置，旋松右鎖緊螺栓一36、右鎖緊螺栓二23，使患者的右側(cè)大臂在無外力、僅自重力作用下，調(diào)整右配重桿24沿右調(diào)整套二22的前后位置，調(diào)整時(shí)使右銷軸三32至右銷軸四26的距離與右銷軸五21至右銷軸六37距離相等，即保證右大臂桿33、右立柱20、右連桿25、右配重桿24形成逆平行四連桿機(jī)構(gòu)，使患者的大臂水平放置或其它較為舒適的位置，旋緊右鎖緊螺栓一36、右鎖緊螺栓二23，使右調(diào)整套一31固定在右大臂桿33上，使右調(diào)整套二22固定在右配重桿24上，重復(fù)上述步驟綁緊患者左側(cè)大臂，按照右調(diào)整套一31距離右銷軸三32和右銷軸五21至右銷軸六37的距離調(diào)整左側(cè)大臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3中的左調(diào)整套一距離左銷軸三、左銷軸五至左銷軸六的相等的距離，通過右配重桿24克服患者右側(cè)大臂和右側(cè)大臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的自重，通過左配重桿克服患者左側(cè)大臂和左側(cè)大臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的自重，而且由于上述的逆平行四連桿機(jī)構(gòu)作用，使患者大臂上下擺動(dòng)過程中始終減重，使患者更康復(fù)運(yùn)動(dòng)不受機(jī)構(gòu)擺動(dòng)過程中重力變化的影響，提高患者的舒適度?；颊叩挠覀?cè)大臂主動(dòng)運(yùn)動(dòng)，通過右豎直桿35帶動(dòng)擺動(dòng)桿5以滑套軸7中心為支點(diǎn)帶動(dòng)左側(cè)大臂反向擺動(dòng)。

如果患者左側(cè)大臂運(yùn)動(dòng)功能障礙導(dǎo)致的康復(fù)運(yùn)動(dòng)幅度不大時(shí)，可以控制伺服電機(jī)12，驅(qū)動(dòng)絲杠18轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲桿螺母8沿直線導(dǎo)軌一14、直線導(dǎo)軌二140左右方向移動(dòng)，從而移動(dòng)連接座16左右方向位置，改變滑套軸7中心做為支點(diǎn)的位置，使兩側(cè)患者的大臂擺動(dòng)變化幅度不一致，提高患者康復(fù)過程中的舒適度。

如果患者右側(cè)大臂運(yùn)動(dòng)功能障礙，左側(cè)大臂能都自主運(yùn)動(dòng)，則桿式左右側(cè)大臂聯(lián)合運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器的調(diào)整過程按照上述的過程左右方向的順序顛倒即可。