本發(fā)明涉及伸縮支撐缸,具體涉及一種高折疊快速伸縮支撐缸。

背景技術：

申請人曾發(fā)明創(chuàng)造了一種越障輪椅，并申請了發(fā)明專利（申請公布號為cn106137582a），該越障輪椅通過其底部行走腳的來回往復擺動以及伸縮，能夠實現上下坡、爬梯、跨越障礙物等功能。

其行走腳由上支腳與下支腳相互套接組成，并通過伺服電機、滾珠絲桿控制驅動，實現其伸縮支撐功能。

但是上述結構不僅伸縮幅度太小，導致其越障、爬梯能力弱，而且伸縮調整速度慢，導致其越障、爬梯時需要耗費更多的時間。

技術實現要素：

為了克服背景技術的不足，本發(fā)明提供一種高折疊快速伸縮支撐缸，不僅伸縮幅度更大，而且伸縮調節(jié)速度更快。

本發(fā)明所采用的技術方案：一種高折疊快速伸縮支撐缸，包括若干依次套裝且相互之間滑移配合的套筒，所述套筒包括上套筒、若干中套筒、下套筒；所述套筒內設有剪叉式連桿機構，所述剪叉式連桿機構一端連接下套筒，另一端伸出上套筒，并連接有驅使其伸縮的驅動機構。

所述剪叉式連桿機構包括若干剪叉單元，每個剪叉單元包括交叉設置并鉸接的第一鉸接桿、第二鉸接桿，相鄰剪叉單元之間通過第一鉸接桿、第二鉸接桿鉸接連接。

所述驅動機構包括設置在上套筒上端的第一安裝框架，所述第一安裝框架內設有沿伸縮方向布置的第一直線軌道、與第一直線軌道垂直布置的第二直線軌道、第一滑塊、兩個第二滑塊，所述第一滑塊與第一直線軌道滑移配合，并連接有驅使其沿第一直線軌道滑移的動力源，兩個所述第二滑塊與第二直線軌道滑移配合；所述第一滑塊與最上端的剪叉單元相連接，兩個所述第二滑塊分別與該剪叉單元的第一鉸接桿、第二鉸接桿的端部鉸接。

所述動力源包括第一伺服電機、第一絲桿，所述第一絲桿與第一直線軌道平行布置，并與第一滑塊螺紋配合，所述第一伺服電機通過傳動組件驅動連接第一絲桿。

所述驅動機構也可以是包括設置在上套筒上端的第二安裝框架，所述第二安裝框架內設有第三直線軌道、與第三直線軌道滑移配合的兩個第三滑塊、第二絲桿、第二伺服電機；所述第二伺服電機通過傳動組件驅動連接第二絲桿，所述第二絲桿與第三直線軌道平行，且其兩端設置相互對稱的螺紋牙絲，兩個所述第三滑塊對稱布置在第二絲桿兩端，與第二絲桿螺紋配合；兩個所述第三滑塊分別與最上端的剪叉單元的第一鉸接桿、第二鉸接桿的端部鉸接。

所述第二絲桿與第二安裝框架之間設有軸承。

所述剪叉式連桿機構與下套筒之間設有彈性緩沖機構。

本發(fā)明的有益效果是：采用以上方案，剪叉式連桿機構具有更好的伸縮調整能力以及更快的伸縮調整速度，同時設置在相互套接滑移配合的套筒內，兩者結合，既保證了伸縮幅度、伸縮速度，同時保證了強度能力，支撐更加穩(wěn)定牢固。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例一高折疊快速伸縮支撐缸伸出時的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例一高折疊快速伸縮支撐缸收縮時的結構示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例一驅動機構與剪叉式連桿機構連接時的結構示意圖。

圖4為本發(fā)明實施例一驅動機構與剪叉式連桿機構連接時另一角度的結構示意圖。

圖5為本發(fā)明實施例二高折疊快速伸縮支撐缸伸出時的結構示意圖。

圖6為本發(fā)明實施例三高折疊快速伸縮支撐缸伸出時的結構示意圖。

圖7為本發(fā)明實施例三驅動機構與剪叉式連桿機構連接時的結構示意圖。

圖中1-上套筒，2-下套筒，3-剪叉式連桿機構，301-第一鉸接桿，302-第二鉸接桿，4-驅動機構，401-第一安裝框架，402-第一直線軌道，403-第二直線軌道，404-第一滑塊，405-第二滑塊，406-第一伺服電機，407-第一絲桿，411-第二安裝框架，412-第三直線軌道，413-第三滑塊，414-第二絲桿，415-第二伺服電機，416-軸承。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明實施例作進一步說明：

如圖1-4所示，一種高折疊快速伸縮支撐缸，包括若干依次套裝且相互之間滑移配合的套筒，所述套筒包括上套筒1、若干中套筒、下套筒2；所述套筒內設有剪叉式連桿機構3，所述剪叉式連桿機構3一端連接下套筒2，另一端伸出上套筒1，并連接有驅使其伸縮的驅動機構4。

其中，所述剪叉式連桿機構3包括若干剪叉單元，每個剪叉單元包括交叉設置并鉸接的第一鉸接桿301、第二鉸接桿302，相鄰剪叉單元之間通過第一鉸接桿301、第二鉸接桿302鉸接連接。

剪叉式連桿機構3具有更好的伸縮調整能力以及更快的伸縮調整速度，同時設置在相互套接滑移配合的套筒內，兩者結合，既保證了伸縮幅度、伸縮速度，同時保證了強度能力，支撐更加穩(wěn)定牢固。

另外，驅動機構4可以存在很多不同的形式。

如圖3-4所示，所述驅動機構4包括設置在上套筒1上端的第一安裝框架401，所述第一安裝框架401內設有沿伸縮方向布置的第一直線軌道402、與第一直線軌道402垂直布置的第二直線軌道403、第一滑塊404、兩個第二滑塊405，所述第一滑塊404與第一直線軌道402滑移配合，并連接有驅使其沿第一直線軌道402滑移的動力源，兩個所述第二滑塊405與第二直線軌道403滑移配合；所述第一滑塊404與最上端的剪叉單元相連接，兩個所述第二滑塊405分別與該剪叉單元的第一鉸接桿301、第二鉸接桿302的端部鉸接。

所述動力源包括第一伺服電機406、第一絲桿407，所述第一絲桿407與第一直線軌道402平行布置，并與第一滑塊404螺紋配合，所述第一伺服電機406通過蝸輪蝸桿組件驅動連接第一絲桿407。

第一伺服電機406能夠帶動第一絲桿407旋轉，從而驅動第一滑塊404沿第一直線軌道402上下滑移，第一滑塊404則能夠帶動剪叉單元同步動作，同時該剪叉單元的第一鉸接桿301、第二鉸接桿302的端部通過第二滑塊405、第二直線軌道403活動限位，從而實現剪叉式連桿機構的快速伸縮調整。

當然，也可如圖5所示，所述第一伺服電機406的輸出端直接通過聯軸器連接第一絲桿407。

所述驅動機構4也可以如如圖6-7所示，所述驅動機構4包括設置在上套筒1上端的第二安裝框架411，所述第二安裝框架411內設有第三直線軌道412、與第三直線軌道412滑移配合的兩個第三滑塊413、第二絲桿414、第二伺服電機415；所述第二伺服電機415通過傳動組件驅動連接第二絲桿414，所述第二絲桿414與第三直線軌道412平行，且其兩端設置相互對稱的螺紋牙絲，兩個所述第三滑塊413對稱布置在第二絲桿414兩端，與第二絲桿414螺紋配合；兩個所述第三滑塊413分別與最上端的剪叉單元的第一鉸接桿301、第二鉸接桿302的端部鉸接。

第二伺服電機415能驅動第二絲桿414轉動，所述第二絲桿414能帶動兩個第三滑塊同步相向或相反移動，從而實現剪叉式連桿機構的快速伸縮調整，調整更加穩(wěn)定。

進一步的，所述第二絲桿414與第二安裝框架411之間設有軸承416，傳動更加穩(wěn)定，且減少磨損，提高使用壽命。

另外，在所述剪叉式連桿機構與下套筒之間設有彈性緩沖機構，在其支撐活動時，起到一個彈性緩沖效果，在用作越障輪椅的支撐腳時，在越障行走時，既能夠保證使用者的舒適度，又能夠保護剪叉式連桿機構不受直接沖擊，提高使用壽命。

所述彈性緩沖件可以直接采用彈簧結構。

當然，所述高折疊快速伸縮支撐缸不局限與用于越障輪椅的支撐行走腳。

實施例不應視為對發(fā)明的限制，但任何基于本發(fā)明的精神所作的改進，都應在本發(fā)明的保護范圍之內。