本技術(shù)涉及醫(yī)療器械，進一步地涉及一種驅(qū)動組件、操控裝置、輸送系統(tǒng)及介入系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、醫(yī)療器械在疾病的診斷、治療等環(huán)節(jié)發(fā)揮著重要的作用。例如，在介入醫(yī)療技術(shù)中，操作者可以借助醫(yī)學影像設(shè)備(例如，血管造影機、透視機、計算機斷層掃描設(shè)備(ct)、磁共振檢查設(shè)備(mr)、超聲等)的引導，利用輸送系統(tǒng)將介入物質(zhì)遞送到目標位置，并對介入物質(zhì)進行操控，以實現(xiàn)對疾病的診斷或治療。輸送系統(tǒng)對介入物質(zhì)的操控具有重要作用，在面臨生物體體內(nèi)復雜的環(huán)境時，持續(xù)改進輸送系統(tǒng)在操控介入物質(zhì)過程中的穩(wěn)定性，對于介入醫(yī)療技術(shù)具有重要意義。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)提供一種驅(qū)動組件、操控裝置、輸送系統(tǒng)及介入系統(tǒng)，以提高介入物質(zhì)的操控穩(wěn)定性。

2、第一方面，提供一種驅(qū)動組件，該驅(qū)動組件包括套管、驅(qū)動柄和驅(qū)動桿。套管具有第一內(nèi)部空間；驅(qū)動柄連接于套管的近端，具有第二內(nèi)部空間，第二內(nèi)部空間與第一內(nèi)部空間連通，且第二內(nèi)部空間內(nèi)設(shè)置有第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)；驅(qū)動桿包括主體，穿設(shè)于第一內(nèi)部空間和第二內(nèi)部空間；該主體的遠端設(shè)置有延伸部，從套管的遠端延伸出套管；主體的近端設(shè)置有第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)，位于第二內(nèi)部空間。其中，第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)與第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)匹配連接；且延伸部用于限制驅(qū)動桿與套管之間的相對轉(zhuǎn)動。

3、以上驅(qū)動組件在驅(qū)動桿的遠端設(shè)置了延伸部，在驅(qū)動桿的近端設(shè)置了第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)，并在驅(qū)動柄內(nèi)部空間設(shè)置了第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)；通過第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)和第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)的匹配連接，可以在安裝時控制延伸部延伸出套管的長度，使得驅(qū)動桿具備一定延伸量；延伸部的設(shè)置為對遞送桿提供了額外長度，驅(qū)動桿近端的設(shè)置又使得額外長度(即驅(qū)動桿延伸量)可調(diào)。如此，該驅(qū)動組件既可以為介入物質(zhì)的操控提供額外長度的設(shè)置，以防止遞送桿向近端縮回可能導致的遞送桿遠端意外脫離介入物質(zhì)，失去對介入物質(zhì)的控制的情況發(fā)生；又可以具有更加靈活的適用性，面對不同的介入物質(zhì)時，可以設(shè)置合適的額外長度，有利于經(jīng)導管介入技術(shù)的推廣應(yīng)用。此外，驅(qū)動桿近端和遠端的設(shè)置，可以使得驅(qū)動桿對遞送桿的驅(qū)動更穩(wěn)定，降低了操作難度，減少因操作失誤導致的手術(shù)失敗，從而減輕對患者的傷害，減少患者的不適。

4、在一種實現(xiàn)中，驅(qū)動柄用于接受驅(qū)動力，在驅(qū)動力的作用下帶動套管轉(zhuǎn)動，套管的轉(zhuǎn)動通過延伸部經(jīng)主體傳遞至第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)；第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)帶動第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動；或者，第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為相對于第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)的軸向位移，改變延伸部伸出套管的長度。以上驅(qū)動過程中，驅(qū)動組件可以提供為遞送桿提供轉(zhuǎn)動力或軸向驅(qū)動力，使得遞送桿的遠端產(chǎn)生軸向位移，利用該軸向位移控制介入物質(zhì)的狀態(tài)。

5、在一種實現(xiàn)中，延伸部的外部輪廓為非圓形，且套管遠端的內(nèi)部輪廓與延伸部的外部輪廓相匹配。如此，當旋轉(zhuǎn)驅(qū)動柄時，延伸部的外壁可以迅速與套管的內(nèi)壁相抵接，限制彼此之間的相對轉(zhuǎn)動，從而使得驅(qū)動柄所接受的驅(qū)動力，可以通過套管傳遞到驅(qū)動桿。這種實現(xiàn)使得驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)簡單、成本低，且對驅(qū)動桿的軸向移動具有較小的限制。

6、在一種實現(xiàn)中，延伸部的外部輪廓包括弧形邊緣。如此可以減少延伸部和套管之間的軸向移動的摩擦力，使得驅(qū)動桿與套管之間的軸向移動更加順暢。

7、在一種實現(xiàn)中，驅(qū)動組件還包括第一彈性元件，套設(shè)于驅(qū)動桿的主體上，且位于第一內(nèi)部空間中；該第一彈性元件處于壓縮狀態(tài)。如此，該驅(qū)動組件在驅(qū)動遞送桿時，可以通過彈性元件向兩端施加彈力，以抵抗遞送桿在彎曲時的縮回趨勢，進一步減少遞送桿遠端意外脫離介入物質(zhì)的情況發(fā)生，進一步提高對介入物質(zhì)操控的穩(wěn)定性。

8、在一種實現(xiàn)中，第一內(nèi)部空間內(nèi)設(shè)有第一限位結(jié)構(gòu)和第二限位結(jié)構(gòu)，第一限位結(jié)構(gòu)用于限制第一彈性元件的遠端位移，第二限位結(jié)構(gòu)用于限制第一彈性元件的近端位移。第一彈性元件的兩端抵接于延伸部的近端和第二限位結(jié)構(gòu)之間，或抵接于第一限位結(jié)構(gòu)和第二限位結(jié)構(gòu)之間。如此，彈性元件在驅(qū)動組件的驅(qū)動過程中保持壓縮狀態(tài)，提供抵抗遞送桿在彎曲時的縮回趨勢的彈力；此外，可以防止彈性元件脫離套管，提高驅(qū)動組件的穩(wěn)定性。

9、在一種實現(xiàn)中，套管包括第一段和第二段，第一段的近端與驅(qū)動柄連接，第一段的遠端與第二段的近端連接，延伸部從第二段的遠端延伸出套管；且第一彈性元件被限位于第一段內(nèi)。

10、在一種實現(xiàn)中，第一限位結(jié)構(gòu)包括第二段的內(nèi)壁，第二段的內(nèi)壁向套管內(nèi)延伸，形成供延伸部穿過的空間，該空間的尺寸小于第一彈性元件的橫截面尺寸。如此，可以利用套管的內(nèi)壁結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)對彈性元件的遠端限位，結(jié)構(gòu)簡單，且成本較低。此外，第二段的內(nèi)壁設(shè)置可以以簡單的結(jié)構(gòu)同時滿足對彈性元件遠端的限位和對驅(qū)動桿與套管之間的相對轉(zhuǎn)動的限制要求，有利于驅(qū)動組件的成本降低，且裝配簡單，更有利于臨床應(yīng)用。

11、第二限位結(jié)構(gòu)包括限位螺母，且第一段的內(nèi)壁具有安裝段，用于安裝限位螺母。其中，安裝段具有內(nèi)螺紋，限位螺母具有外螺紋，內(nèi)螺紋與外螺紋匹配；限位螺母具有通孔，通孔的尺寸大于驅(qū)動桿的主體的橫截面尺寸，用于驅(qū)動桿的主體穿過，且通孔的尺寸小于第一彈性元件的橫截面尺寸。如此，可以方便驅(qū)動組件的組裝，例如方便彈性元件的安裝；再如，通過安裝段的設(shè)置，可以方便第二限位結(jié)構(gòu)的安裝，并可以在安裝時，調(diào)整第二限位結(jié)構(gòu)在第一內(nèi)部空間內(nèi)的位置，從而調(diào)整彈性元件的壓縮程度和彈力，具有更好的安裝靈活性。

12、在一種實現(xiàn)中，第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動螺母，驅(qū)動螺母具有外螺紋，第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁具有內(nèi)螺紋，與驅(qū)動螺母的外螺紋匹配。該驅(qū)動結(jié)構(gòu)可以通過螺紋調(diào)節(jié)，一方面能夠?qū)崿F(xiàn)對驅(qū)動桿軸向位移的微調(diào)，更有利于操作者對介入物質(zhì)的狀態(tài)進行準確把控；另一方面，螺紋具有一定的自鎖作用，使驅(qū)動桿在不受外力作用時可以維持在當前位置，使得驅(qū)動桿的兩端均具有一定的維持驅(qū)動桿穩(wěn)定的力，從而降低操作難度；此外，以上驅(qū)動結(jié)構(gòu)簡單，成本低，易于安裝。

13、在一種實現(xiàn)中，套管的外壁設(shè)置有第三限位結(jié)構(gòu)，用于在驅(qū)動組件驅(qū)動遞送桿時，限制套管向近端的軸向移動。

14、第二方面，提供一種操控裝置，包括殼體和以上第一方面提供的任一種驅(qū)動組件。殼體內(nèi)設(shè)置有通道，該通道用于容納遞送桿的近端；驅(qū)動組件用于驅(qū)動遞送桿。殼體內(nèi)具有第一安裝位，驅(qū)動組件安裝于第一安裝位，驅(qū)動組件的驅(qū)動柄延伸出殼體，用于接受驅(qū)動力，驅(qū)動組件的驅(qū)動桿的延伸部伸入遞送桿的通道，連接遞送桿的近端。

15、以上操控裝置通過驅(qū)動組件的設(shè)置，相當于對遞送桿設(shè)置了額外長度，又使得驅(qū)動桿延伸量可調(diào)，以防止遞送桿向近端縮回可能導致的遞送桿遠端意外脫離介入物質(zhì)的情況發(fā)生，失去對介入物質(zhì)的控制。且驅(qū)動桿對遞送桿的驅(qū)動更穩(wěn)定，降低了操作難度，更加有利于經(jīng)導管介入技術(shù)的推廣應(yīng)用；且減少因操作失誤導致的手術(shù)失敗，從而減輕對患者的傷害，減少患者的不適。

16、在一種實現(xiàn)中，殼體內(nèi)具有第二安裝位，第二安裝位與第一安裝位相交。操控裝置還包括鎖定組件，安裝于第二安裝位。鎖定組件具有鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)，分別用于鎖定或解鎖驅(qū)動組件相對于殼體向近端的軸向移動。

17、以上鎖定組件的設(shè)計，可以使得操控裝置在操控遞送桿控制介入物質(zhì)的狀態(tài)時，驅(qū)動組件整體不會向近端移動，僅可以操控驅(qū)動組件實現(xiàn)對遞送桿的軸向微量位移的控制，遞送桿不易脫離介入物質(zhì)，有效降低了介入物質(zhì)與輸送系統(tǒng)意外脫離的風險。在完成對介入物質(zhì)的植入控制后，操作者僅需按壓鎖定組件的推桿便可以解除鎖定狀態(tài)，隨后朝近端拉動驅(qū)動組件的驅(qū)動柄，就能帶動遞送桿快速脫離介入物質(zhì)，操作方便、快捷。

18、在一種實現(xiàn)中，鎖定組件包括鎖止元件、推桿和第二彈性元件。鎖止元件具有開口，驅(qū)動組件的套管穿過開口，且套管的外壁設(shè)置有第三限位結(jié)構(gòu)，開口的第一側(cè)用于限制第三限位結(jié)構(gòu)向近端的移動。推桿的一端連接鎖止元件的一側(cè)，另一端從第二安裝位延伸出殼體。第二彈性元件的一端抵接或連接于第二安裝位的內(nèi)壁，另一端抵接或連接于鎖止元件的另一側(cè)。其中，鎖定組件處于鎖定狀態(tài)時，第二彈性元件處于第一壓縮狀態(tài)，鎖止元件位于第一位置，使得第三限位結(jié)構(gòu)位于開口的第一側(cè)；推桿用于在外力的作用下克服第二彈性元件的彈力，向第二彈性元件的方向推動鎖止元件，使得第三限位結(jié)構(gòu)遠離開口的第一側(cè)，鎖定組件進入解鎖狀態(tài)，第二彈性元件處于第二壓縮狀態(tài)。該鎖定組件的設(shè)計有利于操作者的單手操作，且可以防止對推桿的誤觸造成的誤解鎖。

19、在一種實現(xiàn)中，開口的橫截面形狀包括橢圓形或跑道形。如此可以減少鎖止元件和套管之間的軸向移動的摩擦力，使得套管在解鎖狀態(tài)下更順暢地通過鎖止元件的開口。

20、在一種實現(xiàn)中，操控裝置還包括安裝組件，用于將驅(qū)動組件安裝于第一安裝位。

21、在一種實現(xiàn)中，安裝組件包括安裝軌道和安裝元件；安裝軌道設(shè)置于第一安裝位，沿通道的軸向向通道相反的方向延伸；安裝元件，設(shè)置于驅(qū)動組件的套管上，且安裝元件與安裝軌道匹配，可相對于安裝軌道軸向移動。

22、第三方面，提供一種輸送系統(tǒng)，用于遞送介入物質(zhì)，該輸送系統(tǒng)包括導管、遞送桿和第二方面的任一種操控裝置。導管的遠端用于可脫卸連接介入物質(zhì)；遞送桿，穿設(shè)于導管；操控裝置用于通過遞送桿操控介入物質(zhì)。

23、第四方面，提供一種介入系統(tǒng)，包括介入物質(zhì)，第三方面任一種的輸送系統(tǒng)，用于遞送該介入物質(zhì)。