本技術(shù)涉及牙科修復(fù)，具體而言，涉及一種牙冠咬合面調(diào)整方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、口腔中有患牙需要冠橋修復(fù)時(shí)，必須準(zhǔn)確重建患者上下頜咬合關(guān)系，精確恢復(fù)被修復(fù)體的咬合面形態(tài)。一般來(lái)說(shuō)，在大部分情況下標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字化修復(fù)體牙冠模型并不能直接滿(mǎn)足與對(duì)頜模型的貼合關(guān)系，咬合面可能會(huì)存在咬合沖突，需要對(duì)標(biāo)準(zhǔn)修復(fù)體牙冠模型的咬合面進(jìn)一步進(jìn)行調(diào)整。然而，相關(guān)技術(shù)中的冠橋設(shè)計(jì)軟件需要對(duì)標(biāo)準(zhǔn)修復(fù)體牙冠模型的咬合面控制點(diǎn)進(jìn)行多次手動(dòng)調(diào)整后才可達(dá)到預(yù)期效果，存在牙冠咬合面的調(diào)整效率低下等技術(shù)問(wèn)題。

2、針對(duì)上述的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供了一種牙冠咬合面調(diào)整方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以至少解決相關(guān)技術(shù)中對(duì)于牙冠咬合面的調(diào)整效率低下的技術(shù)問(wèn)題。

2、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種牙冠咬合面調(diào)整方法，包括：獲取上頜模型和下頜模型之間的咬合關(guān)系，并基于咬合關(guān)系，確定上頜模型、下頜模型以及修復(fù)體牙冠模型之間的位置關(guān)系；構(gòu)建上頜模型、下頜模型和修復(fù)體牙冠模型對(duì)應(yīng)的層次包圍體樹(shù)狀結(jié)構(gòu)，并基于層次包圍體樹(shù)狀結(jié)構(gòu)，確定修復(fù)體牙冠模型與對(duì)頜模型之間存在碰撞沖突的沖突頂點(diǎn)和沖突區(qū)域；依據(jù)沖突頂點(diǎn)和沖突區(qū)域，確定邊界條件和沖突頂點(diǎn)的目標(biāo)偏移位置，其中，邊界條件用于限定修復(fù)體牙冠模型中需要進(jìn)行變形調(diào)整的區(qū)域，目標(biāo)偏移位置位于邊界條件所限定的區(qū)域內(nèi)；基于邊界條件和沖突頂點(diǎn)的目標(biāo)偏移位置，確定需要進(jìn)行變形調(diào)整的區(qū)域中頂點(diǎn)經(jīng)過(guò)變形調(diào)整后的頂點(diǎn)坐標(biāo)，并基于頂點(diǎn)坐標(biāo)對(duì)修復(fù)體牙冠模型的咬合面進(jìn)行調(diào)整。

3、可選地，構(gòu)建上頜模型、下頜模型和修復(fù)體牙冠模型對(duì)應(yīng)的層次包圍體樹(shù)狀結(jié)構(gòu)包括：確定目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的第一邊界體，并將第一邊界體確定為層次包圍體樹(shù)狀結(jié)構(gòu)的根節(jié)點(diǎn)，其中，目標(biāo)物體包括：上頜模型、下頜模型、修復(fù)體牙冠模型，第一邊界體為包圍目標(biāo)物體的最小包圍盒；將目標(biāo)物體劃分為多個(gè)子部分，確定每個(gè)子部分對(duì)應(yīng)的第二邊界體，并將第二邊界體確定為層次包圍體樹(shù)狀結(jié)構(gòu)中根節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)；對(duì)每個(gè)子部分進(jìn)行進(jìn)一步劃分，并依據(jù)劃分得到的新的子部分，確定層次包圍體樹(shù)狀結(jié)構(gòu)中子節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的下一級(jí)子節(jié)點(diǎn)；迭代執(zhí)行上述對(duì)子部分進(jìn)行進(jìn)一步劃分，并確定下一級(jí)子節(jié)點(diǎn)的步驟，直至進(jìn)一步劃分得到的新的子部分到達(dá)最小粒度，其中，最小粒度的子部分對(duì)應(yīng)的第二邊界體為層次包圍體樹(shù)狀結(jié)構(gòu)中的葉子節(jié)點(diǎn)，最小粒度表征子部分中僅包含上下頜模型或修復(fù)體牙冠模型中的一個(gè)面片結(jié)構(gòu)。

4、可選地，基于層次包圍體樹(shù)狀結(jié)構(gòu)，確定修復(fù)體牙冠模型與對(duì)頜模型之間存在碰撞沖突的沖突頂點(diǎn)和沖突區(qū)域包括：從層次包圍體樹(shù)狀結(jié)構(gòu)的根節(jié)點(diǎn)開(kāi)始，進(jìn)行相交檢測(cè)，其中，相交檢測(cè)用于判斷修復(fù)體牙冠模型對(duì)應(yīng)的邊界體與對(duì)頜模型對(duì)應(yīng)的邊界體之間是否相交；在判定修復(fù)體牙冠模型對(duì)應(yīng)的第一邊界體與對(duì)頜模型對(duì)應(yīng)的第一邊界體之間相交的情況下，繼續(xù)對(duì)層次包圍體樹(shù)狀結(jié)構(gòu)中位于根節(jié)點(diǎn)下一級(jí)的每個(gè)子節(jié)點(diǎn)分別進(jìn)行相交檢測(cè)；在子節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第二邊界體存在相交的情況下，對(duì)層次包圍體樹(shù)狀結(jié)構(gòu)中子節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的后續(xù)分支上的下一級(jí)子節(jié)點(diǎn)進(jìn)行相交檢測(cè)；迭代執(zhí)行上述對(duì)子節(jié)點(diǎn)進(jìn)行相交檢測(cè)的步驟，直至到達(dá)葉子節(jié)點(diǎn)，對(duì)葉子節(jié)點(diǎn)進(jìn)行相交檢測(cè)，得到?jīng)_突頂點(diǎn)和沖突區(qū)域。

5、可選地，進(jìn)行相交檢測(cè)包括：從目標(biāo)頂點(diǎn)的位置沿著目標(biāo)方向的反方向偏移預(yù)設(shè)偏移距離，得到射線投射起始點(diǎn)，其中，目標(biāo)頂點(diǎn)為邊界體對(duì)應(yīng)的修復(fù)體牙冠模型的子部分中所包含的面片結(jié)構(gòu)的頂點(diǎn)，目標(biāo)方向?yàn)樯项M模型和下頜模型對(duì)應(yīng)的咬合平面的法線方向；以射線投射起始點(diǎn)為起點(diǎn)，沿目標(biāo)方向進(jìn)行射線投射，并確定射線投射起始點(diǎn)與目標(biāo)相交面片之間的投射距離，其中，目標(biāo)相交面片為對(duì)頜模型中與射線相交的第一個(gè)面片結(jié)構(gòu)，對(duì)頜模型為與修復(fù)體牙冠模型所在頜骨處于對(duì)向位置的頜骨對(duì)應(yīng)的模型，包括：上頜模型或下頜模型；將投射距離與預(yù)設(shè)偏移距離之間的差值，確定為目標(biāo)頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)的咬合距離，并在咬合距離小于預(yù)設(shè)距離閾值的情況下，判定邊界體之間存在相交，并將目標(biāo)頂點(diǎn)確定為沖突頂點(diǎn)；依據(jù)沖突頂點(diǎn)和沖突值，確定沖突區(qū)域，其中，沖突值為咬合距離的絕對(duì)值。

6、可選地，基于邊界條件和沖突頂點(diǎn)的目標(biāo)偏移位置，確定需要進(jìn)行變形調(diào)整的區(qū)域中頂點(diǎn)經(jīng)過(guò)變形調(diào)整后的頂點(diǎn)坐標(biāo)包括：基于邊界條件和沖突頂點(diǎn)的目標(biāo)偏移位置，構(gòu)建修復(fù)體牙冠模型對(duì)應(yīng)的拉普拉斯線性方程組；求解拉普拉斯線性方程組，得到需要進(jìn)行變形調(diào)整的區(qū)域中頂點(diǎn)經(jīng)過(guò)變形調(diào)整后的頂點(diǎn)坐標(biāo)。

7、可選地，基于邊界條件和沖突頂點(diǎn)的目標(biāo)偏移位置，構(gòu)建修復(fù)體牙冠模型對(duì)應(yīng)的拉普拉斯線性方程組包括：確定修復(fù)體牙冠模型對(duì)應(yīng)的頂點(diǎn)鄰接表和拉普拉斯矩陣，其中，頂點(diǎn)鄰接表用于表征修復(fù)體牙冠模型中各頂點(diǎn)之間的連接關(guān)系，拉普拉斯矩陣用于表征修復(fù)體牙冠模型的網(wǎng)格拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；依據(jù)頂點(diǎn)鄰接表，確定修復(fù)體牙冠模型中各頂點(diǎn)的拉普拉斯坐標(biāo)；依據(jù)頂點(diǎn)鄰接表、頂點(diǎn)的拉普拉斯坐標(biāo)、邊界條件、以及沖突頂點(diǎn)的目標(biāo)偏移位置，構(gòu)建最小化約束線性方程組，得到拉普拉斯線性方程組。

8、可選地，獲取上頜模型和下頜模型之間的咬合關(guān)系包括：獲取目標(biāo)對(duì)象的上頜掃描數(shù)據(jù)和下頜掃描數(shù)據(jù)，并依據(jù)上頜掃描數(shù)據(jù)和下頜掃描數(shù)據(jù)，確定上頜模型和下頜模型；獲取目標(biāo)對(duì)象在不同咬合狀態(tài)下的咬合掃描數(shù)據(jù)，其中，咬合狀態(tài)包括以下至少之一：正中對(duì)位狀態(tài)、下頜前伸狀態(tài)、下頜左錯(cuò)位狀態(tài)、下頜右錯(cuò)位狀態(tài)；依據(jù)咬合掃描數(shù)據(jù)，對(duì)上頜模型和下頜模型進(jìn)行拼接，得到咬合關(guān)系。

9、可選地，在基于頂點(diǎn)坐標(biāo)對(duì)修復(fù)體牙冠模型的咬合面進(jìn)行調(diào)整之后，方法還包括：判斷經(jīng)過(guò)調(diào)整后的修復(fù)體牙冠模型與對(duì)頜模型之間是否還存在碰撞沖突；若存在碰撞沖突，重復(fù)確定修復(fù)體牙冠模型與對(duì)頜模型之間存在碰撞沖突的沖突頂點(diǎn)和沖突區(qū)域，基于依據(jù)沖突頂點(diǎn)和沖突區(qū)域確定的邊界條件和沖突頂點(diǎn)目標(biāo)偏移位置，構(gòu)建拉普拉斯線性方程組并求解，以對(duì)修復(fù)體牙冠模型進(jìn)行調(diào)整，直至經(jīng)過(guò)調(diào)整后的修復(fù)體牙冠模型與對(duì)頜模型之間不存在碰撞沖突。

10、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的另一個(gè)方面，還提供了另一種牙冠咬合面調(diào)整方法，包括：獲取上頜模型和下頜模型之間的咬合關(guān)系，并基于咬合關(guān)系，確定上頜模型、下頜模型以及修復(fù)體牙冠模型之間的位置關(guān)系；確定修復(fù)體牙冠模型與對(duì)頜模型之間存在碰撞沖突的沖突頂點(diǎn)和沖突區(qū)域；依據(jù)沖突頂點(diǎn)和沖突區(qū)域，確定邊界條件和沖突頂點(diǎn)的目標(biāo)偏移位置，其中，邊界條件用于限定修復(fù)體牙冠模型中需要進(jìn)行變形調(diào)整的區(qū)域，目標(biāo)偏移位置位于邊界條件所限定的區(qū)域內(nèi)；基于邊界條件和沖突頂點(diǎn)的目標(biāo)偏移位置，對(duì)沖突頂點(diǎn)的頂點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行調(diào)整，并根據(jù)沖突頂點(diǎn)和其他頂點(diǎn)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系對(duì)其他頂點(diǎn)的頂點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行調(diào)整；基于調(diào)整后的沖突頂點(diǎn)的頂點(diǎn)坐標(biāo)以及調(diào)整后的其他頂點(diǎn)的頂點(diǎn)坐標(biāo)對(duì)修復(fù)體牙冠模型的咬合面進(jìn)行調(diào)整。

11、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的又一個(gè)方面，還提供了一種牙冠咬合面調(diào)整裝置，包括：咬合關(guān)系確定模塊，用于獲取上頜模型和下頜模型之間的咬合關(guān)系，并基于咬合關(guān)系，確定上頜模型、下頜模型以及修復(fù)體牙冠模型之間的位置關(guān)系；碰撞沖突檢測(cè)模塊，用于構(gòu)建上頜模型、下頜模型和修復(fù)體牙冠模型對(duì)應(yīng)的層次包圍體樹(shù)狀結(jié)構(gòu)，并基于層次包圍體樹(shù)狀結(jié)構(gòu)，確定修復(fù)體牙冠模型與對(duì)頜模型之間存在碰撞沖突的沖突頂點(diǎn)和沖突區(qū)域；調(diào)整參數(shù)確定模塊，用于依據(jù)沖突頂點(diǎn)和沖突區(qū)域，確定邊界條件和沖突頂點(diǎn)的目標(biāo)偏移位置，其中，邊界條件用于限定修復(fù)體牙冠模型中需要進(jìn)行變形調(diào)整的區(qū)域，目標(biāo)偏移位置位于邊界條件所限定的區(qū)域內(nèi)；咬合沖突調(diào)整模塊，用于基于邊界條件和沖突頂點(diǎn)的目標(biāo)偏移位置，確定需要進(jìn)行變形調(diào)整的區(qū)域中頂點(diǎn)經(jīng)過(guò)變形調(diào)整后的頂點(diǎn)坐標(biāo)，并基于頂點(diǎn)坐標(biāo)對(duì)修復(fù)體牙冠模型的咬合面進(jìn)行調(diào)整。

12、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的再一方面，還提供了一種電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器和處理器，處理器用于運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的程序，其中，程序運(yùn)行時(shí)執(zhí)行牙冠咬合面調(diào)整方法。

13、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的再一方面，還提供了一種非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)，非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，其中，非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)所在設(shè)備通過(guò)運(yùn)行計(jì)算機(jī)程序執(zhí)行牙冠咬合面調(diào)整方法。

14、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的再一方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)牙冠咬合面調(diào)整方法的步驟。

15、在本技術(shù)實(shí)施例中，采用獲取上頜模型和下頜模型之間的咬合關(guān)系，并基于咬合關(guān)系，確定上頜模型、下頜模型以及修復(fù)體牙冠模型之間的位置關(guān)系；構(gòu)建上頜模型、下頜模型和修復(fù)體牙冠模型對(duì)應(yīng)的層次包圍體樹(shù)狀結(jié)構(gòu)，并基于層次包圍體樹(shù)狀結(jié)構(gòu)，確定修復(fù)體牙冠模型與對(duì)頜模型之間存在碰撞沖突的沖突頂點(diǎn)和沖突區(qū)域；依據(jù)沖突頂點(diǎn)和沖突區(qū)域，確定邊界條件和沖突頂點(diǎn)的目標(biāo)偏移位置，其中，邊界條件用于限定修復(fù)體牙冠模型中需要進(jìn)行變形調(diào)整的區(qū)域，目標(biāo)偏移位置位于邊界條件所限定的區(qū)域內(nèi)；基于邊界條件和沖突頂點(diǎn)的目標(biāo)偏移位置，確定需要進(jìn)行變形調(diào)整的區(qū)域中頂點(diǎn)經(jīng)過(guò)變形調(diào)整后的頂點(diǎn)坐標(biāo)，并基于頂點(diǎn)坐標(biāo)對(duì)修復(fù)體牙冠模型的咬合面進(jìn)行調(diào)整的方式，通過(guò)對(duì)基于咬合關(guān)系的咬合面調(diào)整進(jìn)行改進(jìn)，避免對(duì)標(biāo)準(zhǔn)牙冠模型進(jìn)行整體形變，達(dá)到了提升計(jì)算效率的目的，進(jìn)而解決了相關(guān)技術(shù)中對(duì)于牙冠咬合面的調(diào)整效率低下技術(shù)問(wèn)題。