本技術屬康復輔助用品，特別是涉及一種手部外骨骼的肩部穿戴裝置。

背景技術：

1、機械手屬于康復輔助類產品，用于手部患者日常生活輔助及康復訓練，日常穿戴使用的頻率較高，對設備的可穿戴性及便攜性要求較高。手部外骨骼是康復用機械手的一種，由綁定在患者手上的外骨骼及驅動外骨骼的控制盒組成，控制盒包括驅動部分、電池及電機，對處于康復期的病人，其手部力量比較弱，因此外骨骼的重量要盡可能輕，為此這種外骨骼會將比較重的控制盒布置到肩部，以減少患者手部及臂部的負重，方便佩戴者更輕松地使用設備。

2、目前，該類康復用手部外骨骼的穿戴固定方案依然在采用魔術貼等方式硬性固定在肩部綁帶上。魔術貼等粘接方式在多次粘合后會產生粘結強度下降、甚至粘接失效的問題；而肩部綁帶不具備彈性，綁縛過緊也會造成患者使用外骨骼的過程中受到來自控制盒和綁帶的阻力，影響外骨骼運動的靈活性。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型所要解決的技術問題是提供一種手部外骨骼的肩部穿戴裝置，便于在將手部外骨骼的控制盒可靠地布置在患者肩部的同時還留有一定的活動空間，增加外骨骼使用的靈活性。

2、本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種手部外骨骼的肩部穿戴裝置，包括布置在靠近手部外骨骼一側肩部上的主側肩墊，所述主側肩墊的兩側分別設有同側綁帶及異側綁帶，所述主側肩墊包括下層肩墊及可活動地連接在所述下層肩墊上的上層肩墊，所述上層肩墊上設有外骨骼控制盒連接結構，所述同側綁帶及異側綁帶均為環(huán)形、其上均設有長度調節(jié)結構。

3、所述外骨骼控制盒連接結構為魔術貼毛面，所述魔術貼毛面與設于所述控制盒底面的魔術貼鉤面相配。

4、所述上層肩墊的下表面固定有兩條彈力帶、通過所述彈力帶與所述下層肩墊的上表面相連。

5、所述長度調節(jié)結構包括設置在所述同側綁帶及異側綁帶上的口字扣及壓扣。

6、所述同側綁帶、異側綁帶及下層肩墊的材質為pvc。

7、有益效果

8、本實用新型提供的手部外骨骼的肩部穿戴裝置，通過壓扣式的綁帶張緊固定方案和具有彈性伸縮能力的墊層，使控制盒綁帶更可靠，不易失效，同時控制盒有一定的活動空間，增加外骨骼使用過程中的靈活性。

技術特征：

1.一種手部外骨骼的肩部穿戴裝置，其特征在于，包括布置在靠近手部外骨骼一側肩部上的主側肩墊，所述主側肩墊的兩側分別設有同側綁帶及異側綁帶，所述主側肩墊包括下層肩墊及可活動地連接在所述下層肩墊上的上層肩墊，所述上層肩墊上設有外骨骼控制盒連接結構，所述同側綁帶及異側綁帶均為環(huán)形、其上均設有長度調節(jié)結構。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種手部外骨骼的肩部穿戴裝置，其特征在于，所述外骨骼控制盒連接結構為魔術貼毛面，所述魔術貼毛面與設于所述控制盒底面的魔術貼鉤面相配。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種手部外骨骼的肩部穿戴裝置，其特征在于，所述上層肩墊的下表面固定有兩條彈力帶、通過所述彈力帶與所述下層肩墊的上表面相連。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種手部外骨骼的肩部穿戴裝置，其特征在于，所述長度調節(jié)結構包括設置在所述同側綁帶及異側綁帶上的口字扣及壓扣。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種手部外骨骼的肩部穿戴裝置，其特征在于，所述同側綁帶、異側綁帶及下層肩墊的材質為pvc。

技術總結
本技術涉及一種手部外骨骼的肩部穿戴裝置，包括布置在靠近手部外骨骼一側肩部上的主側肩墊，所述主側肩墊的兩側分別設有同側綁帶及異側綁帶，所述主側肩墊包括下層肩墊及可活動地連接在所述下層肩墊上的上層肩墊，所述上層肩墊上設有外骨骼控制盒連接結構，所述同側綁帶及異側綁帶均為環(huán)形、其上均設有長度調節(jié)結構。本技術提供的手部外骨骼的肩部穿戴裝置，通過壓扣式的綁帶張緊固定方案和具有彈性伸縮能力的墊層，使控制盒綁帶更可靠，不易失效，同時控制盒有一定的活動空間，增加外骨骼使用過程中的靈活性。

技術研發(fā)人員：王亞峰,汪洋,許磊
受保護的技術使用者：上海海每康智能醫(yī)療科技有限公司
技術研發(fā)日：20240517
技術公布日：2025/5/15