本技術(shù)涉及消毒機(jī)器人，具體而言，涉及一種霧化消毒機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、目前，霧化消毒機(jī)器人在公共衛(wèi)生領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，通過自動化的方式對環(huán)境進(jìn)行高效消毒，提升了工作效率和消毒質(zhì)量。然而，現(xiàn)有的霧化消毒機(jī)器人大多只能在相對平整的地面上行走。當(dāng)面對具有門檻或帶有梯度的地面，例如鋪設(shè)了地毯的區(qū)域時，機(jī)器人容易卡住，無法順利通過。這種情況導(dǎo)致機(jī)器人在復(fù)雜地形下的作業(yè)能力受到限制，適應(yīng)性低下，無法滿足多樣化環(huán)境的消毒需求。因此，現(xiàn)有技術(shù)在適應(yīng)不同地形的能力方面存在明顯不足，如何提高霧化消毒機(jī)器人對復(fù)雜地面的適應(yīng)性，解決其在非平整地面上行走困難的問題，成為亟待解決的技術(shù)難題。

2、為此提出一種霧化消毒機(jī)器人，以解決上述提出的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型旨在提供一種霧化消毒機(jī)器人，以解決或改善上述技術(shù)問題中的至少之一。

2、有鑒于此，本實用新型的第一方面在于提供一種霧化消毒機(jī)器人。

3、本實用新型的第一方面提供了一種霧化消毒機(jī)器人，包括：自走底座，包括有座體、驅(qū)動輪和多個支撐輪，所述驅(qū)動輪和所述支撐輪分別設(shè)置在所述座體底部；所述驅(qū)動輪用于驅(qū)動所述座體在地面上運動；所述支撐輪與所述座體彈性相連，以在所述座體相對于所述地面產(chǎn)生偏斜時支撐所述座體；消毒液罐，安裝在所述座體的上表面，通過內(nèi)部形成的內(nèi)腔存儲消毒液；霧化噴頭，安裝在所述消毒液罐的頂部；所述霧化噴頭的內(nèi)部與所述消毒液罐的內(nèi)腔相連通，以將所述消毒液噴灑至所述地面上；操控面板，通過支架安裝在所述座體的上表面；所述操控面板分別與所述自走底座和所述霧化噴頭電連接，以設(shè)定所述自走底座帶動所述霧化噴頭運動的行進(jìn)軌跡；所述操控面板沿縱向位于所述霧化噴頭的下方；激光雷達(dá)，設(shè)置在所述座體上；所述自走底座在所述行進(jìn)軌跡上的行進(jìn)方向與所述激光雷達(dá)的照射方向相同。

4、上述任一技術(shù)方案中，所述消毒液罐包括有罐體和懸浮管，所述罐體安裝在所述座體的上表面；所述懸浮管的底部貫穿所述罐體的頂部并延伸至所述罐體的內(nèi)部，且所述懸浮管的頂部與所述霧化噴頭固定裝配。

5、上述任一技術(shù)方案中，所述罐體的頂部開設(shè)有通孔，所述懸浮管插設(shè)在所述通孔的內(nèi)部；所述懸浮管的管壁為中空設(shè)置，以使所述懸浮管漂浮在所述消毒液上。

6、上述任一技術(shù)方案中，所述霧化噴頭的底部進(jìn)液口設(shè)置有軟管，所述軟管的下端口設(shè)置在所述罐體的內(nèi)部下端。

7、上述任一技術(shù)方案中，所述自走底座還包括有蓄電池和控制器，所述控制器分別電連接所述蓄電池、所述霧化噴頭、所述操控面板和所述激光雷達(dá)；所述座體的內(nèi)部形成有安裝腔，所述蓄電池、所述控制器和所述激光雷達(dá)分別安裝在所述安裝腔。

8、上述任一技術(shù)方案中，所述控制器上設(shè)置有與所述蓄電池電連接的充電接口；所述充電接口和所述激光雷達(dá)的照射端分別貫穿所述座體的側(cè)壁并延伸至外部。

9、上述任一技術(shù)方案中，述罐體和所述蓄電池沿縱向?qū)?yīng)設(shè)置，并且均沿縱向位于所述座體的中部。

10、上述任一技術(shù)方案中，每個所述支撐輪通過支撐臂與所述座體彈性相連，以及所述支撐臂包括：臂管，固定在所述安裝腔的內(nèi)壁頂部；臂桿，套設(shè)在所述臂管的內(nèi)部；所述臂桿的一端貫穿所述座體的底部并與所述支撐輪相連，所述臂桿的另一端通過彈簧與所述臂管的內(nèi)壁頂部相連。

11、上述任一技術(shù)方案中，所述安裝腔的內(nèi)部安裝有與所述控制器電連接的姿態(tài)檢測器，用于獲取所述自走底座的姿態(tài)數(shù)據(jù)；以及所述支撐臂還包括：電磁鐵，與所述控制器電連接，所述控制器通過所述姿態(tài)數(shù)據(jù)控制流經(jīng)所述電磁鐵的電流強(qiáng)度；所述彈簧通過所述電磁鐵與所述臂管的內(nèi)壁頂部相連；永磁鐵，沿橫向設(shè)置在所述臂管和所述臂桿之間，且與所述電磁鐵縱向?qū)?yīng)。

12、上述任一技術(shù)方案中，所述座體的底部裝配有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端與所述驅(qū)動輪相連；所述驅(qū)動電機(jī)與所述控制器電連接；所述驅(qū)動輪設(shè)置兩個，且兩個所述驅(qū)動輪之間能夠同向轉(zhuǎn)動或反向轉(zhuǎn)動。

13、本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果：

14、通過設(shè)計彈性連接的支撐輪和可調(diào)節(jié)的支撐臂結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人能夠根據(jù)地形變化自動調(diào)整支撐輪的高度和支撐力度。這樣，機(jī)器人在復(fù)雜地形下可以保持平穩(wěn)行進(jìn)，不再受限于平整的地面，避免了卡滯和無法通過的情況。有效地提高了機(jī)器人對復(fù)雜地面的適應(yīng)性，解決了其在非平整地面上行走困難的技術(shù)難題，滿足了多樣化環(huán)境的消毒需求。

15、根據(jù)本實用新型的實施例的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過根據(jù)本實用新型的實施例的實踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種霧化消毒機(jī)器人，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的霧化消毒機(jī)器人，其特征在于，所述消毒液罐包括有罐體和懸浮管，所述罐體安裝在所述座體的上表面；所述懸浮管的底部貫穿所述罐體的頂部并延伸至所述罐體的內(nèi)部，且所述懸浮管的頂部與所述霧化噴頭固定裝配。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的霧化消毒機(jī)器人，其特征在于，所述罐體的頂部開設(shè)有通孔，所述懸浮管插設(shè)在所述通孔的內(nèi)部；所述懸浮管的管壁為中空設(shè)置，以使所述懸浮管漂浮在所述消毒液上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的霧化消毒機(jī)器人，其特征在于，所述霧化噴頭的底部進(jìn)液口設(shè)置有軟管，所述軟管的下端口設(shè)置在所述罐體的內(nèi)部下端。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的霧化消毒機(jī)器人，其特征在于，所述自走底座還包括有蓄電池和控制器，所述控制器分別電連接所述蓄電池、所述霧化噴頭、所述操控面板和所述激光雷達(dá)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的霧化消毒機(jī)器人，其特征在于，所述控制器上設(shè)置有與所述蓄電池電連接的充電接口；所述充電接口和所述激光雷達(dá)的照射端分別貫穿所述座體的側(cè)壁并延伸至外部。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的霧化消毒機(jī)器人，其特征在于，所述罐體和所述蓄電池沿縱向?qū)?yīng)設(shè)置，并且均沿縱向位于所述座體的中部。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的霧化消毒機(jī)器人，其特征在于，每個所述支撐輪通過支撐臂與所述座體彈性相連，以及所述支撐臂包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的霧化消毒機(jī)器人，其特征在于，所述安裝腔的內(nèi)部安裝有與所述控制器電連接的姿態(tài)檢測器，用于獲取所述自走底座的姿態(tài)數(shù)據(jù)；以及所述支撐臂還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的霧化消毒機(jī)器人，其特征在于，所述座體的底部裝配有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端與所述驅(qū)動輪相連；所述驅(qū)動電機(jī)與所述控制器電連接；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于消毒機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種霧化消毒機(jī)器人，包括：自走底座，包括有座體、驅(qū)動輪和多個支撐輪，驅(qū)動輪和支撐輪分別設(shè)置在座體底部；消毒液罐，安裝在座體的上表面；霧化噴頭，安裝在消毒液罐的頂部；霧化噴頭的內(nèi)部與消毒液罐的內(nèi)腔相連通；具有如下優(yōu)點：通過設(shè)計彈性支撐輪和，機(jī)器人能自適應(yīng)復(fù)雜地形，提升適應(yīng)性，解決行走難題，滿足多樣環(huán)境消毒需求。

技術(shù)研發(fā)人員：段飛,馮暖,孟昭軍,唐宇龍,劉彤彤,李萌萌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：遼寧科技學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20240919
技術(shù)公布日：2025/5/15