本發(fā)明屬于康復設備，具體涉及一種運動損傷康復輔助裝置。

背景技術：

1、在我國，運動損傷的發(fā)病率每年呈上升趨勢，隨著參與體育鍛煉人數(shù)的增加，運動損傷的發(fā)病率也逐年攀升，運動損傷在各個年齡段的人群中均有發(fā)生，但不同年齡段的人群發(fā)病率和損傷類型有所不同，兒童和青少年由于骨骼和肌肉系統(tǒng)尚未完全發(fā)育成熟，因此更容易發(fā)生骨折和關節(jié)脫位等損傷，成年人則因參與高強度、高對抗性的運動而容易發(fā)生肌肉拉傷、韌帶撕裂等損傷，老年人由于骨骼脆弱、肌肉力量下降，因此更容易發(fā)生跌倒導致的骨折等損傷，為了促進運動損傷的康復，通常會使用到各種輔助裝置。

2、在公開號為cn212395729u的中國專利中，提到了一種膝關節(jié)運動損傷輔助康復訓練裝置，通過設有第一轉(zhuǎn)軸、把手、第一齒輪、第二齒輪和螺桿可帶動所述滑動板進行上下移動，所述滑動板通過所述支撐柱帶動所述座椅進行上下移動，從而可將所述座椅調(diào)整到合適的高度，此裝置適用于不同身高的人群，適用范圍廣，通過設有彈簧可對電機進行緩沖減震，避免因震動對患者的膝關節(jié)造成二次損傷；

3、現(xiàn)有康復輔助裝置的訓練范圍固定，難以滿足各類患者的康復需求和康復速度的差異，因此無法根據(jù)患者的實際恢復情況做出靈活調(diào)整，這限制了裝置的適用范圍，并削弱了其在下肢康復中的效果。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種運動損傷康復輔助裝置，具備靈活調(diào)整的作用，以解決調(diào)整范圍有限的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

3、一種運動損傷康復輔助裝置，包括：

4、底座和按摩機構(gòu)；

5、所述底座的頂端中部安裝有移動槽，所述移動槽的兩側(cè)內(nèi)壁之間共同安裝有移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)的頂端安裝有調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述按摩機構(gòu)設置有兩個；

6、所述移動機構(gòu)包括移動座、移動螺桿、限位桿、定位機構(gòu)、電機、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)齒輪、固定座和彈性帶，所述移動螺桿安裝在移動座的外壁一側(cè)，且移動螺桿的兩端通過軸承分別安裝在移動槽的兩側(cè)內(nèi)壁上，所述限位桿安裝在移動座的外壁另一側(cè)，且限位桿的兩端分別安裝在移動槽的兩側(cè)內(nèi)壁上，所述定位機構(gòu)安裝在移動螺桿與限位桿的外表面之間，所述電機安裝在移動螺桿的一端，所述旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)齒輪、固定座和彈性帶均設置有兩個，兩根所述旋轉(zhuǎn)軸均通過軸承安裝在移動座的頂端，兩個所述旋轉(zhuǎn)齒輪分別安裝在兩根旋轉(zhuǎn)軸的外表面，兩個所述固定座分別安裝在兩根旋轉(zhuǎn)軸的頂端，兩條所述彈性帶分別安裝在兩個固定座的兩側(cè)內(nèi)壁之間。

7、優(yōu)選的，所述底座的頂端一側(cè)安裝有四個氣缸，四個所述氣缸的輸出端之間共同安裝有輔助座椅，所述輔助座椅的內(nèi)側(cè)安裝有兩個座椅扶手，一側(cè)所述座椅扶手的頂端嵌入式安裝有控制器。

8、優(yōu)選的，所述定位機構(gòu)包括定位板、電動伸縮桿、觸發(fā)器和通孔，所述電動伸縮桿安裝在定位板的一側(cè)外壁中部，且電動伸縮桿嵌入式安裝在移動槽的內(nèi)壁上，所述觸發(fā)器安裝在定位板的另一側(cè)外壁中部，所述通孔設置有兩個，兩個所述通孔分別開設在定位板的外壁兩側(cè)。

9、優(yōu)選的，所述電動伸縮桿、電機和氣缸均與控制器電性連接，所述通孔的孔徑與移動螺桿的直徑和限位桿的直徑一致，所述觸發(fā)器與電機電性連接，所述移動座設置為凸型結(jié)構(gòu)。

10、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定框、導向槽、驅(qū)動器、調(diào)節(jié)螺桿、調(diào)節(jié)架和調(diào)節(jié)齒條，所述固定框安裝在移動座的頂端，所述導向槽開設在固定框的外壁中部，所述驅(qū)動器安裝在固定框的一端，所述調(diào)節(jié)螺桿安裝在固定框的兩側(cè)內(nèi)壁之間，所述調(diào)節(jié)架安裝在調(diào)節(jié)螺桿的外表面，所述調(diào)節(jié)齒條設置有兩條，兩條所述調(diào)節(jié)齒條均安裝在調(diào)節(jié)架的外壁上。

11、優(yōu)選的，所述固定框的頂端面低于固定座的底端面，所述驅(qū)動器與控制器電性連接，所述調(diào)節(jié)架設置為匚字型結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)齒條與旋轉(zhuǎn)齒輪相嚙合。

12、優(yōu)選的，所述輔助座椅的內(nèi)壁開設有調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)槽的頂內(nèi)壁和底內(nèi)壁均開設有限位槽，所述調(diào)節(jié)槽的內(nèi)壁下部安裝有若干個齒塊。

13、優(yōu)選的，所述按摩機構(gòu)包括支撐框、按摩軸、按摩頭、從動錐齒、驅(qū)動機構(gòu)和限位塊，所述支撐框滑動安裝在調(diào)節(jié)槽的內(nèi)部，所述按摩軸通過軸承安裝在支撐框的外壁中部，所述按摩頭安裝在按摩軸的一端，所述從動錐齒安裝在按摩軸的另一端，所述驅(qū)動機構(gòu)安裝在支撐框的兩側(cè)內(nèi)壁之間，所述限位塊設置有四個，四個限位塊分別安裝在支撐框的頂端和底端。

14、優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動軸、驅(qū)動馬達、驅(qū)動錐齒和驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動軸通過軸承安裝在支撐框的兩側(cè)內(nèi)壁之間，所述驅(qū)動馬達安裝在驅(qū)動軸的頂端，所述驅(qū)動錐齒安裝在驅(qū)動軸的外表面上部，所述驅(qū)動齒輪安裝在驅(qū)動軸的外表面下部。

15、優(yōu)選的，所述驅(qū)動馬達與控制器電性連接，所述驅(qū)動錐齒與從動錐齒相嚙合，所述驅(qū)動齒輪與若干個齒塊相嚙合，所述限位塊與限位槽滑動連接，所述調(diào)節(jié)槽和限位槽均設置為弧形結(jié)構(gòu)。

16、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

17、(1)本發(fā)明在移動槽的內(nèi)部設置了移動機構(gòu)，通過將腳放置在固定座中，電機帶動移動螺桿轉(zhuǎn)動，進而使移動座帶動使用者的腳進行前后移動，這一過程可對膝關節(jié)進行有效的康復訓練，同時，定位機構(gòu)能夠調(diào)整移動座的移動范圍，以適應不同患者的康復需求和進步速度，這一設計確保該裝置能夠根據(jù)患者的實際恢復情況靈活調(diào)整，從而加強下肢鍛煉效果。

18、(2)本發(fā)明在移動機構(gòu)的外表面設置了調(diào)節(jié)機構(gòu)，通過驅(qū)動器帶動調(diào)節(jié)螺桿轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)架在導向槽的導向限位作用下，穩(wěn)定地帶動兩條調(diào)節(jié)齒條移動。調(diào)節(jié)齒條與旋轉(zhuǎn)齒輪的嚙合傳動，使得固定座帶動腳轉(zhuǎn)動，從而活動腳踝，增加踝關節(jié)的活動性。

19、(3)本發(fā)明在調(diào)節(jié)槽的內(nèi)部設置了按摩機構(gòu)，通過驅(qū)動馬達的驅(qū)動，配合驅(qū)動錐齒與從動錐齒之間的嚙合傳動，使按摩軸帶動按摩頭轉(zhuǎn)動，同時，通過驅(qū)動齒輪與齒塊之間的嚙合傳動，支撐框帶動按摩頭進行移動，實現(xiàn)按摩頭一邊移動一邊對腰部進行按摩，這種方式能充分按摩腰部的肌肉，加速腰部損傷部位的康復進程。

技術特征：

1.一種運動損傷康復輔助裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運動損傷康復輔助裝置，其特征在于：所述底座(1)的頂端一側(cè)安裝有四個氣缸(6)，四個所述氣缸(6)的輸出端之間共同安裝有輔助座椅(7)，所述輔助座椅(7)的內(nèi)側(cè)安裝有兩個座椅扶手(8)，一側(cè)所述座椅扶手(8)的頂端嵌入式安裝有控制器(9)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種運動損傷康復輔助裝置，其特征在于：所述定位機構(gòu)(34)包括定位板(341)、電動伸縮桿(342)、觸發(fā)器(343)和通孔(344)，所述電動伸縮桿(342)安裝在定位板(341)的一側(cè)外壁中部，且電動伸縮桿(342)嵌入式安裝在移動槽(2)的內(nèi)壁上，所述觸發(fā)器(343)安裝在定位板(341)的另一側(cè)外壁中部，所述通孔(344)設置有兩個，兩個所述通孔(344)分別開設在定位板(341)的外壁兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種運動損傷康復輔助裝置，其特征在于：所述電動伸縮桿(342)、電機(35)和氣缸(6)均與控制器(9)電性連接，所述通孔(344)的孔徑與移動螺桿(32)的直徑和限位桿(33)的直徑一致，所述觸發(fā)器(343)與電機(35)電性連接，所述移動座(31)設置為凸型結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運動損傷康復輔助裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機構(gòu)(4)包括固定框(41)、導向槽(42)、驅(qū)動器(43)、調(diào)節(jié)螺桿(44)、調(diào)節(jié)架(45)和調(diào)節(jié)齒條(46)，所述固定框(41)安裝在移動座(31)的頂端，所述導向槽(42)開設在固定框(41)的外壁中部，所述驅(qū)動器(43)安裝在固定框(41)的一端，所述調(diào)節(jié)螺桿(44)安裝在固定框(41)的兩側(cè)內(nèi)壁之間，所述調(diào)節(jié)架(45)安裝在調(diào)節(jié)螺桿(44)的外表面，所述調(diào)節(jié)齒條(46)設置有兩條，兩條所述調(diào)節(jié)齒條(46)均安裝在調(diào)節(jié)架(45)的外壁上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種運動損傷康復輔助裝置，其特征在于：所述固定框(41)的頂端面低于固定座(38)的底端面，所述驅(qū)動器(43)與控制器(9)電性連接，所述調(diào)節(jié)架(45)設置為匚字型結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)齒條(46)與旋轉(zhuǎn)齒輪(37)相嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種運動損傷康復輔助裝置，其特征在于：所述輔助座椅(7)的內(nèi)壁開設有調(diào)節(jié)槽(10)，所述調(diào)節(jié)槽(10)的頂內(nèi)壁和底內(nèi)壁均開設有限位槽(11)，所述調(diào)節(jié)槽(10)的內(nèi)壁下部安裝有若干個齒塊(12)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種運動損傷康復輔助裝置，其特征在于：所述按摩機構(gòu)(5)包括支撐框(51)、按摩軸(52)、按摩頭(53)、從動錐齒(54)、驅(qū)動機構(gòu)(55)和限位塊(56)，所述支撐框(51)滑動安裝在調(diào)節(jié)槽(10)的內(nèi)部，所述按摩軸(52)通過軸承安裝在支撐框(51)的外壁中部，所述按摩頭(53)安裝在按摩軸(52)的一端，所述從動錐齒(54)安裝在按摩軸(52)的另一端，所述驅(qū)動機構(gòu)(55)安裝在支撐框(51)的兩側(cè)內(nèi)壁之間，所述限位塊(56)設置有四個，四個限位塊(56)分別安裝在支撐框(51)的頂端和底端。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種運動損傷康復輔助裝置，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)(55)包括驅(qū)動軸(551)、驅(qū)動馬達(552)、驅(qū)動錐齒(553)和驅(qū)動齒輪(554)，所述驅(qū)動軸(551)通過軸承安裝在支撐框(51)的兩側(cè)內(nèi)壁之間，所述驅(qū)動馬達(552)安裝在驅(qū)動軸(551)的頂端，所述驅(qū)動錐齒(553)安裝在驅(qū)動軸(551)的外表面上部，所述驅(qū)動齒輪(554)安裝在驅(qū)動軸(551)的外表面下部。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種運動損傷康復輔助裝置，其特征在于：所述驅(qū)動馬達(552)與控制器(9)電性連接，所述驅(qū)動錐齒(553)與從動錐齒(54)相嚙合，所述驅(qū)動齒輪(554)與若干個齒塊(12)相嚙合，所述限位塊(56)與限位槽(11)滑動連接，所述調(diào)節(jié)槽(10)和限位槽(11)均設置為弧形結(jié)構(gòu)。

技術總結(jié)
本發(fā)明涉及康復設備技術領域，具體公開了一種運動損傷康復輔助裝置，包括：底座和按摩機構(gòu)；所述底座的頂端中部安裝有移動槽，所述移動槽的兩側(cè)內(nèi)壁之間共同安裝有移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)的頂端安裝有調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述按摩機構(gòu)設置有兩個；所述移動機構(gòu)包括移動座、移動螺桿、限位桿、定位機構(gòu)、電機、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)齒輪、固定座和彈性帶；本發(fā)明通過將腳放置在固定座中，電機帶動移動螺桿轉(zhuǎn)動，進而使移動座帶動使用者的腳進行前后移動，這一過程可對膝關節(jié)進行有效的康復訓練，同時，定位機構(gòu)能夠調(diào)整移動座的移動范圍，以適應不同患者的康復需求和進步速度，這一設計確保該裝置能夠根據(jù)患者的實際恢復情況靈活調(diào)整，從而加強下肢鍛煉效果。

技術研發(fā)人員：張錦雨,張錦榮
受保護的技術使用者：張錦雨
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/15