本發(fā)明涉及介入導(dǎo)管制備相關(guān)，具體為一種可塑型介入導(dǎo)管及其制備方法。

背景技術(shù)：

1、介入導(dǎo)管是醫(yī)用導(dǎo)管的一種，根據(jù)功能主要分為血管導(dǎo)管、胃腸道導(dǎo)管、膽道導(dǎo)管和泌尿道導(dǎo)管等，根據(jù)材質(zhì)主要分為金屬導(dǎo)管和非金屬導(dǎo)管兩大類，其中，非金屬導(dǎo)管一般采用聚合物材料制成，具有較好的生物相容性、柔軟性和可塑性，適用于一次性使用。

2、現(xiàn)有公開號(hào)為cn112828172a的中國專利申請(qǐng)，其公開了一種液壓導(dǎo)管擴(kuò)口機(jī)，包括夾具、電源線、基體、開關(guān)、數(shù)控面板、擴(kuò)口錐、溜板a、主軸伺服系統(tǒng)、油箱、液壓導(dǎo)管定位機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠a、滾珠絲杠軸承支座和絲母a；所述基體上表面的一端安裝有箱體，所述箱體包罩主軸伺服系統(tǒng)，用于保護(hù)主軸伺服系統(tǒng)；令所述箱體所在端為左端，所述數(shù)控面板安裝在箱體的前端面；該發(fā)明，液壓導(dǎo)管定位機(jī)構(gòu)和溜板a的配合能夠確定準(zhǔn)確的加工進(jìn)給量，同時(shí)，夾具能夠有效夾緊液壓導(dǎo)管，在實(shí)際作業(yè)時(shí)，尺寸精準(zhǔn)，使用方便快捷，擴(kuò)口效率高，成品率在90％以上，極大提高了工作效率。

3、然而，該導(dǎo)管制備設(shè)備在具體使用時(shí)存在以下缺陷：

4、1、現(xiàn)有的導(dǎo)管制備設(shè)備在對(duì)導(dǎo)管（介入導(dǎo)管）進(jìn)行生產(chǎn)加工時(shí)，需要將導(dǎo)管的內(nèi)部進(jìn)行擴(kuò)孔處理，使得導(dǎo)管呈中空設(shè)置，而一般的導(dǎo)管擴(kuò)孔設(shè)備在實(shí)際擴(kuò)孔時(shí)，擴(kuò)孔用的擴(kuò)孔器（擴(kuò)孔銷等）進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，待擴(kuò)孔的導(dǎo)管進(jìn)行移動(dòng)，從而完成擴(kuò)孔作業(yè)，此時(shí)上述在進(jìn)行時(shí)，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)的導(dǎo)管軸心位置，是在不同的結(jié)構(gòu)上運(yùn)行，在實(shí)際加工時(shí)，誤差較大，導(dǎo)致擴(kuò)孔面較為粗糙；

5、2、現(xiàn)有的導(dǎo)管制備設(shè)備在對(duì)導(dǎo)管（介入導(dǎo)管）進(jìn)行生產(chǎn)加工時(shí)，進(jìn)行擴(kuò)孔導(dǎo)管在實(shí)際上料擴(kuò)孔時(shí)，需要工作人員手動(dòng)操作，將待擴(kuò)孔的導(dǎo)管放置到對(duì)應(yīng)的液壓導(dǎo)管定位機(jī)構(gòu)上，不夠方便，人力成本大，不符合現(xiàn)代工廠的自動(dòng)化需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種可塑型介入導(dǎo)管及其制備方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明提供的一種可塑型介入導(dǎo)管，包括導(dǎo)管管體和導(dǎo)管插座，所述導(dǎo)管管體的一端安裝有導(dǎo)管插座，所述導(dǎo)管管體的內(nèi)部設(shè)置為中空。

4、本發(fā)明提供的一種可塑型介入導(dǎo)管的制備設(shè)備，包括設(shè)備座、控制臺(tái)、上料機(jī)構(gòu)、調(diào)試送料機(jī)構(gòu)、夾持組件、擴(kuò)孔銷、機(jī)械手和拉伸變徑組件；

5、所述設(shè)備座頂部的一側(cè)設(shè)置有控制臺(tái)，所述控制臺(tái)的側(cè)面設(shè)置有調(diào)試送料機(jī)構(gòu)，所述調(diào)試送料機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離控制臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)安裝在設(shè)備座頂部邊緣處，所述上料機(jī)構(gòu)內(nèi)部儲(chǔ)存有若干導(dǎo)管管體，且推動(dòng)所述導(dǎo)管管體移動(dòng)至夾持組件的內(nèi)部，所述夾持組件安裝在調(diào)試送料機(jī)構(gòu)的頂部；

6、其中，所述調(diào)試送料機(jī)構(gòu)推送導(dǎo)管管體移動(dòng)至擴(kuò)孔銷的側(cè)面，所述擴(kuò)孔銷對(duì)導(dǎo)管管體進(jìn)行擴(kuò)孔作業(yè)，所述調(diào)試送料機(jī)構(gòu)的側(cè)面還設(shè)置有機(jī)械手，所述機(jī)械手抓取擴(kuò)孔后導(dǎo)管管體移動(dòng)至拉伸變徑組件的頂部；

7、所述拉伸變徑組件位于調(diào)試送料機(jī)構(gòu)的側(cè)面，且遠(yuǎn)離所述機(jī)械手設(shè)置。

8、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述上料機(jī)構(gòu)包括有：

9、底部架，所述底部架安裝在所述設(shè)備座頂部的邊緣處，所述底部架的頂部安裝有上料框架，所述上料框架的頂部中心處開設(shè)有導(dǎo)向槽；

10、推送氣缸，所述推送氣缸安裝在所述上料框架頂部的一側(cè)，所述推送氣缸的輸出端連接有推送架，所述推送架貫穿導(dǎo)向槽設(shè)置，且與所述導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接；

11、推料塊，所述推料塊和所述推送架的輸出端連接，所述推料塊和上料框架滑動(dòng)連接，所述上料框架推動(dòng)導(dǎo)管管體進(jìn)行移動(dòng)；

12、限位凸起，所述限位凸起安裝在所述上料框架的內(nèi)部，且遠(yuǎn)離所述推送氣缸設(shè)置，所述限位凸起的側(cè)面設(shè)置有開設(shè)在上料框架內(nèi)部的上料部。

13、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述上料框架的內(nèi)部設(shè)置為中空，且儲(chǔ)存放置有若干所述導(dǎo)管管體，所述上料部的一側(cè)設(shè)置有夾持組件，所述上料部的另一側(cè)設(shè)置有推動(dòng)組件。

14、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述推動(dòng)組件包括有外置架，所述外置架安裝在所述上料框架的側(cè)面，且位于所述上料部的外部，所述外置架的側(cè)面設(shè)置有推動(dòng)氣缸，所述推動(dòng)氣缸的輸出端連接有推動(dòng)部件，所述推動(dòng)部件推動(dòng)導(dǎo)管管體貫穿上料部，且延伸至所述夾持組件的內(nèi)部。

15、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述調(diào)試送料機(jī)構(gòu)包括有：

16、上料滑軌，所述上料滑軌安裝在所述設(shè)備座的頂部，且位于所述底部架的側(cè)面，所述上料滑軌的頂部設(shè)置有電動(dòng)滑塊，所述電動(dòng)滑塊的頂部設(shè)置有調(diào)試架；

17、其中，所述調(diào)試架的內(nèi)部通過隔板分為上下兩部分，所述調(diào)試架的內(nèi)部設(shè)置有一組旋轉(zhuǎn)伸縮組件，且所述旋轉(zhuǎn)伸縮組件的頂部安裝有支撐圓盤；

18、所述旋轉(zhuǎn)伸縮組件設(shè)置有兩組，另一組所述旋轉(zhuǎn)伸縮組件安裝在控制臺(tái)的內(nèi)部，且通過氣缸夾具安裝有擴(kuò)孔銷。

19、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述旋轉(zhuǎn)伸縮組件包括有：

20、液壓氣缸，所述液壓氣缸安裝在所述調(diào)試架的內(nèi)部，且位于所述隔板的底部，所述液壓氣缸的輸出端連接有升降盤；

21、活動(dòng)支桿，所述活動(dòng)支桿活動(dòng)連接在所述升降盤的內(nèi)部，且延伸至所述升降盤的外側(cè)，所述活動(dòng)支桿的頂部安裝有支撐圓盤，所述活動(dòng)支桿內(nèi)部的左右兩側(cè)向內(nèi)側(cè)凹陷，構(gòu)成凹槽部，所述活動(dòng)支桿貫穿隔板設(shè)置；

22、第一齒輪，所述第一齒輪通過內(nèi)部的導(dǎo)向部滑動(dòng)連接在所述凹槽部的外側(cè)，所述第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在隔板的頂部，所述第一齒輪的側(cè)面嚙合連接有第二齒輪；

23、所述第二齒輪和伺服馬達(dá)的輸出端連接，所述伺服馬達(dá)安裝在調(diào)試架的內(nèi)側(cè)；

24、其中，位于所述控制臺(tái)外部的活動(dòng)支桿通過氣缸夾具安裝有擴(kuò)孔銷。

25、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述夾持組件包括有：

26、支撐夾座，所述支撐夾座通過螺釘安裝在所述支撐圓盤的頂部，且設(shè)置有兩組，所述支撐夾座的頂部中心處支撐有導(dǎo)管管體，所述支撐夾座頂部的兩側(cè)安裝有直流電機(jī)；

27、螺紋桿，所述螺紋桿和所述直流電機(jī)的輸出端連接，且轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述支撐夾座的頂部，所述螺紋桿的外側(cè)螺紋連接有擠壓夾座，所述擠壓夾座位于支撐夾座的頂部；

28、導(dǎo)向架，所述導(dǎo)向架安裝在所述支撐夾座的頂部，且位于所述螺紋桿的外側(cè)，所述導(dǎo)向架的頂部中心處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿，所述導(dǎo)向架和擠壓夾座滑動(dòng)連接；

29、其中，所述擠壓夾座對(duì)導(dǎo)管管體進(jìn)行下壓固定。

30、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述拉伸變徑組件包括拉伸支架，所述拉伸支架安裝在所述設(shè)備座的頂部，所述拉伸支架頂部的兩側(cè)安裝有拉伸氣缸，所述拉伸氣缸的輸出端連接有氣缸夾具，所述氣缸夾具對(duì)擴(kuò)孔后導(dǎo)管管體進(jìn)行夾持固定。

31、本發(fā)明提供的一種可塑型介入導(dǎo)管的制備方法，包括以下步驟：

32、s1、在對(duì)組成介入導(dǎo)管的導(dǎo)管管體進(jìn)行制備時(shí)，首先將切割后對(duì)應(yīng)大小的若干導(dǎo)管管體，放置在上料框架的內(nèi)部，并通過推送氣缸帶動(dòng)推料塊進(jìn)行移動(dòng)的方式，完成自動(dòng)化的材料推送，同時(shí)，當(dāng)導(dǎo)管管體移動(dòng)至上料部的側(cè)面時(shí)，通過推動(dòng)氣缸帶動(dòng)推動(dòng)部件進(jìn)行移動(dòng)的方式，使得導(dǎo)管管體貫穿上料部且移動(dòng)至支撐夾座的頂部，其中，機(jī)械手輔助夾持導(dǎo)管管體，完成導(dǎo)管管體的穩(wěn)定放置作業(yè)；

33、s2、當(dāng)導(dǎo)管管體位于支撐夾座頂部后，通過直流電機(jī)帶動(dòng)螺紋桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方式，驅(qū)動(dòng)螺紋桿外部螺紋連接的擠壓夾座進(jìn)行下壓移動(dòng)，對(duì)支撐夾座頂部的導(dǎo)管管體進(jìn)行下壓固定，之后，電動(dòng)滑塊將導(dǎo)管管體移動(dòng)至擴(kuò)孔銷的內(nèi)部，并通過旋轉(zhuǎn)伸縮組件帶動(dòng)擴(kuò)孔銷進(jìn)行移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的方式，完成對(duì)導(dǎo)管管體的擴(kuò)孔作業(yè)；

34、s3、擴(kuò)孔完成的導(dǎo)管管體，通過機(jī)械手的輔助操作，移動(dòng)至拉伸氣缸輸出端氣缸夾具的側(cè)面，此時(shí)通過氣缸夾具完成對(duì)擴(kuò)孔后導(dǎo)管管體的夾持固定，并通過拉伸氣缸的運(yùn)作，自動(dòng)外側(cè)對(duì)擴(kuò)孔后導(dǎo)管管體的拉伸作業(yè)，得到對(duì)應(yīng)長度的導(dǎo)管管體。

35、與現(xiàn)有技術(shù)相比，以上一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案存在以下有益效果：

36、1、該可塑型介入導(dǎo)管及其制備方法，在對(duì)介入導(dǎo)管的導(dǎo)管管體部分進(jìn)行加工生產(chǎn)時(shí)，該對(duì)導(dǎo)管管體進(jìn)行擴(kuò)孔的擴(kuò)孔銷，可通過液壓氣缸帶動(dòng)其輸出端升降盤、活動(dòng)支桿、氣缸夾具和擴(kuò)孔銷進(jìn)行移動(dòng)的方式，不間斷的推送擴(kuò)孔銷進(jìn)行移動(dòng)，同時(shí)，該推動(dòng)擴(kuò)孔銷進(jìn)行移動(dòng)的活動(dòng)支桿，可通過伺服馬達(dá)帶動(dòng)其輸出端第二齒輪、第一齒輪、導(dǎo)向部、凹槽部、活動(dòng)支桿、氣缸夾具和擴(kuò)孔銷進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方式，在擴(kuò)孔銷移動(dòng)的同時(shí)同步進(jìn)行旋轉(zhuǎn)（在一組活動(dòng)支桿上進(jìn)行），提升在對(duì)導(dǎo)管管體進(jìn)行擴(kuò)孔時(shí)的精準(zhǔn)度，使得導(dǎo)管管體的內(nèi)壁更加光滑，方便后續(xù)的再加工（表面激光焊接、外層光固交聯(lián)等）；

37、2、該可塑型介入導(dǎo)管及其制備方法，在對(duì)介入導(dǎo)管的導(dǎo)管管體部分?jǐn)U孔加工時(shí)，待擴(kuò)孔加工的若干導(dǎo)管管體可分別加入上料框架的內(nèi)部，并通過推送氣缸帶動(dòng)其輸出端推送架和推料塊進(jìn)行移動(dòng)的方式，分批次的將導(dǎo)管管體移動(dòng)至上料部的側(cè)面，之后，通過推動(dòng)氣缸帶動(dòng)其輸出端推動(dòng)部件進(jìn)行移動(dòng)的方式，自動(dòng)將導(dǎo)管管體移動(dòng)至支撐夾座的頂部，完成自動(dòng)化的導(dǎo)管管體上料操作，提升對(duì)介入導(dǎo)管進(jìn)行生產(chǎn)制備的效率，且無需工作人員輔助上料，減少了成本；

38、3、該可塑型介入導(dǎo)管及其制備方法，在對(duì)介入導(dǎo)管的導(dǎo)管管體部分進(jìn)行擴(kuò)孔時(shí)，可通過直流電機(jī)帶動(dòng)其輸出端螺紋桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方式，帶動(dòng)螺紋桿外側(cè)螺紋連接的擠壓夾座進(jìn)行升降移動(dòng)，對(duì)支撐夾座頂部的導(dǎo)管管體進(jìn)行下壓固定，保證在后續(xù)對(duì)導(dǎo)管管體進(jìn)行擴(kuò)孔時(shí)，該導(dǎo)管管體不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，提升在對(duì)導(dǎo)管管體進(jìn)行擴(kuò)孔時(shí)的穩(wěn)定性，進(jìn)一步提升導(dǎo)管管體擴(kuò)孔后的精準(zhǔn)度；

39、4、該可塑型介入導(dǎo)管及其制備方法，在對(duì)介入導(dǎo)管的導(dǎo)管管體部分完成擴(kuò)孔時(shí)，可通過伺服馬達(dá)帶動(dòng)其輸出端第二齒輪、第一齒輪、導(dǎo)向部、凹槽部、活動(dòng)支桿和支撐圓盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方式，使得水平導(dǎo)管管體可旋轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，方便后續(xù)機(jī)械手對(duì)擴(kuò)孔后導(dǎo)管管體的抓取固定，并自動(dòng)將導(dǎo)管管體移動(dòng)至拉伸氣缸輸出端的氣缸夾具側(cè)面，之后，上述氣缸夾具分別對(duì)導(dǎo)管管體的兩端進(jìn)行夾持固定，且通過拉伸氣缸帶動(dòng)氣缸夾具進(jìn)行伸縮移動(dòng)的方式，自動(dòng)對(duì)導(dǎo)管管體進(jìn)行拉伸定型作業(yè)，完成可塑型介入導(dǎo)管的初步加工作業(yè)；

40、5、該可塑型介入導(dǎo)管及其制備方法，在對(duì)組成介入導(dǎo)管的導(dǎo)管管體部分進(jìn)行生產(chǎn)加工時(shí)，對(duì)導(dǎo)管管體進(jìn)行加工的上料、夾持、推送、擴(kuò)孔和拉伸定型等加工步驟，可自動(dòng)化進(jìn)行，進(jìn)一步提升在對(duì)導(dǎo)管管體進(jìn)行生產(chǎn)加工的效率。