本技術涉及無人機安全降落，具體地說，是一種測繪無人機下落穩(wěn)定裝置。

背景技術：

1、測繪無人機為保障大面積的測繪作業(yè)需求，需要增加無人機的電池容量、激光雷達傳感器和相機模組的數(shù)量，這會導致無人機機身整體重量較大，從而增加了測繪無人機在降落過程中發(fā)生撞擊損毀的隱患，因此需要提高測繪無人機的下落穩(wěn)定性；

2、現(xiàn)有申請?zhí)枮閏n202221422170.5的一種可穩(wěn)定降落的測繪無人機，該專利文獻公開了一種使用能夠張開的降落傘結構，實現(xiàn)無人機在迫降過程中的緩沖目的，具體的：測繪無人機左右兩側固定連接有機臂，機臂外側固定連接有固定柱，固定柱上端面固定連接有降落傘倉，降落傘倉內部下方左右兩側固定連接有傘繩，傘繩另一端固定連接有傘布，降落傘倉內部中間下方固定連接有中空殼，中空殼內部下方固定連接有第二壓縮彈簧，第二壓縮彈簧上端面固定連接有頂桿，頂桿上端面固定連接有滑動板，中空殼外側上方固定連接有中空塊，中空塊內部外側固定連接有電動彈塊，電動彈塊另一端固定連接有卡塊；

3、但是采用上述方案時，為降落傘的正常打開，需要降落傘具有較大的張開幅度，這會增加降落傘相關配件的自重和體積，增大了無人機飛行時的風阻，對無人機的測繪工作帶來不良影響，并且降落傘設置在無人機的上方，無法對無人機在落地時給予保護。

技術實現(xiàn)思路

1、為了解決上述現(xiàn)有技術中的不足，本實用新型的目的在于提供一種測繪無人機下落穩(wěn)定裝置，該裝置在減少由于自身結構對無人機測繪作業(yè)造成的風阻影響基礎上，對無人機在降落過程中給予緩沖保護，增加測繪無人機在下落過程中的穩(wěn)定性。

2、本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案為：

3、提供了一種測繪無人機下落穩(wěn)定裝置，裝置的主體包括機身連接臺、緩沖件和緩沖支腿。

4、所述機身連接臺安裝在無人機的機身下側，所述機身連接臺底部兩側分別固定安裝有轉動座，兩個轉動座上分別轉動安裝有緩沖支腿，所述緩沖支腿的轉軸與轉動座之間安裝有扭轉定位部件，所述機身連接臺的底部中側安裝有能夠與地面相抵接的緩沖件，緩沖件為實心橡膠球或空心橡膠球。

5、扭轉定位部件可使用扭簧，將扭簧直接焊接固定連接在緩沖支腿的轉軸與轉動座之間。

6、進一步地，還可在扭簧的兩端分別焊接固定連接定位環(huán)和套環(huán)，將定位環(huán)通過緊固件可拆卸固定安裝在緩沖支腿的轉軸上，套環(huán)通過緊固件可拆卸固定安裝在轉動座上，使得緩沖支腿易于拆卸維護。

7、進一步的，所述緩沖支腿的轉軸通過連桿連接有呈折彎結構的彈性墊板，彈性墊板的底部具有兩個接觸平面；

8、無人機自然放置在地面上時，彈性墊板位于外側的接觸平面與地面相抵接；

9、無人機受到垂直地面向下的壓力時，緩沖支腿向機身連接臺外側方向轉動，彈性墊板位于內側的接觸平面與地面相抵接。

10、進一步的，所述彈性墊板上可設置有鏤空槽，用于降低彈性墊板的重量。

11、進一步的，所述彈性墊板和緩沖件均可使用硅膠或橡膠材質，使用彈性材質作為無人機底部預先與地面相接觸的部件，對無人機在降落過程中給予緩沖保護，增加測繪無人機在下落過程中的穩(wěn)定性。

12、進一步地，將連桿的下端向機身連接臺底部外側方向延伸設置；

13、在無人機下落到地面時，地面對彈性墊板施加反作用力的方向與連桿延伸方向呈一定角度，使得連桿更易于帶動彈性墊板向機身連接臺外側轉動，將地面對緩沖支腿施加的豎直方向的部分反作用力轉化為驅動緩沖支腿向外轉動的驅動力，進一步增加測繪無人機在降落過程中的穩(wěn)定性。

14、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果為：

15、1、本實用新型示例的測繪無人機下落穩(wěn)定裝置，裝置的主體由機身連接臺、緩沖件和緩沖支腿組成，裝置整體的組件數(shù)量較少，結構簡單，能夠降低對無人機測繪作業(yè)造成的風阻影響，保障測繪無人機的長時間拍攝作業(yè)的續(xù)航，提高作業(yè)效率。

16、2、本實用新型示例的測繪無人機下落穩(wěn)定裝置，使用彈性材質作為無人機底部預先與地面相接觸的部件，對無人機在降落過程中給予緩沖保護，增加測繪無人機在下落過程中的穩(wěn)定性，避免無人機下落時發(fā)生撞擊損毀。

17、3、本實用新型示例的測繪無人機下落穩(wěn)定裝置，所述連桿下端向機身連接臺底部外側方向延伸，在無人機落地過程中，將地面對緩沖支腿施加的豎直方向的部分反作用力轉化為驅動緩沖支腿向外轉動的驅動力，以實現(xiàn)對無人機的降落起到緩沖的保護作用，進一步增加測繪無人機在降落過程中的穩(wěn)定性。

18、4、本實用新型示例的測繪無人機下落穩(wěn)定裝置，在機身連接臺的底部還中側設置有緩沖件，利用緩沖件與地面接觸，進一步增加對無人機的降落起到緩沖的保護作用。

技術特征：

1.一種測繪無人機下落穩(wěn)定裝置，包括安裝在無人機機身下側的機身連接臺（11），機身連接臺（11）底部兩側的轉動座（12）上分別轉動安裝有緩沖支腿（21），其特征在于：所述緩沖支腿（21）的轉軸與轉動座（12）之間安裝有扭轉定位部件，所述機身連接臺（11）的底部中側還安裝有能夠與地面相抵接的緩沖件（32）。

2.根據(jù)權利要求1所述的測繪無人機下落穩(wěn)定裝置，其特征在于：所述緩沖支腿（21）的轉軸通過連桿連接有呈折彎結構的彈性墊板，彈性墊板的底部具有兩個接觸平面；

3.根據(jù)權利要求1所述的測繪無人機下落穩(wěn)定裝置，其特征在于：所述機身連接臺（11）的底部中側固定安裝有套筒（13），緩沖件（32）固定安裝在套筒（13）的下端。

4.根據(jù)權利要求1所述的測繪無人機下落穩(wěn)定裝置，其特征在于：所述機身連接臺（11）的底部中側固定安裝有套筒（13），套筒（13）內豎向滑動安裝有頂出端子（31），緩沖件（32）固定安裝在頂出端子（31）的下端。

5.根據(jù)權利要求3-4任意一項所述的測繪無人機下落穩(wěn)定裝置，其特征在于：所述緩沖件（32）為實心橡膠球。

6.根據(jù)權利要求4所述的測繪無人機下落穩(wěn)定裝置，其特征在于：所述緩沖件（32）為空心橡膠球。

7.根據(jù)權利要求6所述的測繪無人機下落穩(wěn)定裝置，其特征在于：所述頂出端子（31）的上側固定安裝有兩端向下彎折的承壓臂（33），緩沖支腿（21）的轉軸上固定安裝有壓柄（24），壓柄（24）的側部平面與承壓臂（33）的端部弧面抵接貼合。

8.根據(jù)權利要求7所述的測繪無人機下落穩(wěn)定裝置，其特征在于：所述承壓臂（33）底部固定安裝有的兩個柱塞（34），柱塞（34）與套筒（13）內的氣倉（14）滑動安裝，柱塞（34）的側部與氣倉（14）內側壁相貼合，氣倉（14）的底部連通設置有氣孔?。?5），緩沖件（32）頂部連通設置有氣孔ⅱ（35），氣孔ⅰ（15）和氣孔ⅱ（35）之間通過軟管相連通。

9.根據(jù)權利要求8所述的測繪無人機下落穩(wěn)定裝置，其特征在于：所述套筒（13）的底部設置有用于容納軟管的容納槽（16）。

10.根據(jù)權利要求1所述的測繪無人機下落穩(wěn)定裝置，其特征在于：所述扭轉定位部件包括定位環(huán)（22）和套環(huán)（23），定位環(huán)（22）固定安裝在緩沖支腿（21）的轉軸上，定位環(huán)（22）與套環(huán)（23）之間通過扭簧相連接，套環(huán)（23）可拆卸固定安裝在轉動座（12）上。

技術總結
本技術涉及無人機安全降落技術領域，具體地說，是一種測繪無人機下落穩(wěn)定裝置，裝置的主體包括機身連接臺、緩沖件和緩沖支腿，機身連接臺安裝在無人機的機身下側，機身連接臺底部兩側分別固定安裝有轉動座，兩個轉動座上分別轉動安裝有緩沖支腿，緩沖支腿的轉軸與轉動座之間安裝有扭轉定位部件，機身連接臺的底部中側安裝有能夠與地面相抵接的緩沖件，本技術能夠在減少由于自身結構對無人機測繪作業(yè)造成的風阻影響基礎上，對無人機在降落過程中給予緩沖保護，增加測繪無人機在下落過程中的穩(wěn)定性。

技術研發(fā)人員：王智星,程乾乾,劉金寶
受保護的技術使用者：山東科享云信息科技有限公司
技術研發(fā)日：20240430
技術公布日：2025/5/15